Apunte Completo

Ingenier a Matematica
FACULTAD DE CIENCIAS F ISICAS Y MATEMATICAS UNIVERSIDAD DE CHILE Calculo Diferencial e Integral 08-2
Importante: Visita regularmente http://www.dim.uchile.cl/calculo. Ah encontrar as las gu as de ejercicios y problemas, adem as de informaci on Ingenier a acerca Matem atica de cu al ser a la din amica del curso.
Universidad de Chile
SEMANA 1: CONTINUIDAD
1.
1.1.
Continuidad
Subsucesiones
Usa estas notas al margen para consultar de manera m as r apida el material. Haz tambi en tus propias anotaciones.
Denici on 1.1 (Subsucesi on). Sea (sn ) una sucesi on estrictamente on. Sea f : una funci creciente. Se llama subsucesi on de sn generada por f , a la sucesi on (un ), denida por: un = sf (n) . Ejemplo 1.1. Si f (n) = 2n, entonces un = s2n . (un ) = (s0 , s2 , s4 , s6 , s8 . . . ). Si f (n) = 2n + 1, entonces un = s2n+1 . (un ) = (s1 , s3 , s5 , s7 , . . . ). En general, (un ) = (sf (n) ) = (sf (0) , sf (1) , sf (2) , . . . ).
subsucesi on
Observaci on: Aceptaremos que la funci on f no este denida para un n umero nito de t erminos como por ejemplo f (n) = n 5. (sn5 ) = (, , , , , s0 , s1 , . . . ).
El siguiente teorema caracteriza la convergencia de una sucesi on v a la de sus subsucesiones, mostrando que adem as estas no pueden tener un l mite distinto al de la original.
Teorema 1.1. Sea (sn ) una sucesi on y sea
. Entonces
sn Todas las subsucesiones de (sn ) convergen a . n. ) Basta tomar f (n) = n, con lo que sf (n) = sn . Demostracio ) Sabemos que > 0, n0 , n n0 , |sn | . Sea f : , estrictamente creciente y eventualmente no denida en un n umero nito de casos. P.d.q. > 0, k0 , k k0 , |sf (k) | . Efectivamente, como f no es acotada superiormente (por qu e?), k0 , f (k0 ) n0 . Y luego:
k k0 , f (k ) f (k0 ) n0 , de donde k k0 |sf (k) | .
Ingenier a Matem atica
Bolzano-Weierstrass
Teorema 1.2 (Bolzano-Weierstrass). Toda sucesi on acotada tiene al menos una subsucesi on convergente.
n. La demostraci Demostracio on se realiza mediante un m etodo de dicotom a. Sea (sn ) una sucesi on acotada. Existen entonces a0 , b0 tales que
a0 sn b 0 .
Llamemos I0 = [a0 , b0 ]. b0 Sea a continuaci on c0 = a0 + 2 . Es claro que en alguno de los intervalos [a0 , c0 ] y [c0 , b0 ], hay una innidad de t erminos de la sucesi on (sn ). Llamemos I1 = [a1 , b1 ] a dicho intervalo. b1 . Nuevamente, debe haber una innidad de t erminos de (sn ) en alguno Denimos entonces c1 = a1 + 2 de los intervalos [a1 , c1 ] y [c1 , b1 ]. Llamamos a dicho intervalo I2 = [a2 , b2 ] y proseguimos de la misma manera. As , se formar a una colecci on de intervalos I1 , I2 , I3 , . . . , In , . . . con las siguientes propiedades: n (sn ). n
, el intervalo In = [an, bn] contiene una cantidad innita de t erminos de la sucesi on

0 n 0
encajonados.
, bn an = b 2a . n , In In+1 . Cuando esta condici on se satisface, se habla de una colecci on de intervalos

f (1) = m n{k
Denamos entonces la siguiente subsucesi on de (sn ) (denotada (sf (n) )):
f (n + 1) = m n{k > f (n) | sk In+1 }. Con esto la subsucesi on (sf (n) ) tiene la siguiente propiedad: n
f (2) = m n{k > f (1) | sk I2 } f (3) = m n{k > f (2) | sk I3 }
| sk I1 }
sf (n) In , o sea, an sf (n) bn .
(1.1)
Finalmente, es claro que las sucesiones (an ) y (bn ) son mon otonas (an an+1 , bn+1 bn ) y acotadas (an , bn [a0 , b0 ]), luego convergen a los reales a y b, respectivamente. Adem as como an bn , entonces a b. a0 , entonces tomando l mite se tiene que b a = 0 o sea, a = b. Por u ltimo, ya que bn an = b02 n Luego, aplicando sandwich en la desigualdad de (1.1), se obtiene que sf (n) a = b.
f f ( x)
f (sn ) x
sn
Figura 1: Para esta funci on f y la sucesi on (sn ), sn x pero f (sn ) f ( x).
1.2.
Funciones continuas
Sabemos, del semestre anterior, que si tenemos una sucesi o n sn x , entonces sen(sn ) sen( x). Es decir, la funci on seno satisface la siguiente propiedad: sn x f (sn ) f ( x). Pero, se tiene esta propiedad para cualquier funci on? Veamos la Figura 1. En la funci on dibujada, si uno toma cualquier sucesi on sn que converge a x por la derecha, la sucesi on de las im agenes f (sn ) converge sin problemas al valor f ( x). Sin embargo, al tomar una sucesi on sn que converge a x por la izquierda, se tiene que la sucesi on f (sn ) converge a un valor h < f ( x). La intuici on nos dice que este fen omeno est a relacionado de alg un modo con el salto o discontinuidad que la funci on f posee. Formalicemos esto v a la siguiente denici on. Denici on 1.2 (Funci on continua en un punto). Sea f : A es una funci on funci on continua en x si
yx A. Diremos que f
funci on continua en x
(xn ) A, xn x f (xn ) f ( x). Observaci on: Notemos que en la denici on, la propiedad de ser vericada para toda sucesi on que converge a x y con valores en A. Es decir, si somos capaces de probar que la propiedad es v alida para alguna sucesi on, eso no es suciente para que la funci on sea continua. Sin embargo, los valores de la sucesi on deben estar en el dominio de la funci on, luego si el dominio es reducido, entonces el n umero de sucesiones test es peque na.
Ejercicio
Ejercicio 1.1: C omo se podr a restringir el dominio de la funci on en la Figura 1, para que sea cont nua en x ?
Ejemplos: Consideremos la funci on f denida por la ley f (x) = x x2 si x si x
1. Probar que f es continua en x = 0 y en x = 1. 2. Probar que f no es continua en x si x Soluci on: 1. Consideremos el caso x = 0. Sea (xn ) una sucesi on arbitraria que converge a 0. P.D.Q: f (xn ) f (0) = 0. En efecto, se tiene que f (xn ) = xn x2 n si xn si xn
\ {0, 1}.
por lo tanto se obtiene el acotamiento siguiente: 0 |f (xn )| |xn | + x2 n,
Usando esta mayoraci on y el teorema del sandwich de sucesiones se obtiene el resultado buscado. Ahora consideremos el caso x = 1. Sea (xn ) una sucesi on arbitraria que converge a 1. P.D.Q: f (xn ) f (1) = 1. En efecto, se tiene que f (xn ) = de donde se deduce que |f (xn ) 1| = |xn 1| si xn |x2 n 1| si xn xn x2 n si xn si xn
por lo tanto se obtiene el acotamiento siguiente: 0 |f (xn ) 1| |xn 1| + |x2 n 1|,
Usando esta mayoraci on y el teorema del sandwich de sucesiones se obtiene el resultado buscado.

2. Consideremos el caso x
Para demostrar que la funci on no es continua en este punto, debemos mostrar alguna sucesi on (xn ) que converja a x pero para la cual se tenga que f (xn ) x .
\ {0, 1}. En este caso se tiene que f ( x) = x .
Dada la f ormula de la funci on f , esto u ltimo lo hacemos con una sucesi on de n umeros irracionales.
2 n .
Sea xn = x + im agenes
Claramente esta sucesi on converge a x . Sin embargo, la sucesi on de las 2 f (xn ) = x + n

2
x 2
Ejercicio
on de racionales que converja El caso x se propone como ejercicio. Para formar una sucesi 1 ax , use para cada n la densidad de en en el intervalo ( x, x + n ).
y como x {0, 1} se tiene que x 2 = x .
Ejemplos: Algunas funciones continuas: f (x) = c (constante) es continua x f (x) = x es continua x
. f (x) = cos(x) es continua x . f (x) = ex es continua x . f (x) = ln(x) es continua x +.

f (x) = sen(x) es continua x Teorema 1.3 (Algebra yg:B de funciones continuas). Sean f : A funciones continuas en x A B . Luego las siguientes funciones son continuas en x : 1. f + g . 2. f g . 3. f , con 4. f g . 5. f /g , cuando g ( x) = 0.
dos
a lgebra de funciones continuas
Ejercicio
n. Probaremos la continuidad s Demostracio olo para 1 y 5, el resto quedan propuestas como ejercicio. Para 1, debemos probar que si (xn ) es una sucesi on en Dom(f + g ) = A B que converge a x , entonces (f + g )(xn ) converge a (f + g )( x). Esto u ltimo es cierto ya que (f + g )(xn ) = f (xn ) + g (xn ). Pero como f y g son continuas en x , entonces f (xn ) f ( x) y g (xn ) g ( x), y por el teorema de algebra de sucesiones (f + g )(xn ) = f (xn ) + g (xn ) f ( x) + g ( x) = (f + g )( x). Para 5, sea (xn ) una sucesi on con valores en Dom(f /g ) = (A B ) \ Z (g ) (Z (g ) es el conjunto de ceros de g ), que converge a x . Nuevamente, por continuidad de f y g , f (xn ) f ( x) y g (xn ) g ( x) y usando el teorema de algebra de sucesiones, resulta: f ( x) f (xn ) = (f /g )( x). (f /g )(xn ) = g (xn ) g ( x)
Teorema 1.4 (Composici on de funciones continuas). Sean f : A yg:B dos funciones. Si f es continua en x A y g es continua en f ( x) B , entonces la funci on g f es continua en x .
composici on de funciones continuas
n. Notemos primero que Dom(g f ) = {x A | f (x) B }. Sea entonces una sucesi Demostracio on (xn ) con valores en Dom(g f ) que converge a x . Como xn Dom(g f ), entonces xn Dom(f ) f (xn ) Dom(g ). Esto implica, por un lado que, xn Dom(f ) y xn x . Usando la continuidad de f en x se concluye que la sucesi on (f (xn )) converge a f ( x). Ahora, notemos que la sucesi on (f (xn )) cumple que f (xn ) Dom(g ) y f (xn ) f ( x), luego por continuidad de g , (g f )(xn ) = g (f (xn )) g (f ( x)) = (g f )( x).
Ejercicio
Ejercicio 1.2: Gracias a los teoremas anteriores, podemos concluir que las siguientes funciones son continuas. Pru ebelo. 1. f (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + + an xn es continua x 2. f (x) =
3. f (x) = ax , con a > 0 es continua x
a0 + a1 x + a2 x2 + + an xn es continua x Dom(f ). b0 + b1 x + b2 x2 + + bm xm
4. f (x) = loga (x), con a > 0, a = 1, es continua x
+.

5. f (x) = xx , es continua x > 0. . x .. x xx 6. f (x) = x , es continua x > 0. 7. f (x) = tan(x) es continua x
\ {(2k + 1) 2 | k
}.
Teorema 1.5 (Caracterizaci on de la continuidad). Sean f : A f es continua en x ssi se cumple que > 0, > 0, x A |x x | |f (x) f ( x)|
yx A.
(1.2)
caracterizaci on
_ f(x)+
_ f(x)
_ f(x)
_ x
_ x
_ x+
n. () Razonemos por contradicci Demostracio on. Si la propiedad fuese falsa, signicar a que existe > 0 tal que para todo > 0 podemos encontrar x A con |x x | y |f (x) f ( x)| > . podemos tomar = 1/n y encontrar xn A que cumple las En particular, para cada n propiedades |xn x | 1/n y |f (xn ) f ( x)| > .
y sin embargo f (xn ) f ( x) lo cual contradice la Claramente la sucesi on {xn }n converge hacia x continuidad de f en x .
() Supongamos ahora que la propiedad es cierta y probemos la continuidad. Tomemos una sucesi on cualquiera (xn ) con valores en A, tal que xn x . Debemos probar que f (xn ) f ( x). Para ello consideremos > 0 arbitrario y sea > 0 dado por la propiedad. Dado que xn x existe n0 tal que |xn x | para todo n n0 . Usando la propiedad, se sigue que |f (xn ) f ( x)| para n n0 con lo cual f (xn ) f ( x).
Observaci on: Esta propiedad permite entre otras cosas, hacer la conexi on entre los conceptos de continuidad y l mite de funciones. En efecto, las caracterizaciones de ambos conceptos son pr acticamente los mismos, cambiando por f ( x) y autorizando a la variable x a tomar el valor x . De este modo podemos establecer que si el dominio de la funci on permite estudiar el l mite de f (x) cuando x x yx A se tiene que: f es continua en x ssi l m f (x) = f ( x).
xx
Denici on 1.3 (Funci on continua). Sea f : A f es continua.
. Si f es continua x A, diremos que
funci on continua
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Semana 1
Ejercicios
1. C omo se podr a restringir el dominio de la funci on en la Figura 1 de la tutor a, para que sea cont nua en x ? 2. Dadas f : A yg :B , funciones continuas en x A B . Probar que las . funciones f g , f (con ) y f g son continuas en x
3. Usando los teoremas de algebra y composici on de funciones continuas, pruebe que las siguientes funciones son continuas: a ) f (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + + an xn es continua x . 2 n a0 + a1 x + a2 x + + an x b ) f (x) = es continua x Dom(f ). b0 + b1 x + b2 x2 + + bm xm x c ) f (x) = a , con a > 0 es continua x . d ) f (x) = loga (x), con a > 0, a = 1, es continua x +. e ) f (x) = xx , es continua x > 0. .x .. xx f ) f (x) = xx , es continua x > 0. g ) f (x) = tan(x) es continua x \ {(2k + 1) 2 | k }.
4. Consideremos la funci on f denida por la ley f (x) = x x2 si x si x
Termine el ejemplo de la tutor a , probando que f no es continua x . Recuerde la indicaci on: Para formar una sucesi on de racionales que converja a x , use para cada n la densidad de 1 en en el intervalo ( x, x + n ).
5. Probar que la funci on f (x) = x sen(x) es continua en
6. Determinar el valor que debemos dar a f (0) para que f (x) = x2 cos(1/x) sea continua en x = 0. 7. Sea f : denida por f (x) = sen(/x) si x = 0 y f (0) = . Demuestre que independiente del valor de , f no es continua en 0. 8. Estudiar la continuidad de la funci on f : denida por f (x) = x2 si x x . Analice por separado los casos x =0yx = 0.
y f (x) = 0 si .
9. Probar que la funci on denida por f (x) = exp(1/x2 ) si x = 0 y f (0) = 0, es continua en 10. Determinar el dominio y puntos de continuidad de las siguientes funciones (a) x sin(x)/ ln(1 + exp(x)) (b) x 1 + ln(1 + x3 ) (c) x exp(x)x3/2 / tan(x) 11. Estudiar dominio y continuidad de las funciones cot(x), sec(x), cosec(x).
12. (a) Sean f, g : A funciones continuas, tal que g (x) > 0 para todo x A. Demuestre que la funci on h(x) = g (x)f (x) est a bi en denida y es continua en A. (b) Estudiar la convergencia de la sucesi o n yn = 9
2n1 exp(1/n) . n
Problemas
una funci on continua y supongamos que c P1. Sea f : x < c y f (x) > 0 para x > c. Demuestre que f (c) = 0.
es tal que f (x) < 0 para todo
P2. Sea f : A y supongamos que existe una constante L 0 tal que |f (x)f (y )| L|xy | para todo x, y A (una tal funci on se dice Lipschitziana de par ametro L). Probar que f es continua en A. P3. Sea f : A y rn > 0 una sucesi on tal que rn 0. Probar que f es continua en x si y solamente si la sucesi on sn := sup{|f (x) f ( x)| : |x x | rn },
x
converge a cero. denida por f (x) = 1/q si x = p/q con p , q , q = 0, p, q primos P4. Sea f : relativos, y f (x) = 0 si x . Probar que f es continua en todo punto x y discontinua en todo x . P5. tal que f (x) > g (x) para todo x ( x , x + ). Indicaci on: puede ser conveniente analizar primeramente el caso g 0. a ) Sea f : (a) si f (x + y ) = f (x) + f (y ), x, y , entonces f (x) = ax con a = f (1). (b) si f (x + y ) = f (x)f (y ), x, y , entonces f (x) = ax con a = f (1).
Sean f, g : funciones continuas en x , con f ( x) > g ( x). Probar que existe > 0 continua. Probar que
P6.
continua tal que f (xy ) = f (x) + f (y ) para todo x, y (0, ). b ) Sea f : (0, ) Demuestre que f (x) = loga (x) con a = f 1 (1).
10
SEMANA 2: CONTINUIDAD
1.3.
El teorema de los valores intermedios
Una propiedad muy u til para estudiar el recorrido de una funci on continua, es el hecho que una tal funci on que toma un par de valores, est a obligada a tomar todos los valores intermedios. La esencia de esta propiedad la enunciamos en el siguiente resultado de existencia de ra ces de ecuaciones. Teorema 1.6. Sea f : [a, b] x [a, b] tal que f ( x) = 0.
una funci on
continua tal que f (a)f (b) 0. Entonces existe
existencia de ra ces
n. Consideremos el intervalo I0 = [a, b] y c = (a + b)/2 su punto medio. Tomando Demostracio I1 = [a, c] si f (a)f (c) 0 o I1 = [c, b] si f (c)f (b) 0, obtenemos un intervalo I1 = [a1 , b1 ] I0 con f(x) f (a1 )f (b1 ) 0 y di ametro (b1 a1 ) = (b a)/2. Iterando este procedimiento se obtiene una sucesi on decreciente de intervalos In = [an , bn ] In1 tal que f (an )f (bn ) 0 y (bn an ) = (b a)/2n . Por el Teorema de Intervalos Encajonados las suceI1 siones an y bn convergen hacia un mismo a c b x punto x [a, b], y pasando al l mite en la desigualdad f (an )f (bn ) 0 se deduce f ( x)2 0, es decir f ( x) = 0. Ejemplo 1.2. Estudiemos las soluciones de la ecuaci on tan(x) = x. Gr acamente, se trata de encontrar las intersecciones de los gr acos de las funciones x tan(x) y x x y, como muestra la siguiente gura, resulta intuitivo que la ecuaci on tiene innitas soluciones < z2 < z1 < z0 = 0 < z1 < z2 < .
8 tan(x) 6
0 Z 1 2 Z 0 Z 1 Z 2
4 4 2 0 2 4 6 8
11
Como las funciones x tan(x) y x x son impares, es claro que si z es una soluci on de la ecuaci on, entonces z tambi en. En el gr aco esto corresponde al hecho que z1 = z1 , z2 = z2 , . . .. Probemos la existencia de una ra z z1 en (/2, 3/2). Para ello consideremos la funci on f (x) = tan(x) x y notemos que f ( ) = < 0. Por otra parte, tomando la sucesi on xn = a f (xn 3/2 1/n se observa que f (xn ) + de modo que para alg un n se tendr ) > 0. El teorema anterior nos permite concluir la existencia de un n umero z1 [, xn ] tal que f (z1 ) = 0, esto es tan(z1 ) = z1 . Intentemos estimar z1 con 6 decimales usando el algoritmo sugerido en la demostraci on del Teorema 1.6. Partamos con a0 = 4,4; b0 = 4,5 para los cuales se tiene f (a0 ) = 1,30 y f (b0 ) = 0,14.
n 0 1 2 3 4 5 . . . 20 21
[an , bn ] [4.400000,4.500000] [4.450000,4.500000] [4.475000,4.500000] [4.487500,4.500000] [4.487500,4.493750] [4.490625,4.493750] . . . [4.493409,4.493410] [4.493409,4.493409]
cn = (an + bn )/2 4.450000 4.475000 4.487500 4.493750 4.490625 4.492188 . . . 4.493409 4.493409
f (cn ) -7.3e-01 -3.4e-01 -1.2e-01 6.9e-03 -5.5e-02 -2.5e-02 . . . 6.6e-07 1.8e-07
As , luego de 21 iteraciones obtenemos la estimaci on z1 4,49340946674347 la cual posee al menos 6 decimales exactos. Como ejercicio haga un programa para estimar z2 con 6 decimales.
Ejemplo 1.3. Probar que todo polinomio c ubico tiene al menos una ra z real. En efecto, sea p(x) = a + bx + cx2 + dx3 con d = 0 un polinomio c ubico cualquiera. Observemos que p(n)/n3 d mientras que p(n)/n3 d. De aqu se sigue que para n sucientemente grande p(n) tiene el mismo signo que d, mientras que p(n) tiene el signo contrario. Como consecuencia del teorema anterior el polinomio debe tener una ra z en el intervalo [n, n]. Generalice el argumento para probar que todo polinomio de grado impar tiene al menos una ra z real. Analice que ocurre en el caso de polinomios de grado par. Como corolario inmediato del Teorema 1.6 se obtiene la Propiedad de Darboux o Teorema de los Valores Intermedios: Teorema 1.7. Sea f : [a, b] una funci on continua. Si c, d f ([a, b]) entonces para todo n umero e comprendido entre c y d, existe x [a, b] tal que f (x) = e. n. Sean a0 y b0 tales que f (a0 ) = c y f (b0 ) = d. Sin perder generalidad podemos Demostracio suponer a0 b0 . Aplicando el teorema anterior a la funci on g : [a0 , b0 ] denida por g (x) = f (x) e se obtiene la existencia de x tal que g (x) = 0, vale decir f (x) = e.
Teo. Valores Intermedios
12
Ejemplo 1.4. El Teorema 1.7 permite demostrar, por ejemplo, que el recorrido de la funci on exp es (0, +). En efecto, dado que las sucesiones exp(n) y exp(n) convergen hacia 0 y + respectivamente, cualquiera sea el n umero real y > 0 podemos encontrar n tal que exp(n) < y < exp(n). La propiedad de los valores intermedios nos asegura la existencia de x [n, n] tal que exp(x) = y . Por otra parte, como ya sabemos que exp(x) > 0 para todo x , se concluye que Rec(f ) = (0, +). Recordemos que exp es estrictamente creciente con lo cual es inyectiva, de modo que exp : (0, +) es biyectiva. Su inversa, como ya vimos en cap tulos anteriores, es la funci on ln : (0, +) .
1.4.
Maximos y m nimos: el teorema de Weierstrass
En esta corta secci on probaremos otra propiedad importante de las funciones continuas: en un intervalo cerrado y acotado el m aximo y el m nimo son alcanzados. Exactamente se tiene: Teorema 1.8. Sea f : [a, b] y su m aximo en [a, b].
una funci on continua. Entonces f es acotada y alcanza su m nimo
Weierstrass
n. Probemos la propiedad del m Demostracio nimo (la propiedad del m aximo se prueba de manera an aloga y se deja como ejercicio para el lector). Sea m = nf {f (x) : a x b}, eventualmente m = . Probaremos que existe x [a, b] tal que f ( x) = m lo cual establece simult aneamente que el nmo es nito y que es alcanzado. Para ello consideremos una sucesi on (xn )n tal que f (xn ) converge hacia m. En virtud del Teorema de Weierstrass podemos extraer una subsucesi on convergente xnk x [a, b]. Por continuidad se tiene f (xnk ) f ( x), de donde se deduce que m = f ( x) probando simult aneamente que m es nito (es decir, f es acotada inferiormente) y que el nmo es alcanzado (en el punto x ). Observemos que en el resultado anterior todas las hip otesis son necesarias. La funci on x exp(x), si bien tiene un nmo nito sobre , este no es alcanzado: no es acotado. Por otra parte, la funci on x x2 alcanza su m nimo pero no as el m aximo en el intervalo [0, 1), el cual no es cerrado. Finalmente, la funci on denida por f (x) = 1/x si x = 0 y f (0) = 0 no es acotada y no alcanza ni el m nimo ni el m aximo en el intervalo [1, 1]. La dicultad en este caso proviene de la falta de continuidad en x = 0.
Ejercicio
1.5.
Continuidad de las funciones inversas
Para nalizar el estudio de las funciones continuas, probaremos un resultado de gran utilidad para establecer la continuidad de una funci on que es la inversa de una funci on continua. Consideremos f : I donde I es un intervalo (nito o innito, abierto o cerrado o semiabierto) y sea J = f (I ) su recorrido. Recordemos que si f es estrictamente mon otona (creciente o decreciente) entonces es inyectiva y en consecuencia posee una inversa f 1 : J I (la cual tiene el mismo tipo de monoton a que f ). El resultado anunciado es el siguiente:
13
Teorema 1.9. Sea f : I continua y estrictamente mon otona (creciente o decreciente) con I un intervalo. Entonces J = f (I ) es un intervalo y la inversa f 1 : J I es continua. n. El hecho que J es un intervalo se demuestra usando el Teorema 1.7 (ejercicio). Demostracio Probemos que f 1 es continua en todo punto y J . La demostraci on se separa en distintos casos seg un si f es creciente o decreciente, y seg un si y es un extremo del intervalo J o se encuentra en su interior. En todos los casos la idea de la demostraci on es b asicamente la misma, de modo que nos limitaremos a analizar la situaci on m as simple en que f es creciente e y se encuentra en el interior del intervalo J . Sea y n J tal que yn y . Sea x = f 1 ( y ) y xn = f 1 (yn ). Notemos que x se encuentra en el interior del intervalo I (ejercicio, usar la monoton a de f ). Debemos probar que xn x , para lo cual usaremos la denici on de convergencia. Sea > 0 peque no tal que [ x , x + ] I . Como x < x < x + , la monoton a de f implica f ( x ) < y < f ( x + ) y por lo tanto, dado que yn y , existe n0 tal que f ( x ) < yn < f ( x + ) para todo n n0 . Como f 1 es tambi en creciente, resulta x < f 1 (yn ) < x + , es decir xn ( x , x + ) para todo n n0 .
_ f(x+e) yn
Ejercicio
_ f(x)
_ f(xe)
_ xe
_ x
_ x+e
Ejemplo 1.5. La funci on ln : (0, ) es la inversa de la funci on exp, y en consecuencia es continua. Esta es una demostraci on alternativa de la continuidad del logaritmo, que ya hab amos demostrado antes.
Ejemplo 1.6. La funci on x tan(x) no es biyectiva. Sin embargo su restricci on al intervalo (/2, /2) es continua y estrictamente creciente con recorrido Rec(tan) = . En consecuencia posee una inversa que resulta ser continua, la cual denotaremos arctan : (/2, /2). Aparte de ser continua, esta funci on es impar, creciente, arctan(0) = 0, y satisface /2 < arctan(x) < /2 para todo x . A partir del gr aco de tan obtenemos un gr aco aproximado para arctan:
arctan(x)
14
Ejemplo 1.7. La funci on sin : [/2, /2] es continua y creciente, con recorrido igual a [1, 1]. Su inversa es en consecuencia continua y creciente. Se denota arcsin : [1, 1] [/2, /2]. Similarmente, cos : [0, ] es continua y decreciente, con recorrido [1, 1]. Su inversa arc cos : [1, 1] [0, ] es por lo tanto continua y decreciente.
Ejemplo 1.8. La funci on sinh : es continua y creciente y su recorrido es todo . Su inversa sinh1 : es por lo tanto continua y creciente. Del mismo modo, tanh : es continua y creciente con Rec(tanh) = (1, 1). Luego, su inversa tanh1 : (1, 1) es continua y creciente.
1.6.
Continuidad uniforme
A lo largo de este cap tulo hemos analizado la noci on de continuidad en t erminos de sucesiones: una funci on f : A es continua en el punto x A si toda sucesi on {xn }n A que converge hacia x es transformada por f en una sucesi on f (xn ) que converge hacia f ( x), es decir
xn A, xn x
f (xn ) f ( x).
Vimos adem as, una caracterizaci on sin usar sucesiones en el Teorema 1.5. Usando dicha caraterizaci on , es posible denir un criterio de continuidad m as fuerte. A modo de motivaci on, veamos los siguientes ejemplos. Ejemplo 1.9. Ilustremos la caraterizaci on en un caso sencillo. Consideremos la funci on f (x) = x3 y un de modo que se debe tener la propiedad (1.2). punto x . Sabemos que f es continua en x Veriquemos esta u ltima de manera directa. Tomemos > 0. Debemos encontrar > 0 tal que
|x x | |x3 x 3 | . La condici on |x3 x 3 | puede escribirse como 3 x 3 x 3 x 3 + , la cual a su vez es equivalente a (ejercicio) |x x | 3 |x |3 + |x | de tal forma que basta tomar =
3
|x |3 + |x |.
Vale la pena notar que en general depende de pero tambi en del punto x en consideraci on, vale decir, = (, x ). En particular en el ejemplo anterior se observa que la cantidad se hace m as peque na a medida que se reduce > 0 y, asimismo, para un valor jo de se tiene que tiende a 0 a medida que |x | crece. Esto u ltimo no siempre ocurre y para ciertas funciones es posible encontrar > 0 que satisface la propiedad (1.2) independientemente del punto x en consideraci on.
15
Ejercicio
Ejemplo 1.10. Consideremos la funci on f (x) = x denida en [0, ) y x 0. Como f es continua en x se tiene la propiedad (1.2). Expl citamente, dado > 0 debemos encontrar > 0 tal que |x x | | x x | . | es equivalente a |x x | 2 + 2 x (ejercicio) de tal forma que La condici on | x x . Este es el mayor valor de que garantiza la propiedad (1.2). Sin basta tomar = 2 + 2 x embargo, nada impide escoger m as peque no como por ejemplo = 2 . En este caso observamos que no depende de x y la implicancia |x x | () = 2 | x x | se satisface independientemente del x considerado. Esta propiedad de uniformidad de respecto del punto x se conoce como continuidad uniforme. Denici on 1.4. La funci on f : A existe = () > 0 tal que (x, y A)
se dice uniformemente continua si para todo > 0

|x y | |f (x) f (y )| . (1.3)
uniformemente continua
En virtud del Teorema 1.5 es claro que una funci on uniformemente continua resulta ser continua en todo su dominio. La rec proca no es cierta en general como lo muestra el ejemplo 1.9, a menos que el dominio de la funci on sea cerrado y acotado como probamos a continuaci on.
Teorema 1.10. Sea f : A con A cerrado y acotado. Entonces f es uniformemente continua ssi ella es continua en todo punto x A. n. Basta probar la implicaci Demostracio on . Supongamos por contradicci on que f es continua en todo punto x A pero que no es uniformemente continua, esto es, existe > 0 tal que para cada > 0 podemos encontrar puntos x, y A tales que |x y | y |f (x) f (y )| > . En particular, tomando = 1/n encontraremos xn , yn A tales que |xn yn | 1/n y |f (xn ) f (yn )| > . Ahora bi en, puesto que A es cerrado y acotado podemos extraer una subsucesi on convergente de {xn }n con xnk x A. En virtud de la desigualdad triangular se sigue que ynk x . Con esto, usando la continuidad de f en el punto x obtenemos |f (xnk ) f (ynk )| |f ( x) f ( x)| = 0 lo que constituye una contradicci on evidente con el hecho que |f (xnk ) f (ynk )| > para todo k
16
Gu a Semana 2
una
Ejercicios
1. Pruebe el Teorema de Weierstrass en su versi on para m aximo. Es decir, dada f : [a, b] funci on continua. Entonces f es acotada y alcanza su m aximo en [a, b]. 2. Probar las propiedades de la funci on arctan enunciadas en el Ejemplo 1.6. 3. Pruebe que si f : I es continua y estrictamente mon otona (creciente o decreciente) con I un intervalo. Entonces J = f (I ) es un intervalo. 4. Probar la siguiente variante del Teorema 1.9: si f : I J es estrictamente mon otona y biyectiva con I y J intervalos, entonces f y f 1 son continuas. 5. Complete los ejemplos 1.9 y 1.10 de la tutor a. 6. Encuentre el recorrido de las funciones f (x) = ln (2 + exp(x)) y f (x) = sin (x2 1)/(x2 + 1) . 7. Demuestre que la ecuaci on x sin(x) = 2 posee innitas soluciones. Haga un programa para estimar una soluci on positiva de esta ecuaci on, con al menos 6 decimales de precisi on. 8. Demostrar que la ecuaci on exp(x) cos(x) + 1 = 0 tiene innitas ra ces reales. Indicaci on: Considere intervalos de la forma [k, (k + 1) ] para aplicar el teorema del valor intermedio. 9. Si h(x) = x3 x2 + x demuestre que x0 10. Sea p(x) = tal que f (x0 ) = 0.
n k k=0 ck x
tal que h(x0 ) = 10. Justique.
un polinomio de grado n, tal que c0 cn < 0. Demostrar que existe x0
Problemas
P1. Sea f : [a, b]
una funci on continua en [a, b].

f (x)
f (x1 )+f (x2 ) 2
(a) Pruebe que existen x, x [a, b] tales que f (x) x1 , x2 [a, b].
(b) Demuestre que dados x1 , x2 [a, b] cualesquiera existe [a, b] tal que f ( ) = P2. Dado a > 0, sea f : [0, 2a] f ( x) = f ( x + a). P3. Denimos la funci on en f (x1 ) + f (x2 ) 2
continua y tal que f (0) = f (2a). Pruebe que x [0, a] tal que
tanh x = e x e x . e x + e x
(b) Pruebe que si n entonces tanh(n) 1 y que tanh(n) 1. 17
(a) Verique que tanh es continua en todo 1, x .
, que tanh(0) = 0 y que satisface 1 < tanh(x) <
(c) Usando el Teorema del Valor Intermedio demuestre que y (1, 1), x tanh(x) = y . Indicaci on: analice separadamente los casos y > 0, y = 0, y < 0. (d) Demuestre que la ecuaci on tanh(x) = cos(x) tiene innitas soluciones en
tal que
P4. Un monje vive en un monasterio a los pies de tancia del monasterio a la misma hora del d a. una monta na. El d a 7 de cada mes a las 00:00 hrs., el monje comienza una caminata de 24 horas hasta la cumbre de la monta na. Una vez 1 hr. 24 hrs. ah , medita durante 6 horas y luego baja la monta na de vuelta al monasterio. La bajada le toma 1 hora. Demuestre que existen dos instantes, uno en el d a 7 y otro en el d a 8, en los que el monje se encuentra a la misma disP5. Un conductor demora 5 horas en recorrer los (aproximadamente) 500 kms. que separan Santiago y Concepci on. Pruebe que existe un tramo del viaje, de una longitud de 100 kms., que es recorrido en exactamente 1 hora. P6. Sean f y g funciones continuas en [a, b], a < b y tales que f (a) = f (b), f (a) = g (b) y f (b) = g (a).Demuestre que x0 [a, b] tal que f (x0 ) = g (x0 ) y para f (x) = (x a)n y g (x) = (x b)n con n \ {0}, verique que se cumplen las hip otesis anteriores y calcule, para este caso, el valor de x0 [a, b].
P7. (a) Sea g : continua en un punto x0 tal que g (x0 ) > 0. Probar que existe > 0 tal que g (x) > 0 para todo x (x0 , x0 + ).
(b) Considere F y G continuas en x0 y tales que F (x0 ) < G(x0 ). Demuestre que > 0 tal que x (x0 , x0 + ), F (x) < G(x).
P8. Sea f : [a, b] [a, b] una funci on continua. Demuestre que existe x [a.b] tal que f (x) = x (un tal punto se llama punto jo para la funci on f ()). Indicaci on: Considere g (x) = f (x) x.
18
SEMANA 3: DERIVADAS
2.
2.1.
Derivadas
Funciones derivables
Las funciones m as simples de analizar son las funciones anes a(x) = n + mx. Ahora bi en, muchas funciones no lineales son aproximadamente anes cuando se las observa en una peque na vecindad en torno a un punto. Por ejemplo, a simple vista, el gr aco de f (x) = sin(x) en el intervalo [0,1, 0,1] es pr acticamente indistinguible del gr aco de a(x) = x. De hecho, la diferencia m axima entre ambas funciones es del orden de 1.7e-04, vale decir menos del 0.1 % del largo del intervalo.
2
0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.1 0.1 0.08 0.06 0.04
x 10
1.5
0.5
0.02 0 0.02 0.04
0.5
1
0.06
1.5
0.08 0.1 0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
2 0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
f (x) = sin(x)
a(x) = x
o(x) = sin(x) x
El mismo ejercicio en el intervalo [0,01, 0,01] arroja diferencias inferiores al 0.001 % del largo del intervalo. Observando intervalos m as y m as peque nos en torno a 0 las discrepancias se hacen cada vez menos perceptibles, de manera que la funci on af n a(x) = x es una muy buena aproximaci on de la funci on sin(x) cerca de 0. Esto corresponde simplemente al hecho que l m sin(x)/x = 1, lo cual se puede escribir tambi en en la forma sin(x) = x + o(x) donde el error o(x) es peque no comparado con x: l m o(x)/x = 0. M as generalmente consideremos una funci on f : (a, b) y x (a, b). Supongamos que deseamos encontrar una funci on af n a(x) = n + mx que sea una buena aproximaci on de f (x) en torno a x , es decir f (x) a(x) para x x . Es razonable imponer de partida que ambas funciones entreguen el mismo valor para x = x , vale decir, a debe ser de la forma a(x) = f ( x) + m(x x ). Con esto, la propiedad de aproximaci on se escribe f (x) f ( x) + m(x x ) y por lo tanto la pendiente m debe ser tal que m q (x) := f (x) f ( x) . xx
x0 x0
19

Dado que nos interesa la propiedad de aproximaci on para x cercano a x , es razonable escoger m como el l mite de los cuocientes q (x) cuando x tiende a x . Geom etricamente, q (x) corresponde a la pendiente de la recta secante al gr aco de f como muestra la gura, y el proceso l mite se interpreta como la b usqueda de la recta tangente al gr aco de f en x . Denici on 2.1. Diremos que f : (a, b)
m
f(x) q(x) f(x)
x
derivable en x
es derivable en el punto x (a, b), si existe el l mite

f (x) f ( x) . xx
f ( x),
xx
l m
Dicho l mite se denota f ( x) o bi en
df x) dx (
y se llama derivada de f en x .
d f ( x), dx
De manera equivalente, f es derivable en x si existe una pendiente m = f ( x) tal que la funci on af n a(x) = f ( x) + f ( x)(x x ) es una aproximaci on de f en el sentido que f (x) = f ( x) + f ( x)(x x ) + o(x x ) con l m o(h)/h = 0. Usando el cambio de variable h = x x , lo anterior puede escribirse equivalenh0 temente f ( x + h) f ( x) f ( x) = l m h0 h o tambi en f ( x + h) = f ( x) + f ( x)h + o(h). Notemos que si f es derivable en x entonces es continua en dicho punto pues
xx
derivada de f en x
l m f (x) = l m [f ( x) + f ( x)(x x ) + o(x x )] = f ( x).

xx
Ejemplo 2.1. x) = b. En Una funci on af n f (x) = a + bx es obviamente derivable en todo punto x con f ( particular las funciones constantes son derivables con derivada nula en todo punto.
Ejemplo 2.2. La funci on f (x) = |x| es derivable en todo punto x = 0. De hecho, si x > 0 la funci on f coincide con la funci on g (x) = x en un entorno de x y por lo tanto f ( x) = 1. Similarmente se tiene f ( x) = 1 si x < 0. Para x = 0 la funci on |x| no es derivable pues l m |h|/h no existe (los l mites laterales son distintos).
h0
Ejemplo 2.3. La funci on denida por f (x) = x sin(1/x) si x = 0 y f (0) = 0, es continua en x = 0 pero no es derivable en dicho punto pues [f (h) f (0)]/h = sin(1/h) no converge cuando h 0.
20

Ejemplo 2.4. La funci on f (x) = x2 es derivable en todo punto x
, pues
( x + h)2 x 2 2 xh + h2 f ( x + h) f ( x) = = = 2 x + h 2 x h h h de modo que f ( x) = 2 x.
Ejemplo 2.5. El ejemplo de motivaci on del cap tulo muestra que la funci on sin(x) es derivable en x = 0 con sin (0) = 1. M as generalmente, esta funci on es derivable en todo punto x y se tiene
sin ( x) = cos( x). En efecto, la f ormula del seno de una suma de angulos nos da sin( x)(cos(h) 1) + cos( x) sin(h) sin( x + h) sin( x) = h h de modo que la conclusi on se sigue de los l mites conocidos : l m [cos(h) 1]/h = 0 y
h0
l m sin(h)/h = 1.
h0
Similarmente, cos(x) es derivable en todo punto x
y se tiene
cos ( x) = sin( x). Esto resulta de la f ormula del coseno de una suma de angulos que permite escribir cos( x + h) cos( x) cos( x)(cos(h) 1) sin( x) sin(h) = . h h
Ejemplo 2.6. La funci on exp(x) es derivable en todo punto x con exp ( x) = exp( x). En efecto, dado que l mh0 [exp(h) 1]/h = 1 (l mite conocido), se tiene
h0
l m
exp( x + h) exp( x) exp(h) 1 = l m exp( x) = exp( x). h0 h h
Asimismo, el l mite l mu0 ln(1 + u)/u = 1 implica que ln(x) es derivable en todo punto x >0 con ln(1 + u) ln(1 + h/x ) 1 ln( x + h) ln( x) = l m = l m = . ln ( x) = l m u0 h0 h0 h h x u x
21
2.2.
2.2.1.
Reglas de calculo de derivadas

Algebra de derivadas
Las propiedades algebraicas del l mite nos permiten obtener reglas sencillas para calcular la derivada de una suma, producto y cuociente de funciones derivables. (a, b). Entonces: Proposici on 2.1. Sean f, g : (a, b) derivables en x (a) f + g es derivable en x con (f + g ) ( x) = f ( x) + g ( x). (b) f g es derivable en x con (f g ) ( x) = f ( x)g ( x) + f ( x)g ( x). (c) Si g ( x) = 0 entonces f /g es derivable en x con f g
Algebra de derivadas
( x) =
f ( x)g ( x) f ( x)g ( x) . 2 g ( x)
n. La propiedad (a) resulta de la linealidad del l Demostracio mite junto con (f + g )(x) (f + g )( x) f (x) f ( x) g (x) g ( x) = + . xx xx xx
An alogamente, para ver (b) basta usar la identidad
f (x)g (x) f ( x)g ( x) g (x) g ( x) f (x) f ( x) = f (x) + g ( x) . xx xx xx Observando que f es continua en x y usando algebra de l mites resulta que el primer t ermino de la suma anterior converge a f ( x)g ( x), mientras que el segundo t ermino tiende a g ( x)f ( x). La propiedad (c) se obtiene de manera similar usando la descomposici on f (x) f ( x) 1 g (x) g ( x) f (x)/g (x) f ( x)/g ( x) g ( x) . = f ( x) xx g (x)g ( x) xx xx Ejemplo 2.7. Para cada n
, n 1, la funci on fn (x) = xn es derivable en todo punto x con

fn ( x ) = nx n1 .
Los ejemplos de la secci on anterior muestran que la f ormula vale para n = 0, 1, 2. Probemos por inducci on que la f ormula es cierta para todo n 1. En efecto, si el resultado se tiene para un cierto n 1 entonces, de acuerdo a la proposici on anterior la funci on fn+1 (x) = xn+1 = xn x = fn (x) x es derivable en x con
fn x ) = fn ( x) x + fn ( x) 1 = nx n1 x +x n = (n + 1) xn +1 (
lo cual concluye el paso de inducci on. Con esto, la f ormula para la derivada de un cuociente implica que para n gn (x) = xn = 1/xn es derivable en todo punto x = 0 con
gn ( x) =
, n 1, la funci on
nx n1 = nx n1 . ( xn )2
22
Ejemplo 2.8. Como corolario del ejemplo anterior se sigue que todo polinomio p(x) = a0 + a1 x + + ak xk es derivable en todo punto x con
p ( x) = a1 + 2a2 x + 3 a3 x 2 + + nan x n1 . Por ejemplo p(x) = 1 + x3 + 5x7 es derivable con p ( x) = 3 x2 + 35 x6 . Asimismo, toda funci on 2 racional es derivable en su dominio. Por ejemplo f (x) = x/(1 x ) es derivable en todo punto x \ {1, +1}, con
f ( x) =
1+x 2 1 (1 x 2 ) x (2 x) = . 2 2 (1 x ) (1 x 2 )2
Ejemplo 2.9. Las funciones tan(x) y cotan(x) son derivables en sus respectivos dominios y se tiene tan ( x) cotan ( x) = sec2 ( x), = cosec2 ( x).
La primera f ormula por ejemplo es v alida para todo x {/2 + k : k }, y se obtiene usando la f ormula de la derivada de un cuociente pues sin cos
( x) =
sin ( x) cos( x) sin( x) cos ( x) cos2 ( x) + sin2 ( x) 1 = = . cos2 ( x) cos2 ( x) cos2 ( x)
Ejemplo 2.10. La regla del cuociente implica que f (x) = exp(x) es derivable en esto, usando algebra de derivadas, se deduce sinh ( x) = cosh ( x) = tanh ( x) = cosh( x), sinh( x), 1/ cosh2 ( x).
con f (x) = exp(x). De
Ejemplo 2.11. La funci on f (x) = exp(x) + x2 sin(x) es derivable en todo x . En efecto, las funciones x2 y sin(x) son derivables en todo , y por lo tanto lo mismo ocurre con su producto x2 sin(x). La suma de esta u ltima con la funci on derivable exp(x), nos da la funci on f (x) la cual resulta por algebra de derivadas nos permite calcular lo tanto derivable en todo . El
f ( x) = exp ( x) + 2 x sin( x) + x 2 sin ( x) = exp( x) + 2 x sin( x) + x 2 cos( x). En particular f (1) 4,9415 y puesto que f (1) 3,5598 se obtiene que la aproximaci on af n de f () en x = 1 es la funci on a(x) = 3,5598 + 4,9415(x 1) = 4,9415x 1,3818. 23

20
15 f(x)
10
y=4.94x1.38
0.5
1.5
2.5
2.2.2.
Regla de la cadena
La composici on de funciones derivables sigue siendo derivable y existe una f ormula sencilla para calcular su derivada: la regla de la derivaci on en cadena, o simplemente regla de la cadena.
Teorema 2.1. Sea f : (a, b) (c, d) derivable en x (a, b) y g : (c, d) f ( x) (c, d). Entonces g f es derivable en x con (g f ) ( x) = g (f ( x)) f ( x).
derivable en y =
Regla de la cadena
n. Deniendo q (y ) := [g (y ) g ( Demostracio y )]/[y y ] si y = y y q ( y ) := g ( y ) podemos escribir g (y ) g ( y ) = q (y )[y y ] con l myy y ). De aqu resulta q (y ) = g (
xx
l m
f (x) f ( x) g (f (x)) g (f ( x)) = l m q (f (x)) = g ( y )f ( x). xx xx xx
df Observaci on: Usando la notaci on dx para la derivada, la regla de la cadena adopta una forma m as f acil de recordar: si y = y (u) con u = u(x) entonces
dy du dy = . dx du dx
Ejemplo 2.12. Para a > 0, la funci on f (x) = ax es derivable en todo
con
f ( x) = ln(a)ax .
24
En efecto, por denici on se tiene f (x) = exp(x ln(a)) la cual es la composici on de la funci on exp con la funci on lineal g (x) = x ln(a). La regla de la cadena asegura que dicha composici on es diferenciable y se tiene
f ( x) = exp ( x ln(a))g ( x) = exp( x ln(a)) ln(a) = ln(a)ax .
Ejemplo 2.13. Podemos tambi en generalizar la regla de la derivada para las potencias al caso de potencias de on f (x) = xa denida para x > 0 es derivable en todo exponente real. Sea a , a = 0. La funci x > 0 con f ( x ) = ax a1 .
Para ver esto basta expresar f (x) = exp(a ln(x)) y aplicar la regla de la cadena para obtener f ( x) = exp(a ln( x)) En particular f (x) = a a =x a = ax a1 . x x
x es derivable en todo x > 0 con 1 f ( x) = . 2 x
Ejemplo 2.14. La funci on f (x) = tanh
1 + sin2 (x)
es composici on de funciones derivables. La regla de la
cadena nos permite calcular: f (x) = tanh = cosh = cosh

2 2
1 + sin2 (x) 1 1 + sin2 (x) 2 sin(x) cos(x) 1 + sin (x)

2
1 + sin2 (x) 1 1 + sin (x) . 1 + sin (x)

2 2
1 + sin2 (x)
25

2.2.3. Derivadas de funciones inversas
Teorema 2.2. Sea f : (a, b) (c, d) biyectiva y continua. Si f es derivable en x (a, b) con f ( x) = 0, entonces la funci on inversa f 1 : (c, d) (a, b) es derivable en y = f ( x) con (f 1 ) ( y) = 1 1 = 1 . f ( x) f (f ( y ))
(f 1 ) ( y)
n. Del cap Demostracio tulo anterior sabemos que la funci on inversa f 1 es cont nua. De este 1 modo, deniendo x(y ) = f (y ) se tiene l myy , y por lo tanto x(y ) = x x(y ) x 1 f 1 (y ) f 1 ( y) = l m = . y y f (x(y )) f ( y y yy x) f ( x) l m
df el resultado anterior adopta una forma sugerente: Observaci on: Nuevamente en la notaci on dx si y = y (x) y x = x(y ) representa la funci on inversa, entonces
dy dx = 1/ . dx dy
Ejemplo 2.15. La funci on arcsin : [1, 1] [/2, /2], siendo la inversa de sin resulta derivable en todo punto y (1, 1). En efecto, en tal caso tenemos x = arcsin( y ) (/2, /2) y se tiene sin ( x) = cos( x) = 0, con lo cual arcsin ( y) = 1 1 = = cos( x) sin ( x) 1 1 sin2 ( x) = 1 1y 2 .
Ejemplo 2.16. es derivable en todo punto x (/2, /2) con tan ( x) = La funci on tan : (/2, /2) 2 1/ cos ( x) > 0. Su inversa arctan : (/2, /2) es por lo tanto derivable en todo punto y = tan( x) y se tiene
arctan ( y) =
1 1 1 . = cos2 ( x) = = 2 tan ( x) 1 + y 2 1 + tan ( x)
Ejemplo 2.17. La inversa de tanh :
(1, 1) es derivable en todo punto y (1, 1) con

1 1 = cosh2 (tanh1 ( y )) = . 1 1 y 2 tanh (tanh ( y ))
(tanh1 ) ( y) =
26
Gu a Semana 3
Ejercicios
1. Demuestre que f (x) = x3 es derivable en todo punto y que f ( x) = 3 x2 . 2. Encuentre la aproximaci on af n de sin(x) en el punto x = 3/4. 3. Probar que la funci on denida por f (x) = exp(1/x2 ) si x = 0 y f (0) = 0 es diferenciable en x = 0 con f (0) = 0. 4. Sea f (x) = 1 cos(x) para x x = 0, y que f (0) = 0.
y f (x) = 0 para x . Probar que f
solo es derivable en
5. Sean f, g : derivables en a con f (a) = g (a) y f (a) = g (a). Probar que toda funci on h() tal que f (x) h(x) g (x) es derivable en a con h (a) = f (a) = g (a). 6. Sea f : derivable en 0 tal que f (x + y ) = f (x)f (y ) para todo x, y derivable en todo punto y que f ( x) = f (0)f ( x).
. Probar que f es
7. Usando algebra de derivadas, demuestre por inducci on que las funciones f (x) = sin(nx) y g (x) = cos(nx) son derivables con f (x) = n cos(nx) y g (x) = n sin(nx). 8. Encuentre la aproximaci on af n de f (x) = [sin(2x) + cos(2x)] exp(x) en el punto x = 1. 9. Probar que arc cos : [1, 1] [0, ] es derivable en todo punto y (1, 1) con arc cos (y ) = 1/ 1 y 2 . 10. Probar que la funci on sinh1 : 2 1/ y + 1. 11. Probar que cosh1 : [1, ) Qu e ocurre en y = 1?
es derivable en todo punto y con (sinh1) (y) =
es derivable en todo punto y > 1 con (cosh1) (y) = 1/
y 2 1.
Problemas
P1. Sean f, g :
que cumplen lo siguiente:

x0
a ) g (x) = xf (x) + 1 y l m f (x) = 1. Demuestre que g (x) = g (x).
b ) g (a + b) = g (a)g (b).
es derivable en 0 si y solamente si existe el l mite L = P2. Sea c > 1. Probar que f : l m [f (cx) f (x)]/x. Notar que f (0) = L/(c 1).
x0
derivable tal que f = af (x) x P3. Sea f : ax f (0)e . Indicaci on: Considere g (x) = eax f (x). P4. Sean fi funciones de Demuestre que:
, con a constante. Demostrar que f (x) =
(derivables), donde i = 1, . . . , n. Sea Gn = f1(f2( (fn (x)) )).

n
G n (x)
=
i=1
fi (fi+1 (fi+2 (. . . (fn (x)) . . .)))
27

P5. Sea g : dos veces derivable con g (x) = 0 en todo yf cos(kg (x)). Muestre que g f f + (kg )2 f = 0. g P6. Sea f derivable en x0 , calcular f (x0 + h) f (x0 + h) h0 h l m
denida por f (x) =
P7.
. Sea f : una funci on tal que

donde , con a 0. Pruebe que f :
existe y f (x) = 0 para todo x .
|f (x) f (y )| a(x y )2
x, y
28
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SEMANA 4: DERIVADAS
2.3.
Maximos y m nimos: la regla de Fermat
En lo sigue presentaremos diversas aplicaciones de la derivada al estudio de funciones. La primera corresponde a la regla de Fermat que permite caracterizar los puntos donde una funci on derivable alcanza su m nimo y su m aximo. Para enunciar el resultado de manera precisa diremos que un punto x es un m nimo local de la funci on f si existe > 0 tal que f ( x) f (x) De manera an aloga se dene un m aximo local. x ( x , x + ).
m nimo local
m aximo local
Teorema 2.3. Si x (a, b) es m nimo local o m aximo local de una funci on derivable f : (a, b) entonces f ( x) = 0.
n. Si x Demostracio es m nimo local, para x cercano a x se tiene f (x) f ( x), con lo cual f ( x) = l m
xx
f (x) f ( x) f (x) f ( x) 0 l m = f ( x), xx xx xx +
es decir f ( x) = 0. El caso de un m aximo local es an alogo. Ejemplo 2.18. Deseamos dise nar un cilindro de radio r y altura h cuyo vol umen V = r2 h sea m aximo, para 2 una supercie total dada S = 2r + 2rh. De esta u ltima relaci on se obtiene h = S/2r r, con lo cual obtenemos la expresi on del vol umen exclusivamente en funci on del radio Sr S r = r3 . V (r) = r2 2r 2
r
El radio optimo se obtiene de maximizar la funci on V (r), para lo cual buscamos la soluci on de la ecuaci on V (r) = 0, vale decir
h
S 3r2 = 0 2 la cual tiene dos soluciones. Como nos interesan radios positivos, obtenemos r = S/6 al cual le corresponde un vol umen m aximo V (r ) = S 3 /54 y una altura optima h = 2S/3 = 2r .
En rigor a un no podemos asegurar que la soluci on encontrada corresponda efectivamente a un m aximo del vol umen, pues el criterio V (r) = 0 no discrimina entre un m nimo y un m aximo. M as adelante veremos criterios que permiten hacer tal distinci on. Por el momento, para convencernos que la soluci on es un m aximo, podemos hacer un gr aco aproximado de la funci on V (r).
29

V(r)
V*
r*
Ejemplo 2.19. Un salvavidas A debe auxiliar a un ba nista B . Corre desde A hasta un punto P al borde del mar, prosiguiendo a nado hasta B . Se desea determinar la posici on de P que garantiza alcanzar B en el menor tiempo posible. Suponiendo conocidas las velocidades en la tierra va y en el mar vb , as como las disd B tancias a, b, d, el tiempo se puede calcular como
vb va a x P d-x b
TAB = TAP + TP B =
dAP dP B + va vb
vale decir, en funci on de la variable x, (d x)2 + b2 x2 + a2 TAB (x) = + . va vb
Esta funci on es continua y en consecuencia alcanza su m nimo en [0, d]. M as adelante veremos herramientas que permiten probar que el m nimo es de hecho alcanzado en un u nico punto x (0, d), el cual queda por lo tanto caracterizado por la ecuaci on TAB (x) = 0, vale decir
A
x va x2 + a2 vb
(d x)2 + b2
(d x)
= 0.
(2.1)
Este modelo tiene una importante aplicaci on f sica. En efecto, el Principio de Fermat en optica establece que la luz viaja siguiendo trayectorias de tiempo m nimo. En un medio uniforme la velocidad de la luz es constante de modo que la trayectoria de tiempo m nimo entre dos puntos A y B coincide con la de longitud m nima, vale decir, el segmento de recta que une A con B . Cuando A y B se encuentran en medios caracterizados por distintas velocidades de la luz va y vb (aire/agua por ejemplo), la trayectoria exhibe un quiebre al pasar de un medio al otro, fen omeno conocido como difracci on. En este contexto la relaci on (2.1), llamada Ley de Snell, se expresa en funci on de los angulos y como sin sin = . va vb
30
2.4.
El teorema del valor medio
Al iniciar el cap tulo motivamos la noci on de derivada observando que ciertas funciones f (las derivables) se parecen (localmente) a sus aproximaciones anes a(x) = f ( x) + f ( x)(x x ). Es natural conjeturar entonces que, al menos localmente, las propiedades de una funci on y de su aproximaci on coincidan. As por ejemplo, si la aproximaci on es creciente, esto es si f ( x) > 0, esperamos que f sea tambi en creciente en una vecindad de x . Esta conjetura no es del todo cierta y requiere ser precisada. La t ecnica b asica para relacionar las propiedades de f con las de sus aproximaciones anes es el Teorema del Valor Medio (no confundir con el Teorema de los Valores Intermedios).
Teorema del Valor Medio, TVM
Teorema 2.4 (TVM). Sean f, g : [a, b] funciones continuas en [a, b] y derivables en (a, b), con g (b) = g (a) y g (x) = 0 para todo x (a, b). Entonces, existe c (a, b) tal que f (c) f (b) f (a) = . g (b) g (a) g (c) En particular, si g (x) = x se tiene f (b) f (a) = f (c). ba
f(b)
f(a) a c b
n. Deniendo la funci Demostracio on auxiliar h : [a, b]
mediante
h(x) = [f (b) f (a)][g (x) g (a)] [f (x) f (a)][g (b) g (a)], el resultado se reduce a probar la existencia de c (a, b) tal que h (c) = 0. Claramente h(a) = h(b) = 0. Si existe alg un x (a, b) tal que h(x) > 0, el m aximo de h se alcanza en un punto c (a, b) el cual satisface h (c) = 0. An alogamente, si para alg un x (a, b) se tiene h(x) < 0, basta tomar c (a, b) un punto donde h alcance su m nimo. Si ambas propiedades fallan, la funci on h es id enticamente nula en el intervalo (a, b), y podemos tomar c (a, b) arbitrario. Observaci on: A posteriori se observa que en el TVM la condici on g (b) = g (a) es superua, pues es consecuencia de la hip otesis g (x) = 0 para todo x (a, b): el TVM aplicado a g nos da g (b) g (a) = g (c)(b a) = 0 para alg un c (a, b).
31
2.5.
Algunas aplicaciones de la derivada
En esta secci on veremos la utilidad de la noci on de derivada para el c alculo de l mites, as como para estudio de la monoton a y convexidad de funciones. 2.5.1. La regla de lHopital
regla de lH opital
Una primera consecuencia directa del TVM es la llamada regla de lH opital para el c alculo de l mites de la forma 0/0 o /. Teorema 2.5. Sean f, g : (a, b)
derivables en (a, b), tales que

xa+
l m f (x) = l m g (x) = L
xa+
con L = 0 o L = , y g (x) = 0 para todo x (a, b). Entonces

xa+
l m
f (x) f (x) = l m g (x) xa+ g (x)
(2.2)
siempre que este u ltimo l mite exista.
n. Para el caso L = 0, deniendo f (a) = g (a) = 0, el resultado es una aplicaci Demostracio on directa del TVM y de la regla de composici on para l mites. El caso L = es m as delicado y se propone como ejercicio (dicil pero instructivo). Obviamente, la regla de lH opital tambi en se aplica para l mites con x a , x a, e incluso para l mites con x : si l mx f (x) = l mx g (x) = 0 o y g (x) = 0 para x sucientemente grande, entonces f (1/y ) f (1/y ) f (1/y )/y 2 f (x) f (x) = l m = l m = l m = l m , x g (x) x g (x) y 0+ g (1/y ) y 0+ g (1/y ) y 0+ g (1/y )/y 2 l m siempre que este u ltimo l mite exista. Ejemplo 2.20. Veamos un l mite conocido: l m (1 cos(x))/x2 = 1/2. Este l mite es de la forma 0/0. El cuociente
x0
de derivadas es sin(x)/2x el cual converge a 1/2, y por lo tanto podemos invocar la regla de lH opital para concluir. La regla de lH opital nos permite ir un poco m as lejos y probar que 1 cos(x) 1 + x2 /2 = . 4 x0 x 24 l m En efecto, aplicando reiteradamente lH opital se obtiene 1 x sin(x) 1 cos(x) cos(x) 1 + x2 /2 = l m = l m = . x0 x0 x0 x4 4x3 12x2 24 l m
32
Ejemplo 2.21. Calculemos l m [exp(x) 1 x]/x2 . La aplicaci on reiterada de la regla de lH opital conduce a
x0 x0
l m
exp(x) 1 x exp(x) 1 exp(x) 1 = l m = l m = . x0 x0 x2 2x 2 2
Ejemplo 2.22. Calculemos l m [ln(x) 1 + x]/[arctan(x) /4]. Nuevamente estamos en presencia de un l mite de la forma 0/0. LH opital conduce a l m
x1
1/x + 1 ln(x) 1 + x = l m = 4. x1 1/(1 + x2 ) x1 arctan(x) /4 Ejemplo 2.23. Consideremos el l mite l m ln(1 + exp(x)) sin(1/x), el cual puede escribirse como
x
l m
ln(1 + exp(x)) 1/ sin(1/x)
que es de la forma /. La regla de lH opital conduce a estudiar el l mite exp(x)/(1 + exp(x)) . x cos(1/x)/[x2 sin2 (1/x)] l m Usando algebra de l mites se ve que esta u ltima expresi on tiende a 1, de modo que
x
l m ln(1 + exp(x)) sin(1/x) = 1.
Ejemplo 2.24. lculo de as (Ca ntotas) Recordemos que f : posee una recta as ntota y = mx + n en , si existen los l mites m = l m f (x)/x y n = l m f (x) mx. Observando la forma del
l mite que dene la pendiente m, la regla de lH opital nos permite deducir que si l m f (x) existe, x entonces m = l m f (x).
x
Una observaci on an aloga vale para el comportamiento asint otico de f en . Consideremos por ejemplo la funci on f (x) = ln(1 + exp 1 + ax2 ) donde a > 0. Para determinar si existe as ntota en calculamos ax exp 1 + ax2 f (x) = . 1 + exp 1 + ax2 1 + ax2 mu exp(u)/[1 + exp(u)] = 1, obtenemos Dado que 1 + ax2 y l exp 1 + ax2 l m = 1. x 1 + exp 1 + ax2 33

Por otra parte
x
a +a = a
l m
ax = l m x 1 + ax2
1/x2
de modo tal que
f (x) = l m f (x) = a. x x Como ejercicio, demuestre que l mx f (x) mx = 0, de donde se sigue que f tiene una recta as ntota en descrita por la ecuaci on y = ax. m = l m
x
2.5.2.
Derivadas y monoton a
Para una funci on creciente, los cuocientes (f (x) f ( x))/(x x ) son no-negativos y por lo tanto, si f es derivable, se sigue que f ( x) 0. De igual forma, si f es decreciente se tiene f ( x) 0. El TVM permite probar las implicancias rec procas. Teorema 2.6. Sea f : [a, b] continua en [a, b] y derivable en (a, b). Si f (x) 0 (resp. 0) para todo x (a, b), entonces f es creciente (resp. decreciente) en [a, b]. Si la desigualdad es estricta, la monoton a es igualmente estricta. n. Basta notar que si x, y [a, b] con y > x, el TVM implica que f (y ) f (x) = Demostracio f (c)(y x) 0 (resp , >, <) para alg un c (x, y ). Ejemplo 2.25. Consideremos la funci on f (x) = x exp(x) denida y diferenciable en todo . Dado que f (x) = (1 x) exp(x), observamos que f (x) > 0 para todo x (, 1) mientras que f (x) < 0 para x (1, ). En consecuencia f es estrictamente creciente en el intervalo (, 1] y estrictamente decreciente en [1, ). En particular obtenemos que la funci on f alcanza su m aximo en el punto x = 1, tomando el valor f (1) = 1/e, vale decir x exp(x) 1/e para todo x . Los c alculos anteriores se resumen convenientemente en la siguiente tabla de crecimiento:
f (x) f (x)
1 +
Ejemplo 2.26. Estudiemos el crecimiento de f (x) = 2x3 3x2 12x + 3. La derivada es f (x) = 6x2 6x 12 = 6(x 2)(x + 1). Por lo tanto la tabla de crecimiento de f viene dada por f (x) f (x) + 1 2 +
y en consecuencia f es creciente en (, 1], decreciente en [1, 2], y nuevamente creciente en [2, ). El punto x = 1 corresponde a un m aximo local, mientras que x = 2 es un m nimo local. 34
Ejemplo 2.27. Consideremos nuevamente el Ejemplo 2.18 y probemos que el valor r = S/6 corresponde efectivamente al radio del cilindro de supercie S que tiene volumen m aximo. La funci on volumen viene dada por V (r) = Sr/2 r3 , cuya derivada es V (r) = S/2 3r2 . De este modo se tiene V (r) > 0 para r (0, r ) y V (r) < 0 para r > r . Por lo tanto la funci on V es creciente en [0, r ] y decreciente en [r , ), de modo tal que r entrega efectivamente un m aximo para V (r). Ejemplo 2.28. Reconsideremos ahora el problema de trayectoria de tiempo m nimo del Ejemplo 2.19. Vimos que la funci on TAB (x) es derivable en todo punto x (0, d), con
TAB (x) =
x va x2 + a2 vb
(d x) . (d x)2 + b2
Dado que TAB (0) < 0 y TAB (d) > 0, el TVI asegura la existencia de alg un x (0, d) tal que TAB ( x) = 0. Por otra parte la derivada de la funci on TAB est a dada por TAB (x) =
a2 b2 + va [x2 + a2 ]3/2 vb [(d x)2 + b2 ]3/2
la cual es positiva, de modo que TAB es estrictamente creciente en (0, d). Como TAB ( x) = 0, se sigue que TAB (x) es negativa en (0, x ) y positiva en ( x, d), y por consiguiente TAB es decreciente en (0, x ) y creciente en ( x, d). Esto prueba que x (0, d) es el u nico m nimo de la funci on TAB .
2.5.3.
Derivadas y convexidad
Una propiedad geom etrica de las funciones, que permite hacerse una idea m as precisa de la forma de su gr aco, es la convexidad o concavidad. Una funci on f : [a, b] se dice convexa si las rectas secantes al gr aco de la funci on quedan por encima del gr aco, vale decir
convexa
f (z ) f (x) +
f (y ) f (x) (z x) yx
x < z < y.
(2.3)
f(y)
f(x) z y x La desigualdad (2.3) se puede escribir en la forma

[f (z ) f (x)](y x) {[f (y ) f (z )] + [f (z ) f (x)]} (z x) 35

o tambi en [f (z ) f (x)](y z ) [f (y ) f (z )](z x), de modo que (2.3) equivale a f (y ) f (z ) f (z ) f (x) zx yz
(2.4)
mostrando que la convexidad corresponde a la monoton a de las pendientes de las rectas secantes al gr aco de f . Esto conduce a la siguiente caracterizaci on. Teorema 2.7. Sea f : [a, b] cont nua en [a, b] y derivable en (a, b). Entonces f es convexa en [a, b] ssi f es creciente en (a, b). n. Si f es convexa y x < y , tomando z (x, y ) y v > y se obtiene Demostracio f (y ) f (z ) f (v ) f (y ) f (z ) f (x) . zx yz vy Haciendo z x+ y v y + se sigue f (x) f (y ) de modo que f es creciente. Rec procamente, si f es creciente y x < z < y , la desigualdad de convexidad (2.4) resulta de usar el TVM el cual permite encontrar c (x, z ) y d (z, y ) tales que f (z ) f (x) f (y ) f (z ) = f (c) f (d) = . zx yz oncava si las rectas secantes quedan por debajo del gr aco de An alogamente, f : [a, b] se dice c la funci on. Esto equivale a la convexidad de f y por lo tanto, en el caso diferenciable, a que f sea decreciente. Ejemplo 2.29. La funci on f (x) = x2 tiene derivada f (x) = 2x la cual es creciente, y por lo tanto x2 es convexa. Del mismo modo para f (x) = exp(x) se tiene que f (x) = exp(x) es creciente y en consecuencia exp(x) es convexa. Para la funci on f (x) = ln(x) en cambio, se tiene que f (x) = 1/x la cual es decreciente en (0, ) y por lo tanto ln es c oncava. Finalmente, para f (x) = x3 se tiene f (x) = 3x2 la cual es decreciente en (, 0] y creciente en [0, ), de modo que x3 es c oncava en (, 0] y convexa en [0, ). A diferencia de los ejemplos anteriores, en muchos casos la monoton a de f (x) no es evidente. Sin embargo, si la funci on f (x) es ella misma diferenciable, podemos estudiar su monoton a a trav es de los signos de su derivada, que denotamos f (x). Ejemplo 2.30. Consideremos la funci on f (x) = x exp(x). Ya vimos en el Ejemplo 2.25 que f (x) = (1 x) exp(x) con lo cual obtuvimos que f es creciente en (, 1] y decreciente en [1, ). Para estudiar la convexidad de f debemos determinar el crecimiento de la funci on g (x) = f (x). Como esta u ltima es diferenciable bastar a estudiar los signos de su derivada g (x) = f (x) = (x 2) exp(x). Claramente g (x) > 0 ssi x > 2, de donde g = f es creciente en [2, ) y decreciente en (, 2]. Concluimos que f es c oncava en (, 2] y convexa en [2, ). Los c alculos anteriores se resumen convenientemente en la tabla de convexidad: 36
c oncava

2 +
f (x) f (x) f (x)
Un gr aco aproximado de la funci on es el siguiente:
0.2
0.2
0.5
0.5
1.5
2.5
3.5
2.6.
Derivadas de orden superior
En la secci on anterior vimos la relaci on entre f y la monoton a de f , as como entre f y la convexidad/concavidad de f . El signicado geom etrico de las derivadas de orden superior es menos evidente, pero ellas son u tiles para construir aproximaciones polinomiales de la funci on, m as precisas que la aproximaci on af n dada por la derivada primera. Las derivadas de orden superior se denen inductivamente por f [k] ( x) := (f [k1] ) ( x). con la convenci on f [0] (x) = f (x). En particular f [1] ( x) = f ( x), f [2] ( x) = f ( x), . . . Notar que para que f tenga una derivada de orden k en x , f [k1] (x) debe existir al menos en un intervalo ( x , x + ) y ser derivable en x . Si f admite una derivada de orden k en todo punto de un intervalo (a, b), entonces f [k1] (e inductivamente todas las derivadas de orden inferior a k ) son continuas en (a, b). Diremos que f : (a, b) es de clase C k (a, b) si es k veces derivable en todo punto del intervalo (a, b), y la funci on f [k] : (a, b) es continua. Si esto es cierto para todo k , diremos que f es de clase C .
f [k] ( x)
clase C k (a, b) clase C
Ejemplo 2.31. Las funciones f (x) = sin(x) y g (x) = cos(x) poseen derivadas de todos los ordenes y son de clase C . En efecto, sabemos que f ( x) = cos( x) y g ( x) = sin( x). De manera inductiva se encuentra que sin( x) si k = 0 (mod 4), cos( x) si k = 1 (mod 4), sin[k] ( x) = sin( x ) si k = 2 (mod 4), cos( x) si k = 3 (mod 4), y an alogamente para las derivadas sucesivas de cos.
37
desarrollo limitado
2.7.
Desarrollos limitados
posee un desarrollo limitado de orden k en torno al punto x (a, b) si Diremos que f : (a, b) existen constantes a0 , . . . , ak tales que
f (x) = a0 + a1 (x x ) + a2 (x x )2 + + ak (x x )k + o((x x )k ).
Un desarrollo limitado de orden k es por lo tanto una aproximaci on polinomial, cuyo error de aproximaci on es peque no en comparaci on con (x x )k . La herramienta b asica para obtener tales aproximaciones son los desarrollos de Taylor descritos a continuaci on. Teorema 2.8. Sea f : (a, b)
con l mu0 o(uk )/uk = 0. Usando el cambio de variables h = x x , la propiedad se escribe de manera equivalente f ( x + h) = a0 + a1 h + a2 h2 + + ak hk + o(hk ).
, k-veces derivable en x (a, b), y sea

desarrollo de Taylor
f ( x) 2 f [k] ( x) k h + + h 2 k! su desarrollo de Taylor de orden k en torno a x . Entonces

k Tf (h) := f ( x) + f ( x)h + k f (x) = Tf (x x ) + o((x x )k )
con l mh0 o(hk )/hk = 0. n. Sea > 0 tal que f es (k 1) veces derivable en I = ( Demostracio x , x + ), y sea (x) := f (x) T k (x x ( ( [k1] ( f ). Notando que f x) = f x) = = f x) = 0, al igual que para la f funci on g (x) := (x x )k , podemos aplicar el TVM inductivamente (k 1) veces y deducir que para todo x I , x = x existe = (x) (en ( x, x) o (x, x ) seg un corresponda) tal que [k1] ( ) (x) x) f 1 f [k1] ( ) f [k1] ( f = [k1] f [k] ( x) . = g (x) k! x g ( )
Dado que = (x) x , la regla de composici on de l mites implica que el lado derecho tiende a 0, lo que permite concluir. Observaci on: La rec proca es en general falsa: el hecho que una funci on admita un desarrollo limitado de orden k en x no implica la existencia de f [k] ( x). Considerar por ejemplo la funci on f (x) = x sin x2 si x y f (x) = 0 si no, la cual admite el desarrollo limitado f (x) = x3 + o(x3 ) pero que solamente es derivable en x = 0 y por lo tanto no tiene derivada segunda ni menos tercera en dicho punto.
Ejemplo 2.32. La funci on f (x) = exp(x) es de clase C con f [k] (0) = 1 para todo k . As , su desarrollo limitado de orden k en torno a 0 viene dado por exp(x) = 1 + x + xk x2 + + + o(xk ). 2 k!
38
Ejemplo 2.33. La funci on f (x) = ln(1 x) es derivable en (, 1) con f (x) = 1/(1 x). Se sigue que f (x) = 1/(1 x)2 , f (x) = 2/(1 x)3 , . . . , f [k] (x) = (k 1)!/(1 x)k . En consecuencia f es de clase C en (, 1), y su desarrollo limitado de orden k en torno a 0 es ln(1 x) = x + x3 xk x2 + + + + o(xk ). 2 3 k
Ejemplo 2.34. Sea f (x) = sin(x) + cos(x). Los desarrollos de Taylor de orden 1,2 y 3 en torno a 0 est an dados por
1 Tf (x) 2 Tf (x) 3 Tf (x)
= = =
1+x 1 + x x2 /2 1 + x x2 /2 x3 /6
Los siguientes gr acos ilustran como los desarrollos de Taylor (linea discontinua) se aproximan cada vez mejor a la funci on original f (x) = sin(x) + cos(x).
2 2 1.5 1.5
0.5
0.5
0.5
0.5
1.5
1.5
2 2
1.5
0.5
0.5
1.5
2 2
1.5
0.5
0.5
1.5
1 Tf (x)
2 2 1.5 1.5
2 Tf (x)
0.5
0.5
0.5
0.5
1.5
1.5
2 2
1.5
0.5
0.5
1.5
2 2
1.5
0.5
0.5
1.5
3 Tf (x)
6 Tf (x)
Los ejemplos que siguen ilustran como se pueden combinar desarrollos limitados conocidos para obtener desarrollos de funciones m as complejas. Ejemplo 2.35. Los desarrollos limitados se pueden sumar y multiplicar, operando b asicamente como si se tratara
39

de polinomios. Consideremos por ejemplo los desarrollos limitados sin(x) exp(x) = = x x3 /6 + o(x4 ) 1 x + x2 /2 x3 /6 + o(x3 ).
Usando el hecho que un t ermino o(xm ) es tambi en o(xk ) si k m, se obtiene exp(x) + sin(x) = 1 + x3 x2 x3 x2 + o(x3 ) + o(x4 ) = 1 + + o(x3 ). 2 3 2 3
Asimismo, el hecho que xm = o(xk ) si m > k y tambi en f (x)o(xk ) = o(xm+k ) siempre que m l mx0 |f (x)/x | < (ejercicio), se obtiene sin(x) exp(x) = x3 x2 x3 + o(x4 ) 1 x + + o(x3 ) 6 2 6 x5 x6 x3 + + o(x4 ) exp(x) + o(x3 ) sin(x) = x x2 + 3 12 36 x3 = x x2 + + o(x4 ). 3 x
Ejemplo 2.36. Los desarrollos limitados tambi en se pueden componer. Por ejemplo, para obtener un desarrollo limitado de orden 2 de f (x) = ln[1 + exp(x)] en torno a x = 0, podemos usar el desarrollo exp(x) = 1 + x + x2 /2 + o(x2 ) que permite escribir f (x) = ln[2 + x + x2 /2 + o(x2 )]. Por otro lado, dado que ln[2 + z ] = ln 2 + reemplazando z = x + x2 /2 + o(x2 ) se obtiene f (x) = ln 2 + [x + x2 /2 + o(x2 )] [x + x2 /2 + o(x2 )]2 + o([x + x2 /2 + o(x2 )]2 ). 2 8 z2 z + o(z 2 ) 2 8
Finalmente, para obtener el desarrollo buscado es suciente identicar los coecientes de las potencias de x de grado menor o igual que 2, pues todos los t erminos restantes son de orden o(x2 ). Con esto se llega a ln[1 + exp(x)] = ln 2 + x x2 + + o(x2 ). 2 8
Obviamente este mismo resultado se obtiene de calcular el desarrollo de Taylor de orden 2, pues f (0) = ln 2, f (0) = 1/2 y f (0) = 1/4.
Ejemplo 2.37. Los desarrollos limitados tambi en son u tiles para calcular l mites de la forma 0/0. En rigor, se 40
trata de otra forma de la regla de lH opital. Ilustremos esto a trav es de un ejemplo sencillo: l m exp(x) cos(x) sin(x) . ln(1 + 2x2 )
x0
La primera potencia (no nula) en el desarrollo limitado del denominador es x2 , m as exactamente, ln(1 + 2x2 ) = 2x2 + o(x2 ). Haciendo un desarrollo de orden 2 del numerador se obtiene exp(x) cos(x) sin(x) = x2 + o(x2 ), de modo que el l mite buscado es exp(x) cos(x) sin(x) x2 + o(x2 ) 1 + o(x2 )/x2 1 = , = l m 2 = l m 2 2 x0 x0 2x + o(x ) x0 2 + o(x2 )/x2 ln(1 + 2x ) 2 l m resultado que se obtiene tambi en f acilmente usando la regla de lH opital (ejercicio).
2.8.
de puntos cr Caracterizacion ticos

punto cr tico m nimo local m aximo local punto de inexi on
Otra aplicaci on importante de las derivadas de orden superior es que permiten discriminar si un punto cr tico (f ( x) = 0) es m nimo local, m aximo local, o punto de inexi on (punto de cambio de convexidad de la funci on). El resultado preciso es el siguiente. (a, b), con f ( x) = = f [k1] ( x) = Proposici on 2.2. Sea f : (a, b) , k veces derivable en x 0 y f [k] ( x) = 0, k 2. Entonces hay 3 casos posibles: (a) Si k es par y f [k] ( x) > 0, x es un m nimo local. (b) Si k es par y f [k] ( x) < 0, x es un m aximo local. (c) Si k es impar, x es un punto de inexi on. n. Consideremos primero el caso en que k es par. Haciendo un desarrollo limitado de Demostracio orden k para f en torno a x se obtiene f (x) f ( x) f [k] ( x) = . xx (x x )k k! l m Se sigue que existe un intervalo I en torno a x en el cual (f (x) f ( x))/(x x )k tiene igual signo [k ] que f ( x). Como k es par se deduce que para todo x I, x = x , se tiene f (x) > f ( x) en el caso (a) y f (x) < f ( x) en el caso (b). Si k es impar, un desarrollo de orden (k 2) de g = f conduce a x) f [k] ( f (x) = . k 2 xx (x x ) (k 2)! l m Como antes, para x cercano a x el signo de f (x)/(x x )k2 es igual al de f [k] ( x) y, dado que k 2 es impar, se deduce que f (x) cambia de signo entre x < x yx>x , de modo que la convexidad de f cambia al cruzar x .
41
2.9.
Formula de Taylor
La siguiente generalizaci on del TVM permite calcular el error de aproximaci on que se comete al reemplazar una funci on por su desarrollo de Taylor.
Teorema 2.9. Sea f : (a, b) , (k + 1)-veces derivable en todo punto del intervalo (a, b). Sea k Tf () el polinomio de Taylor de orden k en x (a, b). Entonces, para todo x > x (resp. x < x ) existe ( x, x) (resp. (x, x )) tal que
k f (x) = Tf (x x ) +
f [k+1] ( ) (x x )k+1 . (k + 1)!
(2.5)
n. An Demostracio aloga al Teorema 2.8: aplicando el TVM inductivamente (k + 1) veces, para x>x (resp. x < x ) se encuentra ( x, x) (resp. (x, x )) tal que
k f (x) Tf (x x ) f [k+1] ( ) = . k +1 (x x ) (k + 1)!
Ejemplo 2.38. Retornado el Ejemplo 2.32 y usando el Teorema anterior, el error cometido al reemplazar exp(x) por su desarrollo de orden k se expresa como
k
exp(x)
i=0
xi exp( ) k+1 = x i! (k + 1)!
con (0, x) si x > 0, o bi en (x, 0) si x < 0. En ambos casos se obtiene

k
exp(x)
i=0
|x|k+1 xi exp(|x|) , i! (k + 1)!
y puesto que |x|k+1 /(k + 1)! 0 cuando k , se deduce

k
exp(x) = l m
i=0
xi = i!
i=0
xi . i!
2.10.
El metodo de Newton
Consideremos la ecuaci on f (x) = 0 donde f : [a, b] es una funci on derivable tal que f (a)f (b) < 0. En el cap tulo de continuidad vimos que existe una soluci on x (a, b), la cual podemos aproximar mediante el m etodo de bisecci on. Dicho m etodo, a pesar que nos asegura converger hacia x , es relativamente lento. Usando la noci on de derivada podemos construir un m etodo iterativo m as eciente. Supongamos que disponemos de una aproximaci on de la soluci on x0 x . Si en la ecuaci on f (x) = 0 reemplazamos la 42
funci on f () por su aproximaci on af n en torno a x0 , obtenemos la ecuaci on lineal f (x0 ) + f (x0 )(x x0 ) = 0. Si f (x0 ) = 0, la soluci on de esta ecuaci on linealizada es x1 = x0 f (x0 )/f (x0 ), la cual podemos considerar como una nueva aproximaci on de x , que esperamos sea m as precisa. La iteraci on de este procedimiento a partir de la nueva aproximaci on conduce a un m etodo iterativo de la forma xn+1 = xn f (xn )/f (xn ) el cual estar a denido mientras se tenga f (xn ) = 0. Esta iteraci on se conoce como el M etodo de Newton (para ecuaciones).
M etodo de Newton
xn
xn+1
x*
Ejemplo 2.39. Para la ecuaci on x2 = a, la iteraci on de Newton toma la forma xn+1 = 1 2 xn + a xn
la cual fu e estudiada en detalle anteriormente, donde probamos que converge para todo punto de partida x0 > 0. En esa ocasi on se constat o que la convergencia era muy r apida. El siguiente resultado explica el or gen de la rapidez del m etodo de Newton.
Teorema 2.10. Sea f : (a, b) una funci on de clase C 2 y supongamos que x (a, b) es una soluci on de la ecuaci on f (x ) = 0 tal que f (x ) = 0. Entonces existen constantes > 0 y M > 0 tales que para todo punto de partida x0 I := (x , x + ) el m etodo de Newton est a bien denido y converge hacia x con |xn+1 x | M |xn x |2 . n. Sea M tal que |f (x )| < M |f (x )| y escojamos (0, 1/M ) de modo tal que se Demostracio tenga |f (x)| > |f (x )|/2 y |f (x)| M |f (x )| para todo x I . Si para un determinado n se tiene xn I , entonces xn+1 est a bi en denido y xn+1 x = xn f (xn )/f (xn ) x = f (x ) f (xn ) f (xn )(x xn ) . f (xn )
Usando el Teorema de Taylor podemos encontrar I tal que |xn+1 x | = f ( )(x xn )2 M |xn x |2 M |xn x | 2f (xn )
y como M < 1 se sigue que xn+1 I . Esto permite razonar inductivamente a partir de x0 para deducir |xn x | (M )n |x0 x | 0.
43

2
Gruesamente, la desigualdad |xn+1 x | M |xn x | nos dice que el n umero de decimales exactos en la aproximaci on se duplica en cada iteraci on, lo cual es muy satisfactorio. Desafortunadamente el resultado anterior es de car acter local: solo asegura la convergencia si partimos sucientemente cerca de x , cuesti on que no podemos saber a priori pues en general desconocemos x ! Existen resultados m as expl citos, como el Teorema de Newton-Kantorovich, pero caen fuera de los objetivos de este curso. Nos limitaremos a ilustrar el teorema anterior a trav es del siguiente ejemplo. Ejemplo 2.40. Consideremos la ecuaci on tan(x) = x del Ejemplo 1.2. Nos interesa la soluci on de esta ecuaci on en el intervalo (/2, 3/2). El m etodo de Newton conduce a la iteraci on xn+1 = xn Iterando a partir de x0 = 4,45 se obtiene n 0 1 2 3 4 5 xn 4.450000 4.502423 4.493791 4.493410 4.493409 4.493409 f (xn ) -7.3e-01 1.9e-01 7.7e-03 1.4e-05 4.5e-11 8.9e-16 tan(xn ) xn . tan2 (xn )
llegando a la estimaci on x 4,49340945790906. Se aprecia la clara superioridad del m etodo de Newton que en 5 iteraciones alcanza una precisi on de 1015 , respecto del m etodo de bisecci on que toma 21 iteraciones para una precisi on de apenas 106 .
44
Gu a Semana 4
Ejercicios
1. Probar que una funci on f : [a, b] continua en [a, b] y derivable en (a, b) es Lipschitz de constante L si y solamente si |f (x)| L para todo x (a, b). 2. Sean f, g : (a, b) en una constante.
derivables con f (x) = g(x) para todo x (a, b). Probar que f y g dieren
3. Sea p(x) un polinomio con k ra ces reales distintas. Mostrar que si = 0, q (x) = p(x) p (x) posee al menos k ra ces reales distintas. Indicaci on: Considerar la funci on f (x) = exp(x/)p(x) y notar que l m f (x) = 0. ............................................................................................... arcsin( x) x(1 x)
x
4. Estudiar el crecimiento y convexidad de las funciones (i) (x 1)2 exp(1/x) x (ii) (iii) x sin(ln(x))
Hasta aqu los ejercicios involucran contenidos para el Control 1.
5. Probar que para todo t 6.
se tiene 0 et 1 t t2e|t|/2. Determinar el menor valor x tal que (x + 1)x xx+1 . convexa y derivable en x (a, b). Probar que
f ( x) + f ( x)(x x ) f (x) x [a, b].
7. Estudiar la convexidad de las funciones exp(x2 ) y x2 ln x. 8. Sea f : [a, b]
Deducir que si f ( x) = 0 entonces x es un m nimo global de f en [a, b]. 9. Sea f : de clase C 2 tal que f se anula exactamente en n puntos (n , n > 0). Probar que el n umero de intersecciones del gr aco de f con una recta dada es a lo sumo n + 2. 10. Estudie completamente las siguientes funciones: a ) f (x) = sin x x + b ) f (x) =
x2 x2 +3 . x3 6 .
c ) f (x) = x1/x para x > 0. d ) f (x) = x ln2 (x) para x > 0.
11. Encuentre el desarrollo limitado de orden 4 en torno a 0 para las funciones (i) exp(x2 )[x cos2 (x) + sin2 (x)] (ii) arcsin x / x(1 + x). 12. Calcule los siguientes l mites: a ) l m+
x0 x xsin x (sin x)x . xsinh x (sinh x)x x) c ) l m x2 ln( sin( x ). x0
b ) l m (e2x + 1)1/x .
d ) l m+
x0
1 x
1 tanh(x)
1 tan(x)
13. Demuestre que la funci on denida por f (x) = exp(1/x2 ) si x = 0 y f (0) = 0 es de clase C [k ] y que f (0) = 0 para todo k . Notar que los desarrollos limitados de todos los ordenes en torno a 0 son nulos, a pesar que la funci on no es nula.
45
14. Probar que la ecuaci on cotan(x) = ln(x) posee una u nica soluci on xn en (n, (n + 1) ), y que xn n 1/ ln(n), es decir, existe el l mite
n
l m ln(n)[xn n ].
15. Sea f : de clase C k tal que f [k] () es una funci on constante. Demuestre que f es necesariamente un polinomio de grado k . 16. Demostrar que para todo x sin(x) cos(x) sinh(x) cosh(x)
se tiene
= = = = 1 x2 /2! + x4 /4! x6 /6! + x8 /8! + x + x3 /3! + x5 /5! + x7 /7! + x9 /9! + 1 + x2 /2! + x4 /4! + x6 /6! + x8 /8! + x x3 /3! + x5 /5! x7 /7! + x9 /9! +
17. Encuentre un desarrollo limitado para sin(x) + cos(x) en torno a 0, cuyo error m aximo de aproximaci on en el intervalo (/2, /2) sea inferior a 103 . 18. Use el m etodo de Newton para estimar el m nimo de f (x) = exp(x) + x + x2 . 19. En el Teorema 2.10 suponga f de clase C k con f (x ) = = f [k1] (x ) = 0 y f [k] (x ) = 0. Demuestre que existe una constante M tal que |xn+1 x | M |xn x |k . es estrictamente convexa, la ecuaci on f (x ) = 0 tiene a lo m as 20. Demuestre que si f : 2 soluciones. Suponiendo que existe al menos una soluci on, pruebe que el m etodo de Newton converge hacia una de ellas a partir de cualquier punto inicial x0 , salvo que x0 sea el m nimo de f (necesariamente u nico).
Problemas
Nota: Los problemas, o partes de problemas marcados con un , involucran contenidos para el Control 1. P1. Un envase TetraPak se fabrica plegando un rect angulo de cart on como indica la gura (las regiones achuradas corresponden a los pliegues de las esquinas).
46
Se desean determinar las dimensiones optimas a, x, y que minimicen la supercie del rect angulo original para un volumen total de 1000 (un litro). (i) Encuentre una expresi on de la supercie s olo en t erminos de las cantidades a, x. (ii) Tomando a como par ametro conocido, demuestre que el valor x = x(a) que minimiza dicha 1000 . Justique que se trata de un m nimo. supercie es x = a (iii) Use (ii) para obtener una expresi on S (a) para la supercie en funci on solamente de a y luego determine el valor m nimo de esta funci on (justique por qu e es m nimo). Explicite los valores optimos de a, x, y . P2. La funci on f : [a, b] (0, ) se dice log-convexa si ln(f (x)) es convexa. (i) Probar que si f es log-convexa entonces es convexa, y buscar un contraejemplo que muestre que la rec proca es falsa. (ii) Probar que f es log-convexa si y solo si f es convexa para todo > 0. P3. Considere la funci on f (x) = (x + 1) ln (a) Encuentre ceros y signos de f . (b) Estudie las as ntotas horizontales de f . Encuentre los l mites laterales cuando x 0 y x 1 y ya sea, repare la funci on para que sea continua, o bien, detecte si hay as ntotas verticales. (c) Use el Teorema del valor medio en la funci on auxiliar g (x) = ln |x| en el intervalo [x, x + 1] para probar que 1 < ln x+1 x+1 x < 1 , x x (, 1) (0, ).
x+1 x
, denida en
\ {0}.
(d) Calcule la primera derivada de f . (e) Use el resultado de la parte P3c para concluir sobre el crecimiento de f en (, 1) y en (0, ). (f ) Calcule f (x) e indique los intervalos donde f es c oncava y donde es convexa. (g) Estudie los l mites de f (x) cuando x 1+ y cuando x 0 .Usando el signo de la segunda derivada en (1, 0) concluya cobre la monoton a de f en dicho intervalo y pruebe que existe un u nico punto donde f (x) = 0. (h) Bosqueje el gr aco de f . P4. (a) Una planta productora de cobre con capacidad instalada m axima de 9ton/d a, puede producir x toneladas de cobre corriente e y toneladas de cobre no diarias. Si se sabe que 5x las producciones diarias de cobre no y corriente cumplen la relaci on y = 40 10x y que el precio de venta del cobre no es 3.6 veces el precio del cobre corriente, se pide determinar cu al es la producci on diaria que proporciona un ingreso m aximo. (b) Sea f continua en [0, ), diferenciable en (0, ) y tal que f (0) = 0 y f es creciente en + .
1) Use el teorema del Valor Medio para probar que f (x) > 2) Deduzca que la funci on g (x) =
f (x ) x
es creciente en
+ .
f (x ) x
en
+ .
47
P5. (a) Sean g, h : funciones crecientes y derivables de signo constante: g < 0 y h > 0. Dadas las constantes a, b, c > 0, estudie la monoton a de f (x) = g (b ax3 ) h(arctan(cx)). Nota: Los par entesis denotan composici on. (b) Usando el Teorema de Valor Medio, demuestre que 1 + ln x < (x + 1) ln(x + 1) x ln x < 1 + ln(x + 1), (c) Deduzca de (a) la desigualdad n ln n (n 1) ln 1 + ln 2 + + ln n < (n + 1) ln(n + 1) n, n 1. x > 0.
48
Importante: Visita regularmente http://www.dim.uchile.cl/calculo. Ah encontrar as las gu as de ejercicios y problemas, adem as de informaci on Ingenier a acerca Matem tica del a curso.
SEMANA 5: PRIMITIVAS
3.
Primitivas
Denici on 3.1 (Primitiva). Una funci on F continua en un intervalo I se llama primitiva de una funci on f sobre I ssi x Int(I ), F (x) = f (x). Observaci on: 1. Sean F1 y F2 dos primitivas de una funci on f sobre I , entonces:
F1 = f F2 = f (F1 F2 ) = 0
y derivable en Int(I ),
Primitiva
F1 F2 = cte = c En consecuencia dos primitivas de una funci on dieren a lo m as en una constante. 2. Adem as si F es una primitiva de f , entonces la funci on F + c, con c otra primitiva de f .
arbitraria, es
Z
Notaci on: El conjunto de todas las primitivas de f se anotar a como de f , entonces notaremos: f = F + c. Es habitual,usar la notaci on cl asica: f (x)dx = F (x) + c,
f . Si F es una primitiva
donde dx corresponde a un s mbolo que sirve para identicar a la variable. Tambi en suele llamarse integral indenida de f a f (x)dx.
integral indenida de f
3.1.
Primitivas o integrales indenidas inmediatas

xn+1 + c, n = 1. n+1
A continuaci on se presentan algunas primitivas cuyo c alculo es elemental: 1. 2. 3. xn dx = 4. 5. 6. 49 cos xdx = sen x + c. eax dx = 1 ax e + c. a
dx = ln |x| + c = ln K |x|, K > 0. x sen xdx = cos x + c.
senh xdx = cosh x + c.

7. 8. 11. 12. cosh xdx = senh x + c. sec2 xdx = tan x + c. dx = arc sen x + c. 1 x2 1 x2 + c 9. 10. cosec2 xdx = cotan x + c. dx = arctan x + c. 1 + x2
xdx = 1 x2
Observaci on: 1. 2.
d dx
f (x)dx = f (x) + c, f (x)dx = f (x),
f = f + c. f
= f.
Proposici on 3.1. 1. 2. f g = f =
es un operador lineal, es decir: f f, g.
.
f y G+k = g , entonces F = f y G = g (f g ) =
n. Demostracio
1. Sean F + c =
(F G) . Luego (F G) es primitiva de f g , es decir: f g = 2. Sea F + c = concluye que f = f. f
g. f , de donde se
f , entonces F = f y por ende (F ) = f . As , F =
50
3.2.
Teorema de cambio de variable

cambio de variable
Teorema 3.1 (Cambio de variable). Si u = g (x), entonces f (u)du = (f g )(x) g (x)dx o, equivalentemente f= (f g ) g .
n. Sea F una primitiva de f , es decir F (u) = f (u). Como u = g (x), entonces Demostracio F (u) = (F g )(x). Calculemos: (F g ) (x) = F (g (x)) g (x) = f (g (x)) g (x), por lo tanto: (F g ) es una primitiva de f (g (x))g (x). Es decir, F (u) = Pero F (u) = (F g )(x), luego Ejemplos: 1. 2. cos xdx = 1 + sen2 x earctan x 1 + x2 dx u = arctan x du = = Por lo tanto 3. tan xdx = ( dx 1 + x2 du = arctan u + c = arctan(sen x) + c. 1 + u2 f (u) y
(F g ) =
(f g ) g .
f (u)du =
(f g )(x)g (x)dx.
eu du = eu = earctan x + c.
earctan x )dx = earctan x + x + c. 1 + x2 sen xdx cos x u = cos x du = sen xdx
= por lo tanto: 4. cotan xdx =
du = ln |u| = ln | cos x| = ln | sec x|, u
tan xdx = ln | sec x| + c. cos xdx = ln | sen x| + c. sen x 51

5. 6. 7. sec xdx = cosec xdx = (ax + b)n dx ; sec x(sec x + tan x) dx = ln | sec x + tan x| + c. sec x + tan x cosec x(cosec x cotan x) dx = ln | cosec x cotan x| + c. cosec x cotan x u = ax + b du = adx = un 1 un+1 1 (ax + b)n+1 du = +c= + c. a a (n + 1) a (n + 1)
8.
(3x 7)3 dx =
(3x 7) 5 +c 3 8 5 =
5 24
(3x 7)8 + c.
9.
f (x)dx = ln |f (x)| + c. f (x)
52
Gu a Semana 5
Ejercicios
1. Calcule las siguientes primitivas, en la variable x: (a) (b) (c) (d) (e) (f ) x . 1 . x sen(ax). cos(ax). beax . (ax) . (g) (h) (i) (j) (k) (l) 1 . ax senh(ax). cosh(ax). 1 . 1 + x2 1 . 1 x2 1 . 1 + x2 ( n) (o) (p) (m) (n) 1 . x2 1 1 . a2 x2 1 . a2 + x2 1 . a2 x2 1 . 2 x a2
2. Justique en detalle el c alculo, hecho en la tutor a, de las primitivas: (a) (b) sec xdx. cosec xdx.
3. Aplicar un cambio de variable para calcular las siguientes primitivas, en la variable x: (a) (b) (c) (d) (e) x+1 . x2 + x x . 2 x a2 1 . x ln(x)(ln2 (x) + 1) tan(x) . ln(sen(x)) sen(x) cos(x) . 1 + sen(x) (f ) (g) (h) (i) (j) e
x
ex 1 + ex . ln(x) . x x2 a2 . x2 + a2 .
Problemas
P1. Calcule las siguientes primitivas: (a) (b) (c) sen x cos x dx. 1 + sen x x dx. 1+ x x dx. 1 + x2 + ( 1 + x2 )3
Nota: M as problemas que se aplican a los contenidos de esta semana, se encuentran en la gu a de la semana 6.
P2. Sean f, g, h funciones tales que f (x) = g (x) + h(x)g (x). Usando la denici on de primitiva muestre que f (x)eh(x) dx = eh(x) g (x) + c. P3. Sea f : + derivable y g : denici on de primitiva muestre que
continua tales que f (x) + g(x)f (x) = 0. Usando la
g (x)dx = ln f (x) + c P4. Sea f :
+ derivable y tal que

f (x ) f (x )
f (x)dx = f (x).
f (x ) f (x) dx
a ) Muestre que
= 1 y deduzca que
= x + c.
b ) Concluya que f (x) = ex+c .
54
SEMANA 6: PRIMITIVAS
3.3.
por partes Integracion

integraci on por partes
Proposici on 3.2 (F ormula de integraci on por partes). Sean u y v dos funciones de x, entonces: u(x)v (x)dx = u(x)v (x) u (x)v (x)dx o, equivalentemente u v = u v u v.
n. Notemos primero que, Demostracio [u(x)v (x)] = u (x)v (x) + u(x)v (x). Luego, gracias a la Proposici on 3.1, se tiene u(x)v (x) = y despejando, se concluye que u(x)v (x)dx = u(x)v (x) u (x)v (x)dx. u (x)v (x)dx + u(x)v (x)dx,
Observaci on: Usualmente la f ormula de integraci on por partes se escribe de manera m as compacta como udv = uv donde dv = v (x)dx y du = u (x)dx. Ejemplos: 1. xex dx u dv = x du = ex dx v = dx = ex ex dx = xex ex + c. vdu,
= xex 2. ln xdx
1 u = ln x du = ( x )dx dv = dx u = x
= x ln x 55
dx = x ln x x + c.

3. In = xn ln xdx u = ln x du dv = xn dx v =
1 =x dx xn+1 = n+1
1 xn+1 ln x ( ) n+1 n+1
xn dx
= 4. In = xn ex dx; n
xn+1 xn+1 ln x + c. n+1 (n + 1)2
.
du = nxn1 dx . v = ex In = xn ex n xn1 ex dx,
Consideramos
u = xn dv = ex dx
por lo tanto: In = xn ex nIn1 , para n I0 = y luego,
. Veamos,
ex dx = ex + c
I0 = ex + c I2 = x2 ex 2I1 . . . In = xn ex nIn n 1. I1 = xex I0
3.4.
Sustituciones trigonometricas tradicionales
Cuando en una integral guren expresiones del tipo que se indica, los siguientes cambios de variable son convenientes: 1. Para a2 + x2 , usar x = a tan o bien x = a senh t. 2. Para a2 x2 , usar x = a sen o x = a cos . 3. Para x2 a2 , usar x = a sec o x = a cosh t.
3.5.
de funciones racionales Integracion

an xn + + a1 x + a0 P (x) , = Q(x) bm xm + + b1 x + b0 56
Se desea integrar funciones R(x) de la forma: R(x) =

con n < m. Si suponemos que el polinomio Q(x) se ha factorizado de la siguiente forma: Q(x) = bm (x r1 )1 (x rs )s (x2 + b1 x + c1 )1 (x2 + bt x + ct )t
En donde r1 , . . . rs son las ra ces de Q, de multiplicidades 1 , . . . , s , y 1 , . . . , t son numeros enteros positivos, con x2 + bi x + ci polinomios irreducibles. Entonces R(x) es igual a la suma de funciones racionales del siguiente tipo: 1. Por cada t ermino (x ri )i aparece la suma de i funciones: Ai i A2i A1i + + . + (x ri ) (x ri )2 (x ri )i 2. Por cada t ermino (x2 + bi x + ci )i aparece la suma de i funciones de la forma: B2i x + C2i B i x + Ci i B1i x + C1i + 2 + + 2 i x2 + bi x + Ci (x + bi x + ci )2 (x + bi x + ci )i Ejemplo 3.1. R(x) = Entonces, R(x) = P (x) . (x 1)2 (x 7)(x2 + 1)3 (x2 + 2x + 9)2
A C Hx + I Jx + K B Dx + E F x + G Lx + M + + 2 + 2 . + + 2 + 2 + 2 2 2 3 x 1 (x 1) x 7 x + 1 (x + 1) (x + 1) x + 2x + 9 (x + 2x + 9)2
Ejemplo 3.2. R(x) = = Por lo tanto, Ax + B C D 2x 5 = 2 + + 2 + 1)(x 2) x +1 x 2 (x 2)2
(x2
(Ax + B )(x 2)2 + C (x2 + 1)(x 2) + D(x2 + 1) . (x2 + 1)(x 2)2 (3.1)
2x 5 = (Ax + B )(x 2)2 + C (x2 + 1)(x 2) + D(x2 + 1). Podemos usar dos m etodos para obtener los valores de A, B, C y D:
M etodo 1: Igualar coecientes de ambos polinomios en x. Obtenemos as las ecuaciones, 0=A+C 0 = 4A + B 2C + D 5 = 4B 2C + D 57 2 = 4A 4B + C (x3 ) (x2 ) (x1 ) (x0 )
As , restando las ecuaciones asociadas a x2 y x, y por otra parte restando las ecuaciones asociadas a x y x3 , obtenemos 4A 3B = 5
3A 4B = 2.
23 De aqu , B = 25 y A = 14 25 . Reemplazando nuevamente es las ecuaciones se obtiene que 14 C = 25 y D = 1/5.
M etodo 2: Como la igualdad de polinomios 3.1 debe ser x ,entonces se pueden reemplazar algunos valores de x que sean convenientes. Incluso se pueden reemplazar (si no se complica mucho el algebra) algunos valores de x . Por ejemplo, si tomamos x = 2, luego 3.1 queda:
1 = 5D, Adem as, como x = i es ra z de x2 + 1 = 0, usamos x = i de donde obtenemos 2i 5 = (Ai + B )(i 2)2 = (Ai + B )(4i) de donde D = 1/5.
= (Ai + B )(i2 4i + 4)
= 3Ai + 3B 4Ai2 4Bi Luego 3A 4B = 2
= (3B + 4A) + (3A 4B )i.
4A + 3B = 5,
23 que es el mismo sistema obtenido con el m etodo anterior y cuya soluci on es B = 25 y 14 A = 25 .
Finalmente, para calcular C , se puede reemplazar x = 0 y usando los valores ya calculados 14 . de A, B y D, concluir que C = 25
3.6.
Integrales trigonometricas reducibles a integrales de funciones racionales

R(sen x, cos x)dx,
Consideramos integrales del tipo
en donde R es una funci on racional en la cual aparecen s olo sen x y cos x. Ejemplos:
58

dx , sen x + cos x En estos casos se aconseja el cambio de variable: t = tan(x/2), 1 x dx. sec2 2 2 Pero por otra parte arctan(t) = x/2, de donde dt = dx dt = . 1 + t2 2 Combinando ambas igualdades obtenemos que cos 1 x = , 2 1 + t2 y sen t x = . 2 1 + t2 con lo cual sen x + cos x dx. sen x cos x
Usamos entonces unas conocidas identidades trigonom etricas para el seno y el coseno de un angulo doble, con lo que 2t x x cos = sen x = 2 sen 2 2 1 + t2 cos x = cos2 En resumen, x , 2 2t 1 + t2 1 t2 1 + t2 2dt . 1 + t2 x x sen2 2 2 = 1 t2 . 1 + t2
t = tan
sen x =
cos x =
dx =
Ejercicio
Ejercicio 3.1: Escriba la integral
R(sen x, cos x)dx usando el cambio de variable sugerido.
59
Gu a Semana 6
Ejercicios
1. Sea R una funci on racional en la cual aparecen s olo sen x y cos x. Escribir la integral usando el cambio de variable u = tan(x/2). 2. Usando integraci on por partes calcule las siguientes primitivas (a) (b) (c) (d) (e) x sen(x). x cos(x). xex . x senh(x). x cosh(x). (f ) (g) (h) (i) (j) x . 1 + x2 x . 2 x 1 (k) (l) (m) (n) x2 senh(x). x2 cosh(x). x2 . 1 + x2 x2 . x2 1 R(sen x, cos x)dx
x2 sen(x). x2 cos(x). x2 ex .
3. Establezca f ormulas de recurrencia para la expresi on In , dada por (a) In = (b) In = (c) In = xn sen(x). xn cos(x). xn ex . (d) In = (e) In = (f ) In = senn (x). cosn (x). xn sinh(2x).
4. Utilizando integraci on de funciones racionales calcule las siguientes primitivas (a) (b) (c) 1 . 1+x 1 . 2 x + 2x + 1 1 . 1 + x2 (d) (e) 1 . 1 x2 1 . (1 + x2 )2
5. Aplique el cambio de variable u = tan( x 2 ) para calcular las siguientes primitivas (a) (b) (c) 1 . sen(x) 1 . cos(x) 1 . 1 + sen(x) (d) (e) 1 . 1 cos(x) 1 . sen(x) + cos(x)
6. Calcule las siguientes primitivas
60

(a) 7. Calcule . x2 1 g (x)g (x) . 1 + g (x)2 1 (b) 1 . 2 x +1
Problemas
P1. Calcular la siguiente integral sen(x) dx. 1 + sen(x) P2. (a) Sea In = cos(nx) dx. (cos(x))n (1) Calcular I1 , I2 . sen(x) (2) Calcular dx. (cos(x))n+1 (3) Encontrar una relaci on de recurrencia para expresar In+1 en funci on de In . 2 2 a x dx. (b) Calcular la primitiva x2 dx . x(ln(x) + ln2 (x)) cos(x) dx. 1 + cos(x)
P3. (a) Calcule
(b) Usando el cambio de variables tan( x 2 ) = u, calcule (c) Sean I = cos(ln(x))dx y J = 5x2 + 12x + 1 dx. x3 + 3x2 4
sen(ln(x))dx. Usando integraci on por partes, plantee un
sistema lineal que permita calcular I y J . Calcule I y J . P4. (a) Calcule
(b) Deducir una f ormula de recurrencia para Im,n = calcular P5. (a) Calcule (b) Calcular (c) Calcular x2 ln x. x dx. (1 + x2 )(1 + x) sin(x) . 1 + sin(x) + cos(x) arcsen x . 1+x
xm (ln(x))n dx. Use la f ormula para
61
SEMANA 7: INTEGRAL DE RIEMANN
4.
4.1.
Integral de Riemann
Introduccion
La teor a de la integral de Riemann tiene un objetivo simple, que es: formalizar la noci on de area mediante una denici on que sea compatible con las ideas comunes e intuitivas acerca de este concepto. Surge entonces la pregunta de Cuales son estas ideas b asicas?. Por ejemplo, una de ellas es que el area de una supercie cuadrada de lado a sea a2 . Si esto es verdadero, se debe concluir que la supercie de un rect angulo de lados a y b es a b.
4.2.
de area Condiciones basicas para una denicion

a rea
Sea E un conjunto de puntos en el plano OXY . El area del conjunto E ser a un n umero real A(E ) que cumple las siguientes condiciones. (A1) A(E ) 0 (A2) E F = A(E ) A(F ) (A3) Si E F = = A(E F ) = A(E ) + A(F ) (A4) El area de una regi on rectangular E de lados a y b es A(E ) = a b Estas 4 condiciones son necesarias y sucientes para tener una buena denici on de area. Se ver a mas adelante, en el transcurso del curso, que la integral de Riemann las satisface adecuadamente. Observaci on: Las cuatro propiedades elementales anteriores no son independientes entre s , ya que por ejemplo (A2) es una consecuencia de (A1) y (A3) Mediante la integral de Riemann se denir a el on R limitada area de una regi on E particular: Dada una funci on f : [a, b] + consideremos la regi por el eje OX , la curva de ecuaci on y = f (x) y las rectas verticales x = a y x = b. El area de esta regi on se llamar a area bajo la curva y = f (x) entre a y b.
11111111111 00000000000 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 y=f(x) 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 R 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 a b
Mediante un ejemplo se mostrar a un m etodo para determinar el area bajo una curva, que nos indicar a el procedimiento a seguir en la denici on de la integral de Riemann.
62
Ejemplo
Dada la funci on f (x) = x2 , se desea calcular el area encerrada entre x = 0 y x = b > 0 bajo la curva y = f (x).
111111111111 000000000000 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 y=x 2 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 a b
Etapa 1. Dividiremos el intervalo [0, b] en n partes iguales donde cada una de estas partes tiene longitud b h= n . Si llamamos xi a los puntos de la divisi on, se tiene que: xi = i(b/n). De este modo se ha dividido el intervalo [0, b] en n sub-intervalos Ii = [xi1 , xi ] de longitud h cada uno. Etapa 2. En cada intervalo Ii se levanta el rect angulo inscrito al sector parab olico de mayor altura posible. Este i- esimo rect angulo inscrito posee las siguientes propiedades: base = altura = area = = Etapa 3. De igual forma en cada intervalo Ii se levanta el rect angulo circunscrito al sector parab olico de menor altura posible. Este i- esimo rect angulo circunscrito posee las siguientes propiedades: h f (xi1 ) h f (xi1 )
y=x 2
2
b b (i 1) n n
b n
(i 1)2
xi-1
11 00 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11
xi
y=x 2
11 00 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 x11 xi i-1
base = altura = area = =

b
h f (xi ) h f (xi ) b b i n n
b n
i2
63

Etapa 4.
Con esta construcci on, se ve f acilmente que el area A que se desea calcular est a acotada del modo siguiente n n b b ( )3 i2 . ( )3 (i 1)2 A n n i=1 i=1 Las sumatorias anteriores se calculan f acilmente recordando que
n
i2 =
i=1
n(n + 1)(2n + 1) . 6
n1 i=1
De este modo,
n i=1
(i 1) =
n1 i=0
i =
i2 =
(n 1)n(2n 1) . 6
As las cotas para el area A buscada son b3 (n + 1)(2n + 1) b3 (n + 1)(2n 1) A 2 6 n 6 n2 La desigualdad anterior es v alida n , luego, olvidando el signicado geom etrico de los n umeros que all a intervienen, se puede pensar en una desigualdad de sucesiones reales. Por lo tanto, si tomamos el l mite cuando n queda: b3 b3 A , 3 3 de donde se deduce que el area buscada es A= b3 . 3
Ejercicio
Ejercicio 4.1: Del mismo modo como se ha resuelto este ejercicio, se propone al lector calcular las areas encerradas bajo las funciones f (x) = 1, f (x) = x y f (x) = x3 . Por cierto en los dos primeros casos los resultados son bien conocidos, no as en el tercero. N otese que al resolver estos ejercicios se observa lo siguiente: funci on f (x) = x0 f (x) = x1 f (x) = x2 f (x) = x3 Area entre 0 y b bh
bh 2 bh 3 bh 4
donde h=1 h=b h = b2 h = b3
Se deja tambi en al lector la tarea de formular una generalizaci on a estos resultados a potencias superiores.
64
Ejercicio
Ejercicio 4.2: Como u ltimo ejercicio propuesto se plantea calcular el area encerrada bajo la funci on sen(x) entre 0 y /2.
Despu es de estos ejercicios de motivaci on podemos comenzar a denir el concepto de integral de Riemann de una funci on.
4.3.
Deniciones
Partici on P = {x0 , x1 , ..., xn }
Denici on 4.1 (Partici on de un intervalo). El conjunto P = {x0 , x1 , ..., xn } es una partici on del intervalo [a, b] si a = x0 < x1 < x2 < < xn = b. Si P es una partici on de [a, b], se llama norma de P y se denota por |P | al real: |P | = m ax{(xi xi1 ) : i = 1, ..., n} Denici on 4.2 (Sumas Superiores e Inferiores). Sea f una funci on denida y acotada en [a, b]1 . Sea P = {x0 , x1 , ..., xn } una partici on de [a, b]. Como f es acotada en [a, b], tambi en lo es en cada intervalo Ii = [xi1 , xi ] i = 1, ..., n, luego podemos denir: mi (f ) = nf {f (x) : x [xi1 , xi ]}
sumas superiores e inferiores
Mi (f ) =
sup{f (x) : x [xi1 , xi ]}
(La existencia de mi (f ) y Mi (f ) est a garantizada por ser f acotada en [xi1 , xi ]). Con esto se denen las sumas siguientes:
n
1) S (f, P ) =
i=1 n
Mi (f )(xi xi1 ) se llama suma superior de f correspondiente a la partici on P
2) s(f, P ) =
i=1
mi (f )(xi xi1 ) se llama suma inferior de f correspondiente a la partici on P .
Geometrica Interpretacion Si f (x) 0 x [a, b], entonces las sumas superior e inferior de f tienen una interpretaci on geom etrica sencilla. s(f, P ) corresponde al area de los rect angulos inscritos. S (f, P ) es el area de los rect angulos circunscritos.
1 Que f sea una funci on denida y acotada en [a, b] signica que [a, b] Dom(f ), es decir f (x) existe x [a, b] y adem as existen las constantes m y M tales que:
m M
= =
nf {f (x) : x [a, b]} sup{f (x) : x [a, b]}
65

Propiedad Importante.
Sea f una funci on acotada y denida en [a, b]. Sea P = {x0 , ..., xn } una partici on de [a, b], cualquiera. Sean m M = nf {f (x) : x [a, b]} = sup{f (x) : x [a, b]}
mi (f ) = nf {f (x) : x [xi1 , xi ]} Mi (f ) = sup{f (x) : x [xi1 , xi ]} es claro que i = 1, ..., n se tiene que: m mi (f ) Mi (f ) M. Luego: i {1, . . . , n} m(xi xi1 ) mi (f )(xi xi1 ) Mi (f )(xi xi1 ) M (xi xi1 ). Sumando desde i = 1 hasta i = n se obtiene que: m(b a) s(f, P ) S (f, P ) M (b a). (4.1)
m, M , mi (f ), Mi (f )
Como P es una partici on cualquiera, se concluye que el conjunto de las sumas inferiores de f es acotado, as como el conjunto de las sumas superiores de f . Esta propiedad da lugar a las dos deniciones siguientes: Denici on 4.3 (Integrales Superiores e Inferiores). Sea P[a,b] el conjunto de todas las particiones de [a, b]. Sea f una funci on denida y acotada sobre [a, b]. Los n umeros reales
b
integrales superiores e inferiores
f
a b
= sup s(f, P ) : P P[a,b] , y = nf S (f, P ) : P P[a,b] ,

Rb
a
f
a
se llaman integral inferior de f en [a, b] e integral superior de f en [a, b], respectivamente. Observaci on: Por la propiedad demostrada anteriormente, se sabe que el conjunto de las sumas inferiores era acotado, lo mismo que el conjunto de las sumas superiores, luego en virtud del Axioma del supremo, est an garantizadas las existencias de alido es f y de a f . Para que todo esto sea v a necesario y suciente, que f este denida en [a, b] y sea acotada en dicho intervalo. Denici on 4.4 (Renamiento de una partici on o partici on m as na). Sean P y Q dos particiones de [a, b], si P Q, diremos que Q es un renamiento P o una partici on m as na que P . Ejemplo 4.1. Si P1 y P2 son 2 particiones cualesquiera de [a, b], entonces P = P1 P2 es un renamiento de P1 y de P2 .
b b
f,
Rb
renamiento
66

Proposici on 4.1. Si P Q entonces s(f, P ) S (f, P ) s(f, Q), y S (f, Q)
n. Si P = Q, la proposici Demostracio on es trivialmente cierta. Por lo tanto en el resto de la demostraci on trataremos el caso en que P = Q. Para jar ideas digamos que P = {x0 , . . . , xn }, sea x el primer punto que aparece en Q y no en P , entonces hay un k {1, . . . , n} tal que xk1 < x < xk . Sea P1 = {x0 , ..., xk1 , x , xk , ..., xn } y sean m (f ) = nf {f (x) : x [ x, xk ]}. Claramente: mk (f ) m (f ) y
n
m (f ) = nf {f (x) : x [xk1 , x ]} y
mk (f ) m (f ).
Con esto calculemos las sumas inferiores de f para las particiones P y P1 : s(f, P ) =
i=1
mi (f )(xi )
k 1 i=1 n
mi (f )(xi ) + m (f )( x xk1 ) + m (f )(xk x ) +
mi (f )xi
i=k+1
= s(f, P1 ). Por lo tanto s(f, P ) s(f, P1 ). Repitiendo este procedimiento un n umero nito de veces obtenemos que: s(f, P ) s(f, Q). La desigualdad con sumas superiores se demuestra en forma an aloga y se deja propuesta como un ejercicio. Observaci on: Como adem as s(f, Q) S (f, Q), se concluye que P, Q P[a,b] . P Q = s(f, P ) s(f, Q) S (f, Q) S (f, P ). Entonces, si P1 y P2 son particiones de [a, b], tomando la partici on P = P1 P2 que es un renamiento de P1 y P2 , se tiene que s(f, P1 ) s(f, P ) S (f, P ) S (f, P2 ), es decir, s(f, P1 ) S (f, P2 ) P1 , P2 P[a,b] . O sea cualquier suma inferior es cota inferior del conjunto de sumas superiores y rec procamente. Proposici on 4.2. Si f est a denida y acotada en [a, b], y m f (x) M x [a, b], entonces
b b
m(b a)
f 67
f M (b a)
ci on 4.1 en p agina 66) y como
n. Primeramente, como m(b a) es una cota inferior de s(f, P ) : P P[a,b] , (EcuaDemostracio

b a
f = sup s(f, P ) : P P[a,b] , resulta que

b
m(b a)
b
f.
a
An alogamente: a f M (b a). Para probar la desigualdad central, consideremos dos particiones P1 y P2 cualesquiera de [a, b]. Como s(f, P1 ) S (f, P2 ) entonces, jando P1 , se tiene que s(f, P1 ) es una cota inferior del conjunto S (f, P ) : P P[a,b] y por lo tanto:
b
s(f, P1 ) nf S (f, P ) : P P[a,b] = La desigualdad anterior se cumple P1 P[a,b] luego el numero s(f, P ) : P P[a,b] y por lo tanto:
b a b a
f.
a
f es una cota superior del conjunto
f sup s(f, P ) : P P[a,b] =
f
a
Esta ultima expresi on prueba la proposici on. Denici on 4.5. Diremos que una funci on f denida y acotada en [a, b] es integrable seg un Riemannsi se cumple que
b a b a
f=
f . En tal caso, el valor com un de estas dos integrales se llama simplemente

b
la integral de f en [a, b] y se denota por

a
f.
Riemann integrable Z b f
a
Teorema 4.1 (Condici on de Riemann). Una funci on f denida y acotada en un intervalo [a, b] es Riemann-integrable en [a, b] ssi: ( > 0)(P P[a,b] ) S (f, P ) s(f, P ) <
n. Probemos primeramente que la condici Demostracio on de Riemann es suciente, es decir, si la condici on de Riemann se cumple entonces la funci on es integrable. Sea > 0. Sabemos que (P P[a,b] ) S (f, P ) s(f, P ) < . Pero
b
f
a b
68
S (f, P ) s(f, P )
f
a

entonces,
b b
f S (f, P ) s(f, P ) < .

b b
Como esta ultima desigualdad es v alida > 0 se concluye que f = a f y por lo tanto f es a integrable en [a, b]. Probemos ahora que la condici on de Riemann es necesaria, es decir, que si f es integrable entonces la condici on de Riemann debe cumplirse. Sabemos que
b
f
a
= inf S (f, P ) : P P[a,b] = sup s(f, P ) : P P[a,b]
entonces, dado > 0, en virtud de la caracterizaci on del supremo y del nmo de un conjunto podemos garantizar la existencia de particiones P1 , P2 de [a, b] tales que
b
s(f, P1 ) S (f, P2 )
>
a b
f f+
2 2
<
a
Si adem as consideramos la partici on P = P1 P2 , (renamiento de P1 y de P2 ) y recordando que las sumas inferiores crecen y las superiores decrecen al tomar renamientos, se deduce que
b
s(f, P ) >
a b
f f+
2 2
S (f, P ) <
a
y por lo tanto S (f, P ) es decir
< s(f, P ) + 2 2
Con esto, dado > 0 arbitrario, hemos encontrado una partici on que verica la condici on de Riemann. Ejemplo 4.2. 1 es integrable en [1, 2]. Probar que f (x) = x Si P = {x0 , ..., xn } es una partici on de [1, 2] entonces en cada intervalo Ii se tiene que: mi (f ) = . Por lo tanto, y Mi (f ) = xi1 1
n
S (f, P ) s(f, P ) < .
1 xi
S (f, P ) =
i=1 n
( (
i=1
xi xi1 )y xi1 xi xi1 ). xi
s(f, P ) =
69
Notemos que esta sumas no son f aciles de calcular para una partici on arbitraria. Sin embargo lo u nico que se desea aqu , es probar que la funci on es integrable y no calcular la integral. Con este objetivo en mente, nos basta con vericar la condici on de Riemann. Calculemos entonces la diferencia entre las dos sumas:
n
S (f, P ) s(f, P ) = =
(
i=1 n i=1
1 1 )(xi xi1 ) xi1 xi
(xi xi1 )2 . xi xi1
Como las variables xi [1, 2] entonces 1 1 < 1, < 2 xi y por lo tanto podemos acotar la diferencia como
n
S (f, P ) s(f, P ) Para terminar recordamos que
i=1
(xi xi1 )2 .
xi xi1 < |P |, donde |P | es la norma de la partici on P . Entonces S (f, P ) s(f, P ) < |P | (2 1) = |P |. En consecuencia para satisfacer la condici on de Riemann, dado > 0 basta considerar una partici on P P[1,2] con norma |P | . Es decir |P | = S (f, P ) s(f, P ) < . Por lo tanto, f (x) =
1 x
es integrable en [1, 2].
Ejemplo 4.3. Probar que f (x) =
1 si x no es integrable en [0, 1]. 0 si x I Sea P = {x0 , ..., xn } una partici on de [0, 1], claramente en cada intervalo Ii = [xi1 , xi ] se tiene que mi (f ) = 0, y Mi (f ) = 1.
70

Por lo tanto las sumas de Riemann son
n
S (f, P ) =
i=1 n
Mi (f )(xi xi1 ) xi xi1 = b a = 1, y mi (f )(xi xi1 ) = 0.
=
i=1 n
s(f, P ) =
i=1
Claramente se cumple que S (f, P ) s(f, P ) = 1 P P[0,1]
y luego la condici on de Riemann no se cumple. Por lo tanto f no es integrable en [0, 1]. Observaci on: Este u ltimo ejemplo muestra que una funci on puede estar denida y ser acotada en un intervalo y sin embargo no ser Riemann integrable. Es decir ser Riemann integrable es una propiedad mas fuerte o exigente que s olo ser denida y acotada. En este ejemplo tambi en se puede observar que
b
f (x) =
a 1
0, y 1.
f (x) =
0
4.4.
Estudio de Funciones Integrables
En esta secci on nos preocupamos de saber bajo que requisitos se puede garantizar que una funci on denida y acotada en un intervalo es Riemann integrable. Los resultados m as importantes en este sentido son el teorema (4.2) que garantiza que las funciones continuas son integrables y la proposici on 4.3 que hace lo propio con las funciones mon otonas. Adem as se ver a que en este tipo de funciones (las continuas o mon otonas) la condici on de Riemann se cumple en la medida que la norma de la partici on sea sucientemente peque na. Esto u ltimo permite entender la integral como el l mite de las sumas inferiores o superiores cuando la norma de la partici on tiende a cero. Proposici on 4.3. Si f es una funci on denida, acotada y mon otona en [a, b], entonces es integrable en [a, b].
n. Supongamos que se trata de una funci Demostracio on creciente (la demostraci on en el caso de funci on decreciente se propone como ejercicio). Si P = {x0 , . . . , xn } es una partici on de [a, b]
71

entonces
n
S (f, P ) =
i=1 n
f (xi )xi f (xi1 )xi
s(f, P ) =
i=1
y entonces
n
S (f, P ) s(f, P )
=
i=1 n
[f (xi ) f (xi1 )] xi [f (xi ) f (xi1 )] |P |
i=1
= |P | [f (b) f (a)] . Por lo tanto, dado > 0 arbitrario, es f acil encontrar particiones con norma |P | lo cual la condici on de Riemann se cumple satisfactoriamente.
1 2 f (b)f (a)+1
con
Teorema 4.2. Si f es una funci on continua en [a, b] entonces es integrable en [a, b]
n. Es bien sabido que las funciones continuas en un intervalo cerrado y acotado [a, b] Demostracio son uniformemente continuas, es decir satisfacen la propiedad > 0, > 0, x1 , x2 [a, b], |x1 x2 | = |f (x1 ) f (x2 )| . Con esta proposici on no es dif cil probar la condici on de Riemann. En efecto, dado > 0 arbitrario, la proposici on anterior garantiza la existencia de > 0 tal que si |x1 x2 | entonces |f (x1 ) f (x2 )| . ba (4.2)
Consideremos una partici on P P[a,b] con norma |P | . Como f es continua en [a, b], tambi en lo ser a en cada uno de los intervalos Ii = [xi1 , xi ] denidos por la partici on y por lo tanto el supremo Mi y el nmo mi en dicho intervalo ser an alcanzados como im agenes de alg un punto. Es decir, x i [xi1 , xi ], xi [xi1 , xi ], Luego S (f, P ) s(f, P ) =
2 El
f (x nf {f (x) : x [xi1 , xi ]} i) = f (xi ) = sup {f (x) : x [xi1 , xi ]} .

n i=1 [f (x i ) f (xi )] xi.
1 en el denominador f (b) f (a) + 1 se introduce solo para evitar dividir por cero (en el caso de una funci on constante).
72

Pero como En consecuencia |x i x i|
ba .
xi |P | entonces se cumple (4.2), es decir que |f (x i ) f (xi )|
S (f, P ) s(f, P )
ba = .
xi.
i=1
Notemos que en la demostraci on anterior solo se requiere que |P | . Esto permite concluir el siguiente corolario. Corolario 4.1. Si f es continua en [a, b] Entonces:
n b
( > 0)( > 0)(P P[a,b] ) |P |
i=1
f ( xi )(xi xi1 )
f ,
donde los valores x i son n umeros arbitrarios en el correspondiente i esimo intervalo [xi1 , xi ] +x i ) denido por la partici on P . (por ejemplo x i = xi1 2 n. El teorema anterior dice que Demostracio ( > 0)( > 0)(P P[a,b] ) {|P | S (f, P ) s(f, P ) } . Adem as, si P = {x0 , . . . , xn } es una de las particiones anteriores y x i [xi1 , xi ] entonces mi (f ) f ( xi ) Mi (f ). multiplicando por xi y sumando de i = 1 hasta i = n se obtiene
n
s(f, P )
i=1
f ( xi )(xi xi1 ) S (f, P ).
(4.3)
Por otro lado como la funci on es integrable se sabe que

b
s(f, P )
f S (f, P ).
(4.4)
b a
Las desigualdades (4.3) y (4.4) se interpretan como que los n umeros n xi )(xi xi1 ) y i=1 f ( pertenecen a un mismo intervalo de largo no mayor que . Por lo tanto,
n i=1 b
f ( xi )(xi xi1 )
Observaci on: El corolario anterior se puede interpretar como una noci on de l mite cuando |P | 0, es decir, podemos escribir que cuando una funci on es continua su integral es
b n
f = l m
a
|P |0
f ( xi )xi .
i=1
La expresi on anterior motiva la siguiente notaci on, denominada notaci on de Leibnitz para integrales 73
Rb
a
f (x)dx

b b
f=
a a
f (x)dx.
Observaci on: Si f es continua en [a, b] tambi en se cumple que

b
( > 0)( > 0)(P P[a,b] ) |P | < S (f, P ) y que
f <
a
( > 0)( > 0)(P P[a,b] ) |P | < s(f, P )
f < .
a
Observaci on: El corolario y la observaci on (4.4) tambi en se cumple si f mon otona. Luego: si f es continua en [a, b] o bien mon otona en [a, b] entonces se puede decir que:
b n
f = l m s(f, P ) = l m S (f, P ) = l m
a |P |0 |P |0
|P |0
f ( xi )xi .
i=1
4.5.
Propiedades de la Integral
Ya hemos visto cual es la denici on de la integral de una funci on. Sabemos que se trata de un n umero real asociado a la funci on. Sabemos que este real existe para un conjunto de funciones llamadas las funciones Riemann integrables, entre las cuales se encuentran las funciones continuas y las funciones mon otonas. En cuanto al c alculo de integrales s olo conocemos la denici on y sabemos que en la medida que las normas de las particiones sean peque nas, las integrales se aproximan por sumatorias llamadas las sumas de Riemann. En esta secci on nos interesa estudiar algunas propiedades del operador integral. Los resultados m as atractivos se resumen en el Teorema 4.3 que dice que este operador es lineal y mon otono. Tambi en veremos c omo se puede extender la noci on de integral a los casos a = b y a > b. 4.5.1. Lemas Previos (Propiedades Basicas)
Comenzamos por enunciar algunos lemas previos relativos a las integrales inferiores y superiores. Lema 1. Si f es una funci on integrable en [a, b], a < b, y [r, s] [a, b], con r < s, entonces f es integrable en [r, s]. Lema 2. Si f est a denida y es acotada en [a, b], a < b, y c (a, b) entonces
b c b
f
a b
f+
a c c b
f f
c
(4.5) (4.6)
f
a
f+
a
Lema 3. Si f y g son dos funciones denidas y acotadas en [a, b], a < b, entonces:
b b b
f+
a b a a
(f + g )
a b b
(4.7) g (4.8)
(f + g ) 74
f+
a a
n. (del lema 1) Como f es integrable en [a, b] se cumple la condici Demostracio on de Riemann en [a, b], es decir: ( > 0)(P P[a,b] ) S (f, P ) s(f, P ) . Sea Q = P {r, s}, es claro que como r y s [a, b], entonces Q es un renamiento de P , luego S (f, Q) s(f, Q) . Para jar ideas, digamos que Q = {x0 , x1 , . . . , xn } y que r = xk , s = x con 0 k < n. Sea entonces Q = {xk , xk+1 , , x } = Q [r, s]. Es claro que Q resulta ser una partici on de [r, s] tal que:
n
S (f, Q ) s(f, Q ) =
i=k+1
(Mi mi )xi
i=1
(Mi mi )xi = s(f, Q) s(f, Q) < .
Luego la partici on Q muestra que f verica la condici on de Riemann y por lo tanto es una funci on integrable en [r, s]. n. (del Lema 2) Demostracio Para demostrar (4.5) sean P1 P[a,c] y P2 P[c,b] dos particiones arbitrarias de [a, c] y [c, b] respectivamente. Formemos la partici on P de [a, b] como P = P1 P2 . Claramente
b
s(f, P1 ) + s(f, P2 ) = s(f, P ) Esta desigualdad se puede escribir as

b
f.
a
s(f, P1 )
f s(f, P2 ) P1 P[a,c] .
En consecuencia el real de la derecha es cota superior del conjunto de sumas inferiores de f en [a, c] y por lo tanto
b a c
f s(f, P2 )
f.
a
Esta expresi on se puede tambi en escribir as

b a c
f s(f, P2 )
P2 P[c,b] ,
es decir el n umero de la izquierda es una cota superior del conjunto de sumas inferiores de f en [c, b]. Entonces este n umero es mayor o igual al supremo, es decir
b a c b
f.
c
La demostraci on de (4.6) es an aloga y se deja como ejercicio. n. (del lema 3) Demostracio Como en el caso anterior, s olo demostraremos la f ormula (4.7), y dejaremos (4.8) como ejercicio. Para probar esta f ormula sean P1 y P2 particiones cualesquiera de [a, b] y sea P = P1 P2 . Claramente s(f, P1 ) + s(g, P2 ) s(f, P ) + s(g, P ). 75 (4.9)

Para jar ideas digamos que P = {x0 , . . . , xn } entonces
n
s(f, P ) =
i=1 n
mi (f )xi mi (g )xi
i=1 n
s(g, P ) = s(f + g, P ) =
i=1
mi (f + g )xi .
Recordemos que x Ii , mi (f ) f (x) mi (g ) g (x) luego mi (f ) + mi (g ) mi (f + g ) y entonces

b
s(f, P ) + s(g, P ) s(f + g, P )
(f + g ).
a
(4.10)
En la u ltima desigualdad hemos recordado que la integral inferior es una cota superior del conjunto de sumas inferiores de una funci on (aqu la f + g ). Combinando las ecuaciones (4.9) y (4.10) se tiene que
b
s(f, P1 ) + s(g, P2 )
(f + g ).
a
Como esta desigualdad es v alida P1 , P2 P[a,b] entonces de

b
s(f, P1 ) se deduce que

b a b
(f + g ) s(g.P2 )
(f + g ) s(g.P2 ),
b b
y luego de s(g, P2 ) se deduce que

b a b a
(f + g )
b
f
a
g f+
a b a
(f + g )
b
f,
a
es decir
b a
(f + g ).
a
4.5.2.
Teorema con las propiedades de la integral
Usando los lemas probados en la subsecci on precedente se puede demostrar el siguiente teorema que resume las propiedades m as importantes de la integral.
Teorema 4.3 (Propiedades de la Integral).
76

1. Si c
, entonces
b a
c = c(b a)
b c b
2. Si f es integrable en [a, b] y c (a, b), entonces f es integrable en [a, c] y [c, b], y adem as f=
a a
f+
c
3. Si f es integrable en [a, c], y en [c, b], entonces f es integrable en [a, b] y

b c b
f=
a a
f+
c
4. Si f y g son funciones integrables en [a, b] entonces (f + g ) es integrable en [a, b] y

b b b
(f + g ) =
a a
f+
a
5. Si f es una funci on integrable en [a, b] y

b a
entonces (f ) es integrable en [a, b] y

b
(f ) =
a
6. Si f y g son integrables en [a, b] y f (x) g (x) x [a, b] entonces

b a b
g
a
7. Si f es integrable en [a, b], entonces |f | es integrable en [a, b] y

b a b
|f |
n. Demostracio 1. Sea f (x) = c x [a, b], sea P = {x0 , . . . , xn } una partici on cualquiera de [a, b] entonces en cada intervalo [xi1 , xi ] se cumple que mi (f ) = Mi (f ) = c por lo tanto las sumas inferior y superior son s(f, p) = S (f, P ) = c Claramente entonces
b b
xi = c(b a).
b
f=
a a
f = c(b a)
b a
c = c(b a)
Luego, c = c(b a). 77
2. Por lema 1, si f es integrable en [a, b] y c [a, b], entonces f es integrable en [a, c] y [c, b] (ambos [a, b]) adem as por lema 2:
b a c b b
f
b
f+
a c c
f
b
f
a
de donde claramente
a
f=
a
f+
c
f.
3. Si f es integrable en [a, c] y [c, b], entonces est a denida y acotada en [a, b]. Por lema 2:
b a c b b
f+
a c
f.
a
Pero como la desigualdad contraria siempre es cierta, se deduce que f es integrable en [a, b] y su integral vale
b c b
f=
a a
f+
c
f.
4. Como f y g son integrables en [a, b] entonces el lema 3 se escribe as :

b a b b b
(f + g )
f+
a a
(f + g ).
a
Luego (f + g ) es integrable en [a, b] y

b a b b b
(f + g )
f+
a a
(f + g ).
a
5. Sea P = {x0 , . . . , xn } una partici on cualquiera de [a, b]. Analicemos primeramente el caso 0. En este caso se tiene que mi (f ) = Mi (f ) = Por lo tanto S (f, P ) = s(f, P ) = Con lo cual sup{s(f, P )} = sup{s(f, P )} = sup{s(f, P )}, y S (f, P ), y s(f, P ). mi (f ), y Mi (f ).
nf {S (f, P )} = nf {S (f, P )} = nf {S (f, P )}, es decir

b b b
f =
a a
f =
a
78

b b
f.
a
por lo tanto f es integrable en [a, b] y

a
f =
En las l neas anteriores se ha usado el resultado bien conocido que dice que si 0 y A es un conjunto acotado entonces sup(A) nf(A) = = sup(A), y nf(A).
En el caso en que < 0 la propiedad anterior se cambia por sup(A) nf(A) por lo tanto ahora tendremos que mi (f ) = Mi (f ), y Mi (f ) = mi (f ) de donde S (f, P ) = s(f, P ), y s(f, P ) = S (f, P ) con lo cual sup{s(f, P )} = sup{S (f, P )} = nf {S (f, p)}, y nf {S (f, P )} = nf {s(f, P )} = sup{s(f, p)}, es decir
b b b
= =
nf(A), y sup(A),
f =
a b a
f =
a b
f.
Por lo tanto f es integrable en [a, b] y

a
f =
a
f.
6. Sea h = g f . Como f (x) g (x)x [a, b] entonces h(x) 0x [a, b]. Adem as h = g +(1)f
b b b
es integrable en [a, b] y
a
h=
a
partici on de [a, b] se tendr a que mi (h) 0 luego s(h, P ) 0. Entonces

b b b b
f . Como h(x) 0x [a, b], entonces para cualquier
0 s(h, P ) de donde
h=
a b a a
h=
a b
f,
a
f f (x) 0
g.
a
7. Sean f + (x) = y f (x) =
si f (x) 0 si f (x) < 0
0 si f (x) 0 . f (x) si f (x) < 0 79

+ +
Entonces f = f f y |f | = f + f . Para probar que |f | es integrable probaremos previamente que f + lo es. Si P = {x0 , . . . , xn } es una partici on cualquiera de [a, b] entonces como f (x) f + (x), x [a, b] entonces mi (f ) mi (f + ), o sea, mi (f + ) mi (f ). (4.11)
Adem as, si Mi (f ) 0 entonces Mi (f + ) = Mi (f ) y entonces sumando con (4.11) se obtiene que Mi (f + ) mi (f + ) Mi (f ) mi (f ). Si por el contrario Mi (f ) < 0 entonces f ser a negativa en el intervalo y luego f + = 0. Por lo + + tanto Mi (f ) = mi (f ) = 0 de donde claramente Mi (f + ) mi (f + ) = 0 Mi (f ) mi (f ). En denitiva, en cualquier intervalo de la partici on se cumple que Mi (f + ) mi (f + ) Mi (f ) mi (f ) y por lo tanto sumando S (f + , P ) s(f + , P ) S (f, P ) s(f, P ). Gracias a esta u ltima desigualdad, deducimos que ya que f es integrable en [a, b], entonces ( > 0)(P P[a,b] ) tal que S (f, P ) s(f, P ) y por lo tanto luego f + es integrable en [a, b]. S (f + , P ) s(f + , P ) , i = 1, . . . , n
Como f = f + f entonces f = f + f y en consecuencia f tambi en es integrable. Por u ltimo como |f | = f + + f es la suma de funciones integrables, entonces tambi en es integrable en [a, b]. Para demostrar la desigualdad basta con recordar que |f (x)| f (x) |f (x)| y en consecuencia
b b b
x [a, b] |f |,
es decir,
|f |
b a
f
b
|f |
80

4.5.3. Integral de a a b con a b
Denici on 4.6. Sea f una funci on integrable en un intervalo [p, q ]. Si a, b [p, q ] son tales que a b entonces se dene la integral de a a b del modo siguiente:
b a
f
a b
= =
f
b
si a > b, o
f
a
si a = b.
con esta denici on, las propiedades de la integral se pueden enunciar as : Proposici on 4.4. Sean f y g integrales en [p, q ] y a, b [p, q ] entonces:
b
1)
a b
= (b a),
c b
f,
c
2)
a b
f=
a
f+
b
c [p, q ]
3)
a b
f =
a
f,
b
g
b a
4)
a
(f + g ) =
a
f+
a
5) 0 f (x) g (x), x [p, q ] 6)

b a
b a
b a
|f |
Ejercicio
n. La demostraciones son sencillas y se dejan propuestas como ejercicios. Demostracio
81
Gu a Semana 7
Ejercicios
1. Siguiendo el ejemplo de tutor a, se propone calcular las areas encerradas bajo las funciones f (x) = 1, f (x) = x y f (x) = x3 . Por cierto en los dos primeros casos los resultados son bien conocidos, no as en el tercero. N otese que al resolver estos ejercicios se observa lo siguiente: funci on f (x) = x0 f (x) = x1 f (x) = x2 f (x) = x3 Area entre 0 y b bh
bh 2 bh 3 bh 4
donde h=1 h=b h = b2 h = b3
Formule una generalizaci on a estos resultados a potencias superiores. 2. Calcular el area encerrada bajo la funci on sen(x) entre 0 y /2.
b
3. Calcule la integral (cx + d) usando una familia de particiones equiespaceadas.

a
4. Calcule la integral (ex ) usando una familia de particiones equiespaceadas.

a
Considere la funci on f (x) = (a) Calcule s(f, P ) y S (f, P ). (b) Calcule nf S (f, P ).
P Pa,b
x 0
si x es racional otro caso
x [a, b].
5. Dados dos funciones f y g integrables en [p, q ] y a, b [p, q ], demostrar que:

b
1)
a b
= (b a),
c b
f,
c
4)
a
(f + g ) =
a
f+
a
g
b a
2)
a b
f=
a
f+
b
c [p, q ]
5) 0 f (x) g (x), x [p, q ]

b a
g f
b a
3)
a
f =
a
f,
6)
b a
|f |
6. Usando sumas de Riemann calcular los siguientes l mites

n
(a) l m
n i=1
n2 +k2
. + n.
(c) l m
(b) l m
n 1 k n n n i=1
n 1 n n i=1
1 . 1+4k/n 1 (n+1)3
(d) Calcular l m n2
n
1 (n+2)3
+ +
1 (n+n)3
82
Problemas
n
P1. Considere la sucesi o n an =

0
q x dx, con 0 < q < 1.
(a) Explique por qu e (an ) est a bien denida, es decir, por qu e q x es Riemann integrable en [0, n], y muestre que es estrictamente creciente. (b) Calcule las sumas de Riemann inferior y superior para q x y la partici on P = {0, 1, ..., n}. (c) Utilice las sumas anteriores para obtener las siguientes cotas para (an ). n
1 qn < 1q
q x dx <
0
1 . 1q
(d) Concluya que (an ) converge y que a = l m an satisface q 1 a . 1q 1q
P2. Sea f : [a, b] demostrar que
una funci on integrable y acotada inferiormente por una constante c > 0. Para 1
f
es integrable, se pide lo siguiente:
(a) Si S (, ) y s(, ) denotan las sumas superiores e inferiores, pruebe que para toda partici on P del intervalo [a, b] se cumple 1 1 1 S ( , P ) s( , P ) 2 {S (f, P ) s(f, P )} . f f c (b) Use el resultado anterior para demostrar que la funci on P3. Sea f : [1, [
1 f
es integrable en [a, b].
una funci on no negativa y creciente

n1 1=1 n n
(a) Usando la partici on P = {1, 2, 3, . . . , n} pruebe que f (i) f (x)dx f (i),

i=2
n 2.
(b) Considere f (x) = ln(x) y utilice la parte anterior para demostrar que (n 1)! nn en+1 n!, P4. Considere la funci on f (x) = (a) Calcule s(f, P ) y S (f, P ). (b) Calcule nf S (f, P ) y sup s(f, P ).
P P0,1 P P0,1 1 1 q
n 1. , x [0, 1].
x= p on irreducible q fracci otro caso
(c) Concluya que f es integrable y que

0
f = 0.
83

P5. (a) Demuestre que: 1 2
b 1
1 2 1+ 1 e(1/4)
1 e1/4
1 e
ex dx
1 Indicaci on: Considere la partici on P = {0, 2 , 1}.
(b) Demuestre que

a
1 x dx
= ln(b) ln(a), donde 0 < a < b.
Indicaci on: Considere la partici on xi = aq i , i = 0, 1, . . . , n.
84
SEMANA 8: INTEGRAL DE RIEMANN
4.6.
Teorema Fundamental del Calculo
Proposici on 4.5. Sea f una funci on integrable en [a, b]

x
, Entonces la funci on G denida por:
G(x) =
a
es continua en [a, b]. n. Sea x0 [a, b]. Probemos que G es continua en x0 . Para esto, probemos que Demostracio
h0
l m G(x0 + h) = G(x0 ),
es decir, equivalentemente probemos que

h0
l m |G(x0 + h) G(x0 )| = 0.
Para probar esto u ltimo veamos primero que

x 0 +h x0
|G(x0 + h) G(x0 )|
=
a x 0 +h
f f
f
a
=
x0 x 0 +h
x0 x 0 +h x0
|f | M (|f |)
= M (|f |)|h|, donde M (|f |) = sup {|f (x)| : x [a, b]}. Con esto, claramente si h 0 entonces |G(x0 + h) G(x0 )| 0.
Teorema 4.4 (Primer Teorema Fundamental del C alculo). Si f es una funci on continua en on G denida por: un intervalo I y a I , entonces la funci
Primer Teorema Fundamental del C alculo
G(x) =
a
es derivable en int(I ) y adem as G = f en int(I ).
85
n. Sea x0 int(I ). Para probar que G es derivable en x0 debemos probar que el Demostracio l mite G(x0 + h) G(x0 ) G (x0 ) = l m h0 h existe y que vale f (x0 ). Veamos si esto es cierto. Primeramente, notemos que
x 0 +h x0 x 0 +h
G(x0 + h) G(x0 ) =
f=
a x0
Consideremos primeramente el caso h > 0. Como f es continua en [x0 , x0 + h], se tiene que existen x y x [x0 , x0 + h] tales que: f (x ) f (x) f (x ), por lo tanto, integrando en [x0 , x0 + h], f (x )h G(x0 + h) G(x0 ) f (x )h, es decir, G(x0 + h) G(x0 ) f (x ). h Claramente, si h 0+ entonces x x0 y x x0 y como f es continua, f (x ) f (x0 ) y f (x ) f (x0 ) luego G(x0 + h) G(x0 ) l m = f (x0 ). (4.12) + h h0 f (x ) En el caso en que h < 0, como f es continua en [x0 + h, x0 ], se sabe que x y x [x0 + h, x0 ] tales que f (x ) f (x) f (x ), x [x0 + h, x0 ] por lo tanto, integrando en [x0 + h, x0 ], f (x )(h) [G(x0 + h) G(x0 )] f (x )(h), G(x0 + h) G(x0 ) f (x ). h Claramente, si h 0 entonces x x0 y x x0 y como f es continua, f (x ) f (x0 ) y f (x ) f (x0 ) luego G(x0 + h) G(x0 ) = f (x0 ). (4.13) l m h h0 f (x ) Juntando (4.12) y (4.13) se obtiene el resultado pedido. Observaci on: Notemos que la expresi on G (x) = f (x), x int(I ) m as la continuidad de G en I
x
x [x0 , x0 + h]
es decir
(Probada en la proposici on 4.5) nos indican que G(x) =

a
f es una primitiva de la funci on f en I .
Es decir, el primer teorema fundamental del c alculo nos garantiza que toda funci on continua en un
86
intervalo posee primitivas. Este resultado lo conoc amos en el caso de funciones sencillas como x2 o sen x ya que x2 sen x = x3 + C, y 3
= cos x + C,
es decir eramos capaces de encontrar una primitiva por simple inspecci on. Sin embargo en el caso por 2 x , donde no e ramos capaces de calcular la primitiva, nos hac amos la pregunta ejemplo de ex o sen x de si tal primitiva exist a o no. Este teorema nos dice que s , es decir la primitiva de funciones continuas siempre existe independientemente de si somos o no capaces de calcularla por inspecci on. En el caso en que la primitiva de una funci on continua se conozca a priori, este teorema permite tambi en calcular las integrales. Este resultado aparece como el siguiente corolario. Corolario 4.2 (del Primer Teorema del C alculo). Si la funci on F , continua en I , es una primitiva de f en I , entonces:
b
a, b I,
f = F (b) F (a).
x
del C alculo se sabe que G = f sobre I , luego C tal que G(x) = F (x) + C . Pero como G(a) = 0 entonces esta constante vale C = F (a) y luego G(x) = F (x) F (a) por lo tanto
b
n. Dados a, b I . Sea G(x) = Demostracio
f . En virtud del Primer Teorema Fundamental

a
G(b) =
a
f = F (b) F (a).
Ejemplo 4.4. sen xdx = ( cos ) (cos0) = 2

0
Ejemplo 4.5. 1 (x2 + x + 1)dx =

0
12 13 + +1 3 2
02 03 + +0 3 2
11 6
Notaci on: En los ejemplos aparece la expresi on F (b) F (a). Para no escribir dos veces la funci on F (sobre todo cuando su expresi on es larga) se acostumbra a anotar F (x) As el ejemplo 4.5 se escribe
1 0 b a
F (b) F (a).
1
(x2 + x + 1)dx =
x2 x3 + +1 3 2
=
0
11 . 6
87
Segundo Teorema Fundamental del C alculo
Teorema 4.5 (Segundo Teorema Fundamental del C alculo). Sea f integrable en [a, b]. Si existe una funci on F continua en [a, b] y derivable en (a, b) tal que F = f en (a, b), entonces:
b a
f = F (b) F (a)
Observaci on: El Segundo Teorema fundamental del c alculo es id entico en contenido al corolario del Primer T.F.C., solo la hip otesis es m as amplia, ya que solo pide que f sea integrable y no necesariamente continua. n. Sea P = {x0 , . . . , xn } una partici Demostracio on cualquiera del intervalo [a, b], entonces en cada intervalo [xi1 , xi ] la funci on F (x) satisface las hip otesis del teorema del valor medio, es decir, i [xi1 , xi ]: F (xi ) F (xi1 ) = F (i )(xi xi1 ). Como:F (x) = f (x)x [a, b] F (i ) = f (i ), adem as, mi (f ) f (i ) Mi (f ) Luego, multiplicando por xi se tiene mi (f )(xi xi1 ) f (i )(xi xi1 ) Mi (f )(xi xi1 ), o sea mi (f )(xi xi1 ) F (xi ) F (xi1 ) Mi (f )(xi xi1 ). Sumando desde i = 1 hasta i = n, se obtiene: s(f, P ) F (b) F (a) S (f, P ). Esta u ltima desigualdad es v alida para cualquier partici on P de [a, b], luego, tomando supremo e nmo se tiene que:
b b
f F (b) F (a)
f.
a
Y como f es integrable en [a, b] resulta que:

b a
f = F (b) F (a).
4.6.1.
por Partes Formula de Integracion
Recordamos que si f y g son dos funciones continuas en [a, b] y diferenciables en (a, b) se tiene que: (f g ) = f g + f g . Si adem as alguna de las funciones f g o f g fuera integrable, la otra tambi en lo ser a y se tendr a que
88

b a b a b a
f g,
(f g ) =
f g +
es decir, fg
b a b
=
a
f g +
a
f g.
Con esto se ha demostrado el teorema siguiente Teorema 4.6. Sean f y g son dos funciones continuas en un intervalo I y diferenciables en int (I ). Sean a, b int (I ). Si f y g son continuas entonces
b a
Integraci on por Partes
f g = f g
b a
f g
4.6.2.
por Sustitucion o Cambio de Variable Integracion
Teorema 4.7. Sea g una funci on continua en un intervalo I y derivable en int(I ), con g continua. Sean a, b int (I ), con a < b. Sea f una funci on continua en g ([a, b]), entonces:
b a
(f g )g =
g(b)
f
g(a)
Cambio de Variable
n. Sea F una primitiva de f (la que existe por ser f continua), por el Segundo Demostracio Teorema Fundamental del C alculo, se tiene que:
g(b) g(a)
f = F (g (b)) F (g (a)) = F g
b a
(4.14)
d (F g ) = (F g ) g = (f g ) g . dx Luego F g es una primitiva de (f g ) g , o sea

b a
Adem as:
(f g )g = F g
b a
Comparando esta f ormula con (4.14) resulta que:

b a
(f g )g =
g(b)
f.
g(a)
89
Universidad de Chile 4.7. Teoremas del Valor Medio y Taylor para integrales.
4.7.1. Teoremas del Valor Medio
Valor Medio de una Funci on
Denici on 4.7 (Valor Medio de una Funci on). Sea f una funci on integrable en el intervalo [a, b]. Se llama valor medio de f en [a, b] al n umero real: 1 ba o bien f . A este real se le anota f
b
f.
a
Teorema 4.8 (Valor Medio para integrales). Si f es continua en [a, b], entonces (a, b) tal que f ( ) = f , es decir:
b a
Valor Medio para integrales
f = f ( )(b a).
n. Sea G(x) = Demostracio

a
f (t)dt, entonces G es continua en [a, b] y diferenciable en (a, b),
luego por teorema del valor medio para derivadas se sabe que (a, b) tal que G(b) G(a) = G ( )(b a), es decir,
b a
f = f ( )(b a)
Teorema 4.9 (Valor Medio generalizado para integrales). Si f es continua en [a, b] y g es una funci on integrable en [a, b] que no cambia de signo, entonces [a, b] tal que
b b
Valor Medio generalizado para integrales
f g = f ( )
a a
g.
n. Sean Demostracio m M Claramente m f (x) M, 90 x [a, b], = nf {f (x) : x [a, b]}, y = sup{f (x) : x [a, b]}.

entonces multiplicando por |g |(x) se tiene que m|g |(x) f (x)|g |(x) M |g |(x), e integrando m
a b b b b b b
x [a, b], |g |.
|g | |g |,
f |g | M
Si
a b
|g | = 0
f |g | = 0 = f ( )
b f |g | a b a |g |
[a, b] y por lo tanto el teorema es cierto.
Si
a
|g | > 0 m
M y como f es continua en [a, b] y m = m n(f ) y M = m ax(f ),

b a f |g | b |g | a
entonces por teorema del valor intermedio, [a, b] tal que: f ( ) = y por lo tanto
b a b
f |g | = f ( )
|g |,
alg un [a, b].
(4.15)
Como g (x) no cambia de signo en [a, b] entonces g = |g | ( = 1 o 1 dependiendo del signo de g ). Luego multiplicando (4.15) por se obtiene el resultado. 4.7.2. Teorema de Taylor con Resto Integral
Sea I un intervalo abierto que contenga al intervalo cerrado de extremos x0 y x. Consideremos una funci on f de clase C (n+1) (I ), entonces claramente
x x0
f (t)dt = f (x) f (x0 ),

x
es decir, f (x) = f (x0 ) +
f (t)dt.
(4.16)
x0
Adem as, si integramos por partes la u ltima expresi on del modo siguiente: u = f (t) v = 1 se obtiene
x
u = f (t) v = (t x)
x x0 x
f (t)dt
x0
f (t)(t x)
+
x0 x x0
(x t)f (t)dt (x t)f (t)dt.
= f (x0 )(x x0 ) +
Reemplazando esta integral en (4.16) el valor de f (x) ser a f (x) = f (x0 ) + f (x0 )(x x0 ) + 91
x x0
(x t)f (t)dt.
(4.17)
N otese que aqu se justica plenamente el uso de la notaci on de Leibnitz para integrales, ya que as se distingue la variable de integraci on t de la constante x. Si integramos por partes nuevamente, del modo siguiente u = f (t) u = f (t) (x t)2 v = (x t) v = 2 se obtiene
x x0
(x t)f (t)dt
= =
f (t)(x t)2 2
x0
+
x 2
1 2
x x0 x x0
f (t)(x t)2 dt f (t)(x t)2 dt.

x
f (x0 )(x x0 ) 1 + 2 2
x0
(N otese que en la primera l nea se ha escrito F (t) x en lugar de F (t) x . Este es un truco cl asico 0 a usar cuando la primitiva tiene un signo menos en su denici on. As se evitan los repetidos signos y las posibles fuentes de errores en los c alculos). Reemplazando esta integral en la f ormula (4.17) se obtiene 1 x f (x0 )(x x0 )2 + f (t)(x t)2 dt. f (x) = f (x0 ) + f (x0 )(x x0 ) + 2! 2! x0 Si continuamos integrando por partes se obtendr a la f ormula siguiente f (x) = Pn (x) + 1 n!
x x0
f (n+1) (t)(x t)n dt.
La demostraci on se realiza por inducci on, desarrollando por partes la u ltima integral. El t ermino: Rn (x) = 1 n!
x x0
f (n+1) (t)(x t)n dt
se denomina resto integral del desarrollo de Taylor. Observaci on: Si en la expresi on integral del resto se aplica el teorema del valor medio generalizando para integrales se tiene que: Rn (x) = = = f (n+1) ( ) n!
x x0
(x t)n dt
x0 x
f (n+1) ( ) (x t)n+1 n! n+1
f (n+1) ( )(x x0 )(n+1) , (n + 1)!
que corresponde a la expresi on de Lagrange para el resto del desarrollo de Taylor.
92
Gu a Semana 8
Ejercicios
1. Sea f : a
tal que f
a+p
es peri odica de periodo p. Pruebe que

a a
f (x) =
0
f (x) para todo
2. Hacer una aseveraci on general relativa a funci on par.

a
f (x)dx para f una funci on impar y otra para f
3. Demuestre que si f es una funci on continua en [a, b] y

a
f (x) = 0, entonces existe un c en [a, b]
tal que f (c) = 0.

b b b b
4. Hallar
a a
f (x)g (y )dy
x
dx en t erminos de
a
f y
a
g.
5. Hallar F (x) si F (x) =
xf (t)dt.
0 x x u
6. Demostrar que si f es continua entonces

0
f (u)(x u)du =
f (t)dt du.
0 0 x b
7. Suponga que f es integrable en [a, b]. Demostrar que existe un n umero x en [a, b] tal que
a
f=
x
f.
Demostrar, con un ejemplo, que no siempre es posible elegir x que est e en (a, b). 8. Calcule las derivadas de las siguientes funciones.
x2 x2
f (x) =
1
sen(t )dt
f (x) =
t2 1+t6 dt x
cos(x)
f (x) =
x3
(x t) sen(t2 )dt
9. Sea f una funci on tal que f (x) = (x t)2 f (t)dt. Muestre que f (x) = 2f (x).
0
Problemas
x
P1. Sea f : [0, [ [0, [ una funci on biyectiva y derivable en ]0, [. Muestre que g (x) =
f (x )
f (t)dt+
0
f 1 (t)dt, satisface que g (x) = f (x) + f (x)x. Concluya que g (x) = xf (x).
0 x
P2. Considere la funci on g (x) denida por g (x) = continuidad.

1 1 0
arctan(t) , t
donde
arctan(t) t
se dene en cero por
(a) Demuestre que:

0
g (x)dx = g (1)
arctan(t)dt
0 1
(b) Utilizando lo anterior, muestre que :

0
g (x)dx = g (1) 93
ln(2) 2 .

P3. Sea g : una funci on biyectiva, diferenciable y tal que g (0) = 0. Sea f : funci on diferenciable. Suponga que f y g satisfacen:
g (x )
] 1, 1[ una
g (x) =
0
f 2 (g 1 (x))dx + f (x).
(a) Pruebe que f (x) = tanh(g (x)).

x3
(b) Calcule la integral

0
(tanh(t))2 dt.
Indicaci on: Observe que f (g 1 (x)) = tanh(x).

x
P4. Sea f (x) :=

1
x ln(tx) dt, denida en ]0, +[. ln(t) y calcule f (2). x ]0, +[.
(a) Encuentre
(b) Demuestre que f (x) = (4x 1) ln(x)

tan(x)
P5. Asumiendo que la funci on g (t) = arc sen(arctan(t)) es continua en [0, tan(1)], encuentre la derivada de la funci on f (x) =
0
arcsen(arctan(t))dt para x [0, 1].
P6. Sea f : [a, b]
acotada e integrable, vericando que f ((a + b) x) = f (x) para todo x [a, b].
b
(a) Probar que

a
xf (x) =
a+b 2
f (x)
a
(b) Sea ahora g : [1, 1]
continua. Pruebe que

=
2 1 1 1 1+x2
xg (sen(x)) =
0
g (sen(x)).
0
(c) Deduzca que

0
x sen(x) 1+cos2 (x)
y calcule el valor de la integral.
94
SEMANA 9: APLICACIONES DE LA INTEGRAL
5.
5.1.
de la Integral de Riemann Aplicacion

Calculo de Areas
Sea f una funci on no negativa sobre [a, b]
, queremos denir el area de las regiones del tipo:
R = {(x, y ) | x [a, b], y [0, f (x)]}. Recordamos que las condiciones b asica de la denici on de a rea son: (i) E F area(E ) area(F ) (ii) Si area(E F ) = 0 entonces area(E F ) = area(E )+ area(F ) (iii) Si E es una regi on rectangular de lados a y b entonces area(E ) = ab. Si designamos el area de la regi on R por Aa b (f ), entonces las propiedades anteriores se traducen en que
b (i) 0 f (x) g (x) x [a, b] Ab a (f ) Aa (g ) c b (ii) Ab a (f ) = Aa (f ) + Ac (f ),
a rea(E )
Aa b (f )
c [a, b]
(iii) Ab a (c) = c(b a) Probaremos a continuaci on que si f es una funci on Riemann integrable, entonces la u nica denici on posible de area de la regi on R es la dada por la Integral de Riemann. En efecto, si P = {x0 , . . . , xn } es una partici on cualquiera de [a, b], entonces por la propiedad ii) se cumple que
n
Ab a (f ) =
i=1
i Ax xi1 (f ),
usando adem as i) y iii), cada area dentro de la sumatoria se puede acotar

i mi (f )(xi xi1 ) Ax xi1 (f ) Mi (f )(xi xi1 ).
Luego, sumando de i = 1 hasta n se obtiene que el area de la regi on R debe esta acotada entre: s(f, P ) Ab a (f ) S (f, P ). Como esta desigualdad es cierta P , debe cumplirse necesariamente que
b a b
Ab a (f )
f.
a
Por lo tanto si la funci on f es integrable entre a y b, para que el concepto de area satisfaga las propiedades i), ii), iii), la u nica denici on posible es: area(R) = Ab a (f ) =
b
f
a
95

Area de regiones denida por funciones no positivas
Si f es una funci on denida en [a, b] con valores negativos, entonces el area de la regi on R encerrada sobre su gr aco, y debajo del eje de las x se puede calcular f acilmente como el area bajo la curva y = f (x). Luego se tendr a que el area es
b b
area(R) =
a
(f ) =
|f |.
En general si f es una funci on que cambia de signo en [a, b] un n umero nito de veces y R es la regi on comprendida entre el gr aco de f (por sobre o bajo, seg un corresponda) y el eje OX , entonces el area de la regi on R se podr a calcular como Ab a (R) =
b a
|f |
Ejemplo 5.1. C alculo de area encerrada por la curva y = sen x entre 0 y 2 . Usando las f ormulas anteriores se tiene que
2 a
A2 0 (sen x) =
|sen x|dx
2
=
0
sen xdx
sen xdx
= =
2 ( cos x)| 0 + (cos x) = (1 + 1) + (1 + 1) 4. 2
N otese que de usar solamente la f ormula 0 sen xdx en el c alculo del area se obtendr a el resultado cero. Lo cual signica que la parte positiva y la negativa de la funci on encierran las mismas areas (y por eso la anulaci on) pero no que el area buscada valga cero. Ejemplo 5.2. Calcular el area encerrada entre las curvas y 2 = x e y = 1 2 (x 3). Estas dos curvas se cortan en la soluci on del sistema 2y = x = x3 y2
Este sistema se resuelve f acilmente reemplazando la segunda ecuaci on en la primera, obteni endose as la cuadr atica y 2 2y 3 = 0 cuyas ra ces son y = 1 e y = 3. Por lo tanto los puntos de intersecci on de la par abola y la recta son P (1, 1) y Q(9, 3). El area encerrada por estas dos curvas es
9
A=
0
(f (x) g (x)) dx 96

donde f (x) = y g (x) = Es decir el area es
1
si x 1 x 1 ( x 3) si 1 x 9. 2
=
0
[ x ( x)]dx +
1
9 1
1 x (x 3) dx 2
= 2
0
xdx +
1
x 3 ( x + )dx 2 2
9
= = = = =
x x2 3 x 2 + x) +( 3/2 0 3/2 4 2 1 4 27 2 81 27 2 1 3 +( + )( + ) 3 3 4 2 3 4 2 4 1 1 + (72 81 + 54) (8 3 + 18) 3 4 12 4 45 23 1 128 + = (16 + 135 23) = 3 4 12 12 12 32 . 3

3/2
3/2 1
Otra Forma: No siempre es necesario integrar a lo largo del eje OX . En algunos casos, como este, puede ser conveniente integrar a lo largo del eje OY , de la siguiente forma
ymax
A=
ymin
(x2 (y ) x1 (y )) dy
donde x2 (y ) = 2y + 3 y x1 (y ) = y 2 De este modo,

3
A =
1
(2y + 3 y 2 )dy y3 ) 3
3 1
= = = =
(y 2 + 3y
1 (9 + 9 9) (1 3 + ) 3 1 1 9 + 2 = 11 3 3 32 3
97
Ejercicio
Ejercicio 5.1: 1. Probar que el area de una elipse de semi ejes a y b es ab. 2. Calcular el area de un sector circular de radio R y angulo interno (R. A = 3. Concluir que para una circunferencia, A = R2 .
R2 2 ).
5.2.
Volumenes de Solidos
Volumen
Consideremos un s olido en el espacio. Nos interesa calcular el Volumen V de dicho s olido. Para esto se traza un eje en el espacio, en una direcci on conveniente, de modo que para cada posici on x en dicho eje, se conozca el valor del area de la secci on perpendicular del s olido a dicho eje. Denotemos por OX a este eje y por A(x) al area de la secci on perpendicular al eje 0X del s olido. Supongamos que el s olido se encuentra comprendido entre los planos x = a y x = b. b Probaremos que si la funci on A(x) es integrable en [a, b], entonces el volumen del s olido es a A(x)dx. En efecto, sea P = {x0 , . . . , xn } una partici on arbitraria de [a, b]. Aceptemos que el concepto de volumen satisface las condiciones siguientes (an alogas a las del area). (i) A B V (A) V (B ) (ii) V (A B ) = 0 V (A B ) = V (A) + V (B ) (iii) Si A es un cilindro recto de base B y altura h, entonces V (A) = B h En la u ltima propiedad entendemos por cilindro a todo conjunto en el espacio cuya base es un conjunto plano (no necesariamente un c rculo). Incluso es posible agregar conjuntos donde la secci on transversal a una direcci on dada es constante. Sean Ci la parte del s olido entre xi1 y xi , C i el cilindro de base mi (A) y altura (xi xi1 ), y por u ltimo, C i el cilindro de base Mi (A) y altura (xi xi1 ). Con esto, claramente: C i Ci C i y por lo tanto, V (C i ) V (Ci ) V (C i ), luego: mi (A)(xi xi1 ) V (Ci ) Mi (A)(xi xi1 ). Sumando esta desigualdad desde i = 1 hasta i = n se obtiene que s(A, P ) V (C ) S (A, P ), luego, si la funci on A(x) es acotada se tendr a que
b a b
A V (C ) 98
A,
a

de donde, si adem as A(x) es una funci on integrable, resulta natural denir:
b
V (C )
V (C ) =
a
A(x)dx
Ejemplo 5.3. Calcular el Volumen de un elipsoide de ecuaci on x2 y2 z2 + + 1. a2 b2 c2 Aqu conviene usar como eje apropiado al propio eje OX . De este modo, dado un punto x0 , la intersecci on del elipsoide con el plano x = x0 son los pares ordenados (y, z ) 2 que satisfacen
x2 y2 z2 0 + + 1. a2 b2 c2 Esta ecuaci on posee soluci on no vac a s olo si |x0 | a, es decir, el s olido se encuentra comprendido entre los planos x = a y x = a. En el caso en que x0 (a, a) se puede escribir y2 z2 x0 + 2 1 ( )2 2 b c a z2 + 2 1. 0 2 c 1 (x a ) , es decir,
y2
0 2 b 1 (x a )
x0 2 0 2 Esto indica que la regi on transversal es una elipse de semi ejes b 1 ( x a ) y c 1 ( a ) por lo tanto su area transversal vale x2 0 A(x0 ) = bc(1 2 ). a Claramente para x0 = a la secci on transversal es s olo un punto, cuya area es nula. Luego la f ormula anterior es valida para todo |x0 | a. Con esto el c alculo del volumen del elipsoide se obtiene integrando del modo siguiente
= = = = = bc a2
a
A(x)dx
a a
(a2 x2 )dx
a 0
x3 bc 2 2 (a2 x ) a 3 2bc 3 a3 (a ) a2 3 4 abc. 3
3 Claramente en el caso particular de una esfera (a = b = c = R) se obtiene la f ormula V = 4 3 R .
99
5.3.
Volumen de un solido de revolucion
Un s olido de revoluci on es la gura geom etrica que se obtiene por la rotaci on de un area plana en torno a un eje jo. Dos casos particulares se destacan y corresponden a los siguientes: 1. Rotaci on de la regi on: R = {(x, y ) 2 ; a x b; 0 y f (x)} en torno al eje 0X . Este caso corresponde a un caso particular de los s olidos donde se conoce el area transversal a una direcci on dada. En efecto las secciones transversales al eje de rotaci on son c rculos de radio f (x). Por esta raz on, su volumen se calcula como
b b
V =
a
A(x)dx =
a
(f (x))2 dx.
2. Rotaci on de la misma regi on en torno al eje OY (bajo el supuesto que 0 < a < b). En este caso no es dif cil probar que el volumen de dicho s olido se puede calcular mediante la integral
b
V = 2
a
xf (x)dx
Ejemplo 5.4. Calcular el volumen del s olido generado por la rotaci on en torno al eje OY de la regi on limitada por las curvas y = (x 2)2 , y = 0 y x = 5. Soluci on 1: M etodo de la c ascara Como se trata de una regi on obtenida por rotaci on en torno a eje OY , podemos usar la f ormula
b
M etodo de la c ascara, M etodo del disco
V = 2
a
xf (x)dx
con a = 2, b = 5. De este modo tenemos que:

5
V = 2
2
(x 2)2 xdx
Para el c alculo una posibilidad es desarrollar el cuadrado e integrar. Otra, la usada aqu , es hacer un cambio de variable de modo que el cuadrado quede sobre un monomio y no un binomio (esta t ecnica se adapta bien cuando el exponente sobre el binomio es grande). Es decir pongamos u = x 2 con lo cual du = dx y la integral queda
3
= = = = =
2
0 3
u2 (u + 2)du (u3 + 2u2 )du

3
2
0
2u3 u4 + ) 4 3 0 3 2 2 27 2 27( + ) = (9 + 8) 4 3 12 27 9 17 153 17 = = . 6 2 2 2 ( 100
Soluci on 2: M etodo del disco Intercambiando los roles de x e y , este s olido se puede interpretar como una rotaci on en torno al eje de integraci on de una regi on comprendida entre dos funciones. De este modo la f ormula
b b
V =
a
A(x)dx =
a
(f (x))2 dx
puede ser reescrita en forma apropiada al problema como

9 9
V =
0
A(y )dy =
0
(52 f 2 (y ))dy
donde f (y ) = 2 +
y . Usando este m etodo el volumen queda

9
= = = =
(25 (4 + 4 y + y ))dy
9
y2 y 3/2 ) 3/2 2 0 8 9 9(21 3 ) 3 2 9 153 (26 9) = 17 9 = . 2 2 2 (21y 4
Notemos primeramente que ambos resultados coinciden (como tiene que ser). Los nombres usados de la c ascara y el disco provienen de la interpretaci on geom etrica de las dos integrales calculadas. Recordando que
b a
f (x)dx
f ( xi )xi
cada vez que se integre una funci on f se puede buscar la interpretaci on de f ( xi )xi y as tal vez recordar mejor las numerosas f ormulas de integraci on que hemos ido obteniendo. En el primer caso
5
V = 2
2
(x 2)2 xdx
la expresi on 2xf (x)x se puede interpretar como el volumen de una peque na c ascara de base un anillo de radio x y espesor x, es decir area basal 2xx y altura f (x). En el segundo caso donde la integral era
9
V =
0
(52 f 2 (y ))dy
la expresi on (52 f 2 (y ))y se puede interpretar como el volumen de un disco perforado de espesor y cuya base esta comprendida entre los c rculos de radio f (y ) y 5. Por esta raz on el area basal es 52 f 2 (y ) es decir el area del circulo externo menos el area del circulo interno.
101
Ejercicio
Ejercicio 5.2: Calcular el volumen de un toro de revoluci on, es decir el s olido obtenido por la rotaci on del c rculo de radio r centrado en (R, 0) (donde R > r) en torno al eje OY .
102
Gu a Semana 9
Ejercicios
1. (a) Probar que el area de una elipse de semi ejes a y b es ab. (b) Calcular el area de un sector circular de radio R y angulo interno . R2 Respuesta: A = 2 . (c) Concluir que para una circunferencia, A = R2 . 2. Calcular el volumen de un toro de revoluci on, es decir el s olido obtenido por la rotaci on del c rculo de radio r centrado en (R, 0) (donde R > r) en torno al eje OY . 3. Hallar el area de la regi on encerrada entre las par abolas y =
x2 3 2 e y =4 2 3x .
4. Determine el area del manto del s olido engendrado al rotar, en torno al eje OY , el trozo de la 2 , comprendido entre 0 y 1. curva y = x 2 5. Hallar el volumen del cuerpo formado por la rotaci on en torno de la recta y = 1, de la regi on acotada por y = 4 x2 e y = 3.
Problemas
P1. Considere la curva cuyos puntos (x, y ) satisfacen (1 + x2 )y 2 = x2 (1 x2 ). (a) Calcule el area de la regi on encerrada por esta curva. (b) Calcule el volumen de revoluci on generado por la rotaci on de esta curva en torno al eje OX . P2. Sea f (x) = x 1 x2 . Si R = (x, y )
2 | 0 x 1 ,
0 y f (x) .
(a) Encuentre el area de la regi on R . (b) Encuentre el volumen del s olido de revoluci on que se obtiene al rotar la regi on R en torno al eje OX . x2 + y 2 = 1, 2 encuentre el area del manto generado al rotar esta elipse en torno al eje OX entre x = 1 y x = 1. P4. Sean f, g : [1, 1] las funciones dadas por f (x) = 1 x2 y g (x) = 3 1 x2 . P3. Dada la elipse de ecuaci on
P5. (a) La par abola f (x) = 6x2 + 5x + 1 corta el eje Y en P0 (0, 1). Considere sobre la par abola el punto P (a, f (a)), a 0. Demuestre que el area comprendida entre la par abola y el segmento P0 P es igual a A = a3 . (b) Dadas las curvas y = mx y y = x2 , considere la regi on limitada por ambas curvas y encuentre el valor de m > 0, para que los vol umenes de los s olidos obtenidos al rotar la regi on denida en torno al eje OX y al eje OY , sean iguales.
(a) Calcular el area encerrada entre ambas curvas y las rectas x = 1 y x = 1. (b) Determinar el volumen del s olido generado por la rotaci on de la regi on encerrada por el eje OX y la curva h(x) = m n{f (x), g (x)}, en torno a OX .
103
SEMANA 10: APLICACIONES DE LA INTEGRAL
5.4.
Longitud de un Arco de Curva (Recticacion)
Sea y = f (x) la ecuaci on de una curva en el plano OXY , donde x [a, b]. Nos interesa obtener una expresi on para el largo de esta curva. Para calcular este largo, consideremos una partici on Q = {x0 . . . , xn } del intervalo [a, b]. En cada intervalo [xi1 , xi ] se aproxima la curva por el segmento recto que une los puntos Pi1 = (xi1 , f (xi1 )) y Pi = (xi , f (xi )). A falta de una denici on del concepto de longitud de una curva cualquiera, diremos que el largo buscado es el l mite del largo del pol gono as construido cuando la norma de la partici on tiende a cero. Es decir
n
Lb m a (f ) = l
|Q|0
i=1
Pi1 Pi .
Llamemos Li al largo del trazo Pi1 Pi . Es claro que: Li = (xi xi1 )2 + (f (xi ) f (xi1 )2
Si suponemos que f es diferenciable, entonces: f (xi ) f (xi1 ) = f (i )(xi xi1 ) Por lo tanto: Li = con lo cual el largo buscado ser a
n
1 + f 2 (i )(xi xi1 )
Lb m a (f ) = l
|Q|0
i=1
1 + f 2 (i ) xi . 1 + f 2 (x) es continua y vale 1 + f 2 (x)dx.

Lb a (f )
Este u ltimo l mite es bien conocido si la funci on Lb a (f ) =

b a
En consecuencia, diremos que esta u ltima f ormula dene el concepto de longitud de curva cuando f es una funci on continuamente diferenciable en un intervalo [a, b]. Incluso usaremos esta f ormula en el caso de funciones continuamente diferenciables por pedazos.
5.5.
Supercie del Manto de un Solido de Revolucion
Sea y = f (x) la ecuaci on de una curva en el plano OXY , donde f es continuamente diferenciable en [a, b]. Nos interesa obtener una expresi on para calcular el area del manto del s olido generado por la rotaci on de la regi on bajo la curva y = f (x), en torno al eje 0X . Sea Q = {x0 , . . . , xn } una partici on del intervalo [a, b]. En cada intervalo [xi1 , xi ], la rotaci on del trazo recto que une los puntos Pi1 = (xi1 , f (xi1 )) y Pi = (xi , f (xi )) genera el manto de un tronco de cono cuya area es Ai = 2f ( xi )Li 104
donde x i es alg un punto de [xi1 , xi ]. Al igual que en el caso de la longitud de curva, diremos que el rea del manto buscada es igual al l a mite cuando la norma de la partici on tiende a cero de la suma de estas areas c onicas. Es decir
n
Ab a (f )
= = =
|Q|0
l m
Ai
i=1 n
|Q|0
l m
2f ( xi )(L)i
i=1 n
|Q|0
l m
2f ( xi ) 1 + f 2 (i )xi .
i=1
El l mite de la u ltima suma no es el cl asico limite de una suma de Riemann del tipo f (i )xi ya que en nuestro caso hay dos funciones evaluadas en puntos distintos. Por este motivo conviene separar la suma en dos, usando el viejo ni quita ni pone del modo siguiente.
n
Ab a (f ) =
|Q|0
l m
2f (i ) 1 + f 2 (i )xi
i=1 n
+ l m
|Q|0
i=1
2 (f ( xi ) f (i ))
1 + f 2 (i )xi .
Claramente la primera suma es del tipo Suma de Riemann y por lo tanto converge a
b
2
a
f (x)
1 + [f (x)]2 dx,
la segunda suma se puede acotar superiormente en m odulo, usando el teorema del valor medio, por |Q|2 y por lo tanto converge a cero. Con esto entonces tenemos que Ab a (f ) = 2
b
sup f (x)
x[a,b]
sup
x[a,b]
1 + f 2 (x) (b a)
Ab a (f )
f (x) 1 + [f (x)]2 dx.

a
5.6.
Coordenadas Polares
Denici on 5.1. Dado los reales r y , se determina el punto P del plano de coordenadas (x, y ) mediante las f ormulas x = y = rcos rsen .
coordenadas polares
El par (r, ) corresponde a las coordenadas polares del punto P.
105
Observaci on: Un mismo punto P tiene m as de un par de coordenadas polares, por ejemplo: r = 1, = 0 P (x = 1, y = 0) Pero tambi en r = 1, = P (x = 1, y = 0). Una forma de resolver este problema es restringir el rango de valores aceptados para r y . Por ejemplo r 0 y [0, 2 ). Pero incluso as el problema queda en r = 0 donde puede ser cualquiera. Se podr a poner r > 0 pero el origen no tendr a coordenada polar, etc, etc. En ingenier a conviene dejar esta ambig uedad de indeterminaci on a las coordenadas polares ya que t picamente se buscan puntos del plano para coordenadas polares dadas. Si el problema fuera el rec proco, muchas veces se pueden dar o bien todas las coordenadas polares de un punto, o bien alguna de ellas. Una aplicaci on interesante de las coordenadas polares es estudiar conjuntos del plano denidos mediante alguna relaci on entre las variables r y . Muchas de estas relaciones denen curvas o regiones del plano con geometr as particulares. Veamos algunas de las curvas mas cl asicas: 1. La relaci on r = cte dene una circunferencia con centro en 0 2. La relaci on = cte dene una recta que pasa por el origen de pendiente tg . 3. r = a(1 + sen ) con peque no dene una curva cercana a una circunferencia de radio a. En efecto cuando = 0 la distancia del punto P = (rcos , rsen ) al origen es a. Cuando var a de 0 a /2 dicha distancia aumenta hasta a + . De ah la distancia decrece hasta a (si var a de /2 a 3/2) y posteriormente crece hasta a en = 2 . Este comportamiento se repite peri odicamente si . La curva as obtenida se conoce con el nombre de cardioide. Es interesante notar que el gr aco de la cardioide se puede realizar aunque no sea peque no. Por ejemplo si = a en la direcci on denida por = 3/2 se obtiene r = 0 y por lo tanto la cardioide pasa por el origen. Si adem as > a existen valores de r negativos.
Ejercicio
Ejercicio 5.3: Tratar de gr acar la cardioide de ecuaci on r = 1 + 2sen .
5.6.1.
Area en Coordenadas Polares
una funci on integrable. Usando esta funci on se dene la curva en coordenadas Sea f : [a, b] polares cuya ecuaci on es r = f (). Supongamos adem as que la funci on f es no negativa y que b a 2 . Con estos supuestos se desea encontrar el area de la regi on R denida por R = {(rcos , rsen ); [a, b], r [0, f ()]}.
106

Sea P = {0 , 1 , . . . , n } una partici on del intervalo [a, b]. Sean Ri Ri Ri Es claro que:
n
= {(rcos , rsen ); [i1 , i ], r [0, f ()]} = {(rcos , rsen ); [i1 , i ], r [0, mi (f )]}
= {(rcos , rsen ); [i1 , i ], r [0, Mi (f )]}.
R=
i=1
Ri
y que,
Ri Ri Ri luego:
1 2 2 pero como Ri y Ri son sectores circulares, sus areas valen 1 2 mi (f )i y 2 Mi (f )i respectivamente y por lo tanto 1 2 1 m (f )i area(Ri ) Mi2 (f )i 2 i 2 Sumando desde i = 1 hasta i = n se obtiene que
area(Ri ) area(Ri ) area(Ri )
1 1 s(f 2 , P ) area(R) S (f 2 , P ) 2 2 Si f es integrable, entonces tambi en lo es f 2 y entonces se obtiene necesariamente que: A(R) = 1 2
b
f 2 ()d.
a
5.7.
5.7.1.
Centro de Gravedad de una Supercie Plana

Introduccion
Consid erese un plano ideal, sin peso, en el cual se encuentran localizadas n part culas puntuales Pi de masas mi , i = 1, . . . , n. Si este plano se apoya sobre un eje recto horizontal, nos interesa estudiar la tendencia del plano a rotar en torno a dicho eje accionado por el peso de las part culas. Considerando un sistema ortogonal de ejes OXY en el plano, y la recta paralela al eje OY de ecuaci on L : x = x0 , la tendencia a rotar del plano en torno de L se mide matem aticamente por el Momento Est atico que produce el peso de las part culas en torno de L, que, para una part cula aislada, resulta ser igual al producto del peso por la distancia al eje de rotaci on. Es decir, el momento est atico de la part cula i con respecto a la recta L es: ML (xi ) = (xi x0 ) mi g. Para el sistema de n part culas, el momento est atico total es igual a la suma de los ML (xi ), o sea:
n
Momento Est atico
ML
ML =
i=1
(xi x0 )mi g.
107
El sistema de part culas estar a en equilibrio cuando su momento est atico total sea nulo, es decir, cuando:
n i=1
(xi x0 )mi g = 0.
De esta ecuaci on se despeja f acilmente la posici on de la recta en torno a la cual no hay tendencia a la rotaci on. Su ecuaci on ser a mi xi . x0 = mi An alogamente si se considera ahora la tendencia del plano a rotar en torno a un eje paralelo a 0X , se llega a la expresi on: mi y i y0 = . mi El punto de coordenadas (x0 , y0 ) se llama centro de gravedad del sistema. Te oricamente, el plano queda en equilibrio sustentado de ese punto u nicamente. Las ecuaciones anteriores se pueden escribir tambi en as : (Coordenada del C.G) x (Masa Total)=Momento Estatico. 5.7.2. Momento Estatico y Centro de Gravedad de un Area Plana
centro de gravedad
El concepto de momento y de centro de gravedad se extiende f acilmente al caso en que la masa total del sistema se encuentra uniformemente distribuida sobre una regi on plana. Para esto debe tenerse presente que: 1. Si una regi on plana tiene un eje de simetr a, su centro de gravedad debe estar sobre el. Es el caso, por ejemplo, de un cuadrado, un rect angulo, de un circulo, etc. 2. La masa de cualquier regi on de area A es A, donde es la densidad y la suponemos contante.Sea R la regi on encerrada bajo el gr aco de una funci on no negativa e integrable. Es decir R = (x, y )
2; x [a, b], y [0, f (x)]
Calculemos los momentos est aticos MOX y MOY con respecto a los ejes OX y OY respectivamente. Para ello consideremos una partici on P = {x0 , . . . , xn } del intervalo [a, b] con |P | 0. En cada intervalo [xi1 , xi ], se tiene una regi on Casi Rectangular de ancho xi y altura f (i ) con i [xi1 , xi ] cuyo centro de gravedad es el punto XG,i YG,i Luego: M0X M0Y En consecuencia 108 f (i ) 2 = f (i )xI (xi + xi /2) = f (i )xI = xi + xi /2 = f (i )/2
M0X M0Y Claramente la masa total del sistema es
= =
b a b
f 2 (x)dx
xf (x)dx.
a
m = A(R) Para el c alculo de las coordenadas del centro de gravedad (XG , YG ) usamos las reglas MOX MOY de donde se deduce que
b
= =
YG m XG m xf (x)dx
XG
a b
f (x)dx
a b
f 2 (x)/2dx
b
YG
. f (x)dx
Ejemplo 5.5. Determinar el centro de gravedad del area encerrada bajo la funci on sen(x) entre 0 y /2. Soluci on. Podemos escribir que
/2
(i) A =
0
sin xdx = (cos x)|0 /2 = 1

/2
(ii) M0X =
0 /2
sin2 x 1 dx = 2 4
/2 0
(1 cos 2x)dx =
/2 0
sin 2x 1 ( ) 4 2 2
/2
/2
=
0
(iii) M0Y =
0
x sin xdx = x cos x|0 /2 +
cos xdx = sin x|0
=1
En consecuencia se tiene que XG YG = = M0Y =1 A M0X = . A 8
Por lo tanto el centro de gravedad tiene coordenadas C.G = (1, /8).
109
Gu a Semana 10
Ejercicios
1. Gr acar el cardioide de ecuaci on r = 1 + 2 sen .
1 2 2 2. (a) Calcule la longitud total de la curva y = 2 3 (x ) 2 (x ) entre x = 1 y x = 4.
3 1
(b) Determine el volumen de un cono de revoluci on de altura a cuya base es de radio b.
3. (a) Calcule la longitud de la curva = a(1 sen()). ebt e

a(t1)b
(b) Calcule el area de la regi on comprendida entre la curva dada en la parte anterior y = a. 0t1 . 1t2
4. Calcular el largo de la curva c(t) =

2 2
y 3 3 5. Dada la curva ( x a ) + ( b ) = 1, calcular su longitud de arco en el primer cuadrante. 6. Determinar el centro de masa de la regi on encerrada entre las curvas x2 +y 2 = a2 y x + y = a. Suponga densidad constante.
Problemas
P1. Sea f : [0, [ x2 + 2x f (x).
tal que f (0) = 0 y la longitud de la curva y = f (x) entre 0 y x es igual a
(a) Determinar f . (b) Calcular el area bajo la curva y = f (x) y su longitud entre x = 0 y x = 1. P2. Considere la espiral de ecuaci on param etrica x(t) = e2t cos(t), y (t) = e2t sen(t). (a) Encuentre el largo L, de la curva obtenida al variar el par ametro t, desde 0 hasta 2 . (b) Encuentre t0 tal que, la longitud de la curva obtenida al variar el par ametro t, desde 0 a t0 sea igual a la mitad del largo L, obtenido en la parte anterior. P3. Considere la curva C denida por x2/3 + y 2/3 = a2/3 , a > 0. Demuestre que la longitud de arco de la curva C en el primer cuadrante esta dada por: S = a1/3
0 a
dx . x1/3
y2 P4. Probar que el largo de la elipse de ecuaci on x2 + = 1 es igual al largo de la sinusoide 2 y = sen x, entre 0 y 2 .
110
Basado en el apunte del ramo Ma tem aticas Aplicadas, de Felipe Alvarez, Juan Diego D avila, Roberto Cominetti y H ector Ram rez C.
SEMANA 11: CURVAS EN EL ESPACIO
6.
6.1.
Curvas en el espacio
Coordenadas ortogonales
Las coordenadas cartesianas no siempre son las m as c omodas para describir curvas (trayectorias), supercies, vol umenes y otros objetos geom etricos. En diversas ocasiones el problema en estudio posee ciertas simetr as que no se ven reejadas al utilizar estas coordenadas. As , se hace evidente el estudiar formalmente un sistema de coordenadas arbitrario, al cual nos referiremos por sistema de coordenadas curvil neas . En general, un sistema de coordenadas curvil neas es una transformaci on invertible r : D 3 3 , de modo que a todo triplete (u, v, w) D le corresponde un u nico punto en el espacio
sistema de coordenadas curvil neas
r (u, v, w) = (x(u, v, w), y (u, v, w), z (u, v, w)). Veamos ahora algunos sistemas de coordenadas cl asicos. 6.1.1. Coordenadas cil ndricas
Para este sistema de coordenadas la posici on de un punto P en el espacio queda determinada por tres variables, , y z , como muestra la siguiente gura:
+P
[0, +[ [0, 2 [ z
Entonces, la relaci on entre las coordenadas cil ndricas y cartesianas viene dada por r(, , z ) = (x(, , z ), y (, , z ), z (, , z )) = ( cos , sen , z ). Rec procamente, a un punto descrito por lo valores x, y e z , en coordenadas cartesianas, le corresponden los siguientes valores en coordenadas cil ndricas = x2 + y 2 , = arctan y , x z = z.
111

6.1.2. Coordenadas esfericas
Un tipo de geometr a que aparece con frecuencia en las aplicaciones es la geometr a esf erica. Para el sistema de coordenadas ligado a esta geometr a, la posici on de un punto P est a determinada por un radio r y dos angulos y , como se muestra en la gura.
z
+P
r [0, +[ [0, ] [0, 2 [ r

y
As , tenemos para un punto descrito usando los valores r, y la siguiente representaci on r (r, , ) = (r sen cos , r sen sen , r cos ). Rec procamente, para un punto dado en coordenadas cartesianas, es decir descrito usando x, y y z , se tiene la relaci on r= x2 + y 2 + z 2 , = arctan x2 + y 2 z , = arctan y . x
6.2.
Curvas
Denotamos por
n el espacio n-dimensional dotado de la norma euclidiana:

x = xx =
2 x2 1 + . . . + xn .
La noci on de curva es la formalizaci on matem atica de la idea intuitiva de la trayectoria de una part cula que se mueve en el espacio. Por esta raz on los casos n = 2 y n = 3 juegan un rol principal en lo que sigue. on Denici on 6.1 (Curva). Diremos que un conjunto n es una curva si existe una funci continua r : I = [a, b] n , llamada parametrizaci on de la curva, tal que
Curva parametrizaci on
= {r (t) : t [a, b]}. Adem as, diremos que una curva es 1) Suave : si admite una parametrizaci on de clase C 1 . 2) Regular : si admite una parametrizaci on r () de clase C 1 tal que 112
dr dt (t)
Suave
> 0, para todo t I .
Regular
r (t)
3) Simple: si admite una parametrizaci on de clase C 1 que sea inyectiva (i.e. no hay puntos m ultiples). 4) Cerrada : si admite una parametrizaci on r : [a, b] 5) y que sea inyectiva sobre [a, b).
Simple
n de clase C 1 tal que r(a) = r(b). Cerrada simple : si admite una parametrizaci on r : [a, b] n de clase C 1 tal que r (a) = r (b)
Cerrada Cerrada simple
Ejemplo 6.1. Se dene la cicloide como la curva descrita por un punto solidario a una rueda (de radio R) que gira sin resbalar.
R t a p
Su parametrizaci on viene dada por r (t) = (Rt, R) (a sen t, a cos t) = (Rt a sen t, R a cos t), donde a es la distancia del punto al centro de la rueda. Notemos que cuando a < R la trayectoria es simple y regular, mientras que en el caso a > R deja de ser simple aunque sigue siendo regular.
113

a<R
a=R
a>R
El caso cr tico es a = R, pues para este valor la trayectoria es simple pero no es regular (justique). Es importante observar que la parametrizaci on es siempre suave, a pesar de que la curva presenta puntas; de hecho, es esto u ltimo lo que obliga a pasar por esos puntos con velocidad nula.
Ejemplo 6.2. La funci on r (t) = (a cos t, b sen t), t [0, /2] parametriza el cuarto de elipse que se ve a continuaci on
a Esta curva se puede parametrizar tambi en mediante r1 (x) = (x, b 1 (x/a)2 ), x [0, a].
114
Ejemplo 6.3. ht La funci on r (t) = (a cos t, a sen t, 2 elice , que realiza 2 vueltas ), t [0, 4 ] parametriza una h llegando a una altura 2h, como se ve en la pr oxima gura.
h r
Podemos pensar que la h elice es una trayectoria que sigue el contorno de un cilindro dado (en este caso de radio a y altura 2h). Insistamos que una curva es un conjunto, que no debe confundirse con la parametrizaci on que la dene. De hecho, una curva admite muchas parametrizaciones tal como vimos en el ejemplo 6.2. Intuitivamente, esto se explica porque una misma curva puede recorrerse de diferentes maneras y con distintas velocidades. 6.2.1. de curvas regulares Reparametrizacion
Denici on 6.2 (Parametrizaciones equivalentes). Dos parametrizaciones r1 : [a, b] n y r2 : [c, d] n de una misma curva se dicen equivalentes si existe una funci on biyectiva : [a, b] [c, d] de clase C 1 tal que r1 (t) = r2 ((t)) para todo t [a, b]. En este caso, la funci on se llamar a reparametrizaci on.
Parametrizaciones equivalentes reparametrizaci on
Una funci on continua y biyectiva denida en un intervalo ser a necesariamente creciente o decreciente. En el primer caso diremos que la reparametrizaci on preserva la orientaci on pues dos parametrizaciones tales que r1 = r2 recorren la curva en el mismo sentido. En el segundo caso, esto es, cuando la reparametrizaci on es decreciente, entonces diremos que la orientaci on se invierte. De esta forma, dos parametrizaciones equivalentes o bien preservan la orientaci on o bien la invierten, pero no puede darse un caso intermedio. La denici on anterior conlleva naturalmente a preguntarnos lo siguiente: (1) Son todas las parametrizaciones de una misma curva necesariamente equivalentes? (2) En caso armativo, existe alguna parametrizaci on m as natural que las otras? La respuesta a (1) es en general no, como lo muestra la siguiente curva y las dos parametrizaciones que se indican a continuaci on y cuyas orientaciones no son comparables respecto a la orientaci on (no podemos decir ni que se preserva ni que se invierte). 115
r2
r1
Figura 2: Parametrizaciones no equivalentes para la misma curva Sin embargo, se tiene el siguiente resultado que admitiremos sin demostraci on. Proposici on 6.1. Sea una curva simple y regular. Si no es cerrada, entonces todas sus parametrizaciones regulares son inyectivas y equivalentes. Cuando es una curva cerrada, se tiene que todas sus parametrizaciones inyectivas en el interior de su dominio son equivalentes. En esta situaci on, una parametrizaci on regular r separa en dos al conjunto de parametrizaciones regulares: Las que tienen la misma orientaci on que r (que llamaremos orientaci on positiva ), y Las que tienen la orientaci on opuesta (que se llamara orientaci on negativa ). Evidentemente las nociones de orientaci on positiva y negativa quedan determinadas por la parametrizaci on inicial que sirve de referencia. Existe sin embargo una convenci on en el caso de curvas planas cerradas y simples, esta es el escoger la orientaci on positiva como aquella obtenida al recorrer la curva en sentido antihorario (i.e. contrario a las manecillas del reloj), tal como se ilustra en la siguiente gura.
orientaci on positiva orientaci on negativa
6.2.2.
en longitud de arco Parametrizacion
Sea una curva simple y regular. Sea r : [a, b] n una parametrizaci on regular de . Con el n de denir la longitud de procedemos a aproximarla por una poligonal a trav es de los puntos r (t0 ), r (t1 ), . . . , r(tN ) donde a = t0 < t1 < . . . < tN = b es una malla de puntos. 116
L()
8 i=1
r(t1 )
r(t8) r(t7 )
r(ti ) r (ti1 )
r(t0)
Intuitivamente, cuando el paso de la partici on ({ti }) = m ax0iN 1 (ti+1 ti ) tiende a cero, la longitud de la poligonal converge hacia el largo de la curva . En efecto, se cumple el siguiente resultado: Proposici on 6.2. La suma
N 1 i=0 b
r(ti+1 ) r (ti ) converge, cuando el paso de la partici on ({ti }) dr dt. dt
tiende a cero, hacia la integral

a
Este resultado nos permite introducir la siguiente denici on: Denici on 6.3 (Longitud de curva). Sea una curva simple y regular. Sea r : [a, b] parametrizaci on regular de . Denimos la longitud de mediante
b
n una
(6.1)
Longitud de curva
L() :=
a
dr dt dt
El valor de esta integral no depende de la parametrizaci on regular r que se escoja para describir , y por lo tanto el largo de est a bien denido. Sea una curva simple y regular, y r : [a, b] longitud de arco s : [a, b] [0, L()] como s(t) :=
a
n una parametrizaci on regular. Denimos la funci on

t
dr ( ) d dt
(6.2)
De acuerdo a lo anterior, s(t) es la longitud del camino recorrido sobre por la parametrizaci on hasta el instante t, tal como lo ilustra la gura.
r(t)
s(t)
r (a)
Claramente, s() resulta ser una funci on de clase C 1 con dr ds (t) = (t) > 0 dt dt
117
En consecuencia, s() es una funci on estrictamente creciente, con lo cual resulta ser una biyecci on, y su inversa es tambi en de clase C 1 (por el teorema de la funci on inversa) y estrictamente creciente. De esta forma podemos considerar la reparametrizaci on dada por esta funci on inversa, la cual denotamos por t : [0, L()] [a, b], y considerar la parametrizaci on equivalente que resulta de tomar como par ametro la longitud de arco, vale decir (s) = r (t(s)), s [0, L()] Por el teorema de la funci on inversa, notemos que dt (s) = ds 1
dr dt (t(s))
> 0.
En consecuencia, la reparametrizaci on no solo preserva la orientaci on, sino que adem as recorre a rapidez constante e igual a 1: d = 1. ds Es posible vericar que cualquier otra parametrizaci on regular conduce a la misma parametrizaci on en longitud de arco, salvo orientaci on por supuesto, por lo cual esta puede ser considerada como una parametrizaci on can onica de la curva. La llamaremos parametrizaci on natural o en longitud de arco Ejemplo 6.4. Encuentre la parametrizaci on natural de la cicloide r (t) = R(t sen t, 1 cos t), t [0, 2 ] Respuesta: (s) = 2R arc cos 1 s s 1 4R 4R 1 1 s 4R
2
,1 1
s 4R
s [0, 8R].
Ejercicio
Ejercicio 6.1: Encontrar la parametrizaci on en longitud de arco para la h elice r (t) = ht ) , t [0 , 4 ] . (a cos t, a sen t, 2 Respuesta: (s) = a cos 2s 2 4 a2 + h 2 , a sin 2s 2 4 a2 + h 2 hs , 2 4 a2 + h 2 s [0, 2 4 2 a2 + h2 ].
118
Gu a Semana 11
Ejercicios
1. Encuentre una parametrizaci on para la frontera del cuadrado [1, 1] [1, 1] recorrida en el sentido de las manecillas del reloj. 2. Para las siguientes parametrizaciones, bosqueje la curva correspondiente. (a) x(t) = (r cos(t), r sen(t)), t [0, 2 ].
(b) x(t) = (r cos(t), r sen(t)), t [0, 2 ]. (c) x(t) = (r cos(t), r sen(t)), t [0, 4 ]. 3. Determinar la parametrizaci on de una curva plana tal que el producto de las distancias a dos focos en la abscisa es constante (esta curva se denomina Lemniscata). 4. Para la curva denida por y = x3 , z =
6 2 2 x ,
encontrar la longitud de la curva.
ht 5. Encontrar la parametrizaci on en longitud de arco para la h elice r(t) = a cos t, a sen t, 2 , t [0, 4 ].
Problemas
P1. Considere la curva plana descrita por la siguiente ecuaci on en coordenadas polares = a(1 cos()), a > 0, [0, 2 ].
(a) Encuentre una parametrizaci on para . Gr aque esta parametrizaci on detalladamente y encuentre sus posibles irregularidades. (b) Calcule el largo de . P2. Una part cula se mueve describiendo una trayectoria sobre el manto del cono x2 + y 2 = z 2 , de forma tal que su altura z y el angulo en coordenadas cil ndricas cumplen la relaci o n z = e , con [0, [. (a) Encuentre una parametrizaci on de . Dibuje la curva. (b) Calcule el largo de . (c) Encuentre la parametrizaci on natural de . P3. Sea la curva parametrizada por r : [0, ] muestre que r(t) es regular salvo en t = 2.
2 con r(t) = (sin(t), ln(tan(t/2)). Calcule r(t) y 3 con
P4. Dados a, b, c > 0 tales que c2 = a2 + b2 , sea la curva parametrizada por r : [0, 2c] s s s r (s) = (a cos( ), a sin( ), b( )) c c c Muestre que s es la longitud de arco sobre .
119
Basado en el apunte del ramo Ma tem aticas Aplicadas, de Felipe Alvarez, Juan Diego D avila, Roberto Cominetti y H ector Ram rez C.
SEMANA 12: CURVAS EN EL ESPACIO
6.2.3.
Velocidad, rapidez y vector tangente
Denici on 6.4 (Velocidad, rapidez y vector tangente). Consideremos r : [a, b] n una parametrizaci on regular de una curva simple . Denimos el vector velocidad, la rapidez y el vector tangente, respectivamente, mediante v (t) = dr (t), dt v (t) = dr ds (t) = (t), dt dt T (t) = v (t) dr dr = (t)/ (t) , v (t) dt dt (6.3)
Velocidad, rapidez y vector tangente, T
donde s : [a, b] [0, L()] representa la funci on de longitud de arco.
v(t)
T(t)
r(t)
Notemos que si es la parametrizaci on natural entonces T (s) = d (s) ds (6.4)
on natural como aquella que debido a que d ds (s) = 1. Esto nos permite interpretar la parametrizaci se obtiene al recorrer la curva con velocidad constante unitaria, y adem as nos indica que el vector tangente s olo depende del punto en el cual es calculado y no de la parametrizaci on regular r asociada a la curva, salvo por la orientaci on. En efecto, si r1 ( ) = r (( )) con una reparametrizaci on, entonces dr1 dr d dr d dr1 ( )/ ( ) = (( )) ( )/ (( )) | ( )| = signo d d dt d dt d d d T (( )).
Enfaticemos que lo anterior nos permite calcular el vector tangente a en el punto P de dos maneras distintas: (1) T (t) =
dr dr dt (t)/ dt (t)
donde t es tal que r (t) = P .
(2) Calcular la parametrizaci on en longitud de arco (s) y calcular T (s) = d ds con s tal que (s) = P .
En general, el procedimiento (1) es m as directo y por lo tanto ser a el m as utilizado. 120

6.2.4. Curvatura y vector normal
En primera aproximaci on, la trayectoria de una part cula que se mueve siguiendo la parametrizaci on r (t), se aproxima a una recta cuya direcci on viene dada (localmente) por el vector tangente T (t). Cuando estudiamos las variaciones de la velocidad, esto es la aceleraci on de la part cula, vemos que esta se produce ya sea por el cambio en la magnitud de la velocidad, o bien cambios en la direcci on de la velocidad. As por ejemplo, en movimiento rectil neo (T (t) es constante) la u nica aceleraci on 2 s T ( t ) . posible proviene de la variaci on de la rapidez y est a dada por d dt2 Por el contrario, en un movimiento a lo largo de una circunferencia de radio R a velocidad angular constante , la rapidez es constante e igual a R. Sin embargo, por efecto del cambio en la direcci on 2 y que apunta hacia el centro de de la velocidad aparece una aceleraci on centr peta de magnitud R la circunferencia. En lo que sigue veremos que en un movimiento general r (t), la aceleraci on puede descomponerse en estos dos tipos de aceleraciones: una componente tangencial y una componente de tipo centr peta. Para ello identicaremos la circunferencia que mejor aproxima (instant aneamente) la trayectoria. Supondremos que todas las parametrizaciones son al menos dos veces diferenciables.
R R
Figura 3: vector tangente y curvatura. Intuitivamente, la curvatura aparece por efecto de la variaci on del vector tangente, respecto de la longitud de arco. Mientras m as r apida sea esta variaci on, m as cerrada ser a la curva y menor el radio de la misma. Denici on 6.5 (Curvatura). Denimos la curvatura de la curva mediante (s) := dT (s) ds (6.5)
radio de curvatura, R(s) Curvatura (s)
Cuando (s) > 0 denimos el radio de curvatura y el vector normal, respectivamente como R(s) := 1 , (s) N (s) := dT (s) ds dT (s) ds
2
(6.6)
vector normal, N (s)
Notemos que N (s) T (s). En efecto, esto se obtiene de derivar la identidad T (s) = 1, de modo tal que d dT 2 0= T (s) = 2T (s) (s). ds ds Debido a lo engorroso que puede llegar a ser el c alculo expl cito de la parametrizaci on en longitud de arco, vale la pena tener expresiones para la curvatura, radio de curvatura y vector normal que sean 121
calculables directamente a partir de una parametrizaci on regular cualquiera r (t). Eso es relativamente f acil utilizando la regla de la cadena pues se tiene dT dT dt dT = = ds dt ds dt En consecuencia dT ds (t) (t) dt dt 1 R(t) = (t) dT dT N (t) = dt dt (t) = 6.2.5. Vector binormal y torsion (6.7) (6.8) (6.9) ds . dt
En esta secci on restringiremos nuestro estudio a n = 3. Denici on 6.6 (Vector binormal). Denimos el vector binormal B mediante B = T N, donde la operaci on denota el producto cruz entre dos vectores de
Vector binormal, B
3 .
B
N B T
Figura 4: vectores tangente, normal y binormal. Hemos visto que los vectores T y N son ortogonales entre s , pero pueden variar a medida que nos movemos por la curva. En consecuencia el vector B variara tambi en en general. Notemos que dT dN dN dN dB = N +T = N N + T =T , ds ds ds ds ds obteniendo as que dB ds es ortogonal a T . De otra parte, sabemos que B dB 1 d = ds 2 ds B
2
= 0,
dB ds
en ortogonal a B , concluyendo nalmente que lo cual implica que dB ds es tambi N . Esto nos permite hacer la siguiente denici on.
es proporcional a
Torsi on, (s)
Denici on 6.7 (Torsi on). Denimos la torsi on asociada a la curva como la siguiente magnitud (s) = N (s) 122 dB (s). ds
La torsi on se puede interpretar como la tasa a la cual el vector binormal persigue al vector normal. Notemos que no es necesario trabajar con la parametrizaci on en longitud de arco ya que se tiene: (t) = N (t) Ejemplo 6.5. Consideremos la h elice r (t) = a (t) + ds dB (t)/ (t) . dt dt (6.10)
ht 2 k
(t) = ( sen t, cos t, 0) y k = (0, 0, 1) denotan los vectores unitarios donde (t) = (cos t, sen t, 0), d (t) y d de las coordenadas cil ndricas . Notemos que dt (t) = (t). Se tiene que dt (t) = (t) + h k )/ T (t) = (a 2 (t))/ h B (t) = (ak 2 (t) = (h/2 )/(a2 + ( h 2 ) , 2 h a2 + ( )2 , 2 a2 + ( N (t) = (t), dB (t) = dt 2 h
2 a2 + ( 2h )
(t),
h 2 ) ), 2
k (t) = a/(a2 + (
h 2 ) ). 2
123

6.2.6. Formulas de Frenet
F ormulas de Frenet
Considerando las deniciones dadas en esta secci on, las siguientes relaciones se satisfacen: (I) (II) (III)
dT ds dN ds dB ds
= N , = T + B , = N ,
donde todas las funciones implicadas est an evaluadas en s, el camino recorrido. Las relaciones (I) y (III) son consecuencias directas de las deniciones establecidas. Probemos la relaci on (II): dado que N = B T se obtiene dB dT dN = T +B = N T + B (kN ) = B T. ds ds ds Notemos que en la segunda igualdad se utilizaron las relaciones (I) y (III). Veamos ciertas aplicaciones de las f ormulas de Frenet. Proposici on 6.3. Las siguientes propiedades son ciertas: 1. Una curva con curvatura nula es una recta. 2. Una curva sin torsi on es una curva plana. n. 1) Si = 0, de la f Demostracio ormula de Frenet (I) se tiene que constante para todo s. De esta manera se concluye que
s dT ds
= 0, es decir, que T (s) = T0
r (s) = r (0) +
0
T0 ds = r(0) + sT0 .
2) Si = 0, de la f ormula de Frenet (III) se tiene que dB ds = 0, es decir, que B (s) = B0 constante para todo s. Entonces dr d (B0 r ) = B0 = B T = 0, ds ds y luego B r es siempre constante (e igual a B0 r (0)), esto quiere decir que la curva pertenece al plano ortogonal a B0 y que pasa por r (0), el cual esta dado por B0 (r (s) r (0)) = 0.
6.2.7.
Integrales sobre curvas
Denici on 6.8 (Integral de una funci on sobre una curva). Sea una curva simple y regular en n , y sea f : n una funci on continua denida en . Denimos la integral de f sobre la curva mediante: b dr f (r (t)) f d := (t) dt, (6.11) dt a
f d
donde r : [a, b]
n es una parametrizaci on regular de .

124
Es f acil vericar que el valor de la integral denida en (6.11) no depende de la parametrizaci on regular elegida. Una aplicaci on de la integral sobre curvas es el c alculo de la masa de un alambre parametrizado por r : [a, b] 3 . En efecto, si suponemos que la densidad lineal de masa [gr/cm] de este alambre est a dada por la funci on cont nua (x, y, z ), que depende de la posici on dentro del alambre, entonces la masa total del alambre puede aproximarse por
N 1 i=0
(r (ti )) r (ti+1 ) r (ti ) .
(6.12)
Usando los mismos argumentos para denir la longitud de arco, podemos mostrar que cuando el paso de la malla ({ti }) tiende a cero, la suma anterior tiende a la integral de l nea d. Ejemplo 6.6. La densidad de masa de un alambre helicoidal parametrizado por r (t) = (cos t, sen t, t), t [0, 2 ], viene dada por (x, y, z ) = x2 + y 2 + z 2 . Luego, la masa total del alambre ser a
2
M=
0
(cos2 t + sen2 t + t2 ) ( sen t, cos t, 1) dt

2 0
= 2
(1 + t2 )dt =
8 2 2 + 3 . 3
El centro de masa de una curva como el punto de coordenadas: xG = 1 M x d,
3, cuya densidad lineal de masa es : 3 , se dene

yG = 1 M y d,
zG =
1 M
z d,
donde M es la masa total de la curva. Ejemplo 6.7. El centro de masa de la h elice del ejemplo 6.6 est a dado por xG = 1 M
2 0 2 0 2 0
cos t (1 + t2 ) 2 dt = sen t (1 + t2 ) 2 dt = t (1 + t2 ) 2 dt =
1 3 (2 + 8 3 ) 1 3 (2 + 8 3 )
2 0 2 0
t2 cos t dt = t2 sen t dt =
6 , (3 + 4 2 ) 6 , (3 + 4 2 )
1 yG = M zG = 1 M
3 (1 + 2 2 ) 1 2 4 8 3 (2 + 4 ) = (3 + 4 2 ) . (2 + 3 )
125
Gu a Semana 12
Ejercicios
1. Sea r (t) = (Reat cos(t), Reat sen(t), t), con t [0, 4 ]. Determinar la parametrizaci on en longitud de arco, la curvatura y el vector binormal en cada punto de la curva. 2. Calcule el largo de la lenteja, formada por las ecuaciones y = x2 y x = y 2 , en el primer cuadrante. 3. Calcular la masa del alambre que sigue la intersecci on de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 con el plano x + y + z = 0 y cuya densidad de masa est a dada por (x, y, z ) = x2 .
Problemas
P1. Dada una funci on continua y no nula g : [0, l0 ] longitud l0 tal que su curvatura est a dada por |g |.
s
, pruebe que existe una curva plana de

s
Indicaci on: Dena (s) = r (s) = x(s) i + y (s) j.

0
g ( )d , x(s) =
0
cos ( )d , y (s) =
0
sen ( )d y estudie
P2. Sea el grafo de una funci on diferenciable f : [a, b] . Determine una f ormula para la longitud de . Suponiendo que f es dos veces diferenciable, pruebe que la curvatura en el punto (x.f (x)) viene dada por |f (x)| . k (x) = |1 + f (x)2 |3/2 P3. Sea : [0, l0 ] 3 la parametrizaci on en longitud de arco de una curva . Supondremos que C 3 . Pruebe que:
1 (b) Use lo anterior para calcular la torsi on de la h elice r (s) = (cos(t), sen(t), t), con t 2 [0, 4 ]. Note que para aplicar la f ormula anterior, debe usar la parametrizaci on en longitud de arco.
(a) (s) = ([ (s) (s)] (s))/ (s) 2 , donde (s) es la torsi on de .
P4. Considere la curva que se forma al intersectar las supercies x2 + y 2 = 4 x2 + z 2 = 4 + y 2 , tomando en cuenta s olo la parte de la curva con z > 0. (a) Encuentre una parametrizaci on de . Indicaci on: Use coordenadas cil ndricas. (b) Calcule el centro de masa suponiendo densidad lineal de masa dada por (x, y, z ) = xy . Puede usar argumentos de simetr a. P5. Encuentre la masa total del alambre parametrizado por r (t) = (6t2 , 4 2t3 , 3t4 ), con t [0, 1] en los siguientes casos:
126

(a) La densidad en el punto que corresponde a t es t2 .
(b) La densidad en un punto a una distancia s del origen a lo largo de la curva es s + 1. (c) La densidad en un punto es igual a su distancia al origen, medida en P6. Considere la parametrizaci on r : [0, 2 ] r ([0, 2 ]) recibe el nombre de astroide.
3 denida por r(t) = (cos3(t), sen3(t), 0). La curva
3 .
(a) Calcule el vector tangente , normal y binormal, la curvatura y la torsi on a la curva en los puntos donde tenga sentido. Justique brevemente en cu ales puntos estas nociones est an bien denidas. (b) Calcule la parametrizaci on en longitud de arco y el largo total de la curva.
127
Basado en el apunte del curso C alculo (2da semestre), de Roberto Cominetti, Mart n Matamala y Jorge San Mart n.
SEMANA 13: INTEGRALES IMPROPIAS
7.
7.1.
Integrales Impropias
Introduccion
En la denici on de la integral de Riemann se impusieron dos condiciones fundamentales que son: 1. Se dene en el intervalo cerrado y acotado [a, b], a < b 2. Se dene para funciones acotadas en [a, b] El prop osito de esta secci on, es extender la noci on de integral al caso de intervalo no acotados, y al caso de funciones no acotadas sobre un intervalo acotado. Estas dos extensiones dan origen a las llamadas integrales impropias de primera y segunda especie respectivamente. Partamos por la denici on del primer tipo de estas: Denici on 7.1 (Integral Impropia de Primera Especie (Intervalo no Acotado)). Sea f : [a, +) diremos que f es integrable en [a, +) si se cumple que:
Integral Impropia de Primera Especie
(i) x (a, +), f es integrable en [a, x] y adem as (ii) Existe el l mite denido por
x+ x
l m
f
a
+ R a
Notaci on: Si una funci on es integrable en el intervalo:[a, ) entonces al valor del l mite se le llama integral impropia de primera especie de f y se le denota
+ a x
f = l m
f.
a
Observaciones
x
1. Si el l mite l m
dice que la integral impropia es divergente. 2. De una manera an aloga se denen las integrales de 1 especie siguiente
b b
f existe, se dice que la integral impropia es convergente y si no existe se

a
i) ii)

f = l m
c
f
x c
f =
f+
f donde la constante c
puede ser cualquiera. En esta u ltima
denici on es importante que las dos integrables de la derecha existan o que sean convergente. Si alguna de estas integrales no converge entonces la integral de la izquierda tampoco . 128

Ejemplo 7.1. Dado a > 0, estudiar la convergencia de la integral Claramente f (x) =
1 x
dx . x a es integrable en [a, b] para cualquier b > a. Veamos el l mite

+ a
dx = l m x x
x a
x dt = l m [ln ( )] = . x t a
Por lo tanto se trata de una integral divergente.
Ejemplo 7.2. Dado a > 0 y = 1, estudiar la convergencia de la integral Nuevamente basta con estudiar el l mite:
+ a a x a x
dx . x
dx x
= =
l m
1 x (1 ) l m
1 1 dt = l m x t (1 ) t 1 1 x1 1 a1 =
1 1 (1) a1
si > 1 si < 1
Por lo tanto esta integral impropia es convergente cuando > 1 y divergente si < 1. Juntando estos dos ejemplos podemos resumir diciendo que
+ a
dx x
Converge Diverge
si > 1 si 1
Integral Impropia de Segunda Especie
Denici on 7.2 (Integral Impropia de Segunda Especie (Funciones no Acotadas)). Sea f : [a, b) una funci on no acotada, diremos que f es integrable en [a, b) ssi:
(i) x (a, b)f es integrable en [a, x]

x
(ii) El l mite l m
xb
f existe.
a
Observaciones
x
1) Cuando el l mite l m
existe se dice que la integral impropia diverge. 2) Se anota

x xb b a
Rb a
xb
f existe, se dice que la integral impropia converge, y cuando no

a
l m
f=
a
f.
3) La primera condici on de integrabilidad de este tipo de funciones exige, entre otras cosas, que la funci on f debe ser acotada en todo intervalo (a, x), es decir, este tipo de funciones se caracterizan por tener una as ntota vertical en x = b. 4) En forma an aloga se denen las integrales impropias siguiente: 129

b b
(i)
a+
f = l m
b c
xa+
f
x b
(ii)
a+
f=
a+
f+
c
f,
c (a, b)
En esta u ltima denici on la integral entre a+ y b converge ssi las dos integrales de la derecha convergen por separado. Ejemplo 7.3. Estudiar la convergencia de la integral impropia Caso = 1. En este caso se tiene:
b a
b dx a (bx)
para diversos valores de
dx bx
= =
0 0
dx b = l m ln (b x)|a + b x 0 a l m+ {ln (b a) ln } = . l m+
Por lo tanto, en este caso la integral impropia es divergente. Caso = 1. En este caso los c alculos son
b a
dx (b x)
= =
0+
l m
b a
1 l m+ 0 ( 1)
1 dx = l m (b x) 0+ ( 1)(b x)1 1 1 1 (b a)1 =
a 1 1 (1) (ba)1
si < 1 si > 1
Juntando estos dos ejemplos podemos resumir diciendo que

b a
dx (b x)
Converge Diverge
si < 1 si 1
Integrales Impropias de Tercera Especie
Denici on 7.3 (Integrales Impropias de Tercera Especie o Mixtas). Son las que se obtienen combinando integrales impropias de 1 y 2 especie. Por ejemplo
+ 1
dx = x2
0 1
dx + x2
1 0+
dx + x2
+ 1
dx . x2
Este tipo de integral ser a convergente ssi cada una de sus componentes es una integral convergente.
7.2.
Algunos criterios de convergencia para integrales impropias
Nos dedicaremos primeramente a establecer algunos criterios de convergencia para integrales impropias de funciones no negativas. Observaci on: 1. Si F es una funci on creciente en [a, +), entonces, cuando x +, F (x) L F (x) +. 130
o bien
2. Si F es una funci on creciente en [a, b), entonces cuando x b ; F (x) L F (x) +.
o bien
Lo anterior surge del hecho de que F puede ser acotada, o no, en los intervalos considerados.
Teorema 7.1 (Criterio de Comparaci on). Sean f y g funciones continuas en [a, +) tales que: (b a)(x b) 0 f (x) g (x) entonces: Si
a +
Criterio de Comparaci on
g converge entonces
+ a a
f converge .
+ a
Rec procamente si
f diverge
g diverge
n. Como las funciones f y g son continuas, entonces son integrables en [a, x] para Demostracio
x b x
todo x > a. Adem as

a a
f=
a
f+
b b
, (lo mismo para g ) por lo tanto es claro que f converge y

a
f converge ssi
x
g converge ssi
b
g converge.
Luego, para demostrar el teorema basta con estudiar las integrales impropias en [b, +).
x
Sean:F (x) =
b
f y G(x) =
b
entonces integrando de b a x se obtiene que
g . Entonces, como se sabe que (t [b, x]) se tiene 0 f (t) g (t) F (x) G(x), x [b, +).
Como adem as las funciones F y G son crecientes, el resultado del teorema se obtiene directamente + de la observaci on 7.2. En efecto, si b g converge entonces G(x) es acotada, y entonces tambi en + F (x) lo es con lo cual existe l m F (x) o sea, la integral impropia b f es convergente.
x+ b
Observaci on: Para integrales impropias del tipo

a
el enunciado del teorema es an alogo y
tiene la misma demostraci on. Se propone como ejercicio, enunciar dicho teorema y demostrarlo.
Ejemplo 7.4. Estudiar la integral

1
|sen x| dx. x2 0 |sen x| 1 2, x2 x x 1.
Claramente se tiene que
Luego como la integral integral

1 + 1
dx es conocidamente convergente, se concluye directamente que la x2
|senx| dx es tambi en convergente. x2
131
Criterio del cuociente
Teorema 7.2 (Criterio del cuociente de funciones). Sean f y g funciones continuas en [a, +) y no negativas en [b, +), donde b a y tales que: f (x) =L=0 x+ g (x) l m Entonces las integrales impropias
a +
f y
a
g son ambas convergentes o ambas divergentes.
Observaci on: el mismo criterio se ocupa para las integrales de segunda especie. Muchas veces se usa el teorema anterior para estudiar la convergencia de una integral impropia, compar andola con las integrales de la forma
1
1 dx x
o bien
1 dx (b x) a cuyos comportamientos son ya bien conocidos en funci on de . Cuando esta comparaci on es posible, el comportamiento de la integral impropia en estudio se puede resumir en las siguientes reglas: 1.
a b +
f (x)dx converge si l m x f (x) = L > 0, con > 1.

x+
2.
b
f (x)dx converge si l m x f (x) = L > 0 con > 1.

x+
3.
a b
f (x)dx converge si l m (b x) f (x) = L > 0 con < 1.

xb
4.
a+
f (x)dx converge si l m (x a) f (x) = L > 0 con < 1.

xa+
7.3.
Convergencia absoluta
Revisaremos ahora la noci on de convergencia absoluta de integrales impropias. Trataremos s olo el caso de integrales de primera especie, sin embargo puede extenderse a los dem as tipos de integrales impropias. Es un buen ejercicio para el lector llevar a cabo con detalle esta extensi on. Denici on 7.4 (Convergencia absoluta). Sea f : [a, +) lutamente convergente si
a
, diremos que
+ a
f es abso-
|f | converge.
+ a
Notar que en un principio la denici on no dice nada acerca de la convergencia de
f . Sin
embargo el siguiente teorema muestra la relaci on entre la convergencia absoluta y la convergencia.
132

Teorema 7.3. Sea f : [a, +)
+ a
, se tiene que
+ a
f converge absolutamente
f converge.
n. Es claro que Demostracio |f | f |f | / + |f |

+ a + a
0 f + |f | 2|f |.
Luego, por el Criterio de Comparaci on, como por hip otesis
|f | converge entonces
f + |f | converge.
Adem as, para x [a, +) f (x) = (f (x) + |f |(x)) |f |(x)

x x x
f=
a a
(f + |f |)
|f |.
Haciendo x + y gracias a que ambos l mites a la derecha existen, se concluye el resultado. Observaci on: La rec proca del Teorema anterior no es necesariamente cierto.
+ a
f converge
1
+ a
f converge absolutamente.
Ejemplo 7.5. Consideremos f (x) =
sin x x ,
entonces
f (x)dx converge, pero no as
|f (x)|dx.
133
Gu a Semana 13
Ejercicios
1. Estudiar la convergencia de las siguientes integrales: (a)
0 0
(b) (c)
0
x2 . 1 + x2 + x4 1 . (x 1)2 x5 . 12 x +1
(e)
0
0 1
x2 ex . sen(x) . x2
(i)
0
2
x . sen(x) 1 . 1 sen2 x
(f ) (g)
0
(j)
0
x csc(x). ln(1 x) x
3 2
(k)
0
xx . 1 . x lnp (x)
(d)
ex ln(1 + ex ).
(h)
0
(l)
1 a2 +x2
2. Calcular, si existe, el area comprendida entre la curva y = 3. Determinar para cuales valores de n
2
y el eje OX. es convergente y establezca
la integral In =
1 0
una forma recursiva para la sucesi on {In }n .

0
xn x3 (1x)
2
4. Mostrar que la integral I = Deducir el valor de I.
ln(sen(x)) verica la relaci on: I =

0
ln(cos(x)) =
1 2
1 sen(2x)). ln( 2
Problemas
2
P1. (a) Pruebe que las integrales

1
dx , x(ln x)2
2 1
(b) Pruebe que

1
1 1 2 x(ln x) (x 1)2
1
dx divergen. (x 1)2
dx converge y encuentre su valor.

1 0 1
(c) Encuentre los valores de > 0 para lo cuales Indicaci on: El comportamiento de
0
1 y x
1 senh(x)
1 dx converge. x(1x) 1 se considera conocido. x
P2. Sea f :
1 denida por f (x) = x
1 x
para x = 0 y f (0) = k.
(a) Encuentre el valor de k de modo que f sea continua en todo

1
(b) Estudie la convergencia de las integrales

0 1 P3. Dada la funci on f (x) = e x (1 x ). Se pide :
1
f ,
1
f ,
0
f y
f.
(a) Estudiarla completamente indicando dominio,ceros, l mites importantes, as ntotas, continuidad, crecimiento, concavidades, gr aco y recorrido.
134
(b) Determinar si el area de las siguientes regiones es o no nita. En caso armativo dar su valor. R1 = {(x, y )/x < 0 f (x) y 1} R2 = {(x, y )/0 < x 1 f (x) y 1} R3 = {(x, y )/x 1 f (x) y 1} Indicaci on: Ni e x ni tiene.
1
ex x
tienen primitivas expl citamente calculables, sin embargo, f s la
P4. (a) Aplicando la denici on de integral impropia calcule:

ln(2)
1 e x + 4 e x
(b) Analice la convergencia de la integral:

3 2
x sen(x)
(c) Analice la convergencia de las areas de las supercies engendradas al rotar la funci on | ln(x)| : ]0, 1] en torno al eje OX y en torno al eje OY.
135
Basado en el apunte del curso C alculo (2do semestre), de Roberto Cominetti, Mart n Matamala y Jorge San Mart n.
SEMANA 14: SERIES NUMERICAS Y SERIES DE POTENCIAS
8.
8.1.
Series numericas
y ejemplos basicos Denicion
En esta parte estudiaremos la noci on intuitiva de sumas innitas que llamaremos series. A modo que ejemplo supongamos que queremos saber cuanto vale la suma o serie S de todos los n umeros en el conjunto A = 21 : k , es decir deseamos darle sentido a la expresi o n k
S=
x A
Abordamos el problema numerando los elementos de A mediante la sucesi on ak = 21 k y calculando la suma parcial de los primeros t erminos en este orden. Esta suma parcial ser a una aproximaci on de S que esperar amos converja a este cuando hacemos que el n umero de t erminos tienda a innito. En este caso la suma parcial queda dada por sn = 1 + 1 1 1 + + + n = 2 4 2
n
k=0
1 2k
1
1
1 2n+1 Esta es una suma geom etrica de raz on 2 que se calcula por sn = 1 de modo que la sucesi on 1 2 (sn ) de las sumas parciales posee l mite que vale 2. Es l cito preguntarse si este valor no depender a de la manera como se ordenaron los elementos de A. Veremos m as adelante que el orden de los t erminos es relevante, pues el valor asociado a un cierto orden podr a ser diferente a aquel correspondiente a otro, inclusive podr a no existir. Adem as, este proceso s olo tiene sentido si A es numerable o nito.
Denici on 8.1 (Serie). Una serie es un par ordenado (A, (an )) donde A es un subconjunto de numerable y (an )n0 es una numeraci on (ordenamiento) del conjunto A. La sucesi on (an ) se llama el t ermino general de la serie. A partir de (an ) denimos la sucesi on (sn ) de las sumas parciales por sn = n on (sn ) posee k=0 ak . El valor de la serie existe cuando la sucesi l mite. En tal caso decimos que la serie es convergente y su valor es el l mite de (sn ). Por razones de comodidad permitiremos que (an ) no est a denido para algunos ns. Si k0 es el menor entero a partir del cual an esta denida, el valor de la serie se denotar a por
k=k0
Serie
ak ,
kk0
ak o simplemente
ak
Ejemplo 8.1. 1. Consideremos la serie de t ermino general an = q n . Se tiene que

n
sn =
k=0
qk =
1 q n+1 1q
136

Cuando 0 |q | < 1 la sucesi on (sn ) converge a qk =
k 0 1 1q .
En este caso
1 1q
Adem as, para q 1 la sucesi on (sn ) n raz on por la cual diverge a innito. En esta situaci on diremos que la serie diverge y lo denotaremos por k0 ak = +. 2. Consideremos la serie
n 1 k(k+1) .
La n- esima suma parcial es

n
k=1
1 = k (k + 1)
k=1
1 1 k k+1
=1
1 n+1
Entonces la serie converge y su valor es 1.
8.2.
Condiciones para la convergencia

Sucesi on de Cauchy
Veamos primero la siguiente denici on para sucesiones. Denici on 8.2 (Sucesi on de Cauchy). Una sucesi on (xn ) de n umeros reales se dice de Cauchy si > 0, N , n, m N, |xn xm | < .
Se tiene que esta es de hecho una caracterizaci on de la convergencia de sucesiones. Teorema 8.1. Una sucesi on es convergente si y s olo si es de Cauchy. n. La demostraci Demostracio on de este Teorema se entrega por completitud en el ap endice de la semana. Cuando aplicamos este teorema a las sumas parciales (sn ) de una serie se obtiene el siguiente criterio. Teorema 8.1 (Criterio de Cauchy). Sea (an ) una sucesi on y (sn ) la sucesi on de sus sumas parciales. La serie ak converge si y s olo si > 0, N
Criterio de Cauchy
, n, m N, m > n
ak <
k=n+1
(8.1)
n. Por denici Demostracio on la serie converge si la sucesi on de sus sumas parciales (sn ) lo hace. m Estas u ltimas convergen si y s olo si satisfacen el criterio de Cauchy. Como k=n+1 ak = |sm sn |, la condici on 8.1 es exactamente la condici on de Cauchy para la sucesi on (sn ). El criterio de Cauchy es la u nica caracterizaci on conocida de convergencia que es v alida para todas las series, de modo que su aplicaci on ser a forzosa cuando fallen los m etodos que desarrollaremos m as adelante para casos espec cos.
137
Ejemplo 8.2. 1 Vamos a utilizar el criterio anterior para demostrar que la serie onik , conocida como serie arm ca no converge. Veamos que la diferencia de las sumas parciales s2N y sN es siempre mayor que 1 2 . En efecto,
2N
s2N sN =
k=N +1
1 (2N (N + 1) + 1) 1 = k 2N 2
1 2
Entonces, la serie no satisface el Criterio de Cauchy pues existe = existen n = N y m = 2N tales que
2N 1 k=N +1 k
1 2.
tal que para todo N
El siguiente teorema nos da una manera de descubrir algunas series divergentes conociendo el comportamiento asint otico de (an ). La demostraci on de este se obtiene directamente del criterio de Cauchy al escoger n0 = N , n N y m = n + 1. Teorema 8.2. Si la serie ak converge entonces la sucesi on (an ) 0.
Otra forma de probar este hecho es que, si la serie converge entonces las sucesiones (sn+1 ) y (sn ) convergen y lo hacen al mismo l mite. Como sn+1 = sn + an+1 se concluye que (an ) 0. Ejemplo 8.3. 1. La serie 2. La serie
k k+1
diverge pues la sucesi on

k
n n+1
no converge a cero.
n
(1) diverge pues la sucesi on ((1)) diverge. q k diverge debido a que la sucesi on (q n ) diverge.
3. Para q 1 la serie
Cuidado: No es cierto que si (ak ) 0 entonces la serie
ak converja.
Ejemplo 8.4. 1 1 Consideremos la sucesi on an = ln 1 + n . Claramente la sucesi on ln 1 + n 0 sin embargo n 1 la sucesi on de las sumas parciales diverge a m as innito. En efecto, sn = k=1 ln 1 + k = n as innito. Observe que el ejemplo k=1 ln (k + 1) ln (k ) = ln (n + 1) que sabemos diverge a m es v alido para logaritmos en cualquier base a > 1.
8.3.
Algebra de series
Dado que el valor de las series se ha denido como un l mite de sucesiones, es claro que el algebra de l mites tiene su contrapartida en un algebra de series.
138

Teorema 8.3. Sean 1. ak y bk dos series convergentes. Entonces ak ) + ( bk ). ak ).
(ak + bk ) es convergente y su valor es (
2. Para todo
(ak ) es convergente y su valor es (
n. Como kk0 (ak + bk ) = k=k0 ak + k=k0 bk y Demostracio posible aplicar algebra de sucesiones y concluir las propiedades.
n k=k0
(ak ) =
n k=k0
ak es
Ejemplo 8.5. 2k 3k La serie tiene un t ermino general que se descompone en 6k 2k 3k 1 1 = k k 6k 3 2

1 1 Las series , convergen y sus valores son 3k 2k 1 . converge y su valor es 2 3 2
y 2, respectivamente. Luego, la serie original
8.4.
Criterios para analizar convergencia de series de terminos no negativos
Las series de t erminos no negativos son m as manejables que las series en general pues sus sumas parciales son no decrecientes: sn+1 = sn + an+1 sn , de modo que convergen si y s olo si las sumas parciales est an acotadas superiormente.
Teorema 8.4. Una serie de t erminos no negativos converge si y s olo si las sumas parciales son acotadas superiormente.
n. Es una consecuencia directa del Teorema de las sucesiones mon Demostracio otonas aplicado a las sucesiones de las sumas parciales las cuales son no decreciente. Otra propiedad interesante de las series de t erminos no-negativos convergentes es que independientemente de la numeraci on elegida, el valor de la serie es el mismo.
Teorema 8.5. Sea ak una serie de t erminos no-negativos y convergente. Sea (bk ) una numeraci on del conjunto A = {ak : k }. Entonces bk es convergente y b k = ak .
La demostraci on es un tanto t ecnica y se relega al ap endice. En lo que sigue presentamos algunos criterios para determinar cuando una serie de t erminos no negativos es convergente.
139

8.4.1. de series Mayoracion
Teorema 8.6. Sean (an ) y (bn ) dos sucesiones no negativas de modo que existen n0 y > 0 tales que, para todo n n0 , an bn . Se tiene que si bk < + entonces ak < +. n. La suma parcial (sn ) de Demostracio
n
Mayoraci on de series
ak se escribe para n n0 como

n0 1 kk0 n
ak =
kk0
ak +
k=n0
ak
Por la hip otesis se tiene que sn

n0 1 kk0 n
ak +
k=n0
bk =
n0 1 kk0
(ak bk ) +
bk
kk0
El segundo t ermino del lado derecho es acotado superiormente pues la serie bk converge. Entonces, la suma parcial (sn ) es acotada superiormente lo que equivale a decir que la serie ak converge.
Observaci on: La contrarrec proca de este criterio nos dice que si ocurre a bk .
ak diverge lo mismo le
Ejemplo 8.6. 1 Usaremos la observaci on anterior para demostrar que la serie k con 1 diverge. Tenemos 1 1 1 que para todo n 1, n1 n . Como k diverge concluimos que k diverge para 1. 8.4.2. por cuociente Comparacion
Teorema 8.7. Sean (an ) y (bn ) dos sucesiones tales que, para todo n 0, 0 < an , bn y supongamos n que c := l m a bn existe. Se tienen las siguientes armaciones dependiendo del valor de c. 1. Caso c = 0. Si bk < + entonces ak < +. ak < +.
Comparaci on por cuociente
2. Caso c > 0. Se tiene que
bk < + si y s olo si
n. Demostracio 1. Al ser c = 0 y, an y bn positivos, se tiene que existe n0 tal que para todo n n0 , an bn . Aplicando el criterio de mayoraci on obtenemos la conclusi on. 2. Al igual que el caso anterior, si c > 0 y, an y bn son positivos, se tiene que existe n0 tal que 3 para todo n n0 , 1 2 cbn an 2 cbn . Entonces es posible aplicar dos veces el criterio de 3 mayoraci on usando las desigualdades bn 2 c an y an 2 cbn y obtener la equivalencia
140

Ejemplo 8.7. 1. Queremos probar que la serie
1 k(k+1) .
1 k2
Tenemos que l m
1 k2 1 k(k+1)
1 k2
es convergente. Vamos a comparar el t ermino

k(k+1) k2
con
1 k2
= l m
= 1. Entonces el criterio nos dice que
converge pues ya sabemos que 2. Deseamos ver que la serie diverge. Luego sen
1 k
1 k(k+1) 1 k
converge.
1 sen( n ) 1 n
sen diverge.
diverge. Sabemos que
1 y que la serie
1 k
8.4.3.

n+1 existe. Teorema 8.8. Sea (an ) una sucesi on de t erminos positivos y supongamos que r := l m aa n Dependiendo del valor de r se tienen las siguientes conclusiones.
1. Si r < 1 entonces
ak converge. ak diverge.
2. Si r > 1 o r = + entonces
3. Si r = 1 entonces ak puede converger o divergir, es decir, en este caso el criterio no nos ayuda a determinar la convergencia de la serie.
r n. Demostracio 1. Si r < 1 tenemos que existen n0 y = 1+ 2 con 1 > > 0 tal que para todo a 0 an0 an nn0 an0 = n n n n0 , an1 . Entonces, an an1 n0 . Tomando = n0 > 0 y bn = n podemos aplicar el criterio de mayoraci on pues la serie n es convergente.
2. Si r > 1 podemos proceder de modo an alogo y concluir que existe n0 tal que para todo n n0 , a 0 an an n con = n > 1. Como la serie n es divergente el n0 y tal que a n 1 contrarrec proco del criterio de mayoraci on nos dice que lo mismo ocurre con la serie ak . El caso r = + se propone como ejercicio. 3. Para ver que este criterio no aporta informaci on cuando r = 1 mostremos dos ejemplos de 1 series donde r = 1 y una de ellas converge mientras que la otra no lo hace. Sea k entonces
1 k+1 1 k
k k+1
1 (k+1)(k+2) 1 k(k+1)
1 y ya sabemos que la serie diverge. Por otra parte, la serie

k(k+1) (k+1)(k+2)
1 k(k+1)
satisface
1 y ya vimos que era convergente.
Ejemplo 8.8. Veamos que la serie r = l m

1 (n+1)! 1 n!
1 k! converge.
n+1 Para ello veamos que r = l m aa existe y es menor que uno. n
n! 1 = l m (n+1)! = l m n+1 = 0.
141

n+1 podr a no existir y la serie Observaci on: El l mite l m aa n si 1 n par 2n an = 1 n impar 2n1 n+1 el l mite l m aa no existe sin embargo an n
ak ser convergente. Por ejemplo,
1 2n1
por lo cual
ak es convergente.
8.4.4.
Criterio de la Ra z n-esima
1
Teorema 8.9. Sea (an ) una sucesi on de t erminos no negativos y supongamos que r := l m (an ) n existe. Se tienen las siguientes conclusiones. 1. Si r < 1 entonces ak converge. ak diverge.
Criterio de la Ra z
2. Si r > 1 o r = + entonces
3. Si r = 1 entonces ak puede converger o divergir, es decir, en este caso el criterio no nos ayuda a determinar la convergencia de la serie. n. Demostracio
1 n
1. Si r < 1 entonces existe n0 y un real =

n
1+r 2 ,
1 > > 0 tal que para todo

n
n n0 , (an ) . Entonces, an . Tomando = 1 y bn = podemos aplicar el criterio de mayoraci on pues la serie n es convergente. 2. La segunda alternativa se propone como ejercicio. 3. Sabemos que
1 k(k+1) 1 n
1 n 1 n
converge.
1 y que
1 n(n+1)
1 sin embargo la serie
1 k
no converge y la serie
Ejemplo 8.9. Consideremos la serie converge.
2k . kk
2 = 0. La conclusi on es que la serie El criterio pide calcular l m k
n+1 Observaci on: Es posible probar como un ejercicio de sucesiones que si l m aa existe entonces n
en existe y ambos tienen el mismo valor. En otras palabras, el criterio de la ra z l m (an ) n tambi es m as poderoso que el criterio del cuociente ya que hay casos en los cuales el u ltimo de ellos existe sin que el primero exista. Por ejemplo, an = Por otra parte, la serie considerar
1 2n 1
2n1
n par n impar
1
ak podr a converger y el l mite l m (an ) n no existir. Como ejemplo bn =

1 2n 1 3n
n par n impar
142

Se tiene que (bn ) n = que no converge, sin embargo bn 8.4.5.
1 2n
1
1 2 1 3
n par n impar bk converge.
y por lo tanto la serie
Criterio de la integral impropia
Teorema 8.10. Sea f : [1, +) equivale a

+ 1
+ una funci on decreciente. Se tiene que

n
f (x) dx < +.
n1
f ( n) < +
Criterio de la integral impropia
n. La integral impropia es el l Demostracio mite de la sucesi on sn = 1 f (x) dx que a su vez es n la suma parcial de la serie de t ermino general an = n1 f (x) dx. Como la funci on es no negativa y decreciente se tiene que f (n) an f (n 1), lo que muestra la equivalencia. Ejemplo 8.10. 1 on Probemos que la serie k , > 1 converge. La funci y es estrictamente decreciente. La integral impropia
1
1 x , 1
para > 1 est a denida en [1, +) 1 1
1 1 = x ( 1) x1
1 k
El criterio nos dice que la serie
converge.
8.5.
Criterios Generales
Presentamos ahora un criterio que mejora el criterio de la ra z, en el sentido que permitir a analizar una mayor cantidad de series. Para una sucesi on (un ) acotada y no negativa, denamos la sucesi on (vn ) por vn = sup {uk : k n}, entonces (vn ) es una sucesi on decreciente, pues cuando n crece, el supremo es calculado sobre un conjunto de ndices menor (en el sentido de la inclusi on), y es acotada inferiormente. En consecuencia, l m vn siempre existe. A este l mite se le llama el l mite superior de (un ) y se denota l m sup un . Como ejercicio demuestre que si la sucesi on converge entonces l m sup un = l m un . Utilizando esta noci on tenemos el siguiente criterio.
1
Teorema 8.11. Sea (an ) una sucesi m sup un . on de t erminos no negativos y un = (an ) n . Sea r := l 1. Si r < 1 entonces ak converge. ak diverge.
2. Si r > 1 o + entonces 3. Si r = 1 entonces
ak puede converger o divergir. 143
n. S Demostracio olo demostraremos 1), quedando como ejercicio la demostraci on de las propiedades restantes. r Si r < 1 entonces s olo un n umero nito de t erminos de un son mayores que 1+ 2 . Luego existe n0 tal 1+r n 1+r con lo que ak converge. que si n n0 entonces un 2 . Por lo tanto, an 2 Ejemplo 8.11. Sea (bn ) denido antes por bn =
1 2n 1 3n
n par n impar
1 1
+1 Entonces, los criterios anteriores fallan por que no existe ni l m bn m (bn ) n . Sin embargo bn , ni l
sup (bk ) k : k n converge.
1 2.
Entonces, l m sup (bn ) n =
1 2
y el criterio asegura que la serie
bk
9.
Series generales
Denici on 9.1 (Convergencia absoluta). Sea ak una serie con (ak ) una sucesi on cualquiera. Decimos que la serie es absolutamente convergente si |ak | < +. Las series de t erminos positivos y convergentes son obviamente absolutamente convergentes, pero no todas las series convergentes son absolutamente convergentes. La siguiente es una caracterizaci on de las series absolutamente convergentes
Teorema 9.1. Toda serie absolutamente convergente es convergente. Adem as, una serie es absolutamente convergente si y s olo si las series de sus t erminos negativos y la de sus t erminos positivos son convergentes.
n. La serie ak es absolutamente convergente cuando Demostracio que debe satisfacer el criterio de Cauchy, es decir, > 0, N
m
|ak | es convergente de modo

m
, n, m N, m > n
m
m n+1
|ak | =
n+1
|ak | <
ak satisface el criterio de Cauchy y por Siempre se tiene que n+1 |ak |. Entonces, n+1 ak ende es convergente. Para probar la segunda parte denamos dk = m ax {ak , 0} y ck = m n {ak , 0}, es decir, dk vale ak para ak > 0 y cero en otro caso, y ck vale -ak para ak < 0 y cero en otro caso. Adem as, se tiene que |ak | = dk + ck y que ak = dk ck lo que implica que dk = 1 1 (|ak | + ak ) y ck = (|ak | ak ) 2 2 144
Cuando la serie ak es absolutamente convergente sabemos que las series |ak | y ak son convergentes entonces por algebra de series concluimos que las series dk y ck son convergentes (absolutamente). Rec procamente, si las series dk y ck son convergentes entonces otra vez el algebra de series garantiza que la serie |ak | = dk + ck es convergente. Observaci on: Sea ak una serie con (an ) una sucesi on cualquiera y supongamos que apli-
+1 es menor que 1 podemos decir algo camos el criterio del cuociente a (|an |). Si r = l m an an acerca de la convergencia de la serie ak ?. Por supuesto, pues estar amos en presencia de una serie absolutamente convergente, en particular la serie ak ser a convergente. y s r > 1, podemos armar algo de ak ?. La respuesta es s , en este caso la serie diverge. Para ver esto hay que recordar que cuando r > 1 se ten a que |an | n , con > 1 y > 0. Entonces la sucesi on (an ) no converge a cero de modo que la serie ak diverge. Como ejercicio verique 1 que si r = l m |an | n es mayor que 1 la serie ak diverge.
9.1.
Criterio de Leibnitz
Condicionalmente convergente
Para mostrar ejemplos de series convergentes que no son absolutamente convergentes (se les llama condicionalmente convergentes) vamos a probar el siguiente teorema.
Teorema 9.2. Sea (an ) una sucesi on decreciente y convergente a cero (luego (an ) es no negativa). n Entonces la serie (1) an es convergente. n. Vamos a probar que la suma parcial (sn ) satisface, para todo n Demostracio s2n1 s2n+1 s2n+2 s2n En efecto, dado que s2n+1 = s2n1 + a2n a2n+1 con a2n a2n+1 , se obtiene que s2n+1 s2n1 . Asimismo, s2n+2 = s2n a2n+1 + a2n+2 con a2n+2 a2n+1 luego s2n+2 s2n . Por otra parte, s2n+2 = s2n+1 + a2n+2 s2n+1 . De 9.1 se concluye que (s2n ) es no-creciente y acotada inferiormente mientras que (s2n+1 ) es no-decreciente y acotada superiormente. En consecuencia ambas sucesiones convergen. Para demostrar que (sn ) converge basta vericar que (s2n+1 ) y (s2n ) convergen al mismo l mite, lo cual resulta del hecho que s2n+1 s2n = a2n+1 0. Observar que el valor de la serie s debe estar comprendido entre s2n+1 y s2n+2 que est an a distancia a2n+2 y entre s2n+3 y s2n+2 que est an a distancia a2n+3 . Entonces para todo n se tiene que |sn s| an
,
(9.1)
145

Ejemplo 9.1. k La serie (1)
1 k
converge pues
1 k es
positiva y decrece a cero.
9.2.
Estabilidad de las series bajo reordenamiento
Como se dijo al comienzo del cap tulo, el orden en el que se suman los elementos de las series es importante. Tambi en hemos visto que las series de t erminos no negativos convergentes son estables bajo reordenamiento. En el pr oximo resultado veremos que esto tambi en es cierto para las series absolutamente convergentes.
Teorema 9.3. Si la serie ak es absolutamente convergente entonces toda serie bk donde (bk ) es un reordenamiento de (ak ) es absolutamente convergente y su valor es igual a ak .
n. Siendo Demostracio ak absolutamente convergente sabemos que las series dk y ck denidas anteriormente, son convergentes. Como las series dk y ck tienen t erminos no negativos sabemos que bajo cualquier reordenamiento suman el mismo valor. Por otra parte la serie ek de los t erminos positivos de bk es un reordenamiento de la serie dk y la serie hk de los t erminos negativos de bk es un reordenamiento de la serie ck , con lo cual se tiene que dk = ek y ck = hk . Concluimos que bk es convergente y que bk = ek + hk . El lado derecho es igual a dk ck = ak . Ejemplo 9.2. 1 : k \ {0} y Sea A = (1)k k la funci on f : dada por
1 (1)k k . Consideremos un ordenamiento de la serie usando
f (n) =
2n+1 3 4n2 3 4n 3
n = 3m + 1 n = 3m + 2 n = 3m
Entonces f (1) = 1, f (2) = 2, f (3) = 4, f (4) = 3, f (5) = 6, f (6) = 8, f (7) = 5, f (8) = 10, f (9) = 12, etc. Notemos que f es biyectiva con inversa n = 4m 3m f 1 (n) = 3m + 2 n = 4m + 2 3m + 1 n = 2m + 1 En consecuencia, las series (1)
f (k ) 1 f (k)
(1)
k 1 k
suman los elementos de A, pero lo hacen
146

en un orden distinto. Calculemos la suma parcial (s3m ) de la serie s3m = = = = = 1 + (1)
f (k ) 1 f (k ) .
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 + + + + + + + 2 4 3 6 8 5 10 12 2m 1 4m 2 4m 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 + + + + + + + + + + 2 4 3 6 8 5 10 12 2m 1 4m 2 1 1 1 1 1 1 1 1 + + + + + + + 2 4 6 8 10 12 4m 2 4m 1 1 1 1 1 1 1 1 1 + + + + + + + 2 2 3 4 5 6 2m 1 2m 1 2
2m k=1
1 4m
(1)
1 k
k 1 Por el criterio de Leibnitz sabemos que n en converge k=1 (1) k converge entonces (s3m ) tambi k 1 1 as, s3m+1 = s3m 2m y su l mite debe ser igual a la mitad del valor de la serie (1) k . Adem +1 1 y s3m+2 = s3m+1 + 4m+2 lo que implica que (s3m+1 ) y (s3m+2 ) convergen y lo hacen al mismo 1 1 (1) k l mite. Por lo tanto la serie (1) f (k) converge a la mitad del valor de la serie y suma exactamente los mismos t erminos!. Esta curiosidad es bastante m as profunda de lo que uno se imagina. Esto se ve en el resultado del siguiente teorema cuya demostraci on se omite. f (k ) k
Teorema 9.4. Si ak es condicionalmente convergente entonces para cualquier n umero existe f : biyectiva tal que af (k) =.
9.3.
de series Multiplicacion
La u ltima propiedad acerca de las series condicionalmente convergentes es hermosa pero muy molesta al momento de multiplicar series pues el producto de dos series ak y bk , que uno quisiera que fuese ai bj , puede depender del orden en el cual se sumen los productos ai bj . Sin embargo, el pr oximo teorema asegura que las series absolutamente convergentes pueden multiplicarse y su resultado es la serie de los t erminos ai bj sumados en cualquier orden. Teorema 9.5. Sean ak y bk dos series absolutamente convergentes entonces ( ak ) ( bk ) es igual a ck donde (ck ) es cualquier sucesi on que contiene exactamente una vez cada uno de los k productos ai bj , por ejemplo ck = l=0 al bkl . n. Como Demostracio |ai | |bj | 147 |ai | |bj |
in
j n
i1
j 1

dado > 0 existe n 0 tal que para todo n
in

n 0, |bj | |ai | |bj | < 2
En esta diferencia est an todos los t erminos ai bj con i > n o j > n . Por otra parte, como
dado > 0 existe n 0 tal que para todo n n0 ,
Bn =
|ai |
j n
i1
j 1
in
ai
j n
bj
i1
ai
j 1
bj
Sea N = m ax {n as, existe n0 tal que para 0 , n0 } entonces se tiene que AN + BN < . Adem n c contiene todos los productos a b para i, j {1, ..., N }. Sea CN = n n0 , la suma k i j k=1 con i > N o j > N de donde se deduce que | CN | BN < 2 . Entonces, dado > 0 existe n0 tal que para todo n n0 , n n k=1 iN
An =
in
ai
j n
bj
i1
ai
j 1
bj <
ai
j N
bj . Claramente, la diferencia entre

n k=1 ck
n k=1 ck
y CN s olo contiene productos ai bj
ck
i1
ai
j 1
bj
k=1
<
+ = 2 2
ck CN + CN
i1
ai
j 1
bj
148
Apendice: Sucesiones de Cauchy

Recordemos: Denici on 9.2 (Sucesi on de Cauchy). Una sucesi on (xn ) de n umeros reales se dice de Cauchy si > 0, N , n, m N, |xn xm | < .
Sucesi on de Cauchy
El objetivo de este ap endice es probar el siguiente teorema: Teorema 8.1. Una sucesi on es convergente si y s olo si es de Cauchy. Haremos la demostraci on en dos partes. Primero, probamos que Proposici on 9.1. Todas las sucesiones convergentes son de Cauchy.
n. Si (xn ) es convergente, sabemos que existe tal que para todo > 0, existe N , Demostracio . Sean n, m N entonces tal que para todo n N se tiene que |xn | < 2 |xn xm | |xn | + |xm | < . Luego (xn ) es de Cauchy. Para probar que toda sucesi on de Cauchy es convergente, debemos considerar la siguiente denici on previa: Denici on 9.3 (Punto de acumulaci on). Sea (xn ) una sucesi on y un real. Decimos que es un punto de acumulaci on de (xn ) si, para todo > 0 el conjunto {n A : |xn | < } es innito (no acotado superiormente). Ejemplo 9.3. n La sucesi on (1) posee a 1 y 1 como puntos de acumulaci on. Dado > 0 el conjunn umeros pares que es innito y el conjunto to {n : |(1) 1| < } es el conjunto de n n {n : |(1) + 1| < } es el conjunto de los n umeros impares, que tambi en es innito.
Punto de acumulaci on
149

Proposici on 9.2. Toda sucesi on acotada posee un punto de acumulaci on.
n. Si (xn ) es acotada existen m y M tales que para todo n A se cumple que Demostracio m xn M. En realidad, lo u nico que se necesita para que el teorema sea cierto, es que el conjunto {n A : m xn M } sea innito. M Sea u0 = m, v0 = M y w0 = m+ 2 . Si {n A : u0 xn w0 } es innito, denimos u1 = u0 y v1 = w0 . Si no, denimos u1 = w0 y v1 = v0 . Con estas deniciones sabemos que el conjunto {n A : u1 xn v1 } es innito. Adem as, se tiene que [u1 , v1 ] [u0 , v0 ]. Continuando con este proceso podemos denir las sucesiones (uk ), (vk ) y (wk ) satisfaciendo lo siguiente: Para cada k , el conjunto {n A : uk xn vk } es innito. La sucesi on (uk ) es creciente, la sucesi on (vk ) es decreciente y (vk uk ) 0. El Teorema de los Intervalos Encajonados asegura que existe un tal que k0 [uk , vk ] = {}. Vamos a demostrar que es un punto de acumulaci on de la sucesi on. Para ello sea > 0. El conjunto {n A : |xn | < } contiene al conjunto V = {n A : uk xn vk } cuando 21 k < . En efecto, < entonces, | x | v u . Como V es innito obtenemos si uk xn vk y |vk uk | < 21 n k k k la conclusi on. Corolario 9.1. Una sucesi on (xn ) acotada y con un u nico punto de acumulaci on l converge. n. Sea > 0. Por el comentario anterior el complemento del conjunto Demostracio {n A : |xn l| < } debe ser nito. De no serlo, habr a un punto de acumulaci on de la sucesi on fuera del intervalo (l , l + ) que por ende ser a distinto de l. Proposici on 9.3. Toda sucesi on de Cauchy es acotada y posee u nico punto de acumulaci on. En conclusi on toda sucesi on de Cauchy es convergente.
n. Siendo (xn ) una sucesi Demostracio on de Cauchy, al tomar = 1 debe existir n0 de modo que para todo n, m n0 |xn xm | < 1. En particular tomando m = n0 tenemos que para todo n n0 , xn0 1 < xn < xn0 + 1. De modo que la sucesi on es acotada y sabemos que posee al menos un punto de acumulaci on. | . Entonces, Supongamos que (xn ) tiene dos puntos de acumulaci on y , con = . Sea = | 3 los conjuntos U = {n A : |xn | < } y V = {n A : |xn | < } son innitos y su intersecci on es vac a. Adem as, si n U y m V se cumple que |xn xm | . Entonces cualquiera sea n0 existen n, m n0 tales que n U , m V y |xn xm | , contradiciendo el hecho que (xn ) sea de Cauchy. Luego, gracias al Corolario 9.1, se concluye que xn es convergente. As , combinando este u ltimo resultado y la Proposici on 9.1, se deduce el Teorema.
150
Gu a Semana 14
Ejercicios
1. Calcule el valor de las siguientes series. (a) (b) (c)
4 (4k3)(4k+1) . 2k+1 . k2 (k+1)2 k+1 k. k+1 k
2. Demostrar que las siguientes series divergen. (a) (b) k2 . k ln 1 +

1 k
(c) .
k sen
1 k
. 1+
a k . k
(d) Para a
3. Aplicar el algebra de series para estudiar la convergencia de las siguientes series. (a) (b)
5 2k 1 2k
+ +
1 3k
. .
(1)k 5k
4. Estudiar la convergencia de las siguientes series. (a) (b)

2k +cos(4k ) . 3k 1 1 . ek +tan( k )
(c) (d)
k+1 k2 +1 . k+ln(k) . k3
5. Sea (an ) una sucesi on de t erminos positivos y tales que a2 k converge. 6. Estudiar la convergencia de las series (a) (b) 7. Sea sen ln
1 k2
2
ak converge. Demostrar que la serie
. .
(c) (d)
1 . k(1+ k) 1 k2
(e) (f )
k( k) k
k +1 k2
tg
k2 + k k .
ak 1+ak
ak una serie convergente ak 1ak son convergentes.

1 . e k 2 +k k
con ak 0 y ak = 1. Demostrar que las series
8. Estudiar la convergencia de las series (a) (b) (c)
q k para > 0 y q (0, 1).

ak kk .
9. Probar que las siguientes series son absolutamente convergentes.
151

(a)
cos(kk ) . k2
(c) (1)k
(k!)2 (2k)! . ak 1+a2 k
(b)
k (1) k1
con > 1.
10. Determinar para que valores de a la serie ak k a es absolutamente convergente. las series |ak | son absolutamente convergentes y k 11. Estudiar la convergencia de las siguientes series. (a) (b)
(1)k . k+ k+1 k 1 (1) sen k
Problemas
P1. (a) Analice la convergencia de la siguiente serie; en caso de ser convergente, calcule su valor
k=1 1 k(k+1)(k+2) . 1 k(k+1)(k+2) 1 2k 1 k+1 1 2(k+2) . ey . 1 yy
Indicaci on: Utilice la identidad
(b) Use el Criterio de la Integral para analizar la convergencia de la integral (c) Analice la convergencia absoluta y condicional de la serie P2. (a) (a1) Demuestre que para todo n umero real p, la serie (a2) Estudie la convergencia de la serie (b) Considere la funci on f (x) = (b1) Demuestre que la serie
n=0 n=1 k=1 k+1 (1)k k2 (k+1) .
epn converge . n! n=1 .
1 + 10 n n!
n2
arctan(x), 2
x 0.
an de t ermino an = (1)n f (n) converge.

n=0
(b2) Calcule l m x f (x) y utilice este resultado para demostrar que la serie
x+
an de-
nida en (b2) no converge absolutamente. P3. Estudie la convergencia de las siguientes series: (a) (b) (c)
k=1 k=1 k=1
k k+1
k j =1 (1
k2
(k 1)! para > 1. + j) 1 1 + k + k2 (Ind: demuestre que arctan x x x 0)
arctan
152
10.
Series de potencias
Serie de potencias
Denici on 10.1 (Serie de potencias). Una serie de potencias es una serie en donde el t ermino general es de la forma ak (x )k . No es dif cil notar que la convergencia de estas series depende fuertemente del valor de x. Nosotros nos concentraremos en el caso de series de potencias centradas en cero, es decir, consideraremos solamente el caso = 0. Ejemplo 10.1. Consideremos la serie de potencias xk . Esta serie corresponde a una serie geom etrica con raz on x. Sabemos que si |x| < 1 esta serie converge absolutamente y que si |x| 1 diverge. Esto quiere decir que en el intervalo (1, 1) podemos denir la funci on g (x) = xk . En este caso podemos 1 calcular el valor de la serie de modo que g (x) = 1x para x (1, 1). Al analizar el ejemplo anterior parece natural que si la serie converge para x0 lo haga tambi en para x con |x| |x0 | y rec procamente, que si diverge para x0 tambi en lo haga para valores de x con |x0 | < |x|. La siguiente proposici on nos acerca a la respuesta. Proposici on 10.1. Si la serie ak xk 0 converge, se tiene que para cada a (0, |x0 |) y para todo k x [a, a] la serie ak x converge absolutamente. n. Para x [a, a] y r = Demostracio |an | an |an | |x0 |
n a x0 n a x0
n n El t ermino |an xn ak xk 0 | es acotado (converge a cero) pues 0 es convergente. Entonces, |an x | M r . El lado derecho es una constante por el t ermino general de una serie geom etrica con raz on r < 1. Usando el criterio de mayoraci on concluimos que la serie ak xk converge para todo x [a, a].
= |an | |x0 | rn .
la sucesi on (|an xn |) es mayorada por |an xn |
10.1.
Radio e intervalo de convergencia

ak xk en diverge la serie 0 diverge entonces tambi ak xk 0 < + . ak xk diverge y vale + en otro caso.
Radio de convergencia
Notar que la Proposici on 10.1 nos dice que si ak xk para |x| > |x0 |. Denamos R = sup x0 :
Este valor es nito si existe alg un x para el cual la serie
Denici on 10.2 (Radio de convergencia). Al valor R lo llamaremos el radio de convergencia de la serie de potencias ak xk .
153
La Proposici on 10.1 nos asegura que para todo x (R, R) la serie converge y para todo x / (R, R) la serie diverge. Si aplicamos el criterio del la ra z n- esima a la serie ak xk obtenemos 1 r = |x| l m |an | n . 1 1 Entonces, = l m |an | n es igual a R cuando R = 0 y vale cero cuando R = +, con lo que tenemos una manera de calcular R basada solamente en (an ). Denici on 10.3 (Intervalo de convergencia). Llamamos intervalo de convergencia I al conjunto de reales x para los cuales la serie ak xk converge. Tenemos que (R, R) I [R, R]. Ejemplo 10.2. Dependiendo de la serie se puede tener que I = (R, R) , I = (R, R], I = [R, R) o I = [R, R]. Caso. I = (R, R). (1)k xk . Para x (1, 1) podemos aplicar el criterio de Leibnitz y concluir que la serie converge. En x = 1 la serie diverge y lo mismo ocurre para x = 1. Entonces, el radio de convergencia de la serie es R = 1 y su intervalo de convergencia es (1, 1).
1 x k que diverge. Para x = 1 la Caso I = (R, R]. (1) k . Para x = 1 la serie es k+1 1 serie es (1) k que converge. Luego el radio de convergencia es R = 1 y el intervalo de convergencia es (1, 1]. k+1
k
Intervalo de convergencia
Caso I = [R, R).
xk k .
k
Hacerlo como ejercicio. R = 1, I = [1, 1).

n
x on x Caso I = [R, R]. k2 . Para x > 1 la serie diverge pues la sucesi n2 diverge a innito. Para x = 1 la serie converge por lo que su radio de convergencia es R = 1. Adem as para x = 1 la k 1 serie (1) k 2 converge absolutamente.
10.2.
y derivacion Series de potencias, integracion

ak xk con intervalo de convergencia I , es posible denir naturalmente f :I
Dada una serie de potencias la funci on
ak xk = l m
x f (x) =
n k=0
ak xk .
(10.1)
Mostraremos a continuaci on que esta funci on es integrable y derivable, y de manera f acil a partir de la serie de potencias original.
154

Veamos primero el siguiente teorema:
Teorema 10.1. Sea ak xk una serie de potencias con radio de convergencia mayor que cero. Deniendo la funci on f como en (10.1), se tiene que ella es continua en int(Dom f ).
n. Como Dom f es un intervalo, entonces probar que f es continua en int(Dom f ) es Demostracio equivalente a probar que q int(Dom(f )) Sea entonces q int(Dom f )
on: + . Denimos, para n , la funci

n
+,
f es continua en(q, q ).
fn (x) =
k=0
ak xk .
Luego |fn (x)|

n
n k=0 k=0
|ak xk | =
k=0
|ak ||x|k
k=0
|ak |q k =
k=0
|ak q k |.
Sean Sn =
k=0
ak q k y S =
|ak q k |. Para n, m
m
tales que n > m y x [q, q], se tiene

ak xk
|fm (x) fn (x)| = En resumen, hemos probado que x [q, q ], n Haciendo m , se deduce que x [q, q ], n
k=n+1 m
k=n+1 m
|ak ||xk | |ak q k | = Sm Sn .
k=n+1
m > n,
|fm (x) fn (x)| Sm Sn . (10.2)
|f (x) fn (x)| S Sn .
Usando esto probemos que f es continua en x0 (q, q ), es decir > 0, > 0, x (q, q ) |x x0 | |f (x) f (x0 )| . Veamos que para cualquier n
|f (x) f (x0 )| = |f (x) fn (x) + fn (x) fn (x0 ) + fn (x0 ) f (x0 )| |f (x) fn (x)| + |fn (x) fn (x0 )| + |fn (x0 ) f (x0 )| |S Sn | + |fn (x) fn (x0 )| + |S Sn | 2|S Sn | + |fn (x) fn (x0 )| 155

Sea entonces n0
tal que |S Sn |
0
3,
luego 2 + |fn0 (x) fn0 (x0 )|. 3
|f (x) f (x0 )|
Ahora, como fn0 (x) es un polinomio de grado n0 , entonces fn0 (x) es continua en x0 , por lo tanto > 0, x
|x x0 | |fn (x) fn (x0 )|
. 3
Con este > 0, se tiene lo buscado, es decir x (q, q ), |x x0 | |f (x) f (x0 )| .
Gracias a este teorema, tenemos que la funci on denida por la serie de potencias es integrable en int(I ). Para ver que adem as es f acil integrarla, debemos probar el siguiente resultado: Proposici on 10.2. Sea para todo p , la serie ak xk una serie de potencias de radio de convergencia R > 0. Entonces k p ak xk tiene radio de convergencia R.
n. Sea q (0, R), luego Demostracio ak q k converge absolutamente. Gracias al Teorema 9.1, la k sucesi on (ak q ) est a acotada, digamos |ak q k | C . Luego para cualquier x (q, q ), |k p ak xk | = k p ak q k Consideremos entonces la serie tenemos x xk Ck p k q q
x q k
k p z k , llamando z = k k kp z k = z k
p
. Usando el criterio de la ra z n- esima,
z.
Es decir, si |z | < 1 entonces k p z k converge. Por lo tanto, k p ak xk converge absolutamente si x (q, q ). Como la serie k p ak xk converge para todo x (0, R), luego si el radio de convergencia de esta serie es R , entonces R R. Aplicando el mismo razonamiento, a la serie de potencias k p k p ak xk = k p a k xk (con a k = p k ak ), obtenemos que R R . De donde se concluye el resultado. Observaci on: Gracias a este u ltimo resultado, si ak xk tiene radio de convergencia R > 0, ak xk+1 en radio de convergencia R > 0. entonces k+1 tiene tambi Lo mismo sucede para la serie de potencias k1 kak xk1 .
156
Probemos entonces que para integrar la funci on denida por una serie de potencias, basta integrar el t ermino general de la serie.
Teorema 10.2. Sea ak xk una serie de potencias, con radio de convergencia R > 0. Entonces la funci on f denida como en (10.1), es integrable en (R, R) y
x x
x (R, R),
f (t)dt =
0 0
ak tk )dt =
ak xk+1 . k+1
n. Gracias al Teorema 10.1, f es integrable. Demostracio Denimos, para n , como en el Teorema 10.1:
fn (x) =
k=0
ak xk .
Se tiene que
x x
fn (t)dt =
0 0 k=0
ak tk dt =
k=0
ak xk+1 k + 1 n
ak xk+1 . k+1
Esto gracias a la observaci on de la Proposici on 10.2. Sea entonces x (R, R) y veamos

x 0 x x
f (t)dt
fn (t)dt
0 x 0
(f (t) fn (t))dt |f (t) fn (t)|dt
Y usando (10.2) en la demostraci on del Teorema 10.1,

x
Luego,
0 x x
|S Sn |dt |x||S Sn | 0.
x
fn (t)dt
f (t)dt
0 x
y
0
fn (t)dt ak xk+1 . k+1
ak xk+1 , k+1
y por unicidad del l mite,

0
f (t)dt =
157
Adem as, gracias a este u ltimo teorema, se tiene la misma propiedad para el caso de la derivada. Teorema 10.3. Sea ak xk una serie de potencias, con radio de convergencia R > 0. Entonces la funci on f denida como en (10.1), es derivable en (R, R) y x (R, R), f (x) =
k 1
kak xk1 .
n. Gracias al Teorema 10.2, la serie de potencias Demostracio (R, R) y x (R, R).

x
k 1
kak xk1 es integrable en
kak tk1 dt =
0 k 1 k 1
ak k
xk = k
k 1
ak xk = f (x) a0 .
Luego f (x) =
x 0 k 1
ak ktk1 dt =
kak xk1 .
k 1
Los resultados anteriores nos dicen que el radio de convergencia de una serie y el de la serie derivada son iguales. M as a un, lo mismo es cierto para la serie derivada por lo que tambi en ser a cierto para las derivadas de cualquier orden. Entonces la funci on f (x) que se obtiene de la serie de potencias es innitamente derivable y todas sus derivadas tienen el mismo radio de convergencia. Adem as se tiene que f (j ) (x) = k (k 1) (k j ) ak xkj ,
k j
es decir, la serie que se obtiene al derivar t ermino a t ermino la serie de la funci on f representa la derivada de orden j de f . De aqu que, f (j ) (0) = aj j !, y entonces el t ermino aj de la serie que representa a f debe ser
f (j) (0) j! ,
es decir, aquel de la serie de Taylor para f en torno a cero.
Ejemplo 10.3. 1. Consideremos f (x) = ex . Sabemos que f (j ) (0) = e0 = 1 para todo j 0. Entonces la serie candidata es
+1 xk k! 0 (k+1)!xk 0
xk k=0 k! .
= 0. Esto dice que el radio de convergencia es innito y entonces la serie ormulas del residuo para el desarrollo de Taylor converge para todo x . Utilizando las f xk es posible probar que para todo x , ex = k! . De modo que no es novedoso que la k 1 k x x serie derivada k k! sea igual a k! . 2. Busquemos una serie que represente a la funci on f (x) = 1 + x. Se tiene que f (x) = 3 1 2 11 1 2 , f (x) = 2 y en general 2 (1 + x) 2 (1 + x)
x0 k+1
Dado cualquier x0
se tiene que
xk 0 k=0 k!
existe pues
f (j ) (x) = (1)
j +1
(2j 1) 113 2j+1 (1 + x) 2 222 2 158

Luego f (j ) (0) = (1)j +1
13(2j 1) 2j
13(2j 1) . 2j j !
aj xj converge para |x| < 1 pues
13(2j +1) 2j +1 (j +1)! 13(2j 1) 2j j !
y el t ermino aj = (1)j +1 |x| =

(2j +1) 2(j +1)
La serie
|x| |x|. De modo que el radio
de convergencia es R = 1 y el intervalo es I = (1, 1) pues la sucesi on ak no converge a cero.
10.3.
Algebra de series de potencias
Las series de potencias se pueden sumar y multiplicar y los radios de convergencia de las series resultantes estar an determinados por aquellos de las series originales.
Teorema 10.4. Dadas dos series de potencias ak xk y bk xk convergentes para x0 . Entonces la k serie (ak + bk ) x converge para todo x ( |x0 | , |x0 |) y se tiene que (ak + bk ) xk = ak xk + k bk xk . Adem as, si ck = aj bkj la serie ck xk converge para todo x ( |x0 | , |x0 |) y se tiene k k k que ck x = ak x bk x .
n. Se deja como ejercicio. Demostracio
Ejercicio
Ejemplo 10.4. Calculemos el producto ck xk =

(2x)k k!
xk k!
xk k!
. El coeciente ck =
= e2x . Natural.
k 1 1 j ! (kj )!
2k k! .
Entonces,
159
Gu a Semana 15
Ejercicios
1. Para cada una de las siguientes series se pide encontrar el radio y el intervalo de convergencia. (a) (b) (c)
x2k+1 k! x . k2 +3 x k 3k .
k k
(d) (e) (f ) (g)
xk 1 +
xk k . k
1 k . k
(h) (i) (j)
k)) . xk (1+sen( k k+1) xk (k+2)( . 2 b xk +k 2 con a > b > 0. k=0 ak k

k
(1) x2k+1 .
x 2k+1 .
k
2. (a) Determine la funci on e intervalo de convergencia asociada a la serie (b) Pruebe que arctan(x) =
k=0 (1)k 2k+1 2k+1 x
(1)k x2k .
en (1, 1).
(c) Deduzca una serie para calcular .

2
3. Demostrar que
0
cos(t) dt = 1 x sen2 (t)

1 1x
Indicaci on: Recuerde que
k=0 k k=0 x ,
xk , con |x| < 1. 2k + 1 si |x| < 1.
Problemas
P1. (a) Para la serie de potencias
k=0
ak bk + 2 (x 1)k k k
0 < b < a,
encuentre: Radio de convergencia e intervalo de convergencia. Estudie adem as la convergencia en los extremos derecho e izquierdo del intervalo. (b) Demuestre que
1
1 = 1 + a 2 t2
k=0
(1)k
a2n . 2n + 1
Indicaci on: Recuerde que (c) Concluya que:
arctan(a) = a
1 1+x = k=0
k k k=0 (1) x .
(1)k
a2n . 2n + 1
k=1 1 k kx .
P2. (a) Determine el intervalo de convergencia para la serie de potencias los extremos del intervalo. (b) Encuentre los valores de x (c) Sea f : C
No olvide analizar
para los cuales la serie

k=1
k=1
x k 1 k ( 1x )
converge.
la funci on denida por f (x) =

160
x k 1 k ( 1x ) .

(c1) Demuestre que f (x) =
1 (1x)(12x) .
(c2) Integrando, encuentre una expresi on expl cita para f (x). P3. (a) Analizar la convergencia de las series
k 2
(1)k y k ln(k )
k 2
1 . k ln(k )
(b) Calcular el radio de convergencia de la serie

k 2
xk . k ln(k ) xk . k (k + 1)
(c) (c1) Calcular el radio de convergencia R de la serie f (x) =

k 1
1 (c2) Demostrar que para todo x (R, R) se tiene que (xf (x)) = 1 x. 1 + (1 x)(ln(1 x) 1) . (c3) Demostrar que para todo x (R, R)\{0} se tiene f (x) = x
P4. (a) Determine la funci on e intervalo de convergencia asociada a la serie (b) Pruebe que arctan(x) =
0 (1)n 2n+1 2n+1 x
(1)n x2n .
en (1, 1).
(c) Deduzca una serie para calcular . P5. Encuentre el desarrollo en serie potencias de las siguientes funciones y determine radio e intervalo de convergencia. (a) f (x) = (b) f (x) =
1 x 2 +x 2 . x (1x)(1+2x) .
161

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Ingenier a Matematica

Teorema 1.1. Sea (sn ) una sucesi on y sea

k k0 , f (k ) f (k0 ) n0 , de donde k k0 |sf (k) | .

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, el intervalo In = [an, bn] contiene una cantidad innita de t erminos de la sucesi on

, bn an = b 2a . n , In In+1 . Cuando esta condici on se satisface, se habla de una colecci on de intervalos

Denamos entonces la siguiente subsucesi on de (sn ) (denotada (sf (n) )):

f (2) = m n{k > f (1) | sk I2 } f (3) = m n{k > f (2) | sk I3 }

sf (n) In , o sea, an sf (n) bn .

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Figura 1: Para esta funci on f y la sucesi on (sn ), sn x pero f (sn ) f ( x).

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Ejemplos: Consideremos la funci on f denida por la ley f (x) = x x2 si x si x

por lo tanto se obtiene el acotamiento siguiente: 0 |f (xn )| |xn | + x2 n,

por lo tanto se obtiene el acotamiento siguiente: 0 |f (xn ) 1| |xn 1| + |x2 n 1|,

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\ {0, 1}. En este caso se tiene que f ( x) = x .

Claramente esta sucesi on converge a x . Sin embargo, la sucesi on de las 2 f (xn ) = x + n

y como x {0, 1} se tiene que x 2 = x .

Ejemplos: Algunas funciones continuas: f (x) = c (constante) es continua x f (x) = x es continua x

. f (x) = cos(x) es continua x . f (x) = ex es continua x . f (x) = ln(x) es continua x +.

a lgebra de funciones continuas

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composici on de funciones continuas

3. f (x) = ax , con a > 0 es continua x

4. f (x) = loga (x), con a > 0, a = 1, es continua x

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Denici on 1.3 (Funci on continua). Sea f : A f es continua.

. Si f es continua x A, diremos que

4. Consideremos la funci on f denida por la ley f (x) = x x2 si x si x

5. Probar que la funci on f (x) = x sen(x) es continua en

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es tal que f (x) < 0 para todo

El teorema de los valores intermedios

continua tal que f (a)f (b) 0. Entonces existe

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[an , bn ] [4.400000,4.500000] [4.450000,4.500000] [4.475000,4.500000] [4.487500,4.500000] [4.487500,4.493750] [4.490625,4.493750] . . . [4.493409,4.493410] [4.493409,4.493409]

f (cn ) -7.3e-01 -3.4e-01 -1.2e-01 6.9e-03 -5.5e-02 -2.5e-02 . . . 6.6e-07 1.8e-07

Teo. Valores Intermedios

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Maximos y m nimos: el teorema de Weierstrass

una funci on continua. Entonces f es acotada y alcanza su m nimo

Continuidad de las funciones inversas

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se dice uniformemente continua si para todo > 0

tal que h(x0 ) = 10. Justique.

un polinomio de grado n, tal que c0 cn < 0. Demostrar que existe x0

una funci on continua en [a, b].

(b) Pruebe que si n entonces tanh(n) 1 y que tanh(n) 1. 17

(a) Verique que tanh es continua en todo 1, x .

, que tanh(0) = 0 y que satisface 1 < tanh(x) <

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f(x) q(x) f(x)

es derivable en el punto x (a, b), si existe el l mite

Dicho l mite se denota f ( x) o bi en

l m f (x) = l m [f ( x) + f ( x)(x x ) + o(x x )] = f ( x).

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( x + h)2 x 2 2 xh + h2 f ( x + h) f ( x) = = = 2 x + h 2 x h h h de modo que f ( x) = 2 x.

Similarmente, cos(x) es derivable en todo punto x

exp( x + h) exp( x) exp(h) 1 = l m exp( x) = exp( x). h0 h h