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1

INTRODUCCIN A LA MECNICA
DE MATERIALES




Teoras de la Elasticidad y Plasticidad


















Eugenia Blangino

67.16 Ensayos Industriales - FIUBA 2008






2011 - 2do Cuatrimestre
2
Ensayos mecnicos

Conceptos previos
El objetivo de esta introduccin es poner de manifiesto los aspectos ingenieriles de las tcnicas
de ensayos mecnicos de los materiales (con nfasis en el comportamiento de los metales).
Interesar desarrollar los elementos que permiten la interpretacin de los ensayos y del efecto de
las variables que en ellos intervienen, ms que profundizar en la tcnica de realizacin de los
mismos, que regularmente esta determinada por alguna norma o protocolo.

Los ensayos mecnicos tienen por finalidad proveer informacin que permita predecir la
respuesta de los materiales frente a solicitaciones mecnicas externas (fuerzas o momentos).
Estas solicitaciones pueden originarse en el uso de los materiales como componentes o partes de
una estructura o mecanismo, en cuyo caso es necesario conocer los valores lmite que pueden
soportar sin fallar a fin de determinar valores de diseo. Asimismo el control de calidad tambin
es un motivo que lleva a la realizacin de ensayos para la verificacin de las propiedades
previstas para un dado material.
Por otra parte, el objetivo puede ser darle a un producto semielaborado con un dado material
alguna forma adecuada para que cumpla determinada funcin y que -para ello- sea necesario
someterlo a un proceso cuyas caractersticas deben ser tales que las condiciones fsicas y
mecnicas sean las ms convenientes para la obtencin del resultado final.
Finalmente durante el desarrollo de nuevos materiales y procesos de elaboracin de los mismos,
conocer el comportamiento mecnico que presenta un dado material, como se modifica dicho
comportamiento durante las distintas etapas de fabricacin es un mvil para la realizacin de
ensayos mecnicos.
La finalidad del ensayo es, entonces, caracterizar la respuesta mecnica de un material frente a
una solicitacin externa.


Los ensayos son experimentos controlados, ya que sobre el procedimiento a seguir, los
dispositivos a utilizar y las probetas que se ensayen, se hacen numerosas hiptesis que buscan
acotar las repuestas que pueden obtenerse, reducindolas a estndares.
Es por eso que deben atenerse a normas/protocolos, para que se puedan aplicar frmulas
estandarizadas cuyos resultados sean interpretables en trminos del fenmeno que intentan
representar. Sus resultados tienen valor estadstico.

Los clculos necesarios para obtener los parmetros caractersticos del comportamiento de un
material bajo las condiciones de ensayo se basan, pues, en el modelo que se haya establecido
para ese material. Por lo tanto, comentaremos brevemente que es un modelo matemtico para un
fenmeno o comportamiento fsico:
Entenderemos por modelo matemtico al conjunto de relaciones (pueden ser o no ecuaciones)
que permiten describir una idealizacin de los fenmenos bajo ciertas hiptesis (pueden o no
producir resultados numricos).
Un modelo matemtico consta de un conjunto de variables que describen la situacin dada junto
con una o ms ecuaciones y/o inecuaciones que relacionan esas variables y que se las supone
vlidas. Se utilizan los resultados que se obtienen para predecir situaciones o comportamientos
del mundo real.
Si el modelo es demasiado detallado, puede ser difcil arribar a una solucin; si es demasiado
simple, los resultados pueden ser inexactos o aun intiles. Hay, entonces, un compromiso
inevitable entre lo fsicamente realista y lo matemticamente viable. Se deben encontrar caminos
para simplificar el modelo matemtico sin sacrificar rasgos esenciales de la situacin del mundo
real que se intenta describir.
3
Dentro de los modelos matemticos, los modelos numricos son aquellos que siempre proveen
un resultado numrico (que puede ser exacto o aproximado).
La calibracin de los parmetros del modelo se hace mediante experimentos y ensayos
adecuados que se planifican teniendo en cuenta las hiptesis hechas sobre el fenmeno de
inters. Estas suposiciones estn basadas en el marco terico elegido para la formulacin del
modelo. Entonces, al tratar de analizar un fenmeno en observacin, no analizamos las
observaciones, sino el modelo que sobre ellas hemos construido.
El marco terico adecuado para la elaboracin de un modelo que represente un fenmeno a
escala del ojo humano suele ser la fsica clsica. En particular la mecnica clsica ofrece dos
aproximaciones: la mecnica estadstica (que promedia en nmero) y la mecnica del continuo
(que promedia en volumen).
El modelo que propone la mecnica del continuo establece ciertos principios de conservacin o
balance, regularmente formulados bajo la forma de ecuaciones diferenciales; en la geometra de
los cuerpos involucrados (lo que provee las condiciones de contorno para las ecuaciones
diferenciales) y una cantidad suficiente de relaciones (las ecuaciones constitutivas) y que son
propias el material que constituye el medio continuo y que permiten resolver el sistema
diferencial.
En los fenmenos en estudio intervienen objetos, que pueden idealizarse como puntos u
ocupando un volumen en el espacio (teniendo en cuenta la diferencia entre el objeto y el espacio
que ocupa). Se asumir que los objetos llenan continuamente la regin del espacio que
ocupan, lo que permitir el uso del clculo diferencial en la descripcin matemtica de las
interacciones y sus respuestas. Estos modelos irreales proveen, no obstante, excelentes
descripciones en la medida en que la longitud caracterstica de la microestructura sea
considerablemente menor que la longitud caracterstica del problema fsico de inters.
En este marco terico, los postulados fundamentales de una teora puramente mecnica son los
siguientes:
* Principio de determinismo para las tensiones: determinados por la historia del movimiento del
cuerpo.
* Principio de accin local: para la determinacin del estado tensional de una dada partcula
puede despreciarse el movimiento fuera de un entorno.
* Principio de indiferencia de marco referencial: las ecuaciones constitutivas son independientes
del marco de referencia elegido para su formulacin.

Las ecuaciones de conservacin/balance para el problema puramente mecnico son las
siguientes:

(1)


4

Las relaciones constitutivas describen el comportamiento macroscpico resultante de la
constitucin interna de un material. NO son constantes fsicas, tampoco son un descriptor
matemtico del material per se, sino del comportamiento particular exhibido bajo las
condiciones de inters.
En este contexto, caracterizar el material significa conocer las relaciones constitutivas
adecuadas. Mltiples relaciones pueden ser necesarias para describir la gran cantidad de
comportamientos exhibidos por el mismo material bajo distintas condiciones. Cada una de ellas
ser la formulacin matemtica de las observaciones fsicas aproximadas de la respuesta del
material en el rango convenientemente restringido.
Aun teniendo relaciones constitutivas adecuadas no necesariamente comprendemos las
causas que producen ciertos efectos. En muchos casos nuestras leyes son fenomenolgicas y/o
simples correlaciones empricas.


Realizacin de los ensayos

Los ensayos mecnicos pueden clasificarse en dos grandes grupos: los ensayos mecnicos
propiamente dichos y los ensayos numricos (que no se tratarn en esta introduccin).
Los ensayos mecnicos propiamente dichos suelen agruparse en:

* (quasi) Estticos (si las velocidades involucradas son suficientemente lentas como para que
puedan tratarse con los principios de la esttica)
* Dinmicos, que pueden ser de impacto o cclicos
* Otros (como por ejemplo los ensayos de creep)


En las normas, que establecen las condiciones bajo las cuales deben realizarse los ensayos
mecnicos, se tiene en cuenta:

* Las condiciones de semejanza mecnica (caractersticas de aplicacin de las cargas, velocidad
de deformacin, restricciones en los desplazamientos), semejanza fsica (condiciones de
temperatura, presin, entre otras) y semejanza geomtrica (forma y dimensiones de las
probetas). Es de gran importancia la terminacin superficial de las probetas, la ubicacin de las
entallas, si las hubiere, y todo otro detalle que deba tenerse en cuenta para que lo que realmente
se analice mediante el ensayo sea la o las caractersticas del material y no de la pieza particular
que se ensaya.
* Las condiciones del o los dispositivos que se utilizan para realizar el ensayo, de forma que las
observaciones puedan interpretarse dentro del marco terico elegido.

A ttulo de ejemplo se incluyen los esquemas de algunos de los ensayos usuales en la figura 1.


5


Figura 1.


Elasticidad Ideal (caso isotrmico)

Un material se comporta como idealmente elstico cuando un cuerpo formado por ese material
recupera completamente su forma original cuando se retiran las fuerzas que causaban la
deformacin. En ese caso, para una dada temperatura, la relacin entre el estado de tensiones y
el estado de deformaciones es biunvoca.
Si el material se considera homogneo y no presenta direcciones preferenciales (istropo) las
observaciones sobre su comportamiento no dependern de la posicin ni de la orientacin que se
elija para realizarlas. Si, adems se observa una relacin lineal entre fuerzas y alargamientos o
6
acortamientos en la respuesta del material, este podr describirse mediante la ley de Hooke
generalizada:

ij
= ((1+)/E)*
ij
*
kk
*
ij
/E. (2)


La teora de la elasticidad lineal es una simplificacin de la teora general de la elasticidad, y es
suficiente para muchas de las aplicaciones ingenieriles.
Puede aplicarse bajo las siguientes hiptesis:
a) deformaciones infinitesimales
a1) los desplazamientos son pequeos.
a2) los gradientes de desplazamientos son pequeos,
b) existencia de un estado neutro en el que las tensiones y deformaciones son nulas;
c) proceso de deformacin isotrmico y adiabtico (la termoelasticidad ampla la teora a
procesos no isotrmicos).
Nota: Salvo indicacin en contrario el material ser slido istropo y homogneo.

En la figura 2, se observan las respuestas de diferentes materiales a una solicitacin uniaxial. En
estas curvas el comportamiento elstico corresponde al rango de tensiones por debajo de la
tensin de fluencia y muestran la respuesta caracterstica de diferentes familias de materiales
ingenieriles:



























Figura 2.


7


Esquemas para estados planos en elasticidad lineal

Cuando una de las dimensiones cuerpo es notablemente diferente de las dos restantes, es posible
hacer una simplificacin en la formulacin del problema, originalmente tridimensional, y
reducirlo a una formulacin bidimensional. Esta simplificacin se debe a que, la propia
geometra y las condiciones de contorno, permiten identificar una de las dimensiones como
irrelevante, pudindose plantear el problema en forma independiente de la misma. Tales son los
casos que se conocen como estado de tensiones planas y estado de de deformaciones planas.

Tensiones planas: puede usarse esta aproximacin cuando una de las dimensiones es
notablemente menor que las otras dos (que determinan el plano de anlisis) y que las acciones,
desplazamientos impuestos y vector traccin estn contenidos en el plano de anlisis y no
dependen de la tercera dimensin, como se muestra en la figura 3.


Figura 3.

Hiptesis: a) el estado tensional de la forma:
(3)
b) las tensiones no nulas no dependen de z.
Las ecuaciones constitutivas tienen la siguiente forma
(4)
El estado de deformaciones correspondientes es
(5)
(
(
(

=
0 0 0
0
0
yy yx
xy xx

| |
| |
| | 0
2
1
,........
0
2
1
. ,.........
1
2
1
. ,.........
1
= = + =
= = =
= =
yz yz y x xx
xz xz x y yy
xy xy y x xx
G E
G E
G E



) (
1
.. ,.........
0 0
0
0
) , , (
yy xx zz
zz
yy yx
xy xx
t y x

=
(
(
(

=
8
Deformaciones planas: puede aplicarse esta aproximacin cuando la geometra de la pieza y las
acciones sobre ella pueden generarse a partir de una seccin bidimensional (coordenadas x e y)
que se traslada sobre una generatriz recta, perpendicular a la misma; solo hay desplazamientos
segn las direcciones x e y, y tanto stos como las acciones, desplazamientos y condiciones de
contorno son independientes de la tercer coordenada. Una situacin de ese tipo se muestra en la
figura 4.


Figura 4.

Hiptesis sobre los desplazamientos
Deformaciones (6)
(7)
Relaciones constitutivas
Tensiones (8)
(9)

( )
( )
|
|
|
.
|

\
|
=
0
,
,
y x u
y x u
u
y
x
0 ,......
2
1
0 . .......... ,.........
0 .. .......... ,.........
=
(

=
=

=
=

=
yz
y
x
xy
xz
y
yy
zz
x
xx
x
u
y
u
y
u
x
u



0 .. ,.........
) 1 (
) (
) 1 ( ) 2 1 )( 1 (
) 1 (
) 1 ( ) 2 1 )( 1 (
) 1 (
= =
+
=
+ =
(

+
+

=
(

+
+

=
yz xz xy xy
yy xx zz
yy xx yy
yy xx xx
E
E
E

) ( ... ,.........
0 0
0
0
) , , (
yy xx zz
zz
yy yx
xy xx
t y x



+ =
(
(
(

=
9
Otras expresiones para las tensiones y las deformaciones

En las curvas tensin vs deformacin de las figuras anteriores, se muestran las relaciones
calculadas en base a mediciones de fuerzas y alargamientos o acortamientos registrados en
ensayos controlados de traccin o compresin uniaxial. Estas fuerzas y desplazamientos estn
relacionados con la geometra del espcimen utilizado, por lo tanto da cuenta de la reaccin de
la pieza frente a las solicitaciones impuestas. Si queremos independizarnos de la forma y
dimensiones de la probeta debemos efectuar ciertas operaciones con los valores medidos; eso
lleva a concepto de ciertas magnitudes intensivas, como son las tensiones (fuerza aplicada
dividida por rea de la seccin, magnitud acuada por L. Euler en 1757) y las deformaciones
(alargamiento o acortamiento dividido por la longitud inicial).

Se observa en el grfico correspondiente a metales que en el perodo lineal no se producen las
mayores deformaciones; superada la tensin de fluencia, la pendiente de la curva se hace ms
suave hasta llegar a un mximo y luego cae. Esto sucede porque las tensiones y deformaciones
involucradas (llamadas convencionales o ingenieriles) estn calculadas en base a las
dimensiones originales de la probeta, es decir, difieren de los valores de carga y alargamiento en
factores de escala.
Entonces, para analizar la respuesta del material a la carga impuesta, estas curvas no proveen
toda la informacin de inters porque la probeta dispone ahora de otra geometra para hacer
frente a las solicitaciones, de donde surge la utilidad de definir medidas de tensiones y
deformaciones basadas en las dimensiones instantneas de los especimenes.

Un concepto de gran utilidad es el de deformacin verdadera o logartmica, en la cual el cambio
de longitud est referido a la longitud instantnea y no a la longitud original:

Deformacin lineal convencional Deformacin lineal logartmica

0 0
0
0
0
L
L
L
L L
L
dl
e
L
L

= =


0
ln
0
L
L
L
dl
L
L
= =



Entre ambas, la relacin es la siguiente:

) 1 ln( ln 1
0 0
+ = = = + e
L
L
L
L
e
(10)

Un concepto que utilizaremos con frecuencia es la relacin entre deformaciones y variacin de
volumen unitario:
En elasticidad lineal (con la aproximacin de pequeas deformaciones) considerando
direcciones principales, se llegaba a la siguiente expresin para la variacin de volumen unitario
(en la que se despreciaron los trminos no lineales):

y y x z y x
z y x
e e e e e e
dxdydz
dxdydz dxdydz e e e
V
V
+ + + + + =
+ + +
=

1 ) 1 )( 1 )( 1 (
) 1 )( 1 )( 1 (

(11)

En plasticidad de metales es frecuente despreciar la variacin unitaria de volumen frente a la
magnitud de las deformaciones plsticas, esto es, considerar constancia de volumen en el rango
plstico mientras la deformacin sea uniforme:

10

1 ) 1 )( 1 )( 1 ( 1
1 ) 1 )( 1 )( 1 (
) 1 )( 1 )( 1 (
+ + + = +

+ + + =
+ + +
=

z y x
z y x
z y x
e e e
V
V
e e e
dxdydz
dxdydz dxdydz e e e
V
V
(12)

Entonces, tomando logaritmos, resulta:


z y x z y x
e e e + + = + + + + + = ) 1 ln( ) 1 ln( ) 1 ln( 0 (13)

En la figura 5 se representaron las deformaciones convencionales y las logartmicas en funcin
del estiramiento x/x
o
; puede apreciarse que la diferencia es muy pequea hasta deformaciones
de aproximadamente 0.1 (que son las que habitualmente aparecen en el campo elstico en
metales).















Figura 5.


Esto es, cuando el estiramiento x/x
0
es prximo a 1 (estado no deformado) ambas definiciones
proveen el mismo resultado a los efectos prcticos.
Otra ventaja de las deformaciones logartmicas es que, cuando la deformacin es uniforme, la
deformacin verdadera total es la suma de las deformaciones incrementales.
n
n
n
n
n n
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
+ + + = + + + =
|
|
.
|

\
|
= =

... ln ... ln ln ... ln ln
2 1
1 1
2
0
1
1 1
2
0
1
0
(14)
Esta aditividad es particularmente til cuando se trata de calcular la deformacin total de un
proceso que se realiza en varias etapas.
La tensin verdadera se define como la carga aplicada dividida por el rea instantnea de la
seccin:



Tensin uniaxial convencional Tensin uniaxial verdadera

0
A
P
s =
A
P
= (15)

Cuando puede asumirse constancia de volumen, ambas estn relacionadas de la siguiente
manera:
11

) 1 ( 1
0 0 0
0
0 0
+ = = = + = = = e s
L
L
A
P
A
P
e
L
L
A
A
AL L A (16)

No haremos comentarios respecto de las curvas de solicitacin uniaxial para cermicos y
polmeros, puesto que su comportamiento se asume conocido de otras asignaturas.

En el estudio de estados triaxiales es de utilidad descomponer aditivamente los tensores de
tensiones y deformaciones en una parte hidrosttica y otra desviadora, puesto que -en muchas
situaciones- las causas de las modificaciones en el estado del material pueden asociarse solo con
una parte de los tensores.
Definimos, para el tensor de tensiones (), las componentes esfrica (
e
) y desviadora (
d
) de la
siguiente manera:


(
(
(

+
(
(
(

=
(
(
(

= + =
3 / 33 32 31
23 3 / 22 21
13 12 3 / 11
3 /
3 /
3 /
33 32 31
23 22 21
13 12 11
0 0
0 0
0 0
ii
ii
ii
ii
ii
ii
d e






(17)


En la figura 6 se muestra un esquema del estado general y las componentes esfrica y
desviadora.















Figura 6.


Similarmente, el tensor de deformaciones (), se descompone en suma de un tensor esfrico (
e
)
y uno desviador (
d
):

(
(
(

+
(
(
(

=
(
(
(

= + =
3 / 33 32 31
23 3 / 22 21
13 12 3 / 11
3 /
3 /
3 /
33 32 31
23 22 21
13 12 11
0 0
0 0
0 0
ii
ii
ii
ii
ii
ii
d e







(18)
12
Finalmente, al tratar estados complejos de tensiones y deformaciones, es de gran utilidad
disponer de un valor nico para las tensiones y otro para las deformaciones, que sean
representativos del estado en lugar de las 9 componentes de cada uno de los tensores que
pueden reducirse a 6, si las matrices son simtricas o a 3 si tomamos valores principales.
Para el caso de materiales istropos y homogneos con tensores de tensiones y deformaciones
constantes y simtricas, se define:

Tensin equivalente (los subndices numricos indican tensiones principales)


( )
( )
2 / 1
2 2 2 2 2 2
2 / 1
2
1 3
2
3 2
2
2 1
) ( 6 ) ( ) ( ) (
2
1
) ( ) ( ) (
2
1
zx yz xy x z z y y x
eqiv


+ + + + + =
= + + =
(19)


y deformacin equivalente (los subndices numricos indican deformaciones principales)


( )
( )
2 / 1
2 2 2 2 2 2
2 / 1
2
1 3
2
3 2
2
2 1
) ( 6 ) ( ) ( ) (
3
2
) ( ) ( ) (
3
2
zx yz xy x z z y y x
eqiv


+ + + + + =
= + + =
(20)

Estos conceptos que, en el caso de metales y bajo hiptesis muy fuertes, proveen una serie de
ventajas importantes (como veremos cuando estudiemos plasticidad) carecen absolutamente de
significacin si alguna de las hiptesis asumidas (que se explicitarn al utilizarlos) no se
verifica.
Por eso tendremos especial cuidado en recalcar bajo qu condiciones la tensin y la deformacin
equivalente nos provee informacin sobre el estado del material.


Introduccin al tratamiento de la plasticidad

A partir de las experiencias de carga-alargamiento en solicitaciones uniaxiales practicadas para
la mayora de los materiales ingenieriles convencionales, se deduce que -pasado un perodo en el
cual la relacin es proporcional- se producen deformaciones irrecuperables, cuya descripcin
matemtica presenta serias dificultades. Algunos de los motivos son los siguientes: el proceso no
es reversible; no es posible determinar una nica respuesta; a diferencia de lo que ocurre en
elasticidad, aqu el estado actual de deformaciones depende de la historia de cargas y no solo de
los estados inicial y final; en los metales el endurecimiento dificulta la descripcin del proceso
de deformacin.
El conocimiento de las caractersticas del proceso de deformacin plstica (el que produce
transformaciones no recuperables) es necesario tanto en cuestiones de diseo como de
produccin. Por tanto, se trata de establecer teoras que permitan el clculo de los parmetros
relevantes del proceso y/o ayuden a una mejor comprensin de los fenmenos involucrados en el
mismo. Sigue siendo un rea de investigacin permanente.
Es de particular inters comparar la curva de tensin verdadera vs deformacin verdadera
(usualmente llamada curva de fluencia) obtenida a partir de un ensayo uniaxial con las curvas
tericas que -en virtud de su mayor o menor acuerdo con la curva que surge del ensayo- tendrn
la capacidad predictiva suficiente para el propsito perseguido (diseo a elasticidad o a
plasticidad, laminado, conformado o trabajado, etc...)

13
Para un primer tratamiento de la plasticidad en metales, es necesario asumir que los siguientes
efectos NO se producen: anelasticidad (figura 7a)), histresis (figura 7b)), efecto Bauschinger
(figura 7c)).














Figura 7.


Tambin se asume la hiptesis de homogeneidad el material (esto es, el tratamiento de
imperfecciones se hace en otra etapa).

A efectos de interpretar los resultados experimentales es til contar con una expresin nica que
aproxime los resultados obtenidos. Existen varias propuestas al respecto, siendo una de la ms
difundidas la ecuacin de Hollomon para aproximar la curva de flujo:

). ( .... : ,.......
) (
UTS
d
d
o verificand k
UTS
n



= =
=
(21)

donde y son la tensin verdadera y la deformacin verdadera, respectivamente y (UTS) es
el valor de la tensin verdadera correspondiente a la resistencia a la rotura. De la condicin de
tangencia resulta que el exponente de endurecimiento n es el valor de la deformacin verdadera
que corresponde a la mxima tensin ingenieril (resistencia a la rotura): n=
UTS
. La constante de
Hollomon k se despeja planteando la ecuacin de la tensin verdadera correspondiente a la
resistencia a la rotura: k =
UTS
/ (n
n
).
Los valores de k y n estn tabulados (ver Dieter, por ejemplo) por que no se trata de una
aproximacin potencial, sino de la que verifica la condicin de tangencia en el ensayo de
traccin uniaxial:
Del diagrama de carga-alargamiento, asumiendo condiciones de regularidad suficientes para la
curva, se tiene, en el punto de carga mxima:
dP(,A) = 0=A.d+.dA => d/ = -dA/A=d
pues,por constancia de volumen:
A
0
.l
0
=(A+dA)(l+dl)=A.l, de donde, operando, resulta: A/dA = 1-l/dl=-l
0
/dl=-1/d
Los valores lmite para n son: n=1 =>
v
= k.
v
(perfectamente elstico)
n=0 =>
v
= k

(perfectamente plstico)

Este modelo de comportamiento -si bien es til en algunos clculos, como veremos- no permite
comprender la naturaleza de los fenmenos involucrados en los procesos que llevan al
comportamiento plstico del material, por lo que resulta importante disponer de teoras que
tengan en cuenta la historia de las cargas y deformaciones que sufri el material.
14

Nota: en lo que sigue asumiremos que todos los subndices toman los valores (1, 2, 3) o (x, y,
z).

Para estudiar analticamente las relaciones entre tensiones y deformaciones en un material en
todo el rango de cardas de servicio, es necesario plantear:
a) las ecuaciones de equilibrio esttico,
b) las ecuaciones de compatibilidad,
c) las condiciones de contorno,
d) las relaciones entre tensiones y deformaciones en el rango elstico,
e) un criterio de fluencia que establezca la transicin del rgimen elstico al plstico,
f) las relaciones entre tensiones y deformaciones en el rango plstico,
g) la variacin de las condiciones de fluencia para un material que ya experiment
endurecimiento o ablandamiento.

Los puntos a) a d) son comunes al estudio del comportamiento elstico; los tres ltimos propios
del anlisis plstico.

e) Planteo de un criterio de fluencia
En un ensayo de traccin o compresin uniaxial, la transicin entre el comportamiento elstico y
el plstico est determinada por la tensin de fluencia. Cuando un material experimenta un
estado complejo de tensiones, los criterios de fluencia proveen las hiptesis con respecto al
lmite de elasticidad. El tratamiento formal para establecer dichas hiptesis requiere de nuevos
conceptos:

Definimos espacio de tensiones al espacio vectorial real de dimensin nueve cuyas coordenadas
son las componentes del tensor de tensiones en una base dada. Cada punto del espacio
representa un estado tensional para el material.

Si el material verifica el principio de conservacin del momento angular (condicin que NO
hemos incluido en la fig. 1 porque hay materiales que no la requieren) su tensor de tensiones es
simtrico y la dimensin del espacio de tensiones se reduce a seis. Los materiales tradicionales
de ingeniera verifican este principio, por lo que en el curso asumiremos que los tensores de
tensiones son simtricos.

Si, adems, el material es istropo no hay direcciones preferenciales y la descripcin no vara
por rotacin ortogonal del sistema de referencia; entonces, la dimensin del espacio puede
reducirse a tres. Este se llama espacio de tensiones principales porque en los ejes coordenados se
representan los autovalores
i
(i=1, 2, 3) del tensor de tensiones = [
ij
].
Dado que los autovalores del tensor de tensiones son invariantes por cambio de coordenadas
cartesianas ortogonales, tambin lo son las funciones (simtricas en
i
en el sentido de que los
valores de
i
sean intercambiables) de ellos, en particular:


3 2 1 3
1 3 3 2 2 1
2
1 2
3 2 1 1
) det(
) ( ) (
2
1
) (



= =
+ + = =
+ + = = =
I
I I
Tr I
ij ij
ii
(22)

donde Tr indica traza del tensor y det, su determinante.
Los invariantes J que se construyen a partir de los invariantes I:

15

) (
3
1
) (
2
1
) (
3
3
2
2
1 1

Tr J
Tr J
Tr I J
ki jk ij
ij ij
= =
= =
= =
(23)

Y lo mismo para los autovalores de la parte desviadora de [
ij
] (que llamaremos s = [s
ij
],

con

=
= =
j i
j i
s
ij kk ij ij ij
, 0
, 1
,
3
1
) :



ki jk ij
ij ij
ij
s s s I J
s s I J
s Tr I J
3
1
' '
2
1
' '
0 ) ( ' '
3 3
2 2
1 1
= =
= =
= = =
(24)


Otros espacios pueden definirse a partir de los invariantes anteriores; en particular, el que tiene
como ejes las coordenadas unificadas de Haigh-Westergaard:


2 / 3
2
3
2
1
'
'
2
3 3
) 3 cos( .. ,....
' 2
3
J
J
donde
f
J
f
I
c
c
=
=
=

(25)

donde f
c
es una constante de normalizacin .
Volviendo al espacio de tensiones principales, se definen eje hidrosttico E (
1
=
2
=
3
) y plano
octadrico (
1
+
2
+
3
= cte.). Se muestra un esquema en la figura 9.


Figura 9.

E
16


Con estas definiciones, cualquier estado tensional queda caracterizado unvocamente por I
1
, J
2
y
J
3
. En la figura 10 se muestra la ubicacin de un punto en el espacio de tensiones principales y
sus coordenadas unificadas (con constante de normalizacin f
c
=1) las tensiones -octadrica
(
3

=
oct
) y -octadricas (
3

=
oct
) y el ngulo de Lode ():



Figura 10.


Las condiciones de simetra asumidas, reducen la regin a analizar en cada plano octadrico a
la zona sombreada en la figura 11.


Figura 11.


Estas proyecciones sobre presentan caractersticas muy diferentes en distintos materiales. Se
ejemplificar ms adelante.

A partir de la estructura del espacio de tensiones principales, diremos que un programa de cargas
que es cualquier curva lisa en el espacio de tensiones.
Para caracterizar la regin en la cual cualquier combinacin de tensiones mantiene al material en
rgimen elstico definimos dominio elstico en el espacio de tensiones al que contiene a todos
los estados tensionales para los cuales el material est en rgimen elstico. Su borde se
denomina superficie de fluencia, si el material no ha sufrido endurecimiento o ablandamiento
previo, de lo contrario se denomina superficie de carga.
Las expresiones generales para estos conjuntos son:

17
Dom.elstico: E

={=(
11
,
12
,
13
,
21
,
22
,
23
,
31
,
32
,
33
),
ij
nmeros reales / F(,) <0}
Superficie de fluencia: E

={ / F (,0)=0},
Superficie de carga: E

={ / F (,)=0},

donde F es una funcin escalar F = F(,) y una variable funcional adecuada que toma el
valor cero si el material no sufri deformacin previa . Asumiremos que el material tiene un
estado neutro que corresponde a tensiones y deformaciones nulas; de esta manera, el origen es
un punto del dominio elstico.
Si, como dijimos, consideraremos tensores de tensin simtricos y materiales istropos F=
F(I
1
, I
2
, I
3
,).
En este contexto, los criterios de fluencia son funciones de las componentes del tensor de
tensin que -especializadas en un estado tensional particular- permiten inferir si el material entr
en fluencia o an permanece en rgimen elstico por comparacin con una constante
conveniente. Para materiales istropos, su expresin ser f = f(I
1
, I
2
, I
3
). Diremos que el material
entr en fluencia si f(I
1
, I
2
, I
3
) = cte (si f(I
1
, I
2
, I
3
) < cte el material permanece en rgimen
elstico).
Con este ltimo concepto, la funcin de fluencia puede escribirse como:

F (I
1
, I
2
, I
3
,)= f(I
1
, I
2
, I
3
) -
y
() (26)

donde
y
() (que tambin es una funcin escalar) toma, para = 0, un valor que indica el
ingreso en fluencia de un material sin endurecimiento o ablandamiento previos. Las definiciones
de dominio elstico y superficies de carga de fluencia son consistentes con el concepto de
criterio de fluencia. En metales es habitual tomar
y
(0)=
y
, la tensin de fluencia del material en
un ensayo de traccin uniaxial.

La experiencia demuestra que, para metales, la deformacin plstica slo depende de la parte
desviadora del tensor de tensiones. En este caso f = f(J
2
, J
3
).
Los criterios ms comunes para metales son:

i) criterio de von Mises
El material permanece en rgimen elstico mientras se verifique:


y equiv
J J f < = =
2 2
' 3 ) ' ( (27)




Figura 12.
18


ii) criterio de Tresca
El material permanece en rgimen elstico mientras se verifique:


y
J J f < =
3 1 3 2
) ' , ' ( (28)

donde se ha supuesto que la tensiones principales estn ordenadas:
1
>
2
>
3
.



Figura 13.


En ambos criterios, notar que estas funciones que los definen verifican
f(
1
,
2
,
3
) = f(-
1
,
2
, -
3
) lo que presupone que el material presenta el mismo
comportamiento en traccin y en compresin.
La proyeccin de los diagramas de las figuras 12 y 13 en el plano xy se muestra en la figura 14.



Figura 14.


Notar que para un mismo estado tensional, ambos criterios pueden arrojar un resultado
diferente, como puede verse en el siguiente.
19


Ejemplo numrico:
Se ensay una pieza de un material caracterizado por los siguientes parmetros:
E=210 GPa, = 0.33,
y
= 950 MPa, determinndose que su estado tensional (en el
sistema de coordenadas elegido) queda descrito por la matriz de tensiones:

= [
ij
] =
(
(
(

800 0 300
0 400 0
300 0 0


Se desea saber si entr en fluencia.

Solucin:
Al aplicar el Criterio de Tresca (despus de haber hallado las tensiones principales)
obtenemos:

( ) 950 1000 900 100 > =

por lo que podemos concluir que entr en fluencia
Aplicando ahora el Criterio de Von Mises:

( ) | | 950 025 . 866 500 500 1000
2
1
~
2
1
2 2 2
< = + + |
.
|

\
|
=

El resultado obtenido indica que, segn este criterio el material no entr en fluencia.
Puede notarse que segn el criterio que se adopte, el resultado puede ser diferente, con lo
cual se pone aqu de manifiesto que sern las circunstancias del caso las que hagan decidir
por la aplicacin de uno u otro criterio.

A ttulo informativo se enuncia a continuacin un criterio de fluencia til en el estudio de
materiales que presentan respuesta diferente en traccin y en compresin. En la expresin, es
el ngulo de rozamiento interno y c es la cohesin. Como este criterio es importante en
mecnica de suelos, los signos para las tensiones estn invertidos y -en el primer cuadrante del
grfico- las tres tensiones principales son de compresin:


iii) Criterio de Mohr y Coulomb
El material permanece en rgimen elstico mientras se verifique:

cos . 2 ) ( ) ( ) ' , ' , (
3 1 3 1 3 2 1
c sen J J I f < + = (29)


En las figuras 12, 13 y 15 el dominio elstico es la regin sombreada y la superficie de fluencia
(o carga, segn corresponda) su borde.

20

Figura 15.


f) Hasta ahora hemos tratado de sistematizar el tratamiento de los estados de tensiones para
determinar la entrada en fluencia, ahora debemos relacionarlos con las deformaciones
permanentes, para establecer relaciones constitutivas.

En la literatura se encuentran dos tipos de formulaciones: las teoras de la deformacin total
(Hencky, 1924) y las teoras incrementales o teoras del flujo. Ambas arriban a resultados
similares bajo hiptesis sumamente restrictivas, por ejemplo para programas de cargas radiales y
condiciones apropiadas de contorno. Sin embargo en casos ms generales el tratamiento
matemtico (particularmente el numrico) de las primeras es sumamente engorroso, cuando es
posible. Las del segundo tipo tienen un tratamiento numrico ms natural y son ms adecuadas
para tener en cuenta la dependencia de la historia de cargas y deformaciones.
Slo enunciaremos algunos resultados de las teoras incrementales para materiales ideales, segn
las hiptesis simplificativas que en cada caso estableceremos
Estos materiales ideales presentan curvas de flujo lineales o lineales a trozos y admiten modelos
reolgicos sencillos que no analizaremos.



a






b






Figura 16.



21
Teora de Prandlt y Reuss (para materiales elstico-plsticos ideales, fig 16 b)):

Bajo la hiptesis de que los ejes principales de tensiones y deformaciones coinciden y de que los
incrementos de deformaciones totales pueden descomponerse aditivamente en un incremento de
deformacin elstica ms uno de deformacin plstica (d = d
e
+d
p
), esta teora postula que
los incrementos de deformacin plstica son instantneamente proporcionales a las tensiones
desviadoras actuantes:

d
s
d
s
d
s
d
s
d
s
d
s
d
zx
p
zx
yz
p
yz
xy
p
xy
zz
p
zz
yy
p
yy
xx
p
xx
= = = = = = (30)

donde d es una funcin instantnea del punto del cuerpo en el que se considera el estado.
Una forma de calcular d es la siguiente:

rquiv
p
equiv
equiv ij ij ij ij
p
equiv
p
ij
p
ij
ij
p
ij
d
d
d s s d s d d d d d
ecuacin s d d



2
3
) (
3
2
3
2
) (
3
2
) . )(
3
2
( ) ( )
3
2
(
)) 30 ( ( .
2 2 2 2
=
= = = =
=
(31)

Para escribir los incrementos de la deformacin elstica en funcin de las tensiones, se toman
incrementos en la ecuacin (1), que es la Ley de Hook generalizada. Para calcular los
incrementos de la deformacin plstica se utiliza en cada caso la ecuacin 30 y la expresin para
s
ij
de la ecuacin (17), de donde resulta:


xy
equiv
p
equiv xy
ij
xy
xy
zz yy xx
equiv
p
equiv
zz yy xx
zz yy xx zz yy xx xx
ij ij kk ij
p
ij
e
ij ij
d
G
d
s d
G
d
d
d
d d d
E
d d d d
E
d
ejemplo por
s d d
E
d
E
d d d


+ = + =
+ + + =
= + + + =
+
+
= + =
2
.
2
)] (
2
1
[ )] ( [
1
........
)] (
2
1
.[
3
2
)] ( [
1
: .
. )
) 1 (
(
(32)



Teora de Levy y Mises (para materiales rgido-plsticos ideales, fig.16 a)):

Con las hiptesis de la teora de Prandlt y Reuss y suponiendo que los incrementos de las
deformaciones elsticas son despreciables frente a los de deformacin plstica, se tendr d =
d
p
, con lo que las relaciones (30) y (31) pueden repetirse reemplazando los incrementos de
deformaciones plsticas por los incrementos de deformaciones totales. En lugar de las
expresiones de las relaciones (32) tendremos ahora:

22

xy
equiv
equiv
xy
zz yy xx
equiv
equiv
zz yy xx xx
ij
p
ij ij
d
d
d
d d
ejemplo por s d d d



=
+ = + =
= =
)] (
2
1
[ )] (
2
1
.[
3
2
: . ,.. .
(33)

g) El ltimo punto a tratar en el esquema que hemos propuesto para el anlisis del
comportamiento plstico es cmo se modifica la superficie de fluencia por endurecimiento o
ablandamiento. Los modelos ideales para endurecimiento de metales se muestran en la figura
17.


Figura 17.


Comparar con la figura 15 en la que no haba endurecimiento. Solo trataremos someramente in
caso particular de endurecimiento lineal.
La necesidad de modificar la superficie de fluencia o carga cuando la deformacin progresa se
debe a cuestiones de consistencia en la formulacin matemtica que requieren que el espacio de
tensiones admisibles en plasticidad quasiesttica sea:

E

adm
= E

U E

= { / F (,) 0}.

Las suposiciones ms simples sobre la variacin de una superficie de carga en el espacio de
tensiones principales son los siguientes:

i) Endurecimiento isotrpico: la superficie mantiene su forma mientras el crecimiento de su
tamao es controlado por un parmetro de endurecimiento.

ii) Endurecimiento cinemtico: la superficie no cambia de forma ni de tamao, pero se traslada
en el espacio de tensiones principales, de manera que si originalmente estaba descripta por una
ecuacin F(,)=0 , despus de un incremento de deformaciones, su descripcin ser
F(
0
,)=0 (
0
son las coordenadas del nuevo centro y la direccin de la traslacin est
determinada por la del incremento de deformacin plstica). No trataremos este caso.

Supongamos, entonces que el endurecimiento es isotrpico (la expresin de f(I
1
, I
2
, I
3
) en la
ecuacin (26) no vara), mostraremos, en el caso de solicitacin uniaxial, como describir la
evolucin de la superficie de carga para la curva de la figura 16 b) .
23

En el espacio de las tensiones admisibles E

adm
las siguientes situaciones son posibles:
j) En rgimen elstico ( E

):

= E => d = E d , (Ley de Hooke) (34)

jj) En rgimen elasto-plstico ( E

):

en descarga:
dF(,)<0 => d = E d , (Ley de Hooke) (35)

en carga plstica:
dF(,)=0 (36)

postulamos que la relacin es:
d = E
plast
d , (37)

queremos hallar una expresin para E
plast
.

Elegiremos, como variable (funcional) de endurecimiento = (,
p
) a una funcin que
verifique:
p
d sign d ) ( = y (
p
=0) = 0. Si el proceso de deformacin es montono creciente
=
p
, esto no es vlido bajo condiciones generales de deformacin.
Dar una ley de endurecimiento significa especificar la funcin
y
() que aparece en la ecuacin
(26), que en este caso ser:


y
()=
y
+ H => d
y
()=Hd (38)



Figura 18.


Completamos la expresin de F, que en este caso (ya sea que usemos el criterio de Tresca o de
von Mises en la frmula (26)) es:

) ' ( ) , ( H F
y
+ = . (39)

Sobre la superficie de fluencia E

se verifica F(,)=0. Por lo tanto diferenciando y teniendo


en cuenta (36), se tiene:
24


. '
0 ) ( ' ) ( ' ) (
0 ) (
p
p
y
d H d
d sign H d sign d H d sign
d d



=
= =
=
(40)

de (35), (36) y (40), con la hiptesis de aditividad de los incrementos de deformacin resulta
(ver figura 19):


'
'
... ....
'
'
'
'
)
'
1 1
(
'
1 1
H E
H
E E d
H E
H
E d
d
EH
H E
d
H E
d
H
d
E
d d d
plast
p e
+
=
+
=
+
= + = + = + =


(41)




Figura 19.


La expresin (41) permite explicar diversos comportamientos:

l) H>0 => E
plast
>0 lo que indica endurecimiento (ver figura 20 a)). En particular, si H= =>
E
plast
=E y no hay fluencia.

ll) H=0 => E
plast
=0 es el caso de elasto-plasticidad ideal (figura 16 b))

lll) H<0 => E
plast
<0, plasticidad con ablandamiento. Si H= -E => E
plast
=- (ver figura 20 b))



a b

Figura 20.

25

Para tratar la plasticidad en estados complejos de tensiones solo comentaremos dos tendencias
en el caso de metales con endurecimiento (asumiendo que la variacin unitaria de volumen es
despreciable, que los ejes de tensiones y de incrementos de la deformacin se mantienen
paralelos a los largo de todo el proceso y -como antes- que el endurecimiento es isotrpico, que
la expresin de f(I
1
, I
2
, I
3
) est determinada por el criterio de von Mises y la ley de
endurecimiento es lineal):

m) hiptesis de curva universal de flujo (endurecimiento por deformacin).
Esta suposicin asume que

= ) (
p
equiv equiv
d H , donde

) (
p
equiv
d H es una funcin
conveniente. Bajo las hiptesis de proporcionalidad requeridas para la aplicacin de las teoras
de Prandlt-Reuss o de Levy-Mises, suponiendo, adems, que las cargas son aplicadas
radialmente, que producen componentes de tensin proporcionales y que sigue siendo vlida la
hiptesis de pequeas deformaciones, es posible integrar los incrementos plsticos obteniendo
entonces una relacin de la forma ) (
p
equiv equiv
H = .
Las expresiones
equiv
p
equiv
equiv
equiv
d
d o
d
d

2
3
.. ..
2
3
= = (de acuerdo a si es posible o no despreciar la
componente elstica del incremento de deformacin) para d continan siendo vlidas an con
endurecimiento. Como ahora hay una expresin funcional que relaciona
equiv
y
equiv
, que se
supone derivable,


' 2
3
) (
'
H
d
d
d
d
d
dH
H
equiv
equiv
p
equiv
equiv
p
equiv
p
equiv

= = = (42)

lo que permite generalizar la frmula incluida en (32), obtenindose:


ij
ij
ij
ij
p
ij
e
ij ij
s
H
d
d
E
d d d .
' 2
3 1

+ = + = (43)

La expresin (43) es muy similar a la primera cadena de igualdades en (41).
Si pueden despreciarse los incrementos de deformaciones elsticas, se obtiene la relacin:


ij
ij
ij
p
ij ij
s
H
d
d d .
' 2
3

= = (44)

mm) se asume que la tensin equivalente
equiv
es una funcin del trabajo plstico total
(endurecimiento por trabajado).
Es un caso particular del anterior en el que la relacin universal se puede expresar en trminos
del potencial plstico. Bajo hiptesis suficientes, esta teora propone la siguiente relacin

= =
p
equiv equiv p p equiv
d W con W G .. ),.. ( . Procediendo de manera similar al caso anterior y
notando que:

2
2
3
2
3
equiv
p
equiv
p
equiv
p
equiv equiv p
dW d
d d dW

= = = (45)

se obtienen las expresiones:

26

ij
equiv
p
ij
p
ij
e
ij ij
s
dW
d
E
d d d .
2
3 1
2

+ = + = (46)

y, cuando es posible despreciar los incrementos de deformaciones elsticas,


ij
equiv
p
p
ij ij
s
dW
d d .
2
3
2

= = (47)

Cabe recalcar la importancia de obtener una curva nica que extienda a la curva de flujo de un
ensayo de uniaxial a todo el rango de servicio de un material, ya que sta proveer informacin
importante para diseo o para procesos de deformacin que sobre piezas del material deban
efectuarse.

Caso particular: fluencia plana.
Se conoce con este nombre al proceso de deformacin plstica en el que las mayores
deformaciones se producen solamente en un plano (pudindose despreciar las que resultan en la
direccin normal a dicho plano). Esto puede suceder porque el mismo material restringe las
deformaciones o porque la herramienta usada en el proceso impide las deformaciones en una
direccin. Es el caso de la laminacin de metales o de compresin de planchas entre placas
paralelas.
Si llamamos xy al plano en el que se produce la deformacin, se tienen las siguientes

Conclusiones

t) si el flujo de deformacin es siempre paralelo al plano xy y es independiente de la variable z,
lo que implica que los nicos incrementos de deformacin nulos sern d
xx
, d
yy
y d
xy
que slo
dependen de x e y.

tt) si los incrementos de deformaciones elsticas son despreciables frente a los correspondientes
a las deformaciones plsticas, pueden aplicarse las relaciones de Levy-Mises. En particular, de
la ltima expresin de (33) se obtiene

0 0
0 0
= = =
= = =
yz yz
rquiv
equiv
yz
xz xz
rquiv
equiv
xz
d
d
d
d

(48)

lo que significa que la direccin z es principal y vale (tambin por (33)):


2
0 )] (
2
1
[
y x
z y x z
rquiv
equiv
zz
d
d

+
= = + = (49)

Comprese esta ltima expresin con la ecuacin (8).

ttt) si se asume constancia de volumen, de la ecuacin (13) se deduce que d
xx
= -d
yy
.