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Boletn Electrnico No. 06

OLEODINMICA: POTENCIA HIDRULICA, MOTOR DE LA INDUSTRIA. PARTE 1 Ing. Carlos E. Flores R, ceflores@url.edu.gt

RESUMEN La transformacin de la energa realmente ha permitido al hombre conquistar la tierra, para transformar su entorno, para mejorar su calidad de vida. Esto es muy evidente, a principios del Siglo XXI, y pareciera que los descubrimientos cientficos y las aplicaciones tecnolgicas estn ahora ms que nunca al alcance de cualquier persona en nuestro planeta tierra. Se fabrican gran cantidad de productos industriales, se transforma el paisaje, se explotan las riquezas naturales, y todo ello gracias a la transformacin energtica. La potencia oleodinmica constituy una palanca poderosa para este desarrollo, tal como veremos a lo largo de este artculo.

DESCRIPTORES Energa Hidrulica. Energa oleodinmica. Oleodinmica Industrial. Oleodinmica Mvil.

Presin.

Fuerza.

Trabajo.

Industria.

ABSTRACT Transforming energy has allowed humanity to conquer land, transform environment, and raise life quality level. It is evident, beginning XXI Century, when scientific discoveries and technological applications are now more close to any person in all the Earth. Manufacture of many industrial products, transforming land views, exploiting natural resources, and all these due to energetic transformation. Oleo dynamic power became a powerful tool for development, as author in this article try to show.

KEYWORDS Hydraulic power. Hydrodynamic power. Pressure. Force. Work. Industry. Industrial Hydrodynamic. Mobile Hydrodynamic.

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OLEODINMICA: POTENCIA HIDRULICA, MOTOR DE LA INDUSTRIA. PARTE 1

LA HIDRULICA La palabra Hidrulica proviene del griego Hydor que significa agua, y el concepto an desde sus inicios, es el de la utilizacin del agua como medio para transformar la energa ya sea esta potencial y cintica en energa mecnica la que a su vez puede transformarse en trabajo. La utilizacin de la energa cintica ( Ec = m v2 ) y potencial ( Ep = m g h ) del agua data de muchos siglos. Fue utilizada por los romanos y griegos, quienes construyeron ruedas hidrulicas para molinos. Se sabe, sin embargo, que hace ya ms de tres mil aos los egipcios ya la utilizaban con fines de riego. Fig. 1. Rueda de agua en Hama, Siria

Fuente: http://www.kacmac.com/cities/hama/photos/

La siguiente aplicacin de la energa del agua es en la generacin de electricidad, aprovechando lo que se conoce como saltos de agua. Esta aplicacin es un tanto compleja, tal y como la conocemos hoy en da. La energa hidroelctrica obtiene un gran desarrollo gracias a la genialidad del Ing. Civil Johns Smeathon [1] quien fue el primero en construir grandes ruedas hidrulicas de hierro fundido. La primera central hidroelctrica se construy en 1880 en Northumberland, en Gran Bretaa.
[1] John Smeaton (Austhorpe, 1724- id., 1792) Ingeniero britnico. Reconstruy el faro de Eddystone, cerca de Plymouth, y public (1759) sus estudios experimentales sobre la fuerza motriz del agua y del viento, considerados durante largo tiempo como una obra clsica en la materia. Consultado en: http://www.biografiasyvidas.com/biografia/s/smeaton.htm

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Es en el siglo XIX es cuando se produce un verdadero auge en el desarrollo de centrales hidroelctricas de gran tamao. Para hacer factible la utilizacin eficiente del potencial del agua, fue necesario tambin el desarrollo de maquinas que pudieran tener este aprovechamiento, estas maquinas son las llamadas turbomquinas o simplemente turbinas para hidroelctrica. Las turbinas son maquinas que aprovechan la energa cintica y potencial del agua para transformarla a energa mecnica de rotacin y posteriormente por medio de un generador transformarla en energa elctrica. El rendimiento de estas maquinas puede estar en el orden del 80% al 90 %. En este grupo de turbomquinas podemos encontrar las siguientes: a) Turbinas Pelton. Es una de las turbinas ms conocidas de los ingenieros, son utilizadas para aquellas condiciones en la que se tiene una altura elevada (salto alto) y un caudal reducido, lo que la hace ideal para aplicaciones de pequeas hidroelctricas. Sobre todo para pases como los nuestros. Fig. 2. Turbina Pelton

Fuente: http://www.asaschneider.de/ae/images/pelton.gif

b) Turbinas de flujo cruzado. Efectivas para alturas limitadas y grandes caudales de agua. Fig. 3. Turbinas de Flujo Cruzado

Fuente: http://www.asaschneider.de/ae/images/kaplan.gif

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c) Turbinas Francis. Muy verstiles y pueden ser eficientes en alturas y caudales diferentes. Fig. 4. Turbina Francis

Fuente: http://www.asaschneider.de/ae/images/francis.gif

Fig. 5. Esquema del proceso energtico para aprovechamiento del agua.

Fuente: el autor

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Como podemos observar, el proceso energtico para el aprovechamiento del agua es en apariencia sencilla, pero tcnicamente muy complejo. El desarrollo conceptual de las aplicaciones hidrulicas se debe a un gran nmero de cientficos, y para ilustracin citaremos solamente algunos de ellos. 1-. Sir Isaac Newton [2] , quien entre muchas contribuciones a la ciencia desarrollo la primera ley o la ley de la inercia, la segunda ley o la ley de la interaccin y la fuerza y la tercera ley o de accin y reaccin. 2-. Daniel Bernoulli [3], cientfico de gran renombre en diferentes artes, aporto grandes avances en la investigacin de la hidrodinmica. Especficamente el Principio de Bernoulli muy conocido en el mbito de la ingeniera. 3-. Leonhard Euler [4], conceptos sobre las presiones en los canales, efectu estudios sobre la mecnica de los fluidos, aplico el concepto de cavitacin, y tambin desarrollo el principio de la maquina centrifuga, para citar solamente una pequesima parte de sus aportes a la ciencia, ya que segn sabemos escribi mas de 500 libros y artculos. 4-. Giovanni Battista Venturi [5], se especializ en la dinmica de los fluidos, y su trabajo estaba profundamente orientado al estudio de la hidrulica, y para nosotros los ingenieros nos es muy conocido por el famoso invento llamado el tubo de Venturi. 5-. Blase Pascal [6], hizo grandes aportes en el estudio de la geometra, desarrollo teoras sobre probabilidad, y para lo que nos atae en este articulo, efectu grandes estudios relacionados con los fluidos, y los conceptos de presin y vaco. Como podemos ver la lista de luminarias de las ciencias puras y aplicadas en el campo de la hidrulica es muy grande, y aqu mostramos solamente a unos de ellos, esperando despertar el deseo por investigar mas acerca de este tema. Esto nos est sirviendo de prembulo para

Newton, Isaac (1642-1727), matemtico y fsico britnico, considerado uno de los ms grandes cientficos de la historia, que hizo importantes aportaciones en muchos campos de la ciencia. Consultado en: http://www.colegio-jaimebalmes.com/webquest/newton/index.htm y en http://thales.cica.es/rd/Recursos/rd97/Biografias/03-1-b-newton.html Daniel Bernoulli (29 de enero de 1700 - 17 de marzo de 1782) fue un matemtico holands/suizo. Destac no slo en matemticas puras, sino tambin en las aplicadas. Hizo importantes contribuciones en hidrodinmica y elasticidad . Consultado en: http://www.wikipedia.org Leonhard Euler (1707-1783). Naci en Basilea Suiza. Consultado en: http://www.thales.cica.es y en http://biografas.blogspot.com/2007/06/leonhard-euler.html Venturi, Giovanni Battista (1746 - 1822). Fsico italiano inventor del llamado tubo de Venturi, empleado en hidrulica. Consultado en: http://www.fisicanet.com.ar Blaise Pascal (Clermont-Ferrand, Puy-de-Dme, Francia,19 de junio de 1623 - 19 de agosto de 1662), matemtico, fsico y filsofo religioso francs. Consultado en: http://es.wikipedia.org/wiki/Blaise_Pascal

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poder llegar al punto central de este artculo, el cual gira alrededor de una aplicacin industrial de lo que es la potencia Hidrulica (mejor conocida como potencia oleodinmica)

LA OLEODINMICA En las aplicaciones industriales, la utilizacin de la potencia Hidrulica, es mejor conocida con el nombre de Oleohidrulica 7, pero para nuestro entender este es un nombre no muy exacto para esta aplicacin pues hace referencia al agua y al aceite. Por tal razn consideramos que la mejor forma de llamar a esta ciencia es la Oleodinmica, ya que hace referencia directa al movimiento de un flujo pero en este caso un aceite. Las aplicaciones de la oleodinmica se pueden dividir en dos grandes reas. a-. Oleohidraulica (oleodinmica) mvil b-. Oleohidraulica (oleodinmica) industrial a-. La oleohidraulica mvil, se refiere a todas aquellas aplicaciones de maquinaria que se encuentran en movimiento, como camiones de volteo, retroexcavadoras. Etc. b-. La oleohidraulica Industrial, se refiere a todas aquellas aplicaciones que tienen que ver con maquinaria utilizada para la transformacin de materia prima en producto terminado, como por ejemplo maquinas inyectoras, maquinas sopladoras, etc. Los sistemas oleodinmicos estn conformados por los siguientes elementos principales: 1. Unidad oleodinmica 2. lneas de conduccin del fluido 3. vlvulas 4. actuadores La unidad oleodinmica a su vez esta compuesta por los siguientes elementos filtros motor elctrico bomba vlvula reguladora de presin Lo anterior es solamente para que nos formemos una idea de cmo esta conformado un sistema oleodinmico, no entrar en mas detalles debido a que esto me alejara del tema central de este articulo, sin embargo era necesario debido a que es en este sistema donde podemos efectuar diferentes transformaciones de la energa, y de all hacia nuestro tema, como lo es la potencia hidrulica.

NOTA: Debido a que la utilizacin de la expresin oleodinmica aun no es de amplio uso, me limitare a utilizar la de oleohidrulica, y acotare en parntesis la mas adecuada, oleodinmica.

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Fig. 6. Central Hidrulica

Fuente: http://www.binsa.es

CONCEPTOS IMPORTANTES PRESIN Generalmente los ingenieros definimos a la presin como la fuerza que acta sobre una determinada rea.

Pr esion =

Fuerza Area

Fuerza = F = P * A

FN =

P(kpa) xAcm2

10

(Sistema SI) (A) (Sistema Ingles)

Flb ) = P( psi ) xA(in2

En un sistema oleodinmico podemos observar, segn la figura No. 7 que la presin es la misma en todas las direcciones, obtenindose la siguiente relacin F F P= 1 = 2 A1 A2 sabiendo que el fluido oleodinmico es incompresible y siguiendo el principio de Pascal de las presiones, como veremos adelante.

Fig. 7. Palanca Hidrulica

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LEY DE PASCAL La presin que ejerce un lquido en un recipiente cerrado, se transmite en todas direcciones y de forma perpendicular a la superficie independientemente de la forma del recipiente.

Ejemplo: un globo

Formulas para obtener la presin 1-.

Pr esinkPa = Fuerza N 10 Areacm 2 Fuerza( lb ) Area( pu lg 2 (Para el sistema SI)

2-.

Pr esin psi =

(Para el sistema Ingles)

Ilustracin 1: Si tenemos un cilindro como el mostrado en la siguiente figura, el flujo de aceite generado por la bomba entre por un lado del cilindro actuador y este a su vez posee un embolo el cual puede accionar cualquier aditamento, es este caso simplemente le llamaremos carga.

En la Figura tenemos los siguientes componentes. 1-. Cmara de presin del actuador 2-. Entrada de flujo hidrulico (Oleodinmico) proveniente de la Bomba, o de la unidad hidrulica. 3-. Pistn dentro del cilindro de un solo vstago, tambin llamado cilindro diferencial. 4-. Vstago del pistn 5-. La salida del cilindro, que es la parte donde acoplamos para mover una carga. 6-. El retorno al tanque en la unidad hidrulica (oleodinmica) El rea tanto del pistn como del vstago se obtiene por la siguiente relacin. 4 Entonces si queremos encontrar la fuerza de salida del sistema, aplicamos la formula (A) Acil = * r 2 =

D 2 = D 2 *0.7854

CAUDAL Es un fluido en movimiento, que generalmente lo expresamos en funcin del tiempo: Litros Q(caudal ) = min uto

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tambin lo podemos expresar en GPM (galones por minuto) Importante: La fuerza y el par dependen de la presin. El movimiento o desplazamiento dependen del caudal

PALANCA HIDRULICA La palanca hidrulica (para nuestro caso Oleodinmica) se fundamenta precisamente en la Ley de Pascal y a l se debe su desarrollo.

La explicamos de forma como funciona es la siguiente, si tenemos: 1. un cilindro (1) de un dimetro determinado, 2. un fluido incompresible en un sistema cerrado 3. un cilindro (2) de un dimetro mayor que el (1), cuando aplicamos una fuerza en el cilindro uno, provocamos un determinado desplazamiento de ste. Esta fuerza se multiplica en una relacin proporcional a la relacin de los dimetros. La que a su vez provoca un desplazamiento en el cilindro 2.
Fig. 8. Aplicacin de la Palanca Hidrulica

Por lo anterior, si queremos elevar un peso grande y conocemos la fuerza aplicada al cilindro menor y conocemos los dimetros de los cilindros, podemos encontrar la fuerza resultante F2 que seria la equivalente al mximo peso que podemos elevar.

Ilustracin 2: Para una mejor visualizacin analicemos la siguiente aplicacin, mostrada en la figura siguiente.

Encontrar F2 y el desplazamiento del cilindro 2.

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Tenemos la relacin

F1 F = 2 A 1 A2
F1 * A2 = F2 A1 F2 = 2kPa 50cm 2 = 100kPa 1cm 2
Vol1 = A1 D1

en donde D1 = desplazamiento del cilindro uno. Entonces, Vol1 = 1cm 2 2m 100cm = 200cm 3 1m

Vol 2 = Vol1 = 200cm 3

Vol 2 = A2 D2

Vol 2 200cm 3 D2 = = = 4cm A2 50cm 2

TRABAJO El trabajo en el sistema oleodinmico sera la fuerza por una distancia, en este caso la distancia que recorre el cilindro Es la medida de lo que hemos obtenido, y para que se produzca debe existir un movimiento. Por lo tanto.
Trabajo (J) = Fuerza(N) X Distancia (m)

(Sistema SI)
Trabajo (pie-lb.)=Fuerza (lb.)Distancia (pie) (Sistema Ingles)

POTENCIA La potencia por su parte es el trabajo aplicado por unidad de tiempo W (Potencia) = Trabajo/ Tiempo

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POTENCIA HIDRAULICA
En el caso de la potencia hidrulica tomamos en consideracin el flujo o caudal de la bomba y el proceso de conversin de la energa. Incluye la transformacin de energa elctrica en energa mecnica rotacional en el motor; transformacin de energa rotacional de la bomba a energa hidrulica; o potencia hidrulica y por ultimo el actuador convierte la potencia hidrulica en potencia mecnica al realizar un trabajo sobre la carga.

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Podemos apreciar de mejor forma esta secuencia de transformacin de la energa en la siguiente secuencia grafica.

La siguiente formula nos indica la relacin que podemos encontrar entre la potencia hidrulica, el flujo y la presin generada.

P sb (W ) =
En donde p = presin s = salida b = Bomba W = Potencia

F lu jo ( l / m in ) * p ( kp a ) 60

(en el sistema SI)

Psb ( hp ) =

Flujo gal (US / min) * p( psi ) 1714

(en el sistema Ingles)

De estas relaciones tambin podemos deducir que si incrementamos la presin o el flujo de la bomba del sistema, tambin estamos incrementando la potencia disponible.

EJEMPLOS DE MAQUINAS OLEODINAMICAS INYECTORAS

Capacidad desde 75 a 550 Toneladas de presin de cierre.

Fuente: www.quiminet.com.mx/

RETROEXCAVADORAS En hidrulica Mvil

Fuente: www.viarural.com.ar

Para citar solamente algunos pocos ejemplos de la utilizacin de la potencia Oleodinmica. Y que tal como se indic en la introduccin, es a travs de esta tecnologa que el hombre ha transformado totalmente su entorno.

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CONCLUSIONES Como hemos podido darnos cuenta, el desarrollo de la tecnologa hidrulica fue progresivo y es en nuestros das, en donde podemos apreciar el gran beneficio a la humanidad que tantos investigadores han legado. Gracias a esta transformacin formidable de la potencia, hoy podemos realizar grandes obras y generar infinidad de productos para la satisfaccin de las necesidades de toda la humanidad. Pretende este artculo inducir al lector a investigar y estudiar ms sobre este interesante tema.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
1. VICKERS - EATON FLUID POWER TRAINING (2003). Manual de Oleohidrulica Mvil. Editorial Blume. Mxico. 2. VICKERS - EATON FLUID POWER TRAINING (2003). Manual de Oleohidraulica Industrial. Editorial Blume. Mxico 3. FESTO (2003). Hidrulica. Festo Didactic Tomo II. 4. LABVOLT. (2000). Fundamentos hidrulica. Manual del estudiante. de

5. STRETER, VCTOR L. (1971). Mecnica de los fluidos. McGraw Hill. Cuarta Edicin. Mxico

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