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UNIVERSIDAD AUTNOMA DE CHIAPAS

FACULTAD DE INGENIERA
CAMPUS I

TESIS
Hidrulica a superficie libre: Fundamentos y ejercicios

QUE PARA OBTENER EL TTULO DE

INGENIERO CIVIL

PRESENTADO POR
LUIS FERNANDO HERNNDEZ CARRILLO

DIRECTOR

/8,6
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+(511'(
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Tuxtla Gutirrez, Chiapas

MAYO 2016

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NDICE GENERAL

NDICE GENERAL ----------------------------------------------------------------------------------II

Cap.

Pg.

1. INTRODUCCIN---------------------------------------------------------------------------------1

1.1. Importancia de las leyes del movimiento en la hidrulica------------------------------1


1.2. La hidrulica de canales a superficie libre------------------------------------------------2
1.2.1. Aplicaciones prcticas de la geometra de un canal------------------------------6
2. ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA HIDRULICA---------------------------13
2.1. Ecuacin de conservacin de la masa----------------------------------------------------13
2.1.1. Versin cintica---------------------------------------------------------------------14
2.1.2. Versin volumtrica----------------------------------------------------------------15
2.2. Ecuacin de conservacin de la energa-------------------------------------------------17
2.2.1. Ecuacin de Bernoulli--------------------------------------------------------------18
2.2.2. Ecuacin de la energa--------------------------------------------------------------20
2.2.3. Energa especfica y rgimen crtico----------------------------------------------21
2.2.3.1. Energa especfica del flujo rectilneo-------------------------------------21
2.2.3.2. Rgimen crtico curva Y vsE-----------------------------------------------25
2.2.3.3. Rgimen crtico--------------------------------------------------------------27
2.2.3.4. Condicin para la energa especfica constante (Curva Q vs y)-------34
2.3. Ecuacin de impulso y cantidad de movimiento---------------------------------------36
2.4. Aplicaciones prcticas de las ecuaciones fundamentales de la hidrulica---------38
3. ECUACIN DEL RESALTOHIDRULICO-----------------------------------------------45
3.1. Fuerza hidrosttica--------------------------------------------------------------------------45
3.2. Fuerza dinmica-----------------------------------------------------------------------------48
3.2.1. Cantidad de movimiento------------------------------------------------------------50
3.3. Aplicaciones prcticas de la ecuacin del resalto hidrulico-------------------------56
4. ECUACINES SEMIEMPRICAS FUNDAMENTALES DE
LA HIDRULICA DE CANALES PARA FLUJO UNIFORME------------------------68
4.1. Ecuacin de Chezy-------------------------------------------------------------------------68
4.2. Ecuacin de Robert Manning-------------------------------------------------------------70
4.3. Aplicaciones prcticas de las ecuaciones de la hidrulica de
Canales para flujo uniforme----------------------------------------------------------------76
5. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO-----------------------------------------------------92
5.1. Ecuacin de la energa para el flujo gradualmente variado--------------------------92
5.2. Solucin de problemas de flujo gradualmente variado-------------------------------96
II

Cap.

Pg.

5.2.1. Mtodo estndar por pasos---------------------------------------------------------96


5.2.2. Mtodo estndar directo-----------------------------------------------------------102
5.3. Aplicaciones prcticas del flujo gradualmente variado------------------------------105
Conclusin---------------------------------------------------------------------------------------127
Referencias.--------------------------------------------------------------------------------------128

PRESENTACIN
Este libro est realizado pensando en todos esos estudiantes que llevan las ciencias de la
ingeniera a todos lados y que tienen un especial amor o respeto hacia el agua, tambin para
quien disfrute de las leyes de la fsica y sus aplicaciones ms sorprendentes, dado que no es
un libro muy ostentoso su riqueza cultural y matemtica es incomparable.

III

En esta bibliografa se encontrar con datos y ancdotas sobre la fsica y la hidrulica que
muy pocos conocen provocando un pequeo viaje a mundos olvidados y que sin duda
alguna despertar en los amantes de este tipo de literatura un hambre por conocer ms de
estos temas, realizada para la correcta comprensin de la hidrulica de canales a superficie
libre este libro cuenta con un lenguaje fluido y conciso, en este documento se le da al lector
o estudiante de ingeniera la posibilidad de ver y comprender la hidrulica de canales desde
el punto de vista de la fsica clsica o fsica de Newton al fundamentarse de ella y
auxilindose de las leyes matemticas, demostrando as varias de sus ecuaciones
provocando que el lector se identifique con este tan importante lquido para toda la
humanidad.
Este libro est diseado para que el lector se enamore del agua, para que le tome un cario
especial; como aquel nio que por primera vez conoce la inmensidad el mar o descansa en
el remanso de un ro y se maravilla de tan increble elemento; as este libro requiere que
usted se maraville en cada una de sus pginas y le impulse a continuar nadando en el gran
mar de conocimientos que es la hidrulica.
Ing. Luis Fernando Hernndez Carrillo

IV

CAPITULO 1
INTRODUCCIN
1.1. Importancia de las leyes del movimiento en la hidrulica
Las leyes del movimiento son la base de la fsica clsica, con ellas se dan solucin a todos
los fenmenos ocurridos por accin de fuerzas externas y gravitacionales hacia los objetos.
Por este motivo los estudios de las leyes del movimiento son esenciales en el estudio de la
hidrulica pues este consiste en el estudio de las acciones y fenmenos ocurridos en el agua
por accin de su fuerza y su gravedad. Muchas ecuaciones de la hidrulica tienen su
fundamento en las leyes del movimiento, pero llev mucho tiempo encontrarlas. Fueron
varios los cientficos los que invirtieron mucho de su tiempo para poder demostrar algn
fenmeno que se le haya presentado ya sea por casualidad o para dar solucin a algn
problema, todos ellos resueltos con varias horas de observacin, experimentacin y
estableciendo modelos matemticos.
Ecuaciones como el de la ley de la conservacin de la masa del monje Benedetto Castelli es
uno de los varios ejemplos de cientficos que buscaron dar solucin a un problema basando
sus estudios en las leyes de Newton.
La primera ley del movimiento seala que todo cuerpo mantiene su estado de reposo o una
misma trayectoria a menos que se le aplique una fuerza exterior la cual modifique esta, esta
ley conocida como la ley de la inercia toma en cuenta la tendencia de un cuerpo a detenerse
por la friccin de su superficie o la accin de una fuerza que detenga su movimiento. Se
puede imaginar en este escenario la idea de un ro el cual al principio por tener una
pendiente grande lleva una velocidad muy acelerada, pero aguas abajo donde la pendiente
es menor y a causa de la friccin de su superficie esta reduzca su velocidad.
La segunda ley del movimiento o la ley de la fuerza, indica que todo cambio de
movimiento sobre un cuerpo es proporcional a la fuerza aplicada sobre este. En hidrulica
se puede utilizar esta ley para predecir la fuerza que tendr un cuerpo de agua s se conocen
su masa y su aceleracin el cual se puede aplicar en el caso de las presas hidroelctricas al
producir energa elctrica a partir de la energa potencial del agua, al hacer girar una turbina
la cual produce energa elctrica por medio de la fuerza que contiene el agua al caer de una
considerable altura.
La tercera ley del movimiento o la ley de la accin y la reaccin, establece que para toda
accin sobre un cuerpo ocurre una reaccin igual, pero en sentido contrario. En ingeniera

la teora y prctica de esta ley es utilizada en el diseo de canales y cortinas en una presa,
ya
que si no se disearan estos ltimos para sostener una fuerza de empuje equivalente a la
cantidad de agua que sostendrn; entonces podra fallar, as que se disean con una fuerza
superior a esta.
Como estos hay muchos ms ejemplos en los cuales se aplican las leyes ms importantes
para la ingeniera y la hidrulica, con forme se avance en la bibliografa se encontrarn ms
aplicaciones para la mejor comprensin de los temas tratados.

1.2. La hidrulica de canales a superficie libre


El estudio de la hidrulica de canales se ha vuelto de vital importancia para la solucin de
problemas relacionados con el almacenamiento, uso y transportacin del agua, volvindose
esta una materia obligada en el estudio de la ingeniera en nuestro pas; ya que en ella se
destacan los comportamientos y caractersticas del agua volvindose un manual para la
verdadera comprensin de este lquido tan importante en el pas.

Un canal es un cauce por el cual circula agua y se encuentra descubierto a la atmsfera,


estos se pueden clasificar de dos maneras de acuerdo a su origen, como naturales o
artificiales. Un canal natural como ejemplo un ro o arroyo; es aquel en el cual su
formacin no tuvo que ver el ser humano y transporta el agua proveniente de la lluvia desde
lo ms alto de una montaa hasta el mar, un lago u otro afluente, se encuentra impulsada
por solamente la fuerza de gravedad. Dependiendo de la altura y pendiente de esta, el canal
natural tendr meandros o transporte de sedimentos; por esto ltimo y lo irregular del
terreno natural se establece que un canal de este tipo siempre tendr una seccin transversal
irregular.

Por otro lado, un canal artificial es aquella estructura construida por el hombre con el fin de
transportar agua, ya sea para abastecer una poblacin, para riego de cultivo o como medio
de transporte, esta tiene una geometra definida y s mantiene una pendiente y geometra
constante entre determinados puntos se dice que es prismtica. Los canales artificiales se
pueden clasificar a su vez de acuerdo a su geometra, siendo los ms utilizados en todo el
mundo dos de ellos; el de seccin trapezoidal y el de seccin rectangular, de esta manera de
acuerdo a su seccin cada uno tendr diferentes propiedades geomtricas.
2

k
b
Figura 2. Elementos geomtricos de un canal con seccin trapezoidal

Permetro mojado: Es la lnea que rodea el canal y que est en contacto con el agua y la
seccin. Se calcula para un trapezoide de la siguiente forma.

P = b + 2 1+ k 2 y

(1)

rea hidrulica: Es el rea ocupada por el agua dentro del canal.

A = b + ky y

(2)

Ancho mayor: Es el ancho superior del canal en el cual mantiene una superficie libre.
T = b + 2ky

Dnde:
y= Tirante hidrulico (m).
T= Ancho mayor de superficie libre (m).
b= Ancho menor de superficie (m).
k= Talud, indica la inclinacin de las paredes del canal.
P= Permetro mojado (m).
A= rea hidrulica (m2).
3

(3)

b
Figura 3. Elementos geomtricos de un canal con seccin rectangular
Permetro mojado:

P = b + 2y

(4)

A = by

(5)

rea hidrulica:
Dnde:
P= Permetro mojado (m).
A= rea hidrulica (m2).
y= Tirante hidrulico (m).
b= Base del canal (m).

Otro tipo de seccin muy utilizado en el pas es el de seccin circular muy caracterstico su
uso como en tuberas de drenaje y alcantarillado, tiene las siguientes caractersticas.
T

D
y

Figura 4. Elementos geomtricos de un canal con seccin circular

Tirante:

Angulo:

y
1
D

= 2Cos-1 1- 2
D

rea hidrulica:

A=

Permetro mojado:

P=

Radio hidrulico:

Ancho de la superficie libre (T):

D 2
4
D
360

1 sen2
Rh = 1D
4
2

(6)

(7)

(8)
(9)

(10)

T = Sen D

(11)

T = 2 y D - y

(12)

Como ya se mencion antes se pueden encontrar muchos ms tipos de secciones, pero esta
bibliografa se enfocar en la rectangular y trapecial por ser las ms comunes en todo el
mundo y por la facilidad de su anlisis.

1.4.1 Aplicaciones prcticas de la geometra de un canal


Ejemplo 1
Calcular las propiedades geomtricas de un canal trapezoidal con las dimensiones
siguientes:
9m

3m

1
1
6m

Solucin
Datos

Frmulas

Substitucin

y = 3m

P = b + 2 1+ k 2 y

P = 6 + 2 1+12 3

T = 9m

A = b + ky y

P = 6+2

2 3

b = 6m

P =14.48m

k =1

A = 6 + 1 3 3

A = 27m 2

Ejemplo 2
Calcular las propiedades geomtricas de un canal rectangular con las siguientes
dimensiones.
Datos

Formulas

y= 3m

Pm = b + 2y

b= 4m

Ah = by

Solucin
Pm = 4 + 2(3) = 10m
A h = 4(3) = 12m

3m

4m

Ejemplo 3
Calcular las propiedades geomtricas de un canal rectangular con las siguientes
dimensiones.
Datos

Solucin

y=6 m

Pm = b + 2y

y=6 m

Pm = 6 + 2(6)

b=6 m

Pm = 18m
b=6 m

A h = by
A h = 6(6)
A h = 36m 2

Ejemplo 4
Calcular las propiedades geomtricas de un canal trapezoidal con las siguientes
caractersticas.
Datos

Solucin

y=6 m

Pm = b + 2 1+ k 2 y

b=6 m

Pm = 6 + 2 1+ 2 6

k=2

Pm = 32.76m

y=6 m

b=6 m

A h = b + ky y

Ah = 6 + 2 6 6
A h = 108m2

k=2

Ejemplo 5
Calcule las propiedades geomtricas e hidrulicas de una tubera que llevar un tirante
y=0.20m y un dimetro D= 0.30m

D=0.30 m
y=0.20 m

Solucin
Ancho de la superficie
libre (T)

T = 2 y D - y
T = 2 0.20 0.30 - 0.20
T = 0.2828m

= 2Cos -1 1- 2
D

0.2828

ngulo: = 2Cos -1 1- 2

0.30

= 304.5851o

D
360
0.30 304.5851
Permetro mojado: P =
Radio hidrulico:
360
P = 0.7974m
P=

rea:

A=

D2
4

0.30
A=
4
A = 0.0707m 2
2

1 Sen2
Rh = 1D
4
2
1 Sen2 109.47
Rh = 1 0.30
4
2 109.47
Rh = 0.075m

Ejemplo 6
Calcular las propiedades geomtricas e hidrulicas para una tubera de drenaje pluvial con
un dimetro de 1.5 m que transportar un tirante de 1.15m.

D= 1.50 m
y= 1.15 m

Solucin
Ancho de la superficie
libre (T)

T = 2 y D - y
T = 2 1.15 1.50 -1.15
T = 1.2688m

D
360
1.50 267.5349
Permetro mojado: P =
360
P = 3.50m

= 2Cos -1 1- 2
D

1.2688

ngulo: = 2Cos -1 1- 2

1.50

= 267.5349o

P=

rea:

A=

Radio hidrulico:

D 2
4

1.50
A=
4
A = 1.7671m 2
2

1 Sen2
Rh = 1D
4
2
1 Sen2 267.5349
Rh = 11.50
4
2 267.5349
Rh = 0.3749m

Ejemplo 7
Calcular las propiedades geomtricas e hidrulicas de un canal de seccin rectangular si
este tiene un rea de 3 m2 y una base de 1.20 m.

Datos

Solucin

A= 3 m2

A = by
A
y=
b
3
y=
1.20
y = 2.5m

b= 1.20 m
y=?
P=?

P = 2y + b
P = 2 2.5 +1.2
P = 6.20m

Ejemplo 8
Calcular las propiedades geomtricas e hidrulicas de un canal de seccin trapezoidal si
este tiene un rea de 5 m2, una base de 1.5 m y k= 2.
Datos

Solucin

A= 5 m2

A = b + ky y

b= 1.5 m

5 = 1.5 + 2 y y

k=2

Para y=1.25m
y = 1.25m

5 = 1.5 + 2y y

5 = 1.5 + 2 1.25 1.25


5=5

y=?

Ahora iteramos dando

P=?

valores al tirante (y) hasta

P = b + 2 1+ k 2 y

encontrar el que satisfaga

P = 1.5 + 2 1+ 2 1.25

la ecuacin.

P = 7.0902

10

Ejemplo 9
Calcular las propiedades geomtricas e hidrulicas de una tubera circular si este tiene una
T=0.72 m y un dimetro de 1 m.
Datos

Solucin

T=0.72 m

A=
D= 1 m

= 2Cos -1 1- 2
D

0.72

= 2Cos -1 1- 2

D2
4

1
A=
4
A = 0.7854m 2
2

ngulo=?
y=?

= 232.2077 o

D
360
1 232.2077
P=
360
P = 2.0264m
P=

P=?
rea=?

Ahora con la frmula de T iteramos hasta encontrar el valor del tirante


que satisfaga la ecuacin.
T = 2 y D - y
0.72 = 2 y 1- y

Para y=0.847 m
0.72 = 2 0.847 1- 0.847
0.72 = 0.7199 0.72m

Ejemplo 10
Calcula las propiedades geomtricas e hidrulicas de una tubera con dimetro de 0.50 m y
un tirante de 0.35 m.
Solucin

D2
4

T = 2 y D - y

A=

T = 2 0.35 0.50 - 0.35

0.50
A=
4
A = 0.1963m 2

T = 0.4582m

11

1 Sen2
Rh = 1D
4
2
1 Sen2 113.58
Rh = 1 0.50
4
2 113.58
Rh = 0.1246m

= 2Cos -1 1- 2
D

0.4582

= 2Cos -1 1- 2

0.50

= 292.775o

D
360
0.50 292.775
P=
360
P = 1.2775m
P=

12

CAPTULO 2
ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA HIDRULICA

2.1. Ecuacin de conservacin de la masa


Son llamadas ecuaciones fundamentales a todas las que por su relacin o configuracin en
su estructura es posible obtener otros datos para resolver un problema slo con despejar o
sustituir algn dato. Las ecuaciones fundamentales de la hidrulica como su nombre lo
dicen son las ms importantes ya que de ellas se desprenden otras ecuaciones y es posible
dar solucin a problemas a los que explcitamente no contamos con ms informacin.
Antes de comenzar con el estudio de la hidrulica se debe de tener muy claro la amplia
relacin de las leyes de la mecnica de Newton con el estudio de esta ciencia pues desde el
punto de vista de la mecnica clsica el agua es considerada como una masa en movimiento
influenciada por la fuerza de gravedad y con masa constante regida por la ley de
conservacin de la masa.
Tambin conocida como Ecuacin de continuidad o Ecuacin de Castelli en honor a al
monje benedictino y fsico Benedetto Castelli (Brescia, Italia1577- Roma, 9 de abril, 1643)
quien fuera contemporneo de Galileo Galilei y quien estableci de manera emprica;
mediante la observacin y experimentacin lo que hoy conocemos como la Ecuacin de
continuidad.
Cuenta una ancdota que, en el ao 1598, Roma sufri una inundacin con el
desbordamiento del ro Tiber; como tales inundaciones se haban venido presentando con
cierta frecuencia, se consider conveniente aumentar el cauce del ro. Haba que determinar
con ese objeto cuanta era el agua que realmente haba escurrido (Enzo, Levi, El agua segn
la ciencia, 1989, ed.Conacyt-Ediciones Castell mexicana, Morelos, Mxico). El arquitecto
Giovanni Fontanna (1546- 1614) intent medir el escurrimiento real, pero no poda hacerlo
en el mismo cause porque este haba sido insuficiente. Decidi entonces calcular el gasto
sumando los aportes en el tramo superior y en todos los afluentes. El resultado fue 500
caas cuadradas medida de aproximadamente de poco ms de 2 metros. El ro contaba con
aproximadamente un tercio de esa medida por lo que Fontanna decidi construir dos cauces
con esas 500 caas. Sin embargo, toda el agua cupo en un puente de 150 caas a lo que
Fontanna concluy que el agua debi haberse comprimido.

13

Esta conclusin no convenci al padre Benedetto Castelli no entiendo como el agua sea
como el algodn o la lana, materiales que pueden comprimirse o apretarse tambin dice
Castelli Habiendo cabido toda la avenida debajo del puente sera suficiente un solo cauce
con la misma capacidad de dicho puente, siempre que el agua escurriera con la misma
velocidad que alcanz debajo de l en ocasin de la inundacin (Enzo, Levi, El agua
segn la ciencia, 1989, ed.Conacyt-Ediciones Castell mexicana, Morelos, Mxico).
Esta ecuacin establece que la proporcin entre la cantidad de agua que escurre por un ro
cuando este tiene cierta altura de agua y la que escurre en el mismo ro cuando tiene otra
altura, est en razn compuesta de la velocidad con la velocidad y de la altura con la altura.
A continuacin, la demostracin de la ecuacin de conservacin de la masa o ecuacin de
Castelli.

2.1.1 Versin cintica


Sea, un caudal de seccin cualquiera, a la cual pasa cierta cantidad de masa en un
determinado tiempo.

Figura 5. Sea un caudal de seccin cualquiera


Se toma una diferencial de superficie

ds :

Figura 6. Profundidad ds de un caudal cualquiera


Tiene asociado un vector v , asociado a una superficie diferencial ds se tiene:

*= v .d s
*= vector de velocidad asociado a una diferencial de superficie ds
14

(13)

Se integra

*=

v .d s

(14)

*= v

ds

Se acomodan trminos y denominando

Entonces

= vs

(15)

Q = vA

(16)

Ecuacin de conservacin de la masa en su versin cintica


Dnde:
.

v =Velocidad puntual (m/s)


ds

= Diferencial de superficie (m2)

Q= Caudal (m3/s)
A= rea hidrulica de la seccin (m2)
t= Tiempo (s)
v =Velocidad promedio (m/s)

2.1.2 Versin volumtrica


Sea un caudal de seccin cualquiera, a la cual pasa cierta cantidad de masa en un
determinado tiempo

Figura 7. Sea un caudal cualquiera


15

Se toma una diferencial de superficie ds:

ds

Figura 8. Profundidad ds de un caudal cualquiera


Tiene asociado un vector v , asociado a una superficie diferencial ds se tiene:

*= v .d s

(17)

Integrando

*=

v .d s

(18)

Acomodando trminos y denominando

= vs

(19)

Q = vA

(20)

d
t

(21)

d
A
t

(22)

V
t

(23)

Entonces
Ecuacin de conservacin de la
masa en su versin cintica

Si
Entonces

Por lo tanto

V=

Q=

Q=

que es la Ecuacin de conservacin de la masa en su versin volumtrica

16

Dnde:
.

v =Velocidad puntual (m/s)


ds

= Diferencial de superficie (m2)

V = volumen (m3)
Q= Caudal (m3/s)
A= rea hidrulica de la seccin (m2)
t= Tiempo (s)

d = Distancia (m)
v = Velocidad promedio (m/s)

2.2 Ecuacin de conservacin de la energa


Al igual que la masa la energa se conserva, en la ley de conservacin de la energa se
establece que la energa no se crea ni se destruye slo se transforma, esta ley tambin
llamada ley de Lomonsov- Lavoisier descubiertas de manera independiente por Mijal
Lomonsov en 1745 y Antoine Lavoisier en 1785 respectivamente es perfectamente
aplicable tanto a canales abiertos como cerrados.
El primero en realizar estudios con fluidos para demostrar este argumento fue Daniel
Bernoulli en su obra Hidrodinmica (1738) y establece que un fluido ideal (sin viscosidad
ni rozamiento) en rgimen de circulacin por un conducto cerrado, la energa que posee el
fluido permanece constante a lo largo de su recorrido en cambio en un conducto abierto
como un canal y tomando en cuenta el rozamiento este presentar prdidas mnimas por el
efecto de evaporacin por rozamiento al liberar energa en forma de calor sin embargo al
final de su recorrido la sumatoria de la energa recorrida al final ms la energa perdida
deber ser la misma a la energa al principio del recorrido demostrando de esta forma la ley
de conservacin de la energa. En la hidrulica se pueden encontrar muchos tipos de
energa, pero para uso de este tema se tomar en cuenta dos de ellas la energa cintica y la
potencial del agua.

17

2.2.1 Ecuacin de Bernoulli


Se supone la rasante de un canal cualquiera con longitud d (de cota 1 a cota 2) con una
pendiente respecto a un nivel horizontal, como se muestra en la figura 8 donde en la cota
1 desde la horizontal hasta la rasante del canal tenemos un punto z 1 del otro lado de igual
forma se tiene un

z2

,a continuacin se tiene un tirante

con una energa cintica

y1

y un tirante

y2

de igual manera,

v12
desde el punto ms alto del tirante hasta la lnea de energa, del
2g

v 22
otro lado de la misma forma se tiene a
, se considera que desde el primer punto de
2g
estudio el canal tiene una prdida 0 por lo que no se considera en la figura pero en una
distancia recorrida d ya es considerable esta se expresa con

h f , la ecuacin de la energa

establece que la misma cantidad de energa que se tiene a partir del punto 1 es la que se
tendr al finalizar el punto 2 equilibrndose esta en cualquiera de los datos de este punto.
La energa cintica es la siguiente:
La ecuacin de la energa cintica
Ec =

Simplificando

1
mv 2
2

(24)

mv 2
2

(25)

m
V

(26)

Ec =

Se sabe que la frmula de la densidad es:


=

Despejando la masa en (26) se tiene


m = V

(27)

v2
E c = V
2

(28)

Sustituyendo (27) en (25) queda

18

Si se sabe que la frmula del peso especfico es

= g

(29)

Se despeja la densidad de la frmula anterior (28) y se obtiene

(30)

Se sustituye la frmula (30) en la (28) y queda

Ec =

v2
V
g 2

(31)

Si se considera una masa y un volumen unitario la frmula resulta

v2
Ec =
2g

(32)

Que es la frmula de la energa cintica


Dnde:

= Peso especfico (N/m3)

= Densidad (kg/m3)
V = volumen (m3)
v =velocidad

(m2/s)

P.H.C.
E1

E2

Figura 9. Representacin de un canal con la lnea de energa


19

(33)

E1 = E 2

E1 = z1 + y1 +

v12
2g

(34)

v 22
2g

(35)

E2 = z2 + y2 +
Ec. de Bernorulli

z1 + y1 +

v12
v2
= z2 + y2 + 2
2g
2g

(36)

Ec. de la energa

z1 + y1 +

v12
v2
= z2 + y2 + 2 +
2g
2g

h f1-2

(37)

Ecuacin de la energa.
donde:
z1 y z 2
y1

=es la vertical del canal desde la horizontal hasta el primer punto de esta (m)

y2 =

es el tirante en cada seccin del canal (m)

v12 y v 22 = es la velocidad de la energa cintica (m/s)


g = la fuerza de gravedad (m/ s 2 )
hf

=es la prdida de energa por efecto del calor

2.2.2. Ecuacin de la energa


La energa es definida en fsica como la disposicin de un cuerpo para realizar un trabajo,
en hidrulica el agua tiene esa disposicin a partir de los diversos componentes de energa.
La ecuacin de la energa est conformada por la ley de Lomonsov- Lavoisier
descubiertas de manera independiente por Mijal Lomonsov en 1745 y Antoine Lavoisier
en 1785 y que cuenta con diferentes elementos que la constituyen como:

20

E = Energa, capacidad de un cuerpo de realizar un trabajo


z=

Es la carga de elevacin (m)

y = Es el tirante en cada seccin del canal (m)


v2
= Es la energa cintica del agua
2g
hf

=es la prdida de energa por efecto de la friccin

Esta ecuacin tiene sus restricciones en fluidos como los siguientes:

Slo es vlida para fluidos incomprensibles


Entre las dos secciones de inters no puede haber dispositivos mecnicos como
bombas, motores de fluido o turbinas.
No puede haber prdida de energa por la friccin o turbulencia que generen
vlvulas y accesorios en el sistema de flujo.
No puede existir transferencia de calor hacia el sistema o fuera de este.

NOTA: Es casi imposible que se puedan cumplir todas estas restricciones en campo.
(Mecanica de fluidos, Robert L Mott; Javier Enriq uez Brito; Javier Leon Cardenas, 2006,
Prentice-Hall: Pearson Educacion, Mxico, D.F.).
Las aplicaciones de las leyes de la energa se han dado desde la antigedad, se pueden
observar en el uso de molinos hidrulicos para diversos fines o en el diseo de canales para
transporte; entre otros ejemplos, hoy en da el uso ms importante de esta ley es la
generacin de energa hidroelctrica. El conocimiento de la ecuacin de la energa permite
aparte de aprovechar esa energa, tambin a controlarla, por ejemplo, en un canal con una
pendiente fuerte, poder disear algn obstculo o mecanismo para disipar o reducir esa
energa para evitar cualquier problema.

2.2.3. Energa especfica y rgimen crtico


2.2.3.1. Energa especfica del flujo rectilneo
Partiendo desde la definicin de que la energa total de cualquier sistema est dada por la
energa potencial ms la energa cintica aplicado a cualquier masa en reposo con inercia
cero o en movimiento rectilneo uniforme. En el caso del agua al ser un elemento msico
dado que est conformado por una masa, esta contiene los dos elementos, la energa
21

potencial y la cintica, los cuales se puede apreciar en su ecuacin para la energa total que

v12
+
h f t , cuando la pendiente y el tirante en un canal son constantes
es E t = z t + y t +
2g
es factible usar esta ecuacin pero al angostarse un canal y cambiar su tirante la ecuacin
tambin cambia y se utilizara en este caso la ecuacin de la energa especfica para conocer
el rgimen hidrulico del canal, de esta manera la ecuacin se aplicar a cambios bruscos
de una seccin, estas pueden ser una ampliacin brusca, una reduccin brusca, un
incremento brusco del fondo o un decremento brusco del fondo de la seccin de un canal
como se ejemplifica en las siguientes figuras.

Figura 10. Ampliacin brusca de un canal

Figura 11. Reduccin brusca de un canal

Figura 12. Incremento brusco del fondo de un canal

Figura 13. Decremento brusco del fondo de un canal


22

Al ocurrir un cambio en la seccin como en las anteriores ejemplificadas se debe responder


qu ocurre con su tirante y cmo vara este. Por lo tanto, al cambiar el tirante cambia la
ecuacin de conservacin de la energa, esta ecuacin es la ecuacin de energa especfica.

v12
v2
= z2 + y2 + 2 +
h f1-2
2g
2g
s se desprecian las prdidas y el nivel de referencia, nos queda el tirante y la velocidad,
entonces se establece que la energa especfica por definicin hidrulica es la suma del
tirante de un canal ms la carga de su velocidad al cuadrado (energa cintica).
Retomando la ecuacin de la energa que es igual a: z1 + y1 +

EE = yt +

v2
2g

(38)

v2
;( Ec. 38), si se quiere expresar esta
2g
misma ecuacin para la condicin de energa especfica para gasto constante se expresa esta
La ecuacin de la energa especfica es E E = y +

Q2
;(Ec. 38) sustituyendo como se
2gA 2
puede observar la velocidad al cuadrado por su igualdad que es gasto al cuadrado sobre el
rea cuadrada.
misma ecuacin de la siguiente forma E E = y +

Para el caso de pendientes grandes la energa especfica es:

v2
E E = ycos +
2g

(39)

Y para el caso de la ecuacin de la energa para pendientes grandes de igual forma se tiene:

z1 + y1cos +

v12
v2
= z 2 + y 2cos + 2 +
2g
2g

23

h f1-2

(40)

L.E.
Partcula de agua

P.H.C.
E1

E2

Figura 14. Diagrama del comportamiento de una partcula de agua en un canal con
pendiente grande

En la energa del flujo rectilneo en un canal, si se toma al tiempo como criterio es


considerado que el flujo es permanente siempre y cuando la velocidad promedio de una
seccin sea la misma, en el caso de que la velocidad cambie en determinada parte de la
seccin el flujo se considera flujo no permanente.
Los casos ms comunes donde se presentan los flujos no permanentes es en los ros, dado
sus secciones irregulares, en el otro caso los canales prismticos son considerados de flujo
permanente.
Si se quitan el tiempo como criterio de clasificacin y se toma al espacio, se considera que
un flujo es uniforme cuando la velocidad entre dos secciones es la misma, de lo contrario;
si la velocidad entre estas dos secciones cambia se dice que el flujo es variado y a su vez no
permanente. Este fenmeno se puede observar por una variacin en la seccin de un canal o
por la presencia de una estructura y se utiliza en los canales para acelerar o desacelerar la
velocidad que lleva el agua en un canal sobre todo en los canales de riego o en los sistemas
de agua potable.
Otra clasificacin de los canales que se puede encontrar es de acuerdo con el efecto de su
viscosidad o el nmero de Reynolds ( R e ) y su clasificacin puede ser por el flujo laminar o
turbulento, as como tambin por flujo de transicin estas tres clasificaciones estn regidas
de la siguiente manera:
24

Re =

vR h

(41)

Dnde:
Re =

Nmero de Reynolds (adimensional)

v = velocidad (m2/s)
Rh =

Radio hidrulico (m)

= viscosidad cinemtica del agua (m/s2)

Para canales se establece la clasificacin de acuerdo a las siguientes relaciones


Se dice que es un flujo laminar cuando
500

Re

12500

y un flujo turbulento

Re

500 ,

un flujo de transicin

12500 .

Re

De estas clasificaciones en el agua el ms comn que se puede observar es el flujo


turbulento ya que para tener un flujo laminar, la lmina del agua para esta clasificacin
sera demasiado delgada; algo casi imposible de obtener.

2.2.3.2. Rgimen crtico curva Y vs E

v2
, entonces se puede dar
2g
cuenta que esta representa a la ecuacin matemtica correspondiente a una parbola abierta
hacia la derecha y si es una parbola esta debe tener un vrtice y este tiene una tangente, o
lo que es lo mismo esta tiene una pendiente, esto significa que la ecuacin es derivable,
Si se sabe que la ecuacin de la energa especfica es E E = y +

entonces es posible decir que

dE
d
v2
,esta ecuacin se deriva respecto al tirante
=
y+
dy dy
2g

porque si el flujo cambia entonces cambia el tirante como se ve en la grfica de la figura


15. Se puede observar en la grfica que el vrtice representa el punto crtico de la parbola
donde la energa es la mnima y respecto al tirante nos arroja un tirante crtico. Al observar
de manera de arriba hacia abajo se puede observar como la grfica al reducir su tirante
tambin reduce su energa hasta llegar al punto crtico en donde la energa es mnima y el
tirante crtico ( y c ); considerando en todo momento un caudal constante ( Q ), al continuar
el descenso se puede ver como se contina reduciendo el tirante, pero por el contrario la
energa aumenta.
25

Es posible estar seguro que al tener un punto crtico de este slo existir un punto de
energa asociado a un slo tirante, pero si se desplaza un delta E ( E ), para los dems
puntos se obtiene una sola energa asociada a dos tirantes y1 y y2 los cuales son alternos
para la energa mnima ( E min ) y un caudal constante ( Qcte ).

y (m)

tangente
Rgimen subcrtico <1

y2

Rgimen crtico =1

Tirantes
alternos

yc
y1

E min

Rgimen supercrtico >1

E (m)

Figura 15. Grfica de la curva y vs E

Otro elemento que es posible observar en la grfica es que a partir del punto crtico de
manera ascendente a descendente se tiene dos diferentes velocidades una con ms fuerza y
la otra ms dbil y estas a su vez estn asociadas a diferentes tirantes pero que pueden
contener una misma energa, los elementos que son encontrados arriba del punto crtico se
conocen como rgimen subcrtico, los que se encuentran sobre el punto crtico como
rgimen crtico y los que se encuentran debajo de este se conocen como rgimen
supercrtico y son determinados de acuerdo a su tirante crtico.
La siguiente ecuacin conocida como el nmero de Froude fue acuada por el profesor
berlins Moritz Weber y es un parmetro para determinar de qu rgimen es un canal, esta
depende de la relacin de la velocidad del canal respecto a las fuerzas gravitacionales y el
tirante del mismo. La naturaleza del movimiento de un canal depende de si el nmero de
Froude es mayor, menor o igual a la unidad.
Se determinar su tipo de rgimen dependiendo las condiciones que esta cumpla.

Para rgimen subcrtico el nmero de Froude debe ser menor a la unidad Fr<1
Para rgimen crtico el nmero de Froude debe ser igual a la unidad Fr=1
Para rgimen supercrtico el nmero de Froude debe ser mayor a la unidad Fr>1

26

Nmero de Froude es igual a:

Fr =

gy

(42)

Dnde:

F r= Nmero de Froude (adimensional)


velocidad del canal (m2/s)

v=

g =fuerza de la gravedad (m/s2)

y = tirante del canal (m)

2.2.3.3. Rgimen crtico


La energa especfica es definida de forma taxativa como la suma del nivel de agua ms la
carga de velocidad y esta ecuacin se obtiene de la ecuacin de la energa que al eliminar
las prdidas y la cota de referencia surge una ecuacin de segundo grado, que al graficarlo
sobre un plano cartesiano con el eje de la ordenada referido al tirante y al de las abscisas a
la energa, se obtiene una parbola; y al colocarle una secante en el plano a 45 respecto al
origen, colocando el nivel de agua referido al eje, se obtiene una grfica como la de la
figura 16 en la cual se puede observar que las asntotas de la parbola se extienden hacia el
infinito y nunca tocan a la secante, esto matemticamente indica que se encuentra una
derivada ah y esto indica que hay una pendiente; de haberlo entonces tambin se tiene una
tangente y el punto de tangencia ser justo en la derivada que corresponde al vrtice de la
parbola, si esto se ubica en el plano se tendr una energa mnima asociado a un tirante el
cual se llamar tirante crtico.
Si se desplaza un E se dar cuenta que se encuentran dos tirantes alternos asociados
y2 ,

y1 y

esto significa que para una misma energa puede haber dos tirantes asociados.

Entonces para obtener la ecuacin del punto crtico primero se debe tomar la ecuacin
graficada que es la ecuacin de la energa.

E = y+

v2
2g

27

(43)

tangente

y(m)

Rgimen subcrtico <1


y2

Rgimen crtico =1
Tirantes
alternos

yc

Rgimen supercrtico >1

y1
E min E

E (m)

Figura 16. Grfica de la curva y vs E del rgimen crtico

Se sustituye la velocidad al cuadrado por su igualdad del gasto cuadrado con respecto del
rea cuadrada de la siguiente forma:

E = y+

Q2
2gA 2

(38)

A esta ecuacin se le aplica una derivada respecto al tirante, porque el tirante es el que
cambia en nuestra grfica
dE dy d Q 2
=
+
dy dy dy 2gA 2

(44)

De la derivada queda, el tirante. Como la unidad, el gasto y la gravedad son constantes


entonces que no se derivan.

dE
Q2 d 1
= 1+
dy
2g dy A 2

(45)

A continuacin se auxilia de la grfica del rgimen crtico y se coloca un canal de seccin


rectangular representando los diferentes niveles de tirante que contiene el canal, de este
canal se toma un rea que se sabe est asociada a un tirante y este a su vez est asociado a
una energa total pero como se est derivando se toma una pequea diferencial de rea as
como una diferencial de altura mismo asociado a la base del canal en este caso un canal
28

rectangular de base B , entonces se puede decir que la diferencial de rea ( dA ) ser igual a
la base ( B ) por la diferencial de altura ( dy ).
(46)

dA = Bdy

En el caso de querer encontrar una ecuacin para una seccin de canal diferente a la
rectangular entonces se sustituye su correspondiente rea hidrulica en donde en este
ejemplo se substituye el rea hidrulica del canal rectangular.

y (m)
Tangente Qcte

dA
y2

T=B

yc
y1

dy
y2
yc
y1

E
E min

Figura 17. Grfica del rgimen crtico respecto a la seccin de un canal

La igualdad de la ecuacin 46 se sustituye en (45) y se deriva, queda de la siguiente forma

d 1
1 d 1
= 2
2 2
dy B y
B dy y2
Ahora se deriva

d 1
dy y2

(47)

y se obtiene
0

d
d
y
( 1 ) 1
dy
dy
2

d
=
dy

2
2

(y )

29

( y2 )

(48)

Al derivar la ecuacin anterior se tiene


1( 2y )
d
=
dy
y4

(49)

Y al simplificar se tiene

-2
y3

(50)

El resultado obtenido en la ecuacin 50 se substituye en (47) y queda de la siguiente forma

dE
Q2
2
= 1+
- 3
2
dy
2gB y

(51)

dE
2Q2
= 1dy
2gB2 y3

(52)

Al simplificar la ecuacin desaparecen los nmeros dos, se sustituye la base y el tirante


cuadrado por el rea cuadrada y queda de la siguiente forma

dE
Q2
= 1- 2
dy
gA y

(53)

Si se substituye la igualdad del gasto sobre el rea al cuadrado queda la velocidad al


cuadrado en la ecuacin de la siguiente forma

dE
v2
=+1
dy
gy

(54)

dE
v2
= 1dy
gy

(55)

Escrita de otra forma

S la ecuacin anterior es la derivada de la energa, entonces significa que la energa como


tal no es cero, es mnima. Esto significa que la derivada de energa es

s0 =

y2 - y1 0
= =0
E 2 - E1 0

30

(56)

Al ser su derivada cero est marcando una funcin ilegal, entonces para usos matemticos
se establece un lmite y se tiene
s0

y
E

lim

E2

E1

(57)

Esto se da porque justo ah la funcin es crtica.


Entonces se tiene que en el lmite

0 = 1-

v2
2g

(58)

Al derivar la ecuacin anterior se obtiene el nmero de froude que establece:


< 1 subcrtico

Fr =

gy

(59)

=1 crtico
>1 supercrtico

Para rgimen subcrtico el nmero de Froude debe ser menor a la unidad Fr<1
Para rgimen crtico el nmero de Froude debe ser igual a la unidad Fr=1
Para rgimen supercrtico el nmero de Froude debe ser mayor a la unidad Fr>1

Al auxiliarse de la grfica se observa que si el tirante de un canal

y 2 es

mayor al tirante

crtico ( y c ) entonces el flujo del canal es subcrtico. De la misma forma si el tirante

y1

es

menor que el tirante crtico ( y c ) entonces se est hablando de un flujo supercrtico, esto
para todo canal de seccin rectangular.
Para conocer la ecuacin del tirante crtico en canales rectangulares se parte de la ecuacin
59 que es la ecuacin para el flujo en rgimen crtico

Fr =

gy

(59)

De esta manera al ser el flujo crtico igual a 1 se hace esta igualacin en la ecuacin 59 de
la siguiente forma

v
gy

=1

31

(60)

Ahora se despeja la velocidad

v = gy c

(61)

Se tiene una velocidad al cuadrado al despejar la gravedad por el tirante crtico

vc2 = gyc

(62)

Como interesa encontrar el tirante crtico entonces este se despeja de la ecuacin 62.

yc =

vc2
g

(63)

Ahora se substituye la velocidad por su igualdad que es el caudal sobre el rea los dos al
cuadrado por que la velocidad estaba al cuadrado y se tiene

Q2
2
yc = A
g

(64)

Acomodando trminos se obtiene

yc =

Q2
gA 2

(65)

Por definicin, el gasto unitario ( q ) es la cantidad de agua que pasa por unidad de ancho de
un canal, como lo expresa la siguiente ecuacin
q=

Q
b

(66)

Entonces se puede substituir la ecuacin (66) en la ecuacin (65)

Q2
2
yc = b 2
gA
Al recordar la igualdad de A 2 es

b2 y2

(67)

esta se puede substituir en la ecuacin 67.

Q2
2
yc = b2 2
gb y

32

(68)

Al reducir trminos queda

q2
gy 2

(69)

q c2
gyc2

(70)

yc =
Esto se puede escribir de la siguiente forma

yc =

Como se est buscando un tirante crtico se despeja la

y3c =

y c de

la ecuacin 70.

q c2
g

(71)

Por ltimo, se despeja el exponente del tirante para tener una raz cbica, de esta manera se
deduce una ecuacin para determinar el tirante crtico de un canal de seccin rectangular.
yc =

q2
g

De esta manera se puede establecer que el tirante crtico

(72)
y c slo

depende del caudal que

pase por el canal.


De esto se puede agregar que el nmero de Froude es vlido para cualquier tipo de canal
pues este depende de la velocidad y el tirante de este, no as la ecuacin del tirante crtico
pues este se dedujo con las propiedades geomtricas de un canal de seccin rectangular en
caso de buscar una ecuacin para el tirante crtico de una seccin diferente se deduce desde
el principio, pero con las propiedades geomtricas correspondientes para la seccin
deseada.

2.2.3.4. Condicin para la energa especfica constante (curva q-y, Q-y)


Para hablar de la condicin de energa especfica es inevitable auxiliarse de un plano
cartesiano, as que se toma como
y referencia el de la figura 18, en el cual se puede observar
en el eje de la ordenada el tirante ( y ) y al de la abscisa a el caudal ( Q, q ), as como la
energa constante ( E cte ) para esta tema. Como se puede dar cuenta la funcin cambia por
completo al cambiar las variables.

33

Subcrtico
Crtico

E cte

Supercrtico

Q ,q

Figura 18. Grfica de la condicin para la energa especfica constante


Como se sabe la ecuacin (38) es la expresin de la energa donde el tirante y la energa
son variables y el caudal es constante.

Q2
E = y+
2gA 2

(38)

Se despeja la variable de la energa cintica para el gasto y se iguala a la energa menos el


tirante

Q2
= E - y
2gA 2

(73)

Como se quiere conocer el caudal entonces se despeja

Q2 = E - y 2gA2

(74)

Como la ecuacin anterior est asociada a un canal rectangular es vlido decir que al rea
cuadrada ( A 2 ) es igual a su base ( B ) por su tirante ( y ) al cuadrado respectivamente. Todo
sobre raz cuadrada
Q=

E - y 2gB2 y2

(75)

Entonces se establecen las siguientes relaciones con ayuda de la ecuacin (74) y la grfica

34

Relaciones E - y - Q
Si se tiene un tirante con valor a cero implica que el gasto ser igual a cero, esto se puede
demostrar en la ecuacin ya que no arroja ningn valor incluso al observar la grfica se
puede notar que no tiene ningn valor.
S y = 0 Q = 0

De la misma manera s el tirante toma el valor de la energa o un valor mximo implica que
el gasto tambin valdr cero. Esto se puede observar grficamente y por medio de la
ecuacin.
S E = y Q = 0

Por otro lado, s el tirante llega a ser el tirante del canal sobre dos entonces el gasto ser
mximo.
S y =

y
2

Q = Q max

Esto significa que cuando se tenga la energa especfica constante se tendr el caudal

y
2

mximo en el tirante sobre dos , en este caso los tirantes que estn por debajo del
tirante sobre dos o debajo del caudal mximo sern supercrtico y los que estn por encima
de este sern tirantes subcrticos.

2.3. Ecuacin de impulso y cantidad de movimiento


El impulso se considera como el cambio de velocidad de una partcula respecto a una
distancia y un tiempo determinado, este se encuentra regido por la segunda ley de Newton
ya que este depende de la fuerza con la que es impulsada, as tambin depende de la masa
de la partcula. En cuestiones de hidrulica el impulso puede servir para conocer la fuerza
con que se impulsa un ro o un canal y a partir de este conocimiento disear el canal o
incluso disear las pilas de un puente para que este no falle por socavacin producido por
este fenmeno.

35

Para obtener la ecuacin del impulso primero se debe auxiliar de una ecuacin fundamental
de la fsica como la ecuacin de la fuerza y a partir de esta encontrar una ecuacin para la
hidrulica que obedezca esta ley.
Se trabaja con la ecuacin de la fuerza.

F = ma

(76)

Se sabe que la densidad del agua es


=

Por lo tanto
Por otro lado tiene

m
V

(77)

m = V

a=

(78)

v
t

(79)

Ahora se substituye (78) y (79) en (76) y se tiene

F = V

v
t

Ahora es bien sabido que la ecuacin del caudal es Q =

(80)
V
, si se despeja el volumen se
t

tiene V = Qt este se sustituye en la ecuacin (80) y se obtiene

F = Qt

v
t

(81)

Se eliminan las unidades de tiempo ( t ), y la ecuacin queda de la siguiente forma

F = Qv

(82)

Se sabe que la densidad es igual al peso especfico sobre la aceleracin de la gravedad

Esto se substituye en la ecuacin 82 y se tiene

36

(83)

F=

Qv
g

(84)

Esto es la ecuacin del impulso en una seccin arbitraria.


Ahora la ecuacin del impulso respecto a dos secciones de un canal

F = Q v 2 - v1 1-2

(85)

F = 2 Q2 v 2 - 1Q1v1

(86)

o escrito de otra manera

Ecuacin del impulso respecto a dos secciones

dnde:

F = La fuerza o el impulso ( N )
=La densidad del agua ( kg/m3 )
Q =El caudal ( m3 /s )
v =La

velocidad de la partcula en ese canal ( m/s )

= peso especfico del agua ( N/m3 )

g = gravedad ( m/s 2 )

37

2.4 Aplicaciones prcticas de las ecuaciones fundamentales de la hidrulica.


Este subcaptulo est integrado para poner en prctica lo aprendido en la seccin terica del
captulo anterior.

Ejemplo 1
Calcular el caudal de un canal de seccin trapezoidal con una base de 6 m, un tirante de 3
m, k= 1 y una velocidad de 3 m/s
Datos

Solucin

b= 6 m

A = b + ky y

y= 3 m

A = 6 +1 3 3

k= 1

A = 27m 2

v= 3 m/s

Q = Av

Q=?

Q = 27 3
m3
Q = 81
s

Ejemplo 2
Calcular el caudal de un canal de seccin rectangular con base de 4 m, tirante de 3 m y
velocidad constante de 2 m/s.
Datos

Solucin

b= 4 m

A = by

y= 3 m

A = 4 3
A = 12m 2

v= 2 m/s
Q=?

Q = vA
Q = 2 12
Q = 24

m
s

38

Ejemplo 3
Calcular el caudal que puede transportar una tubera de 0.30 m de dimetro a una velocidad
de 0.45 m/s.
Datos

A=

D= 0.30 m

D2
4

Q = vA
Q = 0.45 0.0707

0.30
A=
4
A = 0.0707m 2
2

v=0.45 m/s
Q=?

Q = 0.0318

m3
s

Ejemplo 4
Calcular el caudal que puede transportar una tubera de 0.15 m de dimetro a una velocidad
de 0.20 m/s.
Datos

D2
A=
4

D= 0.15 m

Q = vA
Q = 0.20 0.0177

0.15
4
A = 0.0177m 2
2

v= 0.20 m/s

A=

Q=?

Q = 0.00354

m3
s

Ejemplo 5
Calcular el caudal que pasa en un canal que tiene un ancho de 2m, un tirante de 1m y la
aceleracin del flujo es unitario; suponiendo que el canal es rectangular.
Datos
Solucin

y= 1m

A h = 2 1

b= 2m

y=1m

A h = 2m2

a=1 m/s2
b=2m
S se supone que la aceleracin del flujo es unitaria entonces la velocidad tambin lo ser;
porque para obtener una aceleracin de uno se debe multiplicar por el mismo nmero
v =1

m
s

39

Q = vA
Q = 1 2
Q=2

m3
s

Ejemplo 6
Calcule la energa del canal rectangular con una velocidad de 45 m/s y con las siguientes
caractersticas.
Datos

Solucin

y=3

v2
E = y+
2g

b=5

y=3

45
E = 3+
2 9.81
2

v=45 m/s

b=5 m

E = 106.21m

Ejemplo 7
El canal de la figura es de seccin rectangular de ancho constante y tiene un gasto unitario
(q) de 3m3/s/m determine h2 si las prdidas y la pendiente son cero.
Datos

q=3 m /s/m

S0=0

h1=3 m

z = 0.26m

2
h1=3m

h2
z

=0

40

Solucin
0

v2
v2
z1 + y1 + 1 = z 2 + y 2 + 2 + h f
2g
2g
3+

Si se considera la misma energa cintica

3.08
3+

v12
v 22
= 0.26 + y 2 +
2 9.81
2 9.81

3.08
+

= 0.26 + y 2
19.62
19.62
3 + 0.48 = 0.26 + y 2 + 0.48

q 2 3 3
R1 = yc =
=
= 0.972m
g
9.81
2

3 - 0.26 = y 2
y 2 = 2.74m

v = gy
v = 9.81 0.972
v = 3.088

m
s

Ejemplo 8
En un canal rectangular se tienen mediciones en las secciones 1 y 2. Si los datos son los
indicados, calcule el gasto.
PERFIL

Datos
h1=3.80 m

B=b=12.5 m

z1= 5 m

h2=1.25 m
h1=3.8 m

h f1-2 =0 m

z1 = 5m

Solucin

h2=1.25 m

Para usar la frmula de la continuidad


es necesario saber la velocidad del canal
B=12.5 m

por esa razn despejamos la velocidad de


la frmula

h1v1 = h 2 v 2

y la sustituimos en
b=12.5 m

la energa cintica de la siguiente frmula

Seccin
2

z1 + h1 +

v
v
= z 2 + h 2 + + h f1-2 , como se muestra a continuacin:
2g
2g
41

(1)

h1v1 = h 2 v 2

v2 =

z1 + h1 +

h1v1
h2

(2)

v12
v2
= h2 + 2 + hf
2g
2g

(3)

v12 v22
- = h 2 - z - h1 + h f
2g 2g

(4)

v12 - v22 = 2g h 2 - z - h1 + h f

(5)

vh
v - 1 1 = 2g h 2 - z - h1 + h f
h2

(6)

v12 h12
= 2g h 2 - z - h1 + h f
h 22

(7)

2
1

v12 -

h12
1- 2
h2

2
v1 = 2g h 2 - z - h1 + h f

v12 =

2g h 2 - z - h1 + h f
h2
1- 12
h2

2g
v1 =

v1 =

(8)

(9)

- z - h1 + h f1-2

h
1- 1
h2

2 9.811.25 - 5 - 3.8 + 0
3.8 2
1-

1.25
v1 = 4.24

42

m
s

(10)

(11)

Ahora que tenemos la velocidad podemos calcular el caudal con la frmula de la


continuidad.
A=h1(b)
A=3.8(12.5)
A=47.50 m2

Q=vA
Q=4.24(47.50)
Q=201.4 m3/s

Ejemplo 9
S en un canal se tienen los siguientes datos a qu tipo de rgimen corresponden.
Datos
S0=0.020

B=b=6 m

h0=1.20 m

n=0.014

Solucin
A=1.2(6)
A=7.2 m2
Pm=2h0+b
Pm=2(1.2)+6
Pm=8.4 m

A
Rh = h
Pm
7.2
8.4
Rh = 0.857m
Rh =

A 23 12
Rh S0
n

q=
B
2
1
7.2
3
0.857
0.020 2

0.014

q=
6
m3
q = 10.9347
s
m

43

q2 3
hc =
g
hc =

10.9347

9.81
h c = 2.30m

h0=1.20 m< hc= 2.30 m

Por ser h0<hc, el rgimen es supercrtico

Ejemplo 10
Calcule la prdida total de energa entre las secciones 1 y 2 para el canal rectangular de la
figura.
Datos
h1=3 m

v1=3 m/s

A2=5 m2

A=30 m2

S0=0.78

2 = 1.22

1 =1.12

h2=0.50 m

L=25 m

h1
S0
h2
L

Solucin
A1v1 = A 2 v 2

= arctan(S0 )

v2 =

= arctan(0.78)

30 3
5
m
v 2 = 18
s

= 37.95o

L S0 + h1Cos +

A1v1
A2

v2 =

1v12
v2
= h 2Cos + 2 2 + h f1-2
2g
2g

25 0.78 + 3Cos37.95o +

1.12 3
1.22 18
= 0.50Cos37.95 +
h f12
2 9.81
2 9.81
2

19.5 + 2.3656 + 0.5138 - 0.3943 - 20.1468 = h f12

f12

1.84m

44

CAPTULO 3
ECUACIN DEL RESALTO HIDRULICO

3.1 Fuerza hidrosttica


En el captulo anterior se estableci las caractersticas del agua y la definicin de un canal,
as como las diferentes clasificaciones de este, ya sea por su origen o por su geometra; se
conoci tambin su clasificacin por cantidad de masa o por cantidad de agua por unidad
de tiempo, entre otros tipos de clasificaciones, as como tambin las ecuaciones
fundamentales; como la ecuacin de Castelli o la ecuacin de la energa, ecuaciones las
cuales se desprenden de las ecuaciones bsicas del movimiento.
As tambin se observ la ecuacin de la energa especfica donde se coment que el agua
es una masa que se mueve; esta puede estar en reposo la cual contiene energa potencial y
al usarse de una correcta manera puede producir energa elctrica como es el caso de las
centrales hidroelctricas, as como puede estar en reposo el agua puede estar en movimiento
tambin produciendo energa cintica, esta ecuacin nos permite clasificar el agua de
acuerdo a su flujo.
En este captulo se estudiar el flujo rpidamente variado, este es ejemplificado
comnmente de la siguiente manera; considrese un canal cualquiera en un tramo corto x,
el flujo es interrumpido bruscamente y cambia su energa, a este cambio brusco de energa
se le llama flujo rpidamente variado y se puede dar en un canal por medio del cambio
repentino de pendiente en una seccin del canal o en su defecto en el cambio repentino de
las dimensiones de un canal comnmente la reduccin brusca de una seccin.
En el flujo rpidamente variado se puede dar un fenmeno llamado resalto hidrulico o
salto de Bidone en honor al ingeniero Giorgio Bidone (Casalnoceto, 19 de enero de 1781 Turn, 25 de agosto de 1839) quien fue el primero en estudiar este fenmeno en 1818, y es
comnmente definido como el fenmeno localizado que se produce normalmente en
distancias cortas respecto a una longitud total en donde se producen cambios de regmenes
hidrulicos de supercrticos a subcrticos.
Las aplicaciones de este fenmeno son muy diversas sobre todo en la industria, la cual se
recurre al salto hidrulico para realizar mezclas de sustancias; en el campo de la ingeniera
civil se provoca este fenmeno para reducir la carga de energa de un canal para que al
liberarla esta salga con una carga de energa mucho menor que con la que entr esto con la
45

finalidad de que la energa del agua no destruya el concreto, lo mismo ocurre en una presa
aqu la energa del agua es producida por la altura en que se encuentra solamente que aqu
se le conoce como cada hidrulica y se contrarresta con un concreto armado ms resistente
y en ocasiones colocando rocas para romper la energa que lleva el agua y disminuir esta.

Figura 19. Representacin de un resalto hidrulico

En la figura 19 se puede observar una representacin de un resalto hidrulico donde se


puede apreciar que las flechas indican que aguas arriba la velocidad del agua est muy
acelerada y al pasar por el resalto hidrulico se observa que las flechas indican que el agua
se desplaza con menos energa.
Suponga un canal cerrado de seccin rectangular en estado de reposo como se observa en la
figura 20.

Figura 20. Sistema de fuerzas actuantes


Observando la figura se puede visualizar como sobre la compuerta actan dos fuerzas F
sobre esta y que estn en equilibrio, a esto se le llama fuerza hidrosttica. Las fuerzas
hidrostticas que actan en el canal de la figura son determinadas por:
F = mg

P=

F
A

46

(87)
(88)

Despejando F de (88):

F = PA

(89)

mg
A

(90)

m
V

(91)

Sustituyendo (87) en (88):


P=

Entonces

m = V

(92)

Pero se sabe que:

= g

(93)

Despejando

Sustituyendo (92) en (90):

P=

g
Vg
A

(94)

(95)

Sustituyendo (94) en (95):

Vg
V Ah
g
P=
=
=
= h
A
A
A
Por lo tanto:

P = h

(96)

Sustituyendo (96) en (89)

F = hA

(97)

Dnde:
F= Fuerza actuante en el centro de gravedad de la seccin empujada.
h= Tirante de agua.
A= Seccin empujada.

47

Por lo tanto, la ecuacin 97 se puede escribir como:


F = hZG

(98)

F1 = 1h1ZG1

(99)

Las fuerzas actuantes en la figura son:

F2 = - 2 h 2 ZG2

(100)

3.2 Fuerza dinmica

Figura 21. Sistema de fuerzas actuantes en un canal con las compuertas abiertas
S en un instante t se abre la compuerta de la figura, el agua circula con una energa
cintica de 1 a 2, generando una fuerza F debido a la cantidad de movimiento, cuya
expresin general se deduce a continuacin.
De la ecuacin (86) se puede reescribir

S
Y:

F = ma

(101)

F = Va

(102)

a=

v
t

V = Qt

48

(103)
(104)

Entonces:

F=

v
Qt
g
t

Se eliminan las unidades de tiempo

F=

Qv
g

(105)

La fuerza total generada entre 1 y 2 es:

F1-2 = Q v 2 - v1
g
F1-2 =

Q2 v2 - 1 Q1v1
g
g

(106)

(107)

El sistema de fuerzas resultante es considerado la hidrosttica y la cantidad de movimiento:

1ZG1 A1 - 2 ZG 2 A 2 =

Q 2 v 2 - 1 Q1 v1
g
g

(108)

Dnde:

= Peso especfico del agua


Z G =Centro

de gravedad de la seccin

A= rea o Superficie de empuje


g= Fuerza de gravedad
Q= Caudal
v = Velocidad promedio del flujo

Dividiendo entre a (107)

ZG A1 - ZG A2 =
49

Q2 v2 Q1 v1
g
g

(109)

S v =

Q
entonces:
A

Q22 Q12
, acomodando trminos
ZG1 A1 - ZG2 A2 =
gA2 gA1
La ecuacin general del resalto hidrulico

ZG1 A1 +

Q12
Q2
= ZG2 A2 + 2
gA1
gA2

(110)

La ecuacin del resalto hidrulico, expresa las fuerzas hidrostticas y las fuerzas de
cantidad de movimiento de la cota 1 y la cota 2.

3.2.1 Cantidad de movimiento


Se supone la ecuacin del resalto hidrulico (110) para un canal rectangular por dos
razones:
1. Para provocar un resalto hidrulico estable.
2. Por facilidad de clculo.
De la misma manera se supone tambin que es un flujo permanente y flujo uniforme
por facilidad de clculo.

h=y

B
Figura 22. Canal de seccin cuadrada con empuje E
Donde E es el empuje hidrosttico para una seccin rectangular, entonces:
ZG =

h
2

A = Bh
50

(111)
(112)

Sustituyendo (108) y (109) en (107):

h1
Q2 h
Q2
B1h1 + 1 = 2 B2 h 2 + 2
2
gA1 2
gA2

(113)

h12
Q2
h2
Q2
B1 + 1 = 2 B2 + 2
2
gA1 2
gA2

(114)

Que se puede escribir como


2

h12
v1 B12 h12 h 22
v 2 B22 h 22
B1 +
=
B2 +
2
gB1h1
2
gB2 h 2
2

(115)

h12
v1 B1h1 h 22
v 2 B2 h 2
B1 +
=
B2 +
2
g
2
g

(116)

Como se tiene una constante B se divide toda la ecuacin entre esta constante.
2

h12 v1 h1 h 22 v 2 h 2
+
=
+
2
g
2
g

(117)

Se acomodan trminos
2

h12 h 22 v 2 h 2 v1 h1
=
2 2
g
g

(118)

Se factorizan las ecuaciones

(119)

(120)

2
1 2 2 1 2
h1 - h 2 = v 2 h 2 - v1 h1

2
g

Se despeja y se iguala a cero


2
2
1 2 2 1
h1 - h 2 + h1 v1 - h 2 v 2 = 0

2
g

Considerando el q (Gasto unitario)


q=

Q
vBh
q=
q = vh
B
B

51

Se despeja la velocidad (v)


q
h

v=

(121)

Sustituyendo (122) en (121)


q 22
1 2 2
1 q12
h
h
+
h
h
1 1 g 1 h2 2 h2 = 0
2

1
2

(122)

1 2 2
1 q2 q2
h1 - h 2 + 1 - 2 = 0

2
g h1 h 2

(123)

Reduciendo trminos

Se factoriza el trmino de q y se tiene:


1 2 2
q2 1 1
h
h
+
1 2 g h - h
2
1
2

=0

(124)

Se multiplica por dos la ecuacin para eliminar el un medio.

2
1

- h 22 +

2q 2 1 1
g h1 h 2

=0

(125)

La ecuacin (125) se puede reescribir como:

h1 - h 2 h1 + h 2 -

2q 2
g

h1 - h 2

h 1h 2

=0

(126)

Dividiendo entre h1 - h 2 :
h1 + h 2 -

Multiplicando por

2q 2
g

h 1h 2

=0

(127)

h2 :

h 22 + h1h 2 -

2q 2
g

52

h2

h 1h 2

=0

(128)

Acomodando trminos
h 22 + h1h 2 -

2q 2
g

1
=0
h1

(129)

Otra manera de escribir esta ecuacin es:

h 22 + h1h 2 -

2q 2
=0
gh1

(130)

Una forma de solucionar esta ecuacin es utilizando la frmula general para la resolucin
de ecuaciones de segundo grado:
S Ax 2 + Bx + C = 0

x=
Para

Para

h1 =tirante

h 2 =tirante

-b b 2 - 4ac
2a

alterno 1
h1 =

h2
-1+ 1+ 8fr22

(131)

h2 =

h1
-1+ 1+ 8fr12

(132)

alterno 2

El salto hidrulico se puede clasificar por sus tirantes segn sea el tirante h 2 (despus del
'

salto); menor, igual o mayor al tirante fijo aguas abajo h 2 segn sea en los siguientes
casos:
Caso 1. S h 2 h 2 ; salto ahogado
'

La energa en la seccin 2 es menor que en la seccin 2' ; luego, el empuje es


mayor hacia la izquierda y se ahoga la zona del salto. Este salto es el ms estable.

53

h1

h '2

h2

Figura 23. Salto hidrulico ahogado

'

Caso 2. S h 2 = h 2 ; salto claro


Ambas secciones tienen la misma energa y existe un equilibrio total. Este salto es el
ms eficiente debido a que en el resalto hidrulico se busca provocar una gran
disipacin de energa.

h '2

h2
h1

Figura 24. Salto hidrulico claro

54

Caso 3. S h 2 h 2 ; salto corrido


'

La energa de la seccin 2 es mayor que la de la seccin 2. Sucede lo opuesto al


primer caso, el salto se corre y sigue un perfil ondulado perdiendo energa hasta
'

alcanzar el nivel correspondiente al tirante h 2 . Este tipo de salto es poco eficiente y


muy inestable, por lo que debe evitarse siempre.

h1

h '2

h2

Figura 25. Salto hidrulico corrido (ondulado)

A continuacin, las principales frmulas empricas para el clculo del resalto hidrulico en
canales rectangulares.
Smetana

L = 6 h 2 - h1

(133)

Safranez

L = 5.9h1fr1

(134)

Einwachter

L = 8.3h1 fr -1

(135)

Wycicki

h
L = h 2 - h1 B - 0.05 2
h1

(136)

Chertusov

L = 10.3h1 fr1 -1

55

0.81

(137)

3.3 Aplicaciones prcticas de la ecuacin del resalto hidrulico


En esta seccin pondremos en prctica con unos sencillos ejemplos las aplicaciones
prcticas de la ecuacin del resalto hidrulico.
Ejemplo 1
Considere un canal rectangular cuyo ancho B= 6m, en dicho canal se presenta un resalto
hidrulico y uno de sus tirantes es igual a 0.40 m; por el canal pasan 50 mil litros/seg.
Calcular el tirante conjugado, las prdidas de energas E =

f1-2

y las longitudes del

resalto hidrulico.

Datos
Q= 50 mil litros/seg
y2=?

y1 = 0.40m
y= 0.40

B= 6 m

B=6 m
Solucin

h1
-1+ 1+ 8Fr12

2
0.4
2
h2 =
-1+ 1+ 8 10.51

2
h2 =

A=bh
A=6(0.4)=2.40 m2
Q=vA
v=

h2= 5.75 m

Q
50
m
=
= 20.83
A 2.40
s

Fr =

v
=
gy

20.83
9.81 0.4

E = h1-2
= 10.51

h - h
= 2 1
4h1h 2

5.75 - 0.4
h1-2 = 4 5.75 0.4
3

1-2

56

= 16.64m

Longitudes del resalto hidrulico

L = 6 h 2 - h1

Smetana=

Satranez=

L = 6(5.75 - 0.4) = 32.10m


L = 5.9h1Fr1
L = 5.9(0.4)(10.51) = 24.80m

Einwachter=

Wyciki=

L = 8.3h1 (Fr -1)

L = 8.3(0.4) 10.51-1 = 31.57m

h
L = h 2 - h1 B - 0.05 2
h1

5.75
L = 5.75 - 0.4 6 - 0.05
= 28.25m
0.4

Chertusov=

L = 10.3h1 Fr1 -1

0.81

L = 10.3 0.4 10.51-1

0.81

= 25.54m

Como conclusin del ejercicio se puede decir que es vlida cualquier frmula, sin embargo
es preferible al usar todas estas frmulas sacar al final un promedio de todas las longitudes
por seguridad y economa.

Ejemplo 2
Con base en la siguiente figura calcule H y z para que se presente un salto hidrulico claro
al pie del cimacio indicado en la figura.
L=B=b=22 m
h1=0.8 m
h2=4.2 m
H
CD=2.10
h2
z

P.H.C.
h1

57

Solucin
1

h1
2 2
h 2 = 1+ 8Fr1 -1
2

1
h2
1+ 8Fr12 2 -1
h1
2
1
h2
+1 = 1+ 8Fr12 2
h1
2
2

h2

2
h +1 = 1+ 8Fr1
1

Fr =

v
gy

v = Fr gy
v = 4.05 9.81 0.8
v = 11.35

m
s

A1 = bh1

A1 = 22 0.8
A1 = 17.6m 2

h2

2
h +1 -1 = 8Fr1
1

h2

h +1 -1
1

= Fr1
8
2

4.2
0.8 +1 -1

Fr1 =
8
Fr1 = 4.05

Q = A1v1

Q = 17.6 11.35
Q = 199.76

m3
s

Q = CD LH 2
Q
H= 3

CD L

199.76
H= 3

2.10 22
H = 2.65m

z + H = h1 +
z = h1 +

v12
2g

v12
-H
2g

11.35 - 2.65
z = 0.80 +
2 9.81
2

z = 4.71m
58

Ejemplo 3
Con los datos proporcionados en la siguiente figura, calcule la cota A.
Datos
Cota B=100 m.s.n.m.
Cota A

CD=2.00

z=6 m

hB=2.50 m

hB
Cota B

hB=hc
P.H.C.

S0=0
S0>Sc

Solucin
1

q2 3
hc =
g
q2
3
hc =
g

q
H= 3

CD

q = gh 3c

Cota A= 100+6+3.37

12.38
H=

2
H = 3.37m

Cota A=109.37 m.s.n.m.


2

q = 9.81 2.5
q = 12.38

Cota A= Cota B+z+H

q = CD H 2

m3
s
m

Ejemplo 4
En un canal rectangular, de ancho constante en toda la longitud de la estructura, determine
qu tipo de salto se presenta aguas abajo del cimacio
Datos

v 02
= 0m
2g

h B = 3m

m3
q=4
s
m
H = 5.50m

H
hB

59

Solucin

q

h
H = h1 + 1
2g

q = vh
q
v1 =
h1

4

h
5.50 = h1 + 1
2 9.81

4
0.40
m
v1 = 10
s
v1 =

4

h
5.50 = h1 + 1
19.62
h1 = 1m

Fr =

4

1
5.50 = 1+
19.62
5.50 1.81

Fr =

gh1 2
10
9.81 0.40

Fr = 5.05

h1 = 0.50m
4

0.50
5.50 = 0.50 +
19.62
5.50 3.76

v1

h
h 2 = 1 1+ 8Fr12 -1
2
2
0.40

h2 =
1+ 8 5.05 -1
2

h 2 = 2.66m

h1 = 0.40m
4

0.40
5.50 = 0.40 +
19.62
5.50 5.4968 5.50

Como h2< hB se presenta un salto hidrulico


ahogado.

60

Ejemplo 5
En la figura se presenta un salto hidrulico claro. Si se cuenta con los siguientes datos:
Datos
CD= 2.12
H=4.80 m
H

h2= 7.50 m

h f0-1 = 0

h2

S0=0
P.H.C.

Calcular:

h1

L Tanque

a) El desnivel z.
b) La longitud del tanque amortiguador L Tanque.
c) Las prdidas de energa ocasionadas por el salto hidrulico h f1-2
Solucin a)
3

q = CD H 2
q = 2.12(4.80)
3

m
q = 22.29
s
m
q = v2h 2
v2 =

q
h2

22.29
7.50
m
v 2 = 2.97
s
v2 =

3
2

q = v1h1

v2
Fr =
gy 2
Fr =

v1 =

2.97

22.29
1.53
v1 = 14.57

9.81 7.50

v1 =

Fr = 0.35
1

h
h1 = 2 1+ 8Fr22 2 -1
2

2
7.50
h1 =
1+ 8 0.35
2

q
h1

z + H = h1 +

1
2

-1

z = h1 +

v12
2g

v12
-H
2g

14.57 - 4.80
z = 1.53 +
2 9.81
2

h1 = 1.53m

z = 7.55m

61

b)
L Tanque= 6 h 2 - h1
L Tanque= 6(7.50 -1.53)
L Tanque= 35.82 m
c)

z1 + h1 +
h1 +

v12
v2
= z 2 + h 2 + 2 + h f1-2 z1 = z 2 = 0
2g
2g

v12
v2
= h 2 + 2 + h f1-2
2g
2g

14.57
1.53 +
2 9.81

2.97 + h
= 7.50 +
f
2 9.81
2

1-2

12.35 = 7.95 + h f1-2


h f1-2 = 12.35 - 7.95
h f1-2 = 4.40m
Tambin se puede utilizar para el clculo de las prdidas de energa en un salto claro la
siguiente frmula:

h f1-2

h - h
= 2 1

4h1h 2

7.5 -1.53
=
4 1.53 7.50
3

h f1-2

h f1-2 = 4.63m
Ejemplo 6
'

Calcule h 2 si el salto hidrulico tiene un ahogamiento del 15%.


Datos
H0= 2.50 m

a= 0.50 m
H0

= 0.85

B=b= 5 m

62

h1

h2 (fija)

Coeficiente Cc de la tabla obtenida por Yukorsky


a/H0
< 0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.65
0.75

Cc
0.611
0.620
0.625
0.630
0.645
0.660
0.675
0.705

Solucin

a
0.50
=
= 0.20
, por lo tanto Cc= 0.620
H 0 2.50

Fr =
Fr =

h1 = aCc
h1 = 0.50(0.620)

v1
gy1
5.58
9.81 0.31

Fr = 3.2

h1 = 0.31m
q = Cca 2g H 0 - h1

h2 =

1
2

q = 0.620 0.85 0.50 2 9.81 2.50 - 0.31


q = 1.73

1
2

m
s
m

v1 =

q
h1

v1 =

1.73
0.31

v1 = 5.58

h1
2 2
1+
8Fr
-1

0.31
2
h2 =
1+ 8 3.2
2

h 2 = 1.256m
h '2 = 1.15h 2
h '2 = 1.15 1.256
h '2 = 1.44m

m
s

63

1
2

-1

Ejemplo 7
En la figura se indica el perfil de un canal rectangular que descarga transversalmente a un
ro, siendo:
Datos
m3
s
m
h1 = 0.50m

q=6

h2

h1

Calcule h2 y h f1-2 si se presenta un salto hidrulico claro. Dimensione el tanque


amortiguador.

v1 =

q
h1

h f1-2

6
0.50
m
v1 = 12
s
v1 =

Fr1 =

v1
gy1

Fr1 =

12
9.81(0.50)

Fr1 = 5.42
h1
-1+ 1+ 8Fr12

2
0.50
2
h2 =
1+ 8 5.42 -1

2
h 2 = 3.59m

h - h
= 2 1

4h1h 2

3.59 - 0.50
=
4 0.50 3.59
3

h f1-2

h f1-2 = 4.11m

Longitud del tanque amortiguador


Smetana
L = 6(h 2 - h1 )
L = 6(3.59 - 0.50)
L = 18.54m

h2 =

Safranez
L = 5.9h1Fr1
L = 5.9(0.50)(5.42)
L = 16m

64

Einwachter

L = 8.3h1 Fr1 -1
L = 8.3(0.50) 5.42 -1
L = 18.34m
Chertusov
L = 10.3h1 Fr1 -1

0.81

L = 10.3 0.50 5.42 -1

0.81

L = 17.16m

Ejemplo 8
Dado el siguiente canal donde B=b=10 m y Q= 100 m3/s, se desea confinar el salto
hidrulico de manera que fuera del tanque amortiguador la velocidad en el canal no
sobrepase la velocidad lmite Vmax=0.8 m/s, el escaln que se presenta mide h2/6.
Calcule el tirante h1 considerando que el salto es claro (suponga h f2-0 = 0 ).
Datos
B= b= 10 m
Q= 100 m3/s
h2

Vmax=0.8 m/s
z =

h2
6

f 2-0

h0

z =

h1

=0

Solucin

Q = vA
Q
A=
v2
100
0.8
A = 125m 2
A=

A = hb
A
h2 =
b
125
h2 =
10
h 2 = 12.5m

Fr2 =

v2
gy 2

Fr2 =

0.8
9.81(12.5)

Fr2 = 0.07

65

12.5
2
-1+ 1+ 8 0.07

2
h1 = 0.12m
h1 =

h2
6

Ejemplo 9
Qu tipo de salto se presenta en el siguiente canal rectangular?
Datos

q=30 m3/s/m

q= 30 m3/s/m

hA=1.6 m

hA=1.6 m

z=16 m

h2=13 m

h2= 13 m

z=16 m

h2= ?

Solucin

1.6
2
-1+ 1+ 8 4.73

2
h 2 = 9.93m
h2 =

q = vh
q
v=
h
30
v=
1.6
v = 18.75

Como h2= 9.93 m < h2=13 m el resalto hidrulico es ahogado.

m
s

Fr =

v
gy

Fr =

18.75
9.81(1.6)

Fr = 4.73

Ejemplo 10
En un canal rectangular se presenta un salto con ahogamiento del 12%, CD= 2.12.
Cota B= 100 m.

Calcule la cota A.

66

Solucin
S H=hA=10 m
3

q = CD H 2
3

q = 2.12 10 2
m3
q = 67.04
s
m
v2 =

h2
-1+ 1+ 8Fr22

2
10
2
h1 = -1+ 1+ 8 0.68

2
h1 = 5.84m
h1 =

CotaA = CotaB + h1
CotaA = 100 + 5.84
CotaA = 105.84

q
h2

67.04
10
m
v 2 = 6.7
s
v2 =

Fr2 =
Fr2 =

v2
gy 2
6.7
9.8110

Fr2 = 0.68

67

CAPTULO 4
ECUACIONES SEMIEMPRICAS FUNDAMENTALES DE LA HIDRULICA DE
CANALES PARA FLUJO UNIFORME

4.1 Ecuacin de Chzy


Para que un flujo sea considerado flujo uniforme este debe cumplir con ciertas condiciones
las cuales segn la hiptesis del flujo uniforme son las siguientes.
Sus pendientes deben ser iguales

S0 = Sa = Se

Dnde:
S0

= pendiente del canal

Sa =

pendiente del agua

Se =

pendiente de la energa

Lo que significa que la pendiente del canal, de la lnea del nivel del agua y de la lnea de
energa debe ser la misma en cada una de ellas. La pendiente S0 se puede determinar con la
siguiente expresin y a partir de all determinar las dems pendientes requeridas.
S0 =

h
L

L
Figura 26. Condicin de pendiente para el flujo uniforme en un canal

68

(138)

Adems de la condicin anterior hay ciertos requisitos que se deben cumplir para que el
flujo sea llamado uniforme como los siguientes.

Prismtico. El canal deber mantener siempre una misma geometra pues al cambiar
esta entonces cambiar su velocidad o gasto y el flujo dejar de ser uniforme.
y1 = y 2 = y3 = ...y n . Para que el flujo sea uniforme el canal deber mantener en

todo momento y a lo largo del canal un mismo tirante.


Q1 = Q 2 = Q3 = ...Q n . Deber mantener un mismo gasto en toda la seccin.

v1 = v2 = v3 = ...vn . Para que un flujo sea uniforme este deber mantener una

misma velocidad en todo el canal.


Permanente.
Irrotacional. Esto es cuando las partculas del fluido tienden a deslizarse sin rotar
entre ellas. Este caso se da cuando el flujo es laminar sin embargo se supone que el
flujo es irrotacional por facilidad del clculo.
Las lneas de flujo son paralelas (no divergentes) (no convergentes).

Otro de los factores a considerar en un canal es la friccin que este tendr, un canal puede
ser rugoso o liso de acuerdo al tipo de acabado que tenga; se dice que es rugoso cuando es
un canal de tierra en el que pueden presentarse partculas vegetales y que por lo tanto puede
haber un alto ndice de filtracin en el suelo y arrastre de partculas. Por otro lado, los
canales de concreto o mampostera segn su acabado pueden ser lisos o rugosos sin
embargo para efectos prcticos estos se consideran como un canal liso por su bajo
porcentaje de infiltracin y arrastre de partculas.
Antoine de Chzy (1 de septiembre de 1718, Chlons-en-Champagne- 4 de octubre de
1798, Pars) fue un ingeniero que en 1768 siendo escogido como colaborador de JeanRodolphe Perronet dedujo la frmula de Chzy que permite calcular la velocidad media de
una corriente en flujo uniforme conociendo la pendiente y el radio hidrulico.
Se sabe que la frmula de Chzy para la velocidad en flujo uniforme es:

v S0 Rh
Se sabe que la frmula para la determinacin del radio hidrulico es Rh =

(139)
Ah
esta
Pm

frmula se substituye en Rh y se tiene.

Ah
Pm

v S0

69

(140)

Se agrega el coeficiente de Chzy (C) para el clculo de velocidad en canales abiertos como
coeficiente de resistencia.

v = C S0 Rh

(141)

Para el clculo del coeficiente de Chzy (C) como coeficiente de resistencia hay varias
versiones, se toma la frmula de Ganguillet y Kutter (1877) en el sistema mtrico por ser la
ms exacta para el estudio de este tema.

1 0.00155
23 + +
n
S0
C=

0.00155
1+ n 23 +

S0

(142)

Rh
Donde:

Rh = Radio hidrulico
S0 =

Pendiente del canal

C= coeficiente de resistencia de Chzy


n= Factor de rugosidad.
El factor de rugosidad (n) depende del material con que este hecho el canal ya sea tierra,
concreto, mampostera, etc.

4.2 Ecuacin de Robert Manning


La ecuacin de Manning- Strickler fue acuada por el ingeniero Robert Manning (18161897) y el ingeniero Albert Strickler (1887-1963) de manera independiente, es una
ecuacin emprica que se utiliza para estimar la velocidad media de un lquido que fluye
sobre un conducto.
Q = vA

(16)

A 23
Q = Rh S0
n

(143)

1 23
v = Rh S0
n

(144)

70

Donde:
v= Velocidad media de la seccin transversal
n= Rugosidad de Manning (Esfuerzo cortante)
Rh= Radio hidrulico

S0 = Pendiente de la seccin

Considrese la figura 24 como un canal trapezoidal en la que

m1 = m 2 ,

para este tema es

posible no partir de la ecuacin de continuidad ( Q = vA ).

ds

Figura 27. Canal con seccin trapezoidal y diferencial de superficie ds

Sea un canal natural, un trapezoidal o de cualquier otra forma; sin importar el material del
que est construido para fines matemticos se partir de la idea de que se estudia un canal
trapezoidal. A este canal se le toma una diferencial de superficie y a esta muestra se le da el
nombre de diferencial de superficie ds.
ds

Figura 28. Diferencial de superficie del canal de estudio


A esta superficie no importa que tan pequea sea, est asociada a un vector al que se le dar

el nombre de vector v y esta superficie vectorial matemticamente es igual a:

= v x ds

71

(145)

Y este a su vez se expresa:


x,y,z =

d
vi + v j + v z
dx

(146)

que es la partcula que se encuentra en el canal.


De esta forma la velocidad es la tasa de cambio de sus vectores asociados i, j y z como se
muestra a continuacin.

x,y,z =

dvi dv j dvz
+
+
dx dy dz

(147)

Que es lo que realmente ocurre en el canal, esta partcula se desplaza en tres direcciones.
Como se muestra ms claramente en la figura 26.

Figura 29. Representacin de los vectores de una partcula de agua en un canal

Figura 30. Acercamiento de la partcula de vectores en el canal

Para el estudio de este se toma el vector en la direccin en x (vector v i ). Para que esta
teora sea vlida se debe considerar un flujo uniforme, esta propiedad se define como la
cantidad de masa; que se refiere a la cantidad de masa que pasa en ese diferencial que se
define como el vector por la diferencial ds. Pero si se quiere saber cunta masa pasa en esa
seccin se suman todos los vectores de superficie que es el rea de toda la seccin que es la
72

masa total, la cual se llamar caudal (Q) y est determinada por la integral de la velocidad

v x por la diferencial de superficie ds.

ds

(148)

Que es igual a la ecuacin de la continuidad

Q vx A

(149)

Pero para flujo uniforme como no hay una ecuacin de la continuidad que tome en cuenta
una velocidad en una pendiente que da de la siguiente forma.

Ecuacin de la conservacin de masa para Chzy es

Q = C Rh S0 A

(150)

Donde:
Q= Caudal (m3/s)
C= Coeficiente de resistencia de Chzy
Rh= Radio hidrulico

S0 = Pendiente del canal


A= rea de la seccin (m2)

En la versin de Manning se tiene


Q=

2
1
Rh 3
n

Q= Caudal (m3/s)
n= Coeficiente de Resistencia de Manning
Rh= Radio hidrulico

S0 = Pendiente del canal

73

S0 A

(151)

A= rea de la seccin (m2)


Que son las ecuaciones de conservacin de masa aplicada a flujo uniforme.
En los canales a superficie libre naturales y artificiales se da el caso de que su rugosidad
entendida esta como la n de manning;

Q=

A 23
Rh S0
n

(152)

ARh 3 S0
n=
Q

(153)

puede ser distinta en una seccin determinada. Por ejemplo, en un ro:

Tierra

Pasto

Piedras

(Bolcos)
Figura 31. Canal natural con diferentes caractersticas del fondo

En un canal de riego de seccin trapezoidal:

Mampostera

Mampostera

Concreto
Figura 32. Canal artificial con diferentes coeficientes de resistencia

74

En otro caso

Mampostera

Mampostera

(Gavin)

(Gavin)
Concreto

Figura 33. Canal de seccin compuesta con dos coeficientes de resistencia

Por esa razn, Horton y Hans Albert Einstein, propusieron una n equivalente ( n e ) para
los diferentes tipos de rugosidad que pueda contener el canal.
La ecuacin Horton- Einstein
2

Pi n i 1.5 3
ne =

(154)

P n 1.5 + P2 n 21.5 + P3n 31.5 +... + Pn n n1.5 3


ne = 1 1

Donde:
n; son los diferentes factores de resistencia en el canal.
P es el permetro mojado.

75

(155)

4.3 Aplicaciones prcticas de las ecuaciones de la hidrulica de canales para flujo


uniforme
En esta seccin se resolvern ejercicios relacionados con los temas vistos en este captulo.
Ejemplo 1
En un canal de seccin rectangular se presentan las siguientes condiciones, determine:
a) Tipo de rgimen.
b) La pendiente del canal para que el rgimen sea crtico con el mismo gasto.
Datos
h0= 0.30 m

B=10 m

Q=90 m3/s

n=0.012

Solucin a)
1

Q
q=
B
90
q=
10
m3
q=9
s

q2 3
hc =
g
1

9 2 3
hc =

9.81
h c = 2.02m

Solucin b)
S0=Sc
Pc=b+ 2hc
Pc=10+ 2(2.02)

h0=0.30 m< hc=2.02 m por lo tanto el rgimen del

Rh c =

Ac
Pc

20.2
14.04
Rh c = 1.4387m
Rh c =

Pc= 14.04 m
q = vc h c

Ac=bhc
Ac=10(2.02)
Ac=20.2 m2

vc =

q
hc

vc =

9
2.02

v c = 4.455

m
s

canal es supercrtico.

1
v c = Rh c 3 Sc 2
n
1
vc
2
=
S
c
2
1
3
Rh c
n
2

v
c
Sc =
1 23
n Rh c

4.455
Sc =
2
1 1.4387 3

0.012

Sc = 0.00176
76

Ejemplo 2
Un canal con rgimen uniforme y seccin con mxima eficiencia tiene los siguientes datos:
Datos
k=1.50

b= 4 m

n=0.014

S0= 0.009

Determine si su rgimen es subcrtico o supercrtico.


Solucin
Verificar si < 10o

= arctan(S0 )
= arctan(0.009)
= 0.5156o
0.5156o < 10o , S0

h0 =

2 m 2 +1 - m

4
h0 =
1

2
2 1.5 +1 2 -1.5

h 0 = 6.606m
1
2

A
P
91.88
Rh =
27.82
Rh = 3.026m
Rh =

A = bh 0 + mh 02
A = 4 6.606 +1.5 6.606

A = 91.88m 2
1

Pm = b + 2h 0 m 2 +1 2
1

2
Pm = 4 + 2 6.606 1.5 +1 2

Pm = 27.82m

S = Sen
S = Sen(0.5156)
S = 0.009

A
Q = Rh 3 S 2
n
2
1
91.88
3 0.009 2
Q=
3.3026

0.014
m3
Q = 1381.2171
s
2

77

B = b + 2mh 0

B = 4 + 2 1.5 6.606
B = 23.818m
A 3 91.88
=
= 32,565.4939
B
23.818
3

Q 2 1381.2171
=
= 194, 471.0171
g
9.81
2

Como

A3 Q2
<
el rgimen es supercrtico.
B
g

Ejemplo 3
Con la informacin disponible, qu caractersticas debe tener S02 para que pueda
calcularse hA?
Datos
n=0.016

h01= 5 m

b=12 m

S01= 0.0004

h01

hA
S01

k=2

S02

Solucin
Para que hA pueda calcularse se debe garantizar que la seccin A sea una seccin crtica,
esto es posible slo s: S01< Sc< S02. Conocidas las caractersticas del rgimen establecido a
la izquierda de la seccin A, puede calcularse el gasto de la siguiente forma.

78

2
A1 = bh 01 + mh 01

A1 = 12 5 + 2 5

Rh =

A1
Pm1

110
34.36
Rh = 3.2014m

A1 = 110m 2

Rh =
1

Pm = b + 2h 01 m 2 +1 2
1

Pm1 = 12 + 2 5 2 +1

Pm1 = 34.36m
2

A
Q = 1 Rh13 S012
n
2
1
110
Q=
3.20 3 0.0004 2
0.016
2 1

1
2

m3
Q = 298.58
s

A continuacin, se calcula el tirante crtico utilizando la frmula de Agroskin.

Q
b
298.58
q=
12

mh cr
debe ser menor que 1 para que la frmula sea
b
2 3.98 vlida
=
12
= 0.6633
La ecuacin es vlida
0.6633 < 1

q=

m3
q = 24.8817
s
m

h cr =

h cr =

q2
g

24.8817

9.81
h cr = 3.9813m

h ct = 1- + 0.105 2 h cr
3

2
0.66
h ct = 1+ 0.105 0.66 3.98
3

h ct = 3.2863m

Comprobacin
En la seccin crtica, debe cumplirse la condicin general:

A3 Q2
=
B
g

79

A
Q2
= 9,033.14 que implica un
= 9, 093.08 y con el valor calculado de hct se obtiene
B
g
error de 0.66% , por lo que se da por bueno el valor obtenido con la frmula de Agroskin y
no hay necesidad de hacer ajuste. Ahora se procede a calcular la pendiente crtica Sc:
A
Q = c Rh c3 Sc2
n
2

2
A c = bh c1 + mh c1

A c = 12 3.29 + 2 3.29
A c = 61.13m

Ac 3

Rh c
n
2

Pc = b + 2h c1 m 2 +1 2
Pc = 12 + 2 3.2863 2 +1

Pc = 26.6968m
2

1
2

= Sc2

Sc =
A c 23
n Rh c

298.58

Sc =
2
61.13 2.29 3
0.016

Sc = 0.0020

A
Rh c = c
Pc
61.13
26.6968
Rh c = 2.2898m
Rh c =

Ejemplo 4
Con los datos proporcionados y con base de la figura, calcule el rango en que deben estar
S01 y S02 para que sea posible determinar el gasto en el canal. Explique su razonamiento.
Datos
h01=2.5 m

n=0.016

hA=1.8 m

h01
S01

B=b=10 m

hA

Solucin

S02

Si hA fuera igual a hc, el gasto Q


se calculara de la siguiente forma.

Perfil

80

q
hc =
g
q2
h 3c =
g
2

A c = bh c

1
3

A c = 10 1.80
A c = 18m 2
Q = A c vc

gh 3c = q 2
q = gh

Q = 18(4.2021)

3
c

q = 9.811.8
q = 7.5638

m3
s
m

Q = 75.6378
3

m3
s

Este gasto es correcto, si se cumple la condicin:

S01 < Sc < S02

Pc = b + 2h c m 2 +1 2
1

Pc = 10 + 2 1.80 0 2 +1 2

q = h c vc
vc =

q
hc

vc =

7.5638
1.80

v c = 4.2021

Pc = 13.6m

Rh c =
m
s

Ac
Pc

18
13.6
Rh c = 1.3235m
Rh c =

vn
Sc = c 2
3
Rh

4.2021 0.016
Sc =
2

1.3235
3

Sc 0.0031

Por lo tanto
S01< 0.0031< S02
Subcrtica/Crtica/Supercrtica

81

Ejemplo 5
Para el siguiente canal trapecial; calcule el caudal.
Datos
b=4 m

hA=1.25 m

m=1.5

S01=0.0004

n=0.014

S02=0.06

S01
hp

Solucin

S02

A = bh + mh 2
A = 4 1.25 +1.5 1.25

Bc = b + 2mh

Bc = 4 + 2 1.5 1.25

A = 7.3437m 2

Bc = 7.75m

A
Rh =
p

A3c Q 2
=
Bc
g

Rh =

b + 2h m +1
2

Rh =

gA3c
= Q2
Bc

A
1
2

7.3437

Q=
1

2
4 + 2 1.25 1.5 +1 2

Rh = 0.8632m

gA3c
Bc

9.81 7.3437
Q=
7.75
m3
Q = 22.29
s
A
Q= c
n

3 2
Rh c Sc

Sc =
A c 23
n Rh c

82

22.29

Sc =
2
7.3437 0.8632 3
0.014

Sc = 0.0022

Como

S01 < Sc < S02

la ecuacin s es crtica y el gasto es el ya calculado.

Ejemplo 6
Calcular el tirante (y) s tiene las siguientes caractersticas y contesta:
Qu ocurre?
Datos
b= 1m

y=?

v= 3 m/s
n= 0.0015

b=1 m

S0= 0.001/ 0.01/ 0.1


2

by 3
=

1
S0 b + 2y
n

2
1
v = Rh 3 S0
n
2
v
= Rh 3
1
S0
n

y=1 m
2

A 3
= h
1
S0 Pm
n
v

Para un S0= 0.001

1 y 3
3
=

1+ 2 y
1

0.001

0.015

y 3
1.42 =

1+ 2y

83

1 3
1.42 =

1+ 2 1
1.42 0.48

Para una S0= 0.001

Para una S0=0.01

y=-0.71 m

1 y 3
3
=

1+ 2 y
1

0.01
0.015

y= 0.7 m
2

-1.42 3
1.42 =

1+ 2 -1.42
1.42 = 1.42

y
0.45 =

1+ 2y

2
3

0.7 3
0.45 =

1+ 2 0.7
0.45 0.44
y=0.76 m

0.76
0.45 =

1+ 2 0.76
0.45 = 0.45

2
3

Para una S0=0.1


y= 0.1 m

1
0.015

y=0.04 m

2
1 y 3
=

1+ 2y

0.1

0.04 3
0.14 =

2 + 2 0.04
0.14 0.11

y 3
0.14 =

1+ 2y
0.1
0.14 =

1+ 2 0.1
0.14 0.23

y=0.06 m
2
3

0.06
0.14 =

1+
2
0.06

0.14 = 0.14

2
3

Para un canal con forma trapezoidal


Datos
b= 1 m
z= 1

y=?

n= 0.015

k=1

v= 3 m/s

b=1

S0=0.001/0.01/0.1
84

y= 4.5 m

Para una S0=0.001

v
1

n

S0

4.5 + 4.5 2 3
1.42 =

1+ 2.83 4.5
1.42 1.48

b h + k h 2 3
=

b + 2 1+ k 2 y

1 h +1 h 2
3
=
1
2

1+ 2h 1 +1

0.001

0.015

1
2

h + h2 3
1.42 =

1+ 2.83h

y= 4.2 m
2

4.2 + 4.2 2 3
1.42 =

1+ 2.83 4.2
1.42 = 1.42

Para una S0=0.01


2

v
1

n

S0

y= 0.48 m

b h + k h 2 3
=

b + 2 1+ k 2 y

1 h +1 h 2
3
=
1
2

1+ 2h 1 +1

0.01

0.015

h+h
0.45 =

1+ 2.83h
2

0.48 + 0.482 3
0.45 =

1+ 2.83 0.48
0.45 = 0.45

1
2

Para una S0=0.1

2
3

v
1

n

y= 0.45 m

S0

0.45 + 0.452 3
0.45 =

1+ 2.83 0.45
0.45 0.43

3
1

0.015

b h + k h 2 3
=

b + 2 1+ k 2 y

1 h +1 h 2
=
2

0.1
1+ 2h 1 +1

h+h
0.14 =

1+ 2.83h
2

85

2
3

1
2

Para una S0=0.1

y= 0.06 m

y= 0.1 m

0.06 + 0.06 2 3
0.14 =

1+ 2.83 0.06
0.14 = 0.14

0.14 + 0.14 2 3
0.14 =

1+ 2.83 0.14
0.14 0.19

Debido a la pendiente en el primer anlisis del canal rectangular se puede observar que
resulta un tirante negativo esto indica que no es posible que en un canal con esta pendiente
pueda correr agua; lo cual en el canal trapezoidal s es posible incluso nos muestra que su
tirante mximo est en el canal con esa pendiente.

Ejemplo 7
Para el siguiente ejercicio calcule el gasto para los diferentes coeficientes de manning y
describa que observa en los resultados.
y= 3 m
b= 10 m
y=3m
z= 2

k=2

S0= 0.002

b=10 m

Ah = b + ky y

Rh =

Ah = 10 + 2 3 3
Ah = 48m

2
48
Q=
2.05 3
0.014
m3
Q = 247.31
s

48
Rh =
23.44
Rh = 2.05m

Pm = b + 2 1+ k 2 y
Pm = 10 + 2

Para n=0.014

Ah
Pm

1+ 2 3
2

2
Ah
Q=
Rh 3 S0
n

Pm = 23.44m

86

0.002

0.002

Para n=0.015
2
48
3
Q=
2.05

0.015
m3
Q = 230.82
s

Para n=0.016
2
48
Q=
2.05 3
0.016
m3
Q = 216.4
s

Para n=0.018

0.002

Para n=0.017
2
48
3
Q=
2.05

0.017
m3
Q = 203.67
s

2
48
Q=
2.05 3
0.018
m3
Q = 192.35
s

Para n=0.020

0.002

0.002

0.002

2
48
Q=
2.05 3
0.021
m3
Q = 164.87
s

Conforme aumenta el coeficiente de resistencia se reduce el gasto esto explica por qu un


canal de concreto impermeable tiene ms gasto que uno hecho de tierra.

Ejemplo 8
Sea un canal de seccin trapecial, construido en tierra, por el cual se quiere transportar un
gasto Q= 200 m3/s. Determine el ancho de la plantilla b y el tirante normal h0 s h =

b
2

Datos
S0=0.0004
m= 2

n= 0.020

1
3

Q= 200 m /s

2
b=2h

Solucin
2
1
Q = Rh 3 S0 A
n
2
Qn
= ARh 3
S

87

0.002

Para n=0.021

Para n=0.019
2
48
3
Q=
2.05

0.018
m3
Q = 192.35
s

2
48
3
Q=
2.05

0.020
m3
Q = 173.12
s

0.002

200 0.020 = b + ky y b + ky y 3

0.0004
b + 2 1+ k 2 y
Como y =

b
sustituimos en la ecuacin
2

2y + ky y
200 = 2y + ky y

2y + 2 1+ k 2 y

2y 2 + ky 2

2
2
200 = 2y + ky

2y + 2 1+ k 2 y

2
3

4y + k y

200 = 2y 2 + ky 2 2
2
2
4y + 4 1+ k y
4

1
3

3
4y 4 + k 2 y 4
2
2

200 = 2y + ky 2
2 2
4y + 4y + 4y k
3 4y 4 + k 2 y 4

2
2
200 = 2y + ky
3 4y 2 + 4y + 4y 2 k 2

3 4y 4 + 2 2 y 4

200 = 2y + 2 y
3 4y 2 + 4y + 4y 2 2 2

3 8y 4
2
200 = 4y

3 20y 2 + 4y
2

Para y=4.89 m
4

3
8 4.89

200 = 4 4.89
3 20 4.89 2 + 4 4.89

200=200.35

El tirante normal y0=4.89 m y la base b=2(4.89) = 9.78 m.

88

Ejemplo 9
Un canal de seccin rectangular con revestimiento de concreto de acabado normal tiene
seccin de mxima eficiencia y debe transportar un gasto Q= 20 m3/s con un tirante normal
h0= 2 m.
a) Calcule la pendiente S0 necesaria para obtener las condiciones que se enuncian.
b) S S0= 0.001, cul es el nuevo gasto?.
c) Calcule el gasto con la pendiente que se obtuvo en el inciso a) y con un ancho de
plantilla b= 6 m.
Datos
Q= 20 m3/s
h0= 2 m
n= 0.014
Solucin
Se analizar un canal rectangular de mxima eficiencia, la frmula de los canales
rectangulares de mxima eficiencia es la siguiente:
b=2h
por lo tanto, s b=2h entonces b=2(2) =4, entonces la base del canal es de 4 m.
a)

A = 4 2
A = 8m

A
P
8
Rh =
8
Rh = 1m
Rh =

A = bh
2

Q=

Q
S0 =

2
1
Rh 3 A
n

P = 2h + b
P = 2 2 + 4
P = 8m

Q = vA
Q
v=
A
20
v=
8
v = 2.5

2
1
Rh
3 S0 A
n
2

20
S0 =

2
1

1 3 8
0.014

S0 = 0.0012

m
s

89

b) S S0= 0.001 Cul es el nuevo gasto?


2
1
Rh 3 S0 A
n
2
1
Q=
1 3 0.001 8
0.014
m3
Q = 17.86
s

Q=

c) S S0=0.0012 y b= 6 m; cul es el gasto?


A = 6 2
A = 12m 2
P = 2 2 + 6
P = 10m
12
10
Rh = 1.2m
Rh =

2
1
1.2 3 0.0012 12
0.014
m3
Q = 33.55
s

Q=

Ejemplo 10
Se desea transportar un gasto Q=300 m3/s por un canal de seccin trapecial, construido en
tierra (n=0.020); con una designacin de talud m=2.5 y S0=0.00008. Determine el tirante
h0, si el ancho de la plantilla es b= 40 m.
Datos
Q= 300 m3/s

S0=0.00008

n=0.020

b= 40 m

k= 2.5

90

Solucin
2
1
Rh 3 S0 A
n

1 b + ky y
300 =
0.00008 by + ky 2

2
0.020 b + 2 1+ k y

by + ky 2

0.0089 by + ky 2
300 = 50

2
b
+
2
1+
k
y

Q=

Substituyendo b= 40 m y k= 2.5

40y + 2.5y 2
2
300 = 50
0.0089 40y + 2.5y
2
40 + 2 1+ 2.5 y

40y + 2.5y 2
2
300 = 50
0.0089 40y + 2.5y
40 + 5.385y

Para h0= 4 m.
40 4 + 2.5 4 2
2
300 = 50
0.0089 40 4 + 2.5 4

40 + 5.385 4

300 289.25

Para h0= 4.1 m


40 4.1 + 2.5 4.12
2
300 = 50
0.0089 40 4.1 + 2.5 4.1

40 + 5.385 4.1

300 304.38

Para h0= 4.07 m


40 4.07 + 2.5 4.07 2
2
300 = 50
0.0089 40 4.07 + 2.5 4.07

40 + 5.385 4.07

300 = 299.88 300

Por lo tanto, el tirante normal es h0= 4.07 m


91

CAPTULO 5
FLUJO GRADUALMENTE VARIADO

5.1 Ecuacin de la energa para el flujo gradualmente variado


El flujo gradualmente variado es aquel cuyos tirantes cambian gradualmente en la direccin
x del flujo. Se produce cuando se obstruye un ro provocando un flujo retardado (remanso).
Pero tambin se produce cuando el flujo normal de un ro encuentra una cada hidrulica
generando un flujo acelerado (curva de desage).
La ecuacin que rige el flujo gradualmente variado resulta de analizar la ecuacin de la
energa (energa total) en un tramo de canal; derivando cada uno de sus elementos se puede
deducir la ecuacin de flujo gradualmente variado.
Considrese lo siguiente.

E1 = E 2

(156)

Partiendo de la ecuacin de conservacin de la energa.

v12
v 22
z1 + y1 +
= z 2 + y 2 + + h f1-2
2g
2g

Figura 34. Diagrama de conservacin de la energa en un canal

92

(157)

Se toma la ecuacin de la energa en su forma reducida.

E = z+y+

v2
2g

(158)

Considerando la siguiente relacin.

E=H

(159)

v2
H = z+y+
2g

(160)

Entonces.

Figura 35. Relacin de las diferentes alturas de los tirantes a lo largo de la longitud de
un canal

Se deriva la ecuacin (160)


dH dz dy d v 2
=
+
+

dx dx dx dx 2g

Donde
dH
= -Sf
dx

Pendiente de la lnea de energa

dz
= -S0
dx

Pendiente del terreno

dy
= Sa
dx

Pendiente del nivel del tirante del canal

93

(161)

dy
= f Sa ,S0 ,Sf , Fr
dx

(162)

La energa cintica es substituida por su versin volumtrica.


d v2 d Q2

dx 2g dx 2gA 2

(163)

Entonces esta se deriva


S Q = Cte

d 2 0 2 d
2gA
Q -Q
2gA 2

dx
dx
=
2 2
2gA
2

(164)

Considerando el rea de un canal rectangular por facilidad de clculo.

Figura 36. Canal de seccin rectangular

Se sustituye el rea de una seccin rectangular en la ecuacin resultante de la derivada de la


ecuacin (164) y se deriva despreciando las constantes de la gravedad y la base del canal ya
que lo que se requiere es saber la tasa de cambio del tirante.

Q2
=

d
2gb 2 y 2

dy
dx
2 4 4
4g b y
dx

94

(165)

De esta forma se obtiene.

Q2 2gb 2 2y dy
4g 2 b4 y4 dx

(166)

Q 2 4gb 2 y dy
=- 2 4 4
4g b y dx

(167)

=
Se eliminan trminos semejantes.

Queda de la siguiente forma la ecuacin.

=-

Q 2 dy
gb 2 y3 dx

(168)

Se sustituye el caudal por su igualdad; velocidad por el rea de la seccin y se eliminan


trminos semejantes.

v 2 b 2 y 2 dy
=- 2 3
gb y dx

(169)

Queda de la siguiente forma la ecuacin.

=-

v 2 dy
gy dx

(170)

Si se estudia la ecuacin se puede observar el nmero de Froude y este se sustituye.


= -Fr 2

dy
dx

(171)

Sustituyendo (171) en (161) y la ecuacin queda de la siguiente forma.


-Sf = -S0 +

dy
dy
- Fr 2
dx
dx

(172)

Se despeja la pendiente del terreno y se deriva la ecuacin.

S0 -Sf =

dydx - dydxFr 2
dx 2

95

(173)

Se factoriza el resultado y se reducen trminos.

S0 -Sf =

dydx 1- Fr 2

(174)

dx 2

Queda de la siguiente forma la ecuacin.


dy
1- Fr 2

dx

S0 - Sf =

(175)

Se despeja la ecuacin y se tiene, la ecuacin fundamental del flujo gradualmente variado.


dy S0 - Sf
=
dx 1- Fr 2

(176)

5.2 Solucin de problemas de flujo gradualmente variado


5.2.1 Mtodo estndar por pasos
1. Calcular el tirante normal del canal ( y n ).
a)

2
A
Rh 3 S0
n

Q=

(177)

b) Calcular el tirante crtico y la pendiente crtica


q2
g

Canal z = 0

(178)

Q 2 A 3c
=
g
T

Canal z 0

(179)

yc =

Qn
c

Sc =
2
A c Rh c 3

(180)

2. Clasificar el tipo de perfil e identificar:


a) Tipo de perfil segn la magnitud de plantilla ( S0 ) respecto a la pendiente crtica
( Sc ).
b) Determinar la zona en la que se localiza el perfil segn: El tirante crtico ( y c ) y el
tirante normal ( y n ).
96

c) Determinar la variacin del tirante en el sentido del flujo con:


dy S0 - Sf
=
dx 1- Fr 2

(181)

d) Determinar el sentido del clculo segn el rgimen hidrulico y a partir de la


seccin de inicio de clculo.
3. Determinar el perfil del paso nmero 2 parntesis c) de la superficie libre del agua a
partir de un x de la seccin donde se ubica el tirante crtico ( y c ) con:

yi = yi+1 -

x S0 -Sf

1- Fr 2

Donde:

y i+1 = Tirante de la seccin i +1 (m)

yi =Tirante en la seccin i (m)


Fr =

Fri + Fri+1
; Nmero de Froude
2

S0 = Pendiente de plantilla
Sf =

Sfi + Sfi+1
2

x =Longitud entre las secciones i e i+1

Lnea de energa

Figura 37. Secciones consideradas en el clculo


97

(182)

Subpasos necesarios para resolver el paso 2 parntesis c):


a) Con el tirante y 9 calcular el Frf 9 y la pendiente de friccin Sf que corresponde a la
seccin i+1(9) de anlisis.
b) Proponer y segn las caractersticas del perfil del inciso anterior y deducir el
tirante y8p donde ser igual a y8p = y + yi+1 correspondiente a la seccin i.
c) Calcular el nmero de Froude F8p y la pendiente de friccin Sf9 que corresponde a la
seccin i (8).
d) Calcular el Fr y Sf entre las dos secciones.
e) Obtener el tirante y8c segn la ecuacin

y8c = y9 -

x(S0 -Sf )
1- Fr

(183)

f) Comparar los tirantes y8p y y8c , si son diferentes pasar al inciso g) y repetir los
incisos, si son iguales pasar al inciso h).
g) Proponer el tirante calculado y8c como un nuevo tirante propuesto y8p y repetir los
incisos del c) al f).
h) El tirante y8c es el tirante en la seccin 8 y se puede pasar al siguiente intervalo de
anlisis, en el cual se conocen las caractersticas de la seccin i+1 que corresponde
al tirante y 8 de la seccin anterior y se desconoce el tirante y 7 de la seccin i.
i) Repetir los incisos del a) al h).
4. Dibujar a escala en el mismo plano
a)
b)
c)
d)
e)

La plantilla del canal en color negro.


El tirante crtico en color caf.
El tirante normal en color rojo.
El perfil de la superficie libre medido en color azul.
El perfil de la superficie libre calculado en color verde.

98

A continuacin, algunos comentarios acerca de las clasificaciones de los perfiles de flujo


gradualmente variado.

Tipo M. El perfil M1 es muy comn. La presencia de estructuras de control, como


vertedores y compuertas, u otros accidentes naturales como estrechamientos y curvas,
sobreelevan la superficie del agua en un canal o ro y se produce un perfil del tipo M1,
donde es asinttico al perfil en flujo uniforme. El perfil M2 ocurre cuando el tirante
disminuye, por ejemplo, antes de un cambio de pendiente subcrtica a supercrtica, de un
estrechamiento de la seccin o en la proximidad de una cada. El perfil M3 se encuentra
aguas debajo de un cambio de pendiente de supercrtica a subcrtica, o despus de la
descarga de una compuerta y su longitud est regida por las condiciones de aguas abajo.

Tipo S. El perfil S1 se produce antes de una estructura de control, como una presa o una
compuerta, situada en un canal de gran pendiente. Principia despus de un salto hidrulico
y termina en la obstruccin. El perfil S2 es generalmente muy corto y es comn en la
entrada de un canal de gran pendiente o despus de un cambio de pendiente subcrtica a
supercrtica. El perfil S3 se produce aguas debajo de una compuerta en un canal de gran
pendiente, o aguas debajo de su interseccin con otro de menor pendiente.

Tipo C. Como los tirantes normal y crtico coinciden, hay slo dos perfiles. Estos son
aproximadamente horizontales y la inestabilidad propia del estado crtico se manifiesta en
la forma de una ondulacin superficial apreciable.

Tipo H. El tirante normal es infinito y se forman slo los perfiles H2 y H3. El perfil H2 se
produce despus de que un canal de pendiente subcrtica cambia a horizontal. El perfil H3
ocurre despus de una compuerta o de un cambio de pendiente supercrtica a horizontal.

Tipo A. La pendiente negativa de un canal es poco comn. El tirante normal no existe y los
perfiles que se forman tienen las mismas tendencias que los H2 y H3. Los perfiles A2 y A3
son extremadamente cortos.

99

El flujo variado puede formarse con uno o ms de los tipos de perfil que se han expuesto y
resulta conveniente familiarizarse con su clasificacin.

Pendiente positiva: S0 > 0


Perfiles en la zona 1

Perfiles en la zona 2

Perfiles en la zona 3

y > y n ;S0 > Sf

y n y y c ;S0 Sf ; Fr 2 1

y < y n ;S0 < Sf

y > y c ; Fr 2 < 1

yc y y n ;S0 Sf ; Fr 2 1

Subcrtico

yn y c

dx

yn

Clculo

dy
=0
dx

yn = yc

yn = yc y
x

Supercrtcica

dy = =+
dx -

dy +
= =+
dx +

yn y c

dy +
= =+
dx +

yn = yc

yn y
c

yc

Clculo

Crtica:

Clculo

Clculo dy = - = -

dy +
= =+
dx +

y < y c ; Fr 2 > 1
dy Clculo
= =+
dx -

Clculo

yn

yc

yc

yn

dy = =+
Clculo dx -

dy +
= =dx
-

y
x

Figura 38. Clasificacin de los perfiles de flujo gradualmente variado con pendiente
positiva

100

Pendiente horizontal

S0 = 0

yn = yc

Perfiles en la zona 1

Perfiles en la zona 2

Perfiles en la zona 3

y > y n ;S0 > Sf

y n y y c ;S0 Sf ; Fr 2 1

y < y n ;S0 < Sf

yc y y n ;S0 Sf ; Fr 1

y < y c ; Fr 2 > 1

y > y c ; Fr < 1
dy
no existe
dx

dy
= =dx +

Clculo

Clculo

dy = =+
dx -

Ninguno

yn

yn

yc

yc

yn y
c

Figura 39. Clasificacin de los perfiles de flujo gradualmente variado con pendiente
horizontal

Pendiente negativa

S0 < 0

Perfiles en la zona 1

Perfiles en la zona 2

Perfiles en la zona 3

y > y n ;S0 > Sf

y n y y c ;S0 Sf ; Fr 2 1

y < y n ;S0 < Sf

y > y c ; Fr 2 < 1

yc y y n ;S0 Sf ; Fr 2 1

y < y c ; Fr 2 > 1

dy
no existe
dx

yc

Clculo

yc

y
x

dy = =+
dx -

yc

dy
= =dx +

Figura 40. Clasificacin de los perfiles de flujo gradualmente variado con pendiente
negativa

101

5.2.2. Mtodo estndar directo.


Este mtodo se puede aplicar a canales prismticos, aqu se divide el canal en tramos cortos
y se realizan los clculos para cada seccin comenzando por una seccin conocida (esta
puede ser la seccin de control). Si el flujo es subcrtico los clculos se inician desde aguas
abajo y hacia aguas arriba y si es supercrtico se inicia de aguas arriba continuando hacia
aguas abajo.
Se toma un tramo corto del canal, como se observa en la siguiente figura, se cumple con la
siguiente expresin:

S0x + y1 +

v12
v2
= y 2 + 2 + Sf x
2g
2g

he
h f = Sf x

Lnea de energa

v2
1
2g

(184)

Superficie del agua

y1
h1

v2
2g

y2

Fondo del canal

S0x

h2
z1

z2

Lnea horizontal de referencia


Figura 41. Tramo del canal para la deduccin del mtodo estndar directo

Se define la energa especfica (E) como:

E = y+

102

v2
2g

(185)

Reemplazando (183) en (184) y despejando x :

x =

E1 - E 2
S0 -Sf

(186)

La pendiente de la lnea de energa en una seccin se calcula con la frmula de Manning:


Sf =

n 2 v2
Rh

n 2q 2
10

(187)

Y la pendiente de la lnea de energa en un tramo se obtiene como:

Sf =

Sf1 + Sf2
2

(188)

Procedimiento de clculo
1. Conocidos Q, b, y y en la seccin de control, se determina la velocidad (v), la

v2
v2
cabeza de velocidad (
) y la energa especfica ( E = y +
).
2g
2g
2. Se determina la pendiente de la lnea de energa ( Sf ) segn la ecuacin (187).
3. Se acepta una profundidad segn el perfil de flujo que se presenta; se obtienen los
valores de E y Sf para la seccin con esta profundidad.
4. Se calcula E = E 2 - E1 , entre estas dos secciones y Sf con la ecuacin (188); con
estos resultados se encuentra x de acuerdo a la ecuacin (186). De esta manera se
conoce la localizacin de la seccin a lo largo del canal.
5. Se vuelve al paso 3.

El HEC recomienda el siguiente criterio para obtener la pendiente promedio entre dos
secciones:

1. Si el tipo de perfil es subcrtico (M1, S1) y su pendiente de friccin en la seccin


actual si es mayor que la pendiente de friccin en la seccin anterior se utilizar
un promedio aritmtico determinado por la ecuacin:

Sfm =

Sf1 + Sf2
2
103

(189)

2. Si el tipo de perfil es subcrtico (M2) y su pendiente de friccin en la seccin


actual no es mayor que la pendiente de friccin en la seccin anterior se utilizar
un promedio armnico determinado por la ecuacin:

Sf m =

2Sf1 Sf 2
Sf1 + Sf 2

(190)

3. Si el tipo de perfil es supercrtico (S2) y su pendiente de friccin en la seccin


actual si es mayor que la pendiente de friccin en la seccin anterior se utilizar
un promedio aritmtico determinado por la ecuacin:

Sfm =

Sf1 + Sf2
2

(191)

4. Si el tipo de perfil es supercrtico (M3, S3) y su pendiente de friccin en la


seccin actual no es mayor que la pendiente de friccin en la seccin anterior se
utilizar un promedio geomtrico determinado por la ecuacin:
Sfm = Sf1 Sf2

104

(192)

5.3 Aplicaciones prcticas del flujo gradualmente variado


En este apartado realizaremos ejemplos donde pondremos en prctica lo aprendido en el
captulo estudiado.
Ejemplo 1
Un canal tiene las siguientes caractersticas:
Q= 6 l/s = 0.006 m3/s

S0=0.001

n=0.009

b= 0.09

Realice el anlisis de su perfil si el canal tiene una longitud de 3 m y un x = 0.50m por el


mtodo estndar por pasos (Suponga el canal de anlisis como el de sus prcticas).
2
A
Rh 3 S0
n
2
Q
A
= Rh 3
S0 n

Q=

Q
by by 3
=

n b + 2y
S0
2

0.09 y 0.09 y 3
0.006
=

0.009 0.09 + 2 y
0.001
2

0.09 y 0.09 y 3
0.1897 =

0.009 0.09 + 2 y

A partir de aqu se le comienzan a dar valores al tirante (y) hasta encontrar el que cumpla
con las condiciones establecidas.
h= 0.17499 m
2

0.09 0.17499 0.09 0.17499 3


0.1897 =

0.009
0.09 + 2 0.17499
0.1897 = 0.18967 0.1897
Se calculan las propiedades geomtricas del canal con los datos obtenidos.
A
Rh
=
A=bh
P = b + 2h
P
P
=
0.09
+
2
0.17499

0.0157
A=0.09(0.17499)
Rh =
0.44
P
=
0.44m
A=0.0157 m2
Rh = 0.0357m
105

Q = Av
Q
v=
A
0.006
v=
0.0157

Fr =
Fr =

v
gy

Q
b
0.006
q=
0.09
q=

0.3822
9.81 0.17499

Fr = 0.2917

m
v = 0.3822
s

m3
q = 0.0667
s
m

Ahora se calcula el tirante crtico y todas sus propiedades crticas.

q2
yc =
g
3

yc =

A c = byc

0.0667

A c = 0.09 0.0768

A c = 0.0069m 2

9.81
yc = 0.0768m
Rh c =

Ac
Pc

Qc n

Sc =
2

A c Rh c3

Pc = 0.09 + 2 0.0768
Pc = 0.2436m

v c = gh c

0.0069
Rh c =
0.2436
Rh c = 0.0283m

Pc = b + 2yc

Qc = A c v c

v c = 9.81 0.0768

Qc = 0.0069 0.868

m
v c = 0.868
s

m3
Qc = 0.006
s

0.006 0.009

Sc =
2

0.0069 0.0283 3
Sc = 0.0061

Los resultados obtenidos hasta el momento son:


h0=0.17499> hc=0.0768 que indica un canal de perfil subcrtico
S0=0.001<Sc=0.0061 que indica un perfil M2
Esto analizando el recuadro de la figura 35 con los resultados obtenidos.

106

Fr=0.2917
Fr2=(0.2917)2
Fr2=0.0851
Se calcula la pendiente de energa.
Sf =

h
, donde:
L
2

Qn
L
h =
2

ARh 3
2

0.006 0.009

h =
3
2

3
0.0157
0.0357

h = 0.00302m
0.00302
Sf =
3
Sf = 0.001007

Ahora se calcula,
dy S0 -Sf
=
dx 1- Fr 2
dy 0.001- 0.001007
=
dx
1- 0.0851
dy
= -7.65x10-6
dx

El cual nos indica

dy
= = - , junto a los datos obtenidos y auxilindonos del recuadro de
dx +

la figura 35.
Asi pues tenemos un perfil subcrtico del tipo M2 el cual al revisar el cuadro nos indica que
debemos hacer el anlisis del perfil desde aguas abajo hacia aguas arriba.
Entonces se tiene

yi+1 = y9 = 0.17499m

107

Se propone

yi = y8 = 0.174 + 0.001 = 0.175 m


Ahora en base al tirante propuesto se hacen los clculos geomtricos del canal, as como los
clculos respectivos al flujo del canal.
rea
m2
0.0158

Permetro
m
0.442

Radio H.
m
0.0357

Velocidad
m/s
0.3797

No. Froude
0.2889

Pendiente
energa
0.001009

Con los datos obtenidos se calcula Fr y Sf respectivamente.


Fri + Fri+1
2
0.2889 + 0.2917
Fr =
2
Fr = 0.2903
Fr =

Sf =

Sfi + Sfi+1

2
0.001009 + 0.001007
Sf =
2
Sf = 0.001008

Fr = 0.0843

Ahora con los datos obtenidos usando la frmula 182 se puede encontrar el valor real del
tirante.

yi = yi+1 -

x S0 - Sf

1- Fr
0.50 0.001- 0.001008
yi = 0.17499 1- 0.0843
yi = 0.174

Como el propuesto es diferente al encontrado 0.175 m entonces proponemos el valor que


nos arroj todo el procedimiento anterior y se repite toda la operacin hasta que el valor
propuesto sea el mismo arrojado por la serie de operaciones.
As un clculo tan extenso como este se puede programar en una hoja de clculo una vez
dominado a lpiz y papel; para que sea ms sencilla su operacin.
Por la precisin y rapidez de una hoja de clculo se procedi a calcular los datos en ella.
108

Y los valores nos quedan de la siguiente forma.

Tirante yi+1
y9
0.17499
y8
0.174988
y7
0.174986
y6
0.174984
y5
0.174982
y4
0.17498

Tirante
yprop

Tirante yi

Diferencia

No.
Froude

0.175
0.174988

0.174988
0.174988

1.2 E-5
0

0.290748
0.290778

0.000996
0.0009966

0.174986

0.174986

0.200783

0.0009966

0.174984

0.174984

0.290788

0.00099666

0.174982

0.174982

0.290793

0.000997

0.17498

0.17498

0.290798

0.000997

0.174978

0.174978

0.290803

0.000997

Grfica del perfil del canal

109

De Pendiente Sf

Ejemplo 2
Un canal tiene las siguientes caractersticas:
Q= 6 l/s = 0.006 m3/s

S0=0.001

n=0.009

b= 0.09

Realice el anlisis de su perfil si el canal tiene una longitud de 3 m y un x = 0.50m por el


mtodo estndar directo (Suponga el canal de anlisis como el de sus prcticas).
Solucin
Con este mtodo, as como en el anterior debemos conocer el tirante de la seccin de
control as que utilizamos el mismo mtodo para encontrarlo, en esta ocasin se presentar
la forma resumida del mtodo.
2

Q
by by 3
=

n b + 2y
S0
0.006 0.09 y 0.09 y
=

0.009 0.09 + 2 y
0.001
2

0.09 0.17499 0.09 0.17499 3


0.1897 =

0.009
0.09 + 2 0.17499
0.1897 = 0.18967 0.1897
El tirante es igual a 0.17499 m

Se calcula la cabeza de

Ahora se determina la velocidad

velocidad

con los datos que ya se tienen

especfica E = y +

A = bh
A = 0.09 0.17499
A = 0.01575m

v 2 0.38095
=
2g
2 9.81

v2

2g

v2
= 0.007397m
2g

Q = vA
Q
v=
A
0.006
v=
0.01575
v = 0.38095

v2
y la energa
2g

v2
2g
E = 0.17499 + 0.007397
E = 0.18239m
E = y+

m
s

110

A continuacin, se calcula la pendiente de la lnea de energa (Sf) segn la ecuacin (186).

Sf =

n 2 v2
Rh

4
3

, como se puede observar hacen falta algunos datos; estos se calculan sin ningn

problema.

P = 2h + b
P = 2 0.17499 + 0.09
P = 0.43998m
A
P
0.01575
Rh =
0.43998
Rh = 0.03580m
Rh =

Sf =

n 2 v2
4

Rh 3

0.009 0.38095
=
2

Sf

0.03580 3

Sf = 0.000996
Una vez obtenida la pendiente de energa de la seccin de control se propone un tirante de
la seccin que se requiere analizar y se calculan sus valores de energa (E) y la pendiente de
energa (Sf), para esto es necesario hacer los clculos geomtricos y del flujo para tener
todos los datos disponibles, para este ejercicio se utilizarn los datos obtenidos del ejercicio
anterior para comprobar que el ejercicio est correcto. Para exactitud de clculo y
practicidad, el clculo de los diferentes datos se hizo mediante una hoja de clculo por el
mtodo directo.
y

y8
y7
y6
y5
y4
y3

TIRANTE

0.174988
0.174986
0.174984
0.174982
0.17498
0.174978

REA

0.0157489
0.0157487
0.0157486
0.0157484
0.0157482
0.015748

PERMETRO

0.439976
0.439972
0.439968
0.439964
0.43996
0.439956

111

Rh

0.035795
0.0357949
0.0357948
0.0357947
0.0357946
0.0357945

VELOCIDAD

CABEZA DE
VELOCIDAD

0.3809785
0.3809829
0.3809872
0.3809916
0.3809959
0.3810003

0.007397789
0.007397958
0.007398127
0.007398296
0.007398466
0.007398635

ENERGA

Sf DE ENERGA

Sf PROMEDIO

y8
y7
y6
y5
y4
y3

0.1823858
0.182384
0.1823821
0.1823803
0.1823785
0.1823766

0.000996606
0.000996632
0.000996658
0.000996684
0.00099671
0.000996736

0.00099659
0.000996606
0.000996619
0.000996632
0.000996645
0.000996658

D.
LONGITUD
DELTA DE ENERGA (m)

1.83E-06
3.66E-06
5.49E-06
7.32E-06
9.15E-06
1.10E-05

0.5374
1.0789
1.62E+00
2.1745
2.7286
3.287

Como se puede observar proponiendo cada tirante del ejemplo anterior nos arroja un delta
de longitud ( x ) parecido al delta de longitud considerado en el ejemplo anterior para el
anlisis de cada tirante; esto desfasado por unos centmetros el cual corresponde
directamente al nmero de decimales tomadas tanto en el tirante como en los clculos
realizados.

Ejemplo 3
Un canal tiene las siguientes caractersticas:
B=b= 5 m

n= 0.012

S0= 0.0160

Si en una de sus secciones se miden los siguientes valores:


h= 3.25 m

v= 10 m/s

Determine:
a) Si el rgimen es o no uniforme.
b) En el caso de que el rgimen no sea uniforme, realice el anlisis del perfil a ambos lados
del tirante h y dibjelo.
Solucin
A=bh
A= 5(3.25)

A
P
16.25
Rh =
11.5
Rh = 1.41m
Rh =

P = b + 2h
P = 5 + 2(3.25)
P = 11.5m

A= 16.25 m2

112

1
v = Rh 3 S 2
n
2

Q=vA

S=
2
1 Rh 3
n

Q=10(16.25)

m3
Q=162.5
s

10

S
2
1 1.41 3
0.012

S= 0.0091
Como S0= 0.016 S= 0.0091, el rgimen
no es uniforme.

dh
b) Como S0 > S > Sc y h 0 < h < h c ;Fr > 1 y
< 0; h baja a la derecha.
dx

Y4

y3

y2

y1

y 1

y2

y3

PERFIL DEL CANAL

y tirante de control
3.25m
TIRANTES AGUAS ARRIBA
TIRANTES AGUAS ABAJO
TIRANTE ALTURA y DISTANCIA TIRANTE ALTURA Y DISTANCIA
y1
3.26
3.05m
y1'
3.24
3.13m
y2
3.27
6.03m
y2'
3.23
6.33m
y3
3.28
8.94m
y3'
3.22
9.61m
y4
3.29
11.78m
y4'
3.21
12.97m

113

y4

Ejemplo 4
Para el siguiente canal:
B=b= 8 m

Q= 50 m3/s

hA= 1.65 m

n= 0.020

S0= 0.0000

a) Analice el perfil a partir del tirante hA y dibjelo, explicando su resultado y acotando lo


necesario.
b) Calcule la posicin de un tirante: hB= 1.72 m, y colquelo en el perfil que dibuj.
Solucin
a) S

dy S0 -S
=
como S0= 0 siempre ser negativo el numerador (S0-S<0)
dx 1- Fr 2

Ahora se calcula el tirante crtico para compararlo con hA.


1

q2 3
hc =
g

Q
B
50
q=
8
q=

S hA=1.65 m > hc=1.585 mla seccin


A est en la zona subcrtica, que implica

6.25 2 3
hc =

9.81
h c = 1.585m

m3
q = 6.25
s
m

Fr<1; por lo tanto:


-
dh S0 - S
=
=
2
dx 1- Fr +

<0

Por esa razn, el nivel del agua disminuye a la derecha, aumentando Fr que se acerca a 1;
por otro lado a la izquierda el nivel del agua sube hasta S= 0, y se tiene una superficie
horizontal, por lo cual el perfil tiene la siguiente forma

y5

y4

y3

yB

y2

B
Perfil del canal
114

y1

yA y1

y2

yA tirante de control
1.65m
TIRANTES AGUAS ARRIBA
TIRANTES AGUAS ABAJO
TIRANTE ALTURA y DISTANCIA TIRANTE ALTURA Y DISTANCIA
y1
1.5m
0.66m
y1'
1.55m
0.51m
y2
1.7m
1.7m
y2'
1.60m
0.73m
y3
1.75m
4.38m
y4
1.78m
6.45m
y5
1.8m
8.02m
yB
1.72m
2.66m

b)
A B = bh B

A B = 8 1.72
A B = 13.76m 2
PB = 2h + b

50
13.20
m
v A = 3.79
s
vA =

Ai = bh i

A
P
13.76
Rh B =
11.44
Rh B = 1.20m

A A = 13.20m 2

Rh A =

PB = 2 1.72 + 8
PB = 11.44m

Ai = 8 1.65

PA = 2 1.65 + 8
PA = 11.3m
Q = vA
Q
vB =
A
50
vB =
13.76
m
v B = 3.63
s

3.79 0.020

SiA =
2

3
1.17

SiA = 0.0046
SiB + SiB
2
0.0041+ 0.0046
S=
2
S = 0.0044

Rh B =

S=

13.20
11.30
Rh A = 1.17m

v 2A - v 2B

h A - h B +

2g

L=
S0 - S

vn
Si =
2

Rh 3

3.63 0.020

SiB =
2

3
1.20

SiB = 0.0041

115

3.79 2 - 3.632
1.65 -1.72 +

2 9.81


L=
0 - 0.0044
L = 2.66m

Ejemplo 5
En una seccin de un canal se tiene el tirante: h1= 3 m. Los dems datos son:
B=b= 4.50 m

n=0.014

h0=1.50 m

S0= 0.09

a) Realice el anlisis completo del perfil y dibjelo.


b) Calcule la distancia a una seccin donde el tirante sea h2= 2.86m e indique su
localizacin en el dibujo.

Solucin
Como la diferencia entre los tirantes es 4.9%, se calcular en un solo paso.

Rh =

Qn

S=
2

ARh 3

134.81 0.014

S=
2

6.75 0.9 3

Q
b
134.81
q=
4.50
m3
q = 29.96
s
m
q=

bh 0
Rh =
b + h0

4.5 1.50
4.50 + 2 1.50

Rh = 0.90m
A
Q = 0 Rh S
n
2
1
6.75
3 0.09 2
Q=
0.9

0.014
m3
Q = 134.81
s
2
3

1
2
0

hc =

hc =

S = 0.08997

29.96

9.81
h c = 4.51m

Q = vA
Q
v=
A
134.81
v=
6.75
m
v = 19.97
s

Fr =
Fr =

v
gy
19.97
9.811.50

Fr = 5.20

116

Como hc >h1 >h0, S< S y Fr> 1; se concluye que

dh
< 0 , por lo que el perfil baja hacia la
dx

izquierda.

y4

y3

y2

y1

h1

y1

y2

h2

y4

PERFIL DEL CANAL

h1 tirante de control
3m
TIRANTES AGUAS ARRIBA
TIRANTES AGUAS ABAJO
TIRANTE ALTURA y DISTANCIA TIRANTE ALTURA Y DISTANCIA
y1
3.2m
5.39m
y1'
2.95m
1.63m
y2
3.4m
9.31m
y2'
2.9m
3.40m
y3
3.6m
12.12
h2
2.86m
4.92m
y4
3.8m
14.08
y4'
2.8m
7.39m

b)

v1 =

q
h1

29.96
2.86
m
v1 = 9.99
s
v1 =

v2 =

q
h2

v2 =

29.96
2.86

v2 = 10.47

vm =

v1 + v2

2
9.99 +10.47
vm =
2
m
v m = 10.23
s

m
s

117

E1 = h1 +

v n
S= m 2

Rh 3
m

h +h
hm = 1 2
2
3 + 2.86
hm =

2
h m = 2.93m

v12
2g

9.99
E1 = 3 +
2 9.81
2

10.47
E 2 = 2.86 +
2 9.81

Rh m =

E 2 = 8.45m

10.23 0.014
S=
2

3
1.27

E1 = 8.08m

Rh m =

S = 0.0149

bh m
b + 2h m

4.50 2.93
4.50 + 2 2.93

L =

Rh m = 1.27m

L =

E 2 - E1
S0 - S

8.45 - 8.08

0.09 - 0.0149

L = 4.92m

Ejemplo 6
Con los datos de la siguiente figura, calcule la pendiente del canal S0
Datos
B= b= 20 m
h1= 0.30 m

h2= 0.31 m
L= 12 m
hc= 0.70 m
h2

h1

n= 0.016

S0
L

118

Solucin
1

m3
q= 1.83
s
m

q2 3
hc =
g
q = gh 3c
q = 9.81 0.70

La relacin entre tirantes es:

h 2 0.31
=
= 1.03 (<5%); como la diferencia es menor del 5%,
h1 0.30

se efectuar el clculo en un solo paso.


q = v1h1
v1 =

q
h1

1.83
0.30
m
v1 = 6.1
s
v1 =

v2 =

q
h2

v2 =

1.83
0.31

v 2 = 5.90

Am = h mb

A m = 0.305 20
A m = 6.1m

vm =

m
s

v1 + v 2

2
6.1+ 5.9
vm =
2
m
vm = 6
s

Pm = b + 2h m

Rh m =

Pm = 20.61m

Rh m =

Pm = 20 + 2 0.305

h + h2
hm = 1

2
0.30 + 0.31
hm =

h m = 0.305m

Am
Pm

6.1
20.61
Rh m = 0.296m

v n
S= m2
3
Rh

6 0.016

S=
2

0.296
3

S = 0.04675

h 2 - h1 + v - v

2g

L=
S0 - S
2
2

2
1

h 2 - h1 + v 22 - v12

2g

S0 =
+S
L

0.31- 0.30 + 5.90 2 - 6.10 2

2 9.81

S0
12
S0 = 0.0366

119

Ejemplo 7
Un canal tiene las siguientes caractersticas:
Q= 273.4 m3/s, B=b= 48 m, n= 0.016, S0= 0.000121
Por medio del anlisis de la ecuacin dinmica del flujo gradualmente variado, identifique
los siguientes perfiles:
a)
.

h=4.5 m
S0

2
A
Rh 3 S0
n
2
Q
A
= Rh 3
S0 n

Q=

Q
by by 3
=

n b + 2y
S0

Ahora se itera hasta encontrar el valor


del tirante h0.
2

48 y 48 y 3
273.4
=

0.000121 0.016 48 + 2 y

Para h0= 3.77 m


2

48 3.77 48 3.77 3
24,854.5454 =

0.016 48 + 2 3.77
24,854.5454 24.856.9066
Ahora se hacen los clculos geomtricos y del flujo con el nuevo tirante, as como el tirante
crtico.
El tirante normal (h0) es 3.77 m

Q
q=
b
273.4
q=
48

m3
q = 5.6958
s
m

120

yc =
yc

q2
g

5.6958
=3

A c = bh c

A c = 71.5104m

Rh c =

Pc = 50.9796m

Rh c =

Pc = 48 + 2 1.4898

A c = 48 1.4898

Pc = b + 2h c
2

9.81
y c = 1.4898m

Qn
Sc =

A c Rh c

273.4 0.016

Sc =
2

71.5104 1.4027 3
Sc = 0.00238

Q = vA
Q
v=
A
273.4
v=
180.96
m
v = 1.5108
s

Fr =
Fr =

Ac
Pc

71.5104
50.9796
Rh c = 1.4027m

v
gy
1.5108
9.81 3.77

Fr = 0.2484
Fr 2 = 0.0617

Por lo que: h = 4.5 > h 0 = 3.77 > h c = 1.4898 , luego Sc = 0.00238 > S0 = 0.000121 ; Fr<1
(zona subcrtica) de la ecuacin dinmica

dy
,el perfil ser el perfil en la zona 1 del
dx

tipo M1.

b)

Como Sc= 0.00238> S0=0.000121,


hc= 1.49 m< h= 3 m< h0= 3.77m y

h=3 m

Fr<1 (zona subcrtica). De la ecuacin


S0

Dinmica

dy
, el perfil est
dx

Ubicado en la zona 2 y es del tipo M2

121

c)
h= 0.4 m< hc= 1.49 m< h0= 3.77m,
Sc=0.00238> S0=0.000121 y Fr>1
(zona supercrtica); por lo tanto, en
la ecuacin dinmica

h= 0.4 m

dy
,
dx

por lo tanto, el perfil corresponde a la


S0
zona 3 del perfil M3.

Ejemplo 8
Sea un canal de seccin trapecial donde:
b= 5 m

S0= 0.1759

Q= 10.60 m3/s

n= 0.015

k= m= 1

Calcule la longitud de L desde h= 0.95hc hasta 1.05h0, utilizando el mtodo de los


incrementos finitos.
Solucin

Q
b
10.60
q=
5
m3
q = 2.12
s
m
q=

S0

q2 3
hc =
g
hc =

2.12

9.81
h c = 0.7709m

122

Calculo del tirante


h= 0.95hc= 0.73236 m
Clculo del tirante normal

Q
yb + ky
=
n
S0

yb + ky

b + 2 1+ k 2 y

y 5 +1 y
10.60
=
0.015
0.1759

2
3

y 5 +1 y 2 3

5 + 2 1+12 y

A continuacin, se itera hasta encontrar el valor del tirante (y) que satisfaga con la divisin
del gasto entre la raz de la pendiente.
h0= 0.21356 m
0.21356 5 +1 0.21356
10.60
=
0.015
0.1759

0.21356 5 +1 0.21356 2 3

5 + 2 1+12 0.21356

25.2739 25.2736

1.05h0=1.05 (0.21356)
1.05h0=0.22 m
Al hacer el clculo colocando como el tirante de control h=0.73236 y realizarlo por el
mtodo estndar directo en una hoja de clculo, buscando el tirante h= 0.22 nos arroja una
longitud L= 36.98 m respecto a la seccin de control.

Ejemplo 9
En un canal muy largo se establece un flujo permanente. El canal termina en cada libre. En
una cierta seccin del canal, alejada de sus extremos, se coloca una compuerta, tal como se
aprecia en la figura. Se debe determinar los diferentes perfiles de la superficie libre
considerando dos situaciones diferentes en el canal: a) flujo subcrtica; b) flujo supercrtico.

123

yn

a) Flujo subcrtico
RESALTO

yn
M3
yc
y

Torrente deprimido en pendiente suave


yn> yc> y

M1

yc

yn

Ro peraltado en pendiente suave


y>yn>yc
124

b) Flujo supercrtico

S3

yc

yn
y

Torrente deprimido en pendiente fuerte


yc> yn> y

S1
y

yc

yn

Ro peraltado en pendiente fuerte


y>yc>yn

Ejemplo 10
Se tiene un canal trapecial de concreto (n= 0.014). La pendiente es 0.001. El ancho en el
fondo es de 1.5 m. El talud es de 45. El caudal es de 10 m3/s. En cierta seccin el tirante
corresponde al movimiento gradualmente variado es de 3 m. Calcular el tirante en una
seccin ubicada 40 m aguas debajo de la seccin mencionada.

125

Solucin
Se realiz el ejercicio en una hoja de clculo programando lo correspondiente al mtodo
directo y despus se iter con varios valores del tirante hasta encontrar la distancia
correspondiente.
Seccin de control
GASTO S0
10
0.001
Rh
VEL.

MANNING
0.014
CAB. V.

BASE
1.5
ENER.

y1
3
n2

M
1
VEL2

1.35199 0.0740

0.0279662

3.028

1.96E-4 0.5487

REA
13.5
3

Rh 4

1.495

PERMETRO
9.98529
Sf
7.19E-5

Despus de probar con varios tirantes


Para un tirante y2=-40m = 3.038362m de altura
Con el mismo gasto (Q) por la ley de la continuidad, mismo coeficiente de rugosidad (n) y
misma pendiente normal (S0) en un canal trapezoidal prismtico.
REA

P.

Rh

VEL.

13.7891 10.0938 1.3661 0.7252


xLongitud
Sf
E
S

CAB.V E.
0.0268

3.0652 1.96E-4

6.8E-5

6.99E-5 -0.037

-40m

Por lo tanto, el tirante buscado es 3.038362 m de altura.

126

n2

V2
0.5259

Rh 3

1.5158

Conclusin
Este proyecto fue realizado con el objetivo de brindar al alumno un material en el cual se
pueda apoyar y complementar su formacin haca esta materia; con informacin puntual y
completa, as como con ejercicios reales y que hacen reflexionar a los alumnos acerca de la
comprensin del tema. Este material est basado de obras de la hidrulica muy importantes
como El agua segn la ciencia de Enzo Levi o Hidrulica de canales de Gilberto Sotelo, as
como de apuntes de clases en el cual se brinda material a los alumnos que no encontrarn
en ninguna otra obra, como las deducciones de algunas de las frmulas ms importantes de
la hidrulica y como se mencion al ser parte de los apuntes de clases esta obra se apoya
del plan de estudios de la carrera, el cual hace que el alumno siga un mismo camino con el
maestro y esta obra.
En conclusin, el estudio de la hidrulica desde sus fundamentos es muy importante pues
conocer el origen de sus frmulas y conceptos a partir de leyes matemticas y de la fsica
ayudar al alumno a comprender de mejor forma el tema, as entonces dejar un material con
tanta importancia para los alumnos y con tantas herramientas como lo son ejercicios de
formacin, orgenes de conceptos y fundamentos de las frmulas es muy importante como
retribucin a todo lo aprendido.

127

Referencias
Arturo, Rocha Felices, Hidrulica de tuberas y canales, 1999. 3 edicin, Editorial
Universidad nacional de ingeniera, Per, Lima. Nmero de ejercicio en el libro/Nmero de
ejemplo en la tesis (pgina); 1/E.9 (pg. 121); 3/ E. 10(pg. 122).
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Morelos, Mxico.
Humberto, Gardea Villegas, Hidrulica de canales, 1999, 3 edicin, ed. Fundacin ICA,
UNAM- Facultad de ingeniera, Mxico, D.F. Nmero de ejercicio en el libro/Nmero de
ejemplo en la tesis (pgina); 5.1/E. 7(pg. 62); 5.3/E. 8(pg. 63); 5.7/ E. 9(pg. 64); 5.9/ E.
10(pg. 64); 2.1/E.8(pg. 85); 2.5/E. 9(pg. 87); 2.2/ E. 10(pg. 88); 4.1/E.7(pg. 117); 4.2/
E.8(pg. 119).
Humberto, Gardea Villegas, Problemas de examen de hidrulica de canales, 2013, ed.
UNAM, Mxico, D.F. Nmero de ejercicio en el libro/Nmero de ejemplo en la tesis
(pgina); 1.6/ Ejemplo 8(pg. 41); 1.7/ E. 10(pg. 44); 5.1/ E.2 (pg. 55); 5.3/E. 3(pg. 57);
5.6/ E. 4(pg. 58); 5.10/ E.5( pg. 59); 5.15/ E. 6(pg. 60); 3.3/E 1(pg. 74); 3.4/ E.2( pg.
75); 3.8/ E.3 (pg. 76); 3.9/E. 4(pg.78); 3.10/E.5 (pg. 80); 4.1/E.3(pg. 109); 4.2/E.4
(pg. 111); 4.4/E. 5(pg. 113); 4.6/E. 6(pg. 115).
Gilberto, Sotelo vila, Hidrulica de canales, 2002, ed. UNAM, Facultad de ingeniera,
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Martn, Mundo, Apuntes de asignatura, 2013, ed. Universidad Autnoma de Chiapas,
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Piaget, Garca, Psicognesis e historia de la ciencia, 2004, ed. Siglo veintiuno, Mxico,
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Robert, L Mott; Javier Enriq uez Brito; Javier Leon Cardenas, Mecanica de fluidos
2006,ed.Prentice-Hall: Pearson Educacion, Mxico, D.F.
Ven, Te Chow, Hidrulica de canales abiertos, 1994, ed. Mc Graw- Hill Book Company,
Inc., Nueva york, USA.

128