TEXTO N 3

M E C N I C A

VECTORES PLANO Y ESPACIO

F S I C A

Conceptos Bsicos Ejercicios Resueltos Ejercicios Propuestos

Edicta Arriagada D. Victor Peralta A Diciembre 2008 Sede Maip, Santiago de Chile

Introduccin
Este material ha sido construido pensando en el estudiante de nivel tcnico de las carreras

M E C N I C A F S I C A

de INACAP. El objetivo principal de este trabajo es que el alumno adquiera y desarrolle la tcnica para resolver problemas diversos de la unidad de Vectores. En lo particular pretende que el alumno logre el aprendizaje indicado en los criterios de evaluacin (referidos al clculo de variables) del programa de la asignatura Fsica Mecnica. El desarrollo de los contenidos ha sido elaborado utilizando un lenguaje simple que permita la comprensin de los conceptos involucrados en la resolucin de problemas. Se presenta una sntesis inmediata de los conceptos fundamentales de la unidad de Vectores, seguida de ejemplos y problemas resueltos que presentan un procedimiento de solucin sistemtico que va desde un nivel elemental hasta situaciones ms complejas, esto, sin saltar los pasos algebraicos que tanto complican al alumno, se finaliza con problemas propuestos incluyendo sus respectivas soluciones.

Vectores
Magnitudes escalares

M E C N I C A

Son todas aquellas magnitudes fsicas fundamentales o derivadas que quedan completamente definidas con nmeros, como ejemplo , unidades de : longitud ; masa ; tiempo ; superficie ; volumen ; densidad ; temperatura ; presin ; trabajo mecnico ; potencia, etc. Magnitudes vectoriales Son todas aquellas magnitudes fsicas fundamentales o derivadas que para quedar completamente definidas necesitan de una direccin y sentido como por ejemplo , unidades de : desplazamiento ; velocidad ; aceleracin ; fuerza ; momento , etc. Las magnitudes vectoriales se representan grficamente por vectores (flechas) y se r r r simbolizan mediante letras con una flecha en su parte superior por ejemplo v , a , F , etc. En todo vector se debe distinguir las siguientes caractersticas: Origen : es el punto donde nace el vector (punto 0 de la figura ) Magnitud o mdulo : corresponde al tamao del vector , se simboliza como valor r absoluto v ( ver figura ) Direccin: corresponde a la lnea recta en la cual el vector est contenido, tambin se llama lnea de accin o recta soporte. Generalmente la direccin de un vector se entrega por medio de un ngulo que el vector forma con la horizontal u otra recta dada Sentido : es el indicado por la punta de flecha (por ejemplo derecha o izquierda, arriba o abajo)

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direccin
r v

sentido

r v

horizontal
0

origen 3

Vectores libres Se llama vector libre a aquel que no pasa por un punto determinado del espacio.

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Vector fijo Es aquel vector que debe pasar por un punto determinado del espacio.

Suma de vectores libres

Mtodo del polgono Consiste en lo siguiente: se dibuja el primer vector a sumar, luego en el extremo de ste se dibuja el origen del segundo vector a sumar y as sucesivamente hasta dibujar el ultimo vector a sumar, la resultante se obtiene trazando un vector que va desde el origen del primer vector hasta el extremo del ultimo (ver figura) , durante este proceso se debe conservar magnitud direccin y sentido de cada uno de los vectores a sumar. Ilustracin
r r r r Dados los vectores a , b , c y d tal como se indica, trazar las siguientes resultantes: r r r r r r r r r r R1 = a + b + c + d y R2 = d + b + c + a
r a

F S I C A

r b r c

r d

Solucin Siguiendo la regla anterior se obtiene para cada caso lo siguiente:

r d
r a

r b

r b r c

r r r r r R2 = d + b + c + a

r r r r r R1 = a + b + c + d

r d

r c

r a

r r Es fcil observar que las resultantes R1 y R2 son iguales, esto permite admitir que la suma de vectores cumple ciertas propiedades.

M E C N I C A

Propiedades para la suma de vectores 1) Asociativa r r r r r r r r r a , b y c vectores , se cumple que a + b + c = a + b + c

2) Elemento neutro r r r r r r r a vector , 0 (cero vector ) tal que se cumple : a + 0 = 0 + a = a 3) Elemento opuesto r r r r r r a , ! (- a ) / a + ( a ) = ( a ) + a = 0 r r ( a ) es el vector opuesto del vector a .
r ( a ) tiene igual magnitud y direccin que
r a , pero es de sentido contrario r ( a )

F S I C A

si

r a

entonces

4) Conmutatividad
r r r r r r a , b , se cumple que a + b = b + a

Mtodo del paralelogramo Es un mtodo para sumar dos vectores y consiste en lo siguiente: Se dibujan ambos vectores con un origen comn, enseguida en cada uno de los extremos se dibujan las paralelas a dichos vectores, la resultante o vector suma se obtiene trazando un vector que va desde el origen comn hasta el punto donde se intersectan las paralelas (diagonal del paralelogramo formado). Si los vectores son:
r F1

r F2
y

M E C N I C A

r r r Entonces R = F1 + F2 resulta:

r r r R = F1 + F2 r F1

Origen comn

r F2

Resta de vectores
r r r r Sean a y b dos vectores la resta a b queda definida por:

r r r r a b =a + b

( )

Es decir, la resta se reemplaza por la suma del opuesto del vector sustraendo

F S I C A

Dados los vectores:

r F1
Y

r F2

r r r r r Segn la definicin anterior R = F1 F2 = F1 + F2 , por lo tanto se utilizar el vector:

r F2

( )

r r r Entonces la resultante R = F1 F2 es: r F1

r r r r r R = F1 F2 = F1 + F2

( )

r F2

( )
6

OBS. Se obtiene la misma resultante si se utiliza el mtodo del paralelogramo Otra forma de restar dos vectores es la siguiente:

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Dibujar ambos vectores con un origen comn, la resultante se obtiene trazando un vector que va desde el extremo del vector sustraendo hasta el extremo del vector minuendo ( ver figura )

r F2
Origen comn

r r r R = F1 F2 r F1

Vectores en el plano
Todo punto ( x, y ) del plano cartesiano representa un vector que tiene por origen, el origen del sistema cartesiano y por extremo, el punto de coordenadas ( x, y ) .

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y
r V

( x, y )

Componentes cartesianas o rectangulares de un vector del plano

r r r Todo vector V del plano puede ser descompuesto en dos componentes V X y VY llamadas r componentes cartesianas o rectangulares, de tal manera que el vector V queda expresado como una suma de sus componentes, es decir: r r r V = V +V
X Y

r La magnitud del vector V queda determinada por:

r V =

(V ) + (V )
r
2

M E C N I C A

r La direccin del vector V queda determinada por:

= tag 1
Adems se cumple que:

VY VX

r r r V = V cos (Componente de V sobre el eje x)

X

r r r VY = V sen (Componente de V sobre el eje y)

Primer cuadrante

F S I C A

direccin =

Segundo cuadrante

direccin = = 180

Tercer cuadrante

direccin = = 180 +

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Cuarto cuadrante

direccin = = 360

En cada uno de los casos anteriores

r V = tag 1 rY V X

F S I C A

Sistema de vectores en el plano

r r r r Si V1 , V 2 , . . . . . . V n son vectores del plano, entonces la resultante R del sistema de vectores es: r r r R = R X + RY
r La magnitud de la resultante R es:
r R= r La direccin de la resultante R es:

(R ) + (R )
r
2

r RY = tag r R X
1

Donde:

r r r R X = V1 X + V2 X + ...

r . . . + Vnx

r r r RY = V1Y + V2Y + . . .

r . . . V ny

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Vector unitario

r Todo vector V del plano tiene asociado un vector unitario (magnitud unidad que puede ser o eo simbolizado con las letras V r El vector unitario de V queda definido por:
r r r r r V X + VY V X VY V V = r = = r + r r V V V V

Los ejes coordenados x e y tambin tienen sus respectivos vectores unitarios, estos son:

F S I C A

= (1,0) se lee i tongo y representa al vector unitario para el eje x i

j = (0,1) se lee jota tongo y representa al vector unitario para el eje y r Utilizando los vectores unitarios de los ejes coordenados, el vector V puede ser representado como sigue: r + V V = Vi j

Notacin polar de un vector del plano Cuando se conoce la magnitud y direccin de un vector del plano, se dice que se conocen r sus coordenadas polares y en este caso el vector V queda representado por:
r V =

( Vr , )

r r Siendo V la magnitud de V y su direccin

10

M E C N I C A

Teoremas trigonomtricos utilizados en el estudio de vectores

Teorema del seno

sen sen sen = = a b c

F S I C A

Teorema del coseno

a 2 = b 2 + c 2 2bc cos b 2 = a 2 + c 2 2ac cos c 2 = a 2 + b 2 2ab cos

11

Ejercicios Resueltos - Vectores

1) Determinar magnitud y direccin de un vector del plano cuyas componentes r r rectangulares son VX = 12 y VY = 8

M E C N I C A

Solucin:

r Como se conocen las componentes cartesianas del vector V es posible aplicar en forma inmediata la ecuacin que define el mdulo de un vector, es decir: r V =

(V ) + (V )
r
2

Reemplazando los valores correspondientes resulta:

r V =

( 12)

+ 82

144 + 64 =

r 208 = 14,422 , es decir, la magnitud del vector V es

14,422.

F S I C A

r r Como V X es negativa y VY es positiva, el vector se encuentra en el segundo cuadrante, y por lo tanto la direccin queda determinada por = 180 r VY r = tag V X
1

y
= 146,31
8

8 = tag 1 12 = 33,69
Por lo tanto la direccin es:

= 33 ,69
-12

= 180 33,69 , es decir

= 146,31
r Direccin de V

12

r 2) Encontrar las componentes cartesianas de un vector V cuya magnitud vale 80 y su direccin es de 230

Solucin:

M E C N I C A

Como las componentes de un vector quedan determinadas con las ecuaciones:

r r V = V cos r r VY = V sen
X

Solo hay que reemplazar los valores correspondientes a la magnitud y direccin del vector, es decir:

r V X = 80 cos 230 r VY = 80 sen230

Realizando la operatoria se obtiene finalmente: r V X = 51,423

F S I C A

r VY = 61,284

r r 20 + 24 3) Dados los vectores F1 = 7i j y F2 = 2i j , encontrar magnitud , direccin y r r vector unitario de la resultante F1 + F2

Solucin

r r r Se pide obtener la resultante R = F1 + F2 , reemplazando los valores de cada vector, se obtiene: r r r 20 + 24 R = F1 + F2 = 7i j + 2i j

Reuniendo los trminos semejantes resulta:

r +4 R = 9i j
Aplicando la frmula de la magnitud:

r R = 92 + 42

13

Realizando la operatoria se tiene finalmente la magnitud de la resultante, es decir:

r R = 9,849

M E C N I C A

Como la resultante es:

r +4 R = 9i j
Significa que se encuentra en el primer cuadrante, luego la direccin queda determinada por:

r RY r = tag R X
1

Reemplazando valores:

= tag 1

F S I C A

4 9

Realizando la operatoria se tiene la direccin:

= 23,962
Determinacin del vector unitario: Por definicin, el vector unitario queda determinado por:

r r r r r R R R R + R Y = r = X r Y = rX + r R R R R R
Reemplazando los valores para cada componente resulta:

= R

9 4 i+ j 9,849 9,849

o que es lo mismo

= 9 i + 4 R j 97 97

14

4) Sobre el anclaje indicado en la figura, actan tres fuerzas tal como se indica, r r r r determinar magnitud y direccin de la resultante R = F1 + F2 + F3

M E C N I C A

r F2 = 150 N

r F3 = 30 N

82

72

x
67

Solucin

r F1 = 220 N

Como se trata de un sistema de vectores, la resultante es de la forma:

F S I C A

r r r R = R X + RY
En este caso:
r r r r R X = F1 X + F2 X + F3 X

r r r r RY = F1Y + F2Y + F3Y

Aplicando la frmula de las componentes y reemplazando los valores para cada fuerza , se tiene :

r R X = 220 N cos 293 +150 N cos 72 +30 N cos172 r RY = 220 Nsen293 +150 Nsen72 +30 Nsen172
Realizando la operatoria resulta:

r R X = 102,605 N

r RY = 55,677 N

r Por lo tanto la resultante R es: r 55,677 R = 102,605i j N

Su magnitud es: 15

r R =

(102,605)

+ ( 55,677 ) =
2

13627,714 = 116,738 N

M E C N I C A

Como le vector resultante se encuentra en el cuarto cuadrante, significa que su direccin es = 360 , el ngulo se calcula por medio de la tan g 1 , es decir:
r R rY = tg 1 R X

55,677 = tg 1 = 28,486 102,605

Por lo tanto la direccin de la fuerza resultante es:

= 360 = 360 28,486 = 331,514 ,

F S I C A

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Vectores en el espacio
Todo punto del espacio ( x, y, z ) representa un vector que tiene por origen, el origen del sistema y por extremo, el punto de coordenadas ( x, y, z )

M E C N I C A

( x, y , z )

F S I C A

r r r r Todo vector V del espacio puede ser descompuesto en V X , VY , VZ llamadas componentes rectangulares o cartesianas.
r r V X = componente de V sobre el eje x r r VY = componente de V sobre el eje y r r VZ = componente de V sobre el eje z r El vector V puede ser expresado como un asuma de sus componentes, es decir:

r r r r V = V X + VY + VZ
La magnitud queda determinada por:
r V =

(V ) + (V ) + (V )
r
2

r La direccin de V queda determinada por los csenos directores, dados por:

17

r VX cos X = r V r VY cos Y = r V r VZ cos Z = r V

M E C N I C A

F S I C A

r VY
r z VZ

y V

r VX

r El vector V tambin puede ser expresado en funcin de los vectores unitarios de los ejes coordenados, esto es:

r + V V = Vi j + Vk es el vector unitario para el eje z Donde k

18

Ejercicio 1

r 8 j + 10k Determinar magnitud y direccin del vector V = 5i

M E C N I C A

Solucin Aplicando la frmula de magnitud, se tiene:

r 2 V = 5 2 + ( 8) + 10 2

Realizando la operacin resulta: r V = 13,748

r Magnitud de vector V

La direccin del vector se obtiene aplicando la frmula de los csenos directores, es decir:
r VX cos X = r V r V X X = cos r V
1

F S I C A

r VY cos Y = r V

r VZ cos Z = r V

r V Y Y = cos r V
1

r V Z Z = cos r V
1

5 X = cos 1 13,748

8 Y = cos 1 13,748

10 Z = cos 1 13,748

X = 68,673

Y = 125,584

Z = 43,333

19

Sistema de vectores en el espacio

r r Si V1 , V2 , . . . r r . . . Vn son n vectores del espacio, entonces la resultante R es de la forma:

M E C N I C A

r r r r R = R X + RY + RZ
r La magnitud de R queda determinada por r R =

(R ) + (R ) + (R )
r
2

r La direccin de R queda determinada por los ngulos directores

r R X = cos rX R
1

F S I C A

r R Y = cos rY R
1

r R Z = cos rZ R
1

r R

20

Con:
r r r R x = V1 X + V2 X + r +VnX

M E C N I C A

r r r R x = V1Y + V2Y +

r +VnY

Ejercicio 2

r r r , F = 7i y F = 6i , obtener +8 12 +9 j 15k j + 3k Dados los vectores F1 = 5i j + 2k 2 3 r r r r magnitud y direccin de la resultante R = F1 + F2 + F3 .

Solucin

r La resultante R se obtiene simplemente sumando los trminos semejantes, es decir:

r + 7i + 6i +8 12 +9 R = 5i j 15k j + 3k j + 2k

F S I C A

) (

) (

r +5 R = 6i j 10k
r La magnitud de R es : r R =

( 6)

+ 5 2 + ( 10 )

Realizando la operatoria se obtiene finalmente:

r R = 161 = 12,689

La direccin se obtiene aplicando la ecuacin de los csenos directores, tal como sigue:

21

M E C N I C A

r R X = cos 1 rX R

r R Y Y = cos 1 r R

r R Z = cos 1 rZ R

X = cos 1

6 12,689

Y = cos 1

5 12,689

Z = cos 1

10 12,689

X = 118,219

Y = 66,794

Z = 142,007

F S I C A

Ejercicio 3 Para el sistema de fuerzas de la figura indicada, se pide determinar: r a) Componentes cartesianas de F1 r b) Componentes cartesianas de F2 r r r c) Magnitud de resultante R = F1 + F2 r d) ngulos directores de R r e) Vector unitario de R

Y
6m

A F1= 800 N o F2 = 950 N B 1m 3m 5m

Z Y

22

Solucin Clculo de componentes

M E C N I C A

Cuando se conoce la magnitud de una fuerza y las coordenadas del origen y extremo de sta, es conveniente utilizar el concepto de vector unitario para determinar sus componentes. Por definicin se tiene que:
r F = r F F r r r r y para F = OB pero para F Entonces: = OA al despejar F resulta F = F F 1 2 r r F2 = F2 OB

r r F1 = F1 OA

r Componentes para F1
r r r y observando las coordenadas del origen y extremo de F , se puede Como F1 = F1 OA 1

F S I C A

reemplazar los valores correspondientes, es decir: r +5 6i j + 4k F1 = 800 N 2 6 + 52 + 42 Realizando la operatoria resulta:

r F 1 = 547 , 011 i + 455 ,842 j + 364 , 674 k

r Componentes para F2 r r r B y observando las coordenadas del origen y extremo de F , se puede Como F2 = F2 O 2
reemplazar los valores correspondientes, es decir:

r +0 6i j + 3k F2 = 950 N 6 2 + 32
Realizando la operatoria se obtiene:
r N +0 F2 = 849,706i j + 424,853k

23

r Clculo de magnitud de R r r r La resultante R se obtiene sumando los trminos semejantes entre las fuerzas F1 y F2 , es decir: r + 849,706i + 455,842 +0 R = 547,011i j + 364,674k j + 424,853k
r N + 455,842 R = 1396,717i j + 789,527 k

M E C N I C A

) (

Aplicando la frmula de magnitud se obtiene finalmente:

r R =

(1396,717 )2 + (455,842)2 + (789,527 )2

Realizando la operatoria se tiene:

r R = 1667,922 N

F S I C A

Clculo de ngulos directores La direccin se obtiene aplicando la ecuacin de los csenos directores, es decir:

r R X = cos rX R
1

r R Y = cos rY R
1

r R Z = cos rZ R
1

X = cos 1

1396,717 1667,922

Y = cos 1

455,842 1667,922

Z = cos 1

789,527 1667,922

X = 33,179

Y = 74,140

Z = 61,747

24

Clculo del vector unitario Por definicin se tiene que:

M E C N I C A

r r r r R R X + RY + RZ R= r = r R R
Reemplazando los valores correspondientes se obtiene:

= 1396,717i + 455,842 j + 789,527 k R 1667,922

Realizando la operatoria se obtiene finalmente:

= 0,837i + 0,273 R j + 0,473k

F S I C A

Multiplicacin de vectores
Producto punto o producto escalar Es una multiplicacin entre dos vectoresrcuyo r resultado r r es un escalar. r r r r r r Si los vectores son: a = a X + aY + a Z y b = b X + bY + bZ , el producto punto entre a y b se r r simboliza por a b (se lee a punto b) y se define por:

r r r r a b = a b cos
r r Donde es el ngulo formado entre los vectores a y b r r Si los vectores a y b son perpendiculares significa que = 90 y cos 90 = 0 , por lo tanto el r r producto punto entre a y b es igual a cero, es decir: r r r r Si a b entonces a b = 0

r r r r r r r r Por otra parte a b = (a X + aY + a Z ) b X + bY + bZ

)
25

Multiplicando se obtiene:

r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r a b = a X b X + a X bY + a X bZ + aY b X + aY bY + aY bZ + a Z b X + a Z bY + a Z bZ

M E C N I C A

De lo anterior resulta:

r r r r r r r r a b = a X b X + aY bY + a Z bZ
Lo anterior debido a que las otras combinaciones resultan perpendiculares y por lo tanto su producto punto es igual a cero.

r r Angulo formado entere a y b r r El ngulo entre a y b queda determinado al despejar cos de la definicin del producto punto, es decir:
r r a b cos = r r ab
Ejercicio

F S I C A

r r y b = 5i , determinar su producto punto y + 4 j 11k + 21 Dados los vectores a = 7i j 12k el ngulo formado entre ellos.
Solucin El producto punto se obtiene aplicando la ecuacin:

r r r r r r r r a b = a X b X + aY bY + a Z bZ
Reemplazando los valores numricos se tiene:
r r a b = 7 5 + 4 21 11 12 = 35 + 84 + 132

Sumando resulta :

r r a b = 181

r r Para determinar el ngulo entre a y b , se debe conocer sus respectivos mdulos, por lo tanto:
26

r a =

( 7 )

+ 4 2 + ( 11) = 13,638
2

r 2 b = 5 2 + 212 + ( 12) = 24,698

M E C N I C A

r r El ngulo formado entre a y b se obtiene aplicando la ecuacin: r r a b cos = r r ab

Reemplazando los valores correspondientes se tiene:

cos =

181 = 0,537 13,638 24,698

= cos 1 (0,537 )
Finalmente:

F S I C A

= 57,496

Ejercicio

r r y b = 5i 9 8 Determinar el valor de m de tal manera que los vectores a = 3i j + mk j + 10k resulten perpendiculares:
Solucin Dos vectores son perpendiculares cuando su producto punto es igual a cero, por lo tanto:

r r a b = 0
Reemplazando los valores de cada vector resulta:

27

3 5 + 9 8 + m 10 = 0 15 + 72 + 10m = 0

M E C N I C A

57 + 10m = 0 10m = 57 m=
Finalmente:

57 10

m = 5,7

Producto cruz o producto vectorial

F S I C A

Es una vectores cuyo resultado r es un vector, si los vectores son r multiplicacin entre dos r r r r a y b , el producto cruz entre a y b se denota por a b (se lee a cruz b) y su mdulo se define por:

r r r r a b = a b sen r r r r La direccin de a b es perpendicular al plano formado entre a y b , su sentido queda determina por la regla de la mano derecha o regla del tornillo de rosca derecha que al r r r r hacerlo girar desde a hacia b debe penetrar en el plano formado entre a y b .

r r a b

90

r b

r a
28

r r r r r r r r r r Por otra parte si los vectores son a = a X + aY + a Z y b = b X + bY + bZ , el producto a b queda determinado por:
i r r r a b = aX r bX j r aY r bY k r aZ r bZ

M E C N I C A

Ejercicio

r r y b = 10i + 11 + 3 Determinar el producto cruz entre a = 2i j + 5k j 9k

Solucin El producto cruz se obtiene aplicando la ecuacin anterior, es decir:

F S I C A

i r r r a b = aX r bX

j r aY r bY

k r aZ r bZ

Reemplazando las coordenadas para cada vector se obtiene:

i j k r r a b = 2 11 5 10 3 9
Resolviendo el determinante se tiene:

r r (18 50) a b = ( 99 15)i j + ( 6 110)k

Finalmente:

r r + 32 a b = 114i j 116k

29

EJERCICIOS RESUELTOS - VECTORES

PROBLEMA n1

M E C N I C A

Dos vectores forman un ngulo de 110 y uno de ellos tiene 20 unidades de longitud y hace un ngulo de 40 con el vector resultante de ambos. Determine la magnitud del segundo vector y la del vector resultante.

Solucin r r Eligiendo arbitrariamente dos vectores V1 y V2 con las condiciones dadas, es decir:

r V1 = 20ud
110

F S I C A

r V2

Ahora trazamos la resultante utilizando el mtodo del paralelogramo, es decir:

Q P

70

r V1 = 20ud
40 70

r R

r V2

Utilizando el teorema del seno en tringulo OPQ resulta:

30

sen70 sen40 = v2 20 v2 sen70 = 20 sen40

M E C N I C A

1)

v2 =

20sen40 sen70

v2 = 13,68[ud ] sen70 sen70 = 20 R

2)

Rsen70 = 20 sen70
Cancelando por sen70 se obtiene finalmente:

F S I C A

R = 20[ud ]

PROBLEMA n2 Dos vectores de longitud 3 y 4 forman un ngulo recto, calcule por el teorema del coseno la longitud del vector resultante y el ngulo que forma este con el vector de menor longitud. Respuesta n2

r r Segn informacin, se tienen dos vectores V1 y V2 formando un ngulo recto, es decir:

r V1 = 3
90

r V2 = 4

Por el mtodo del paralelogramo resulta: 31

M E C N I C A

r V2

r V1 = 3

r R

90
90

r V1

r V2 = 4

Utilizando teorema del coseno en tringulo rectngulo ACB se obtiene:

2 2 R 2 = V1 + V2 2V1V2COS 90 pero COS90 = 0

F S I C A

R 2 = V1 + V2
2 2

R = V1 + V2 R = 32 + 4 2 R = 9 + 16 R = 25 R = 5[ud ]

r V2

r V1 = 3

r R

90 90

r V1

r V2 = 4

El ngulo (ngulo que forma la resultante con el vector ms pequeo) lo podemos determinar usando la razn tangente, es decir:

32

tg = (

V2 ) V1

r V2

M E C N I C A

4 tg = ( ) 3 4 = tg 1 ( ) 3

r V1 = 3

r R

90

90

r V1

r V2 = 4

= 53,130

PROBLEMA n3 Dos vectores de longitud 6 y 8 unidades forman un ngulo recto, calcule por el teorema del seno la longitud del vector resultante y el ngulo que forma este con el vector de mayor longitud. Solucin:

F S I C A

r r Segn informacin, se tienen dos vectores V1 y V2 formando un ngulo recto, es decir:

r V1 = 6(ud )
90

8(ud )
Representando el paralelogramo para estos vectores, se tiene:

r V2 = 8(ud )
r V1 = 6(ud )
r R

r V1 = 6(ud )

A
r V2 = 8(ud )

90 C 33

La solucin a este problema es similar a la del problema anterior, la diferencia es que en ste calcularemos primero el ngulo y luego utilizaremos el teorema del seno para determinar r la magnitud de la resultante R , es decir:

M E C N I C A

Por la razn tangente se tiene:

tg =

V1 V2 6 8

tg =

6 = tg 1 ( ) 8 = 36,870

F S I C A

Ahora aplicamos teorema del seno en tringulo rectngulo ACB para obtener el valor de la r resultante R , es decir:

sen90 sen = R V1 V1sen90 = Rsen V sen90 1 =R sen 6sen90 =R sen36,870 R = 10[ud ]

r V2 = 8(ud )

r V1 = 6(ud )

r R

r V1 = 6(ud )
90

r V2 = 8(ud )

34

PROBLEMA n4 Dado los vectores:

M E C N I C A

r A = 4i + 5 j r B = 3i + 6 j r C = 9k

r r a) Calcule AXB
b) Grafique este resultado c) Calcule

r r AXB
2

, interprete

r r d) Calcule ( AXB ) C , interprete

F S I C A

Respuesta n4 Si:

r A = 4i + 5 j r B = 3i + 6 j r C = 9k

Entonces: Solucin 4 (a):

i j k r r AXB = 4 5 0 = (0 0)i (0 0) j + (4 6 5 3)k 3 6 0

r r AXB = (24 15)k r r AXB = 9 k

35

Solucin 4(b):

M E C N I C A

Grafica

r r AXB

F S I C A

3 5 6

r A

r B

Solucin 4(c)
r r AXB se calcula utilizando el concepto de mdulo de un vector, es decir:

r r AXB = 92 = 81 = 9
Por lo tanto:
r r AXB 2 = 9 = 4,5 2

(AXB ) C = (0i + 0 j + 9k ) (0i + 0 j + 9k )

Solucin 4(d)

r r

r r r ( AXB ) C = 0 + 0 + 81 r r r ( AXB ) C = 81
36

PROBLEMA n5

M E C N I C A

Un vector tiene una magnitud de 60 unidades y forma un ngulo de 30 con la direccin positiva del eje x. Encuentre sus componentes cartesianas

Solucin Representando grficamente la informacin dada se tiene que: Y

r V = 60[ud ]

F S I C A

r Vy

30

r VX r r r Donde: VX y Vy son las componentes cartesianas del vector V .

Utilizando:

r r VX = V cos
Resulta:

r r Vy = V sen r y Vy = 60sen30

r VX = 60 cos 30

Por lo tanto:

r VX = 51,962[ud ] r Vy = 30[ud ]

37

PROBLEMA n6

M E C N I C A

El vector resultante de dos vectores tiene 10 unidades de longitud y forma un ngulo de 35 con uno de los vectores componentes, el cual tiene 12 unidades de longitud. Encontrar la magnitud del otro vector y el ngulo entre ellos.

Solucn:

r r Eligiendo arbitrariamente los dos vectores componentes F1 y F2 con las condiciones dadas se puede graficar:

Q
r F1 = 12[ud ] r R = 10[ud ] r F2 = ?

F S I C A

r F1 r R
35

r F2

Eligiendo el tringulo OQP se obtiene el esquema:

r F1
35

r F2

r R

Como se conoce dos lados del tringulo OPQ y el ngulo comprendido entre ellos, es posible r aplicar el teorema del coseno para determinar el valor de F2 , es decir: 38

F2 = R 2 + F1 2 RF1 cos 35
2 2

F = 10 + 12 2 10 12 cos 35
2 2 2

r F1
35

r F2

r R

M E C N I C A

F2 = 100 + 144 196,596

2

F2 = 47,404
2

F2 = 47,404 F2 = 6,885[ud ]

El ngulo formado entre los dos vectores es 35 + , por lo tanto la tarea es determinar el ngulo . Para esto es posible utilizar teorema del seno en la misma figura, es decir:

F S I C A

sen sen35 = F1 F2 sen = F1sen35 F2 12sen35 6,885 r F1

35

sen =

r F2

r R

sen = 0,99969 = sen 1 (0,99969) = 88,584

Por lo tanto el ngulo formado entre los vectores es 35 + 88,584 = 123,584

39

PROBLEMA n7

M E C N I C A

Calcular el ngulo entre dos vectores de 8 y 10 unidades de longitud, cuando su resultante forma un ngulo de 50 con el vector mayor. Calcular la magnitud del vector resultante.

Solucin:
r r Sean F1 y F2 los vectores, entonces es posible construir la siguiente grfica:

r F1 = 8[ud ]

r R

50

F S I C A

r F2 = 10[ud ]

r r El ngulo formado por los dos vectores F1 y F2 es = + 50

Segn los datos, es posible aplicar el teorema del seno en tringulo OPQ para determinar el valor del ngulo , es decir: sen sen50 = F2 F1
sen = F2 sen50 F1
50

r R

r F2

r F1

sen =

10sen50 8

10sen50 = sen 1 8 = 73,247

40

r r Por lo tanto el ngulo formado por los dos vectores F1 y F2 es = + 50 = 123,247

M E C N I C A

Conocido el ngulo , es posible determinar el ngulo ya que:

50 + + = 180 = 180 50 = 56,753
r R
50

r F1

r F2

r Aplicando nuevamente el teorema del seno es posible determinar el valor de la resultante R .

sen50 sen = F1 R
Rsen50 = F1sen

F S I C A

F1sen sen50 8sen56,753 R= sen50

R= R = 8,734[ud ]

41

PROBLEMA n8

M E C N I C A

Un viento de alambre de una torre est anclado mediante un r en el r perno r r en A. La tensin alambre es de 2500 [N].Determinar: (a) Las componentes FX , Fy , FZ de la fuerza F que acta sobre el perno A, (b) los ngulos x , y y z que el alambre forma con los ejes coordenados.

Solucin:

y
80

[m] B

-30

F S I C A

A
0 40

[m]

[m]

En este caso, se tiene un vector en un sistema r coordenado tridimensional. Como se conoce las posiciones de origen y termino del vector F resulta cmodo utilizar el concepto de vector unitario para determinar sus componentes, esto es:

r F = F e r Siendo F la magnitud de la fuerza F (tensin del alambre) y e el vector unitario en la direccin AB. Por lo tanto:

42

r F = 2500[ N ]

+ 80 40i j + 30k

( 40)2 + (80)2 + (30)2

Realizando la operatoria resulta

M E C N I C A

r [N ] + 2120 F = 1060i j + 795k r FX = 1060[N ] r Fy = 2120[N ] r FZ = 795[N ]

Componentes rectangulares de la r fuerza F

Clculo de los ngulos x,y,z:

F S I C A

1060[N ] X = cos 1 2500[N ] X = 115,087

r FX x = cos F
1

r FX cos x = F

43

r FY Y = cos F
1

r FY cos y = F

M E C N I C A

2120[N ] Y = cos 1 2500[N ] Y = 32,0

r FZ Z = cos F
1

r FZ cos z = F

795[N ] Z = cos 1 2500[N ] z = 71,5

F S I C A

44

PROBLEMA n9 Un tramo de muro de hormign premoldeado se halla provisoriamente por los cables que se ilustran. Sabiendo que la tensin en el cable AB es de 4200[ N] y de 6000 [ N] en AC, hallar el mdulo y la direccin de la resultante de las fuerzas que ejercen los cables AB y AC sobre la estaca A.

M E C N I C A

8,10m

C 2,40m B

3,30m 4,8m A

F S I C A

Solucin En este caso, corresponde a un sistema de dos vectores en el espacio y lo primero que se realizara ser determinar las componentes de cada una de las dos fuerzas utilizando concepto de vector unitario, segn la orientacin de los ejes indicada, es decir:
r F1 = F1 e1 Siendo e1 el vector unitario en la direccin AC, es decir:

r F1 = 6000[N ]

4,8 j + 2,4k 4,8i

( 4,8)2 + ( 4,8) + (2,4)2

X Y

r [N ] 4000 F1 = 4000i j + 2000k

y
r F2 = F2 e2 Siendo e2 el vector unitario en la direccin AB, es decir:

45

r F2 = 4200[N ]

4,8 3,3i j + 2,4k

(3,3)2 + ( 4,8)2 + (2,4)2

M E C N I C A

r [N ] 3200 F2 = 2200i j + 1600k

r r r Conocido los vectores componentes F1 yF2 es posible determinar la resultante R :

r r r R = F1 + F2 es decir: r )[N ] + (2200i )[N ] 4000 3200 R = ( 4000i j + 2000k j + 1600k

Reuniendo los trminos semejantes se obtiene que:

r [N ] Vector resultante. 7200 R = 1800i j + 3600k

Por lo tanto la magnitud de la resultante es:

F S I C A

R=

( 1800)2 + ( 7200)2 + (3600)2 [N ]

R = 8248,636[N ]

C B

r F1 r F2
A

46

M E C N I C A

r F1
B
r F2
4,8m 2,4

A
3,3m 4,8m

F S I C A

x Calculo de ngulos directores:

x = cos 1

RX R

1800 X = cos 1 8248,636 x = 102,604

47

r Ry y = cos R
1

M E C N I C A

7200 y = cos 1 8248,636 y = 150,794

r Rz z = cos R
1

3600 z = cos 1 8248,636 z = 64,123

F S I C A

48

Problema n10 Un piloto de aviacin desea volar hacia el norte. El viento sopla de noreste a suroeste a la velocidad de 30 [ km/h ] y la velocidad del avin respecto al aire es de 180 [ Km/h ]. (a)En que direccin debe mantener el piloto su rumbo? (b) Cul ser su velocidad? Solucin: En primer lugar es conveniente realizar un diagrama vectorial de las velocidades y para esto se debe considerar que la direccin noreste a suroeste significa justo a 45 entre estos puntos cardinales. Adems si el piloto desea volar hacia el norte deber seguir un rumbo hacia el noroeste ya que ser desviado por la velocidad del viento de tal manera que la suma de estas dos velocidades tenga la direccin norte. La grfica siguiente muestra tal situacin. Mtodo del paralelogramo N
180km/h

F S I C A

M E C N I C A

r V

45

30Km/h

Eligiendo el tringulo de fuerzas de la izquierda, se tiene:

180Km/h

r V

135

30Km/h

49

Utilizando el teorema del seno es posible calcular el ngulo , es decir:

sen135 sen = 180 30 30sen135 = sen 180

M E C N I C A

30sen135 sen 1 = 180 = 6,768

Rumbo que debe mantener el piloto

Para determinar la velocidad del piloto respecto a tierra, es necesario conocer el ngulo .

= 180 (135 + )

F S I C A

= 38,232

Utilizando nuevamente el teorema del seno, es posible determinar la velocidad del piloto respecto a tierra. sen135 sen = V 180 V sen135 = 180 sen
V = 180sen38,232 sen135

Km V = 157,532 h
180Km/h

r V

135

30Km/h

50

PROBLEMA n11
r r Las dos fuerzas PyQ actan sobre un tornillo, tal como indica la figura. Determine su resultante.

M E C N I C A

r Q = 60[N ]

25 20

v P = 40[N ]

Solucin:

r Q = 60[N ]

F S I C A

25 20

v P = 40[N ]

Considerando un sistema coordenado rectangular se tiene: y

r Q

25 20

r P

x 51

Segn mtodo de las r componentes (trabajar con las componentes rectangulares de cada vector), la resultante R queda determinada por:

M E C N I C A

r r r R = Rx + Ry y su magnitud por: r2 r2 R = Rx + R y

Donde:

r Rx = Px + QX

Ry = p y + Qy
Por lo tanto:
r Rx = 40[N ]cos 20 + 60[N ]cos 45 r Rx = 80,014[N ]

F S I C A

Y
r Ry = 40[N ]sen20 + 60[N ]sen45 r Ry = 56,107[N ]

Luego el vector resultante es:

r + 56,107 R = 80,014i j[N ]

Su magnitud corresponde a:

R=

(80,014)2 + (56,107 )2 [N ]

R = 97,725[N ]

52

M E C N I C A

r R = 97,725[N ]

= 35,034
x

La direccin queda determinada por:

56,107 = tg 1 80,014 = 35,034 Ry Rx

F S I C A

= tg 1

53

Ejercicios Propuestos Vectores

M E C N I C A

r r r ; b = 8i y c + 3 7 + = 7i j + 7k j + 6k j + 10k 1. Dados los vectores a = i r r r El vector resultante de a + b c es: 5 j + 3k a) 16i 3 b) 2i j 23k

3 c) 16 j 3k 5 d) 2i j + 5k

r r r 2. Dados los vectores de la pregunta anterior, la magnitud de a + b c es:

F S I C A

a) b) c) d)

1,7029 17,029 170,29 0,1729

r r 3. Dados los vectores de la pregunta 1, el producto escalar b c es:

a) b) c) d) 4.

3 123 -123 3

r r Dados los vectores de la pregunta 1, el producto vectorial a c es: + 59 a) 23i j 22k 59 j + 22k b) 37i

+ 58 c) 23i j 22k + 59 d) 23i j + 22k

r r 5. Dados los vectores de la pregunta 1, el ngulo entre los vectores a y b es: a) 18,547 b) 62,782 c) 71,983 d) 82,562

54

La figura n 1 corresponde a los ejercicios 6, 7, 8 y 9

M E C N I C A

Figura n 1 F2 = 250 N

F1 = 680 N

48

60 26

F3 = 700 N

F S I C A

6. De acuerdo con la figura n1, la componente x de la fuerza resultante es: a) 873,181 N b) 819,808 N c) 634,752 N d) 801,873 N 7. De acuerdo con la figura n1, la componente y de la fuerza resultante es: a) b) c) d) 873,181 N 467,824 N 526,912 N 634,523 N

8. Segn la figura n1, el mdulo de la fuerza resultante es: a) b) c) d) 9284 N 928,364 N 861,926 N 861926,56 N

9. De acuerdo con la figura n1, la direccin de la fuerza resultante es: a) = -30,3 b) = 30,3 c) = 59,7 d) = 120,3 55

La figura n2, corresponde a los ejercicios 10, 11, 12 y 13.

M E C N I C A

Figura n2

Z
6m

F1= 600 N

4m

Y F2 = 950 N
1m 3m

F S I C A

10. Las componentes de la fuerza F1, segn la figura n2 son:

N + 291,043 a) 291,043i j 368,564k N + 436,564 b) 291,043i j + 291,043k

N + 291,043 c) 436,564i j + 368,564k N + 291,043 d) 368,564i j 436,564k

11. Las componentes de la fuerza F2, segn la figura n2 son:

N +0 a) 424,853i j 849,706k N 436,564 b) 291,043i j + 291,043k N + 291,043 c) 436,564i j + 368,564k

N + 849,706 d) 424,853i j + 0k

56

12. Segn la figura n2, la magnitud de la fuerza resultante F1 + F2 es: a) 1.383,211 N b) 1500,568 N c) 1761,358 N d) 1976,154 N

M E C N I C A

13. Segn la figura n2, el ngulo director en el eje x de la fuerza resultante F1 + F2 es: a) b) c) d) x = 52,5 x = 61,505 x = 111,248 x = -71,954

La figura n3, corresponde a los ejercicios 14 y 15.

Figura n3

F S I C A

37

52

C
520N

14. La magnitud de la componente del peso de 520N en la direccin BC del mecanismo indicado en la figura n 3 es: e) f) g) h) 272,452 N 284,186 N 300,613 N 312,991 N 57

14. La magnitud de la componente del peso de 520N en la direccin AB del mecanismo indicado en la figura n 3 es: a) b) c) d) 272,452 N 397,131 N 4098280 N 500,321 N

M E C N I C A

La figura n4, corresponde al ejercicio 16

Figura n4

P =630 N

F S I C A

45

27

x 15. Las componentes rectangulares cartesianas de la fuerza P indicada en la figura n4 son:

N 202,242 a) 396,923i j + 445,477 k N 396,923 b) 202,242i j + 202,242k N + 396,923 c) 445,477i j + 202,242k + 202,242 d) 396,923i j + 396,923k

58

La figura n 5, se refiere a los ejercicios 17 y 18 u

M E C N I C A

Figura n5

52

45

v
1200N

F S I C A

16. La magnitud de la componente de la fuerza de 1200 N de la figura n5, en la direccin u es: a) b) c) d) 848,528 N 938,564 N 668,649 N 1076,798 N

18. La magnitud de la componente de la fuerza de 1200 N de la figura n 5, en la direccin v es: a) b) c) d) 848,528 N 668,649 N 1511,471 N 1176,798 N

59

La figura n6, se refiere a los ejercicios 19, 20, 21 y 22.

M E C N I C A

Figura n6
F2 = 550 N

F1 = 750N

65 48

30

F3 = 930 N

F S I C A

19. De acuerdo con la figura 6, la componente X de la fuerza resultante es: a) - 535,996 N b) - 663,874 N c) - 698,556 N d) - 724,528 N

20. De acuerdo con la figura 6, la componente Y de la fuerza resultante es: a) b) c) d) 590,828 N 768,649 N 1311,571 N 1676,755 N

21. La magnitud de la fuerza resultante del sistema de la figura 6 es: a) b) c) d) 490,628 N 768,649 N 797,727 N 636369,016 N

60

22. La direccin de la resultante del sistema de fuerzas de la figura 6 es:

M E C N I C A

a) b) c) d)

39,628 42,649 47,785 56,369

La figura n 7, se refiere a los ejercicios 23 y 24

Figura n7

B 20,5N

F S I C A

80cm

25cm

55cm

23. La magnitud de la componente de la fuerza de 20,5N en la direccin AB del mecanismo indicado en la figura n7 es: a) b) c) d) 42,169 N 49,153 N 56,298 N 59,387 N

61

24. La magnitud de la componente de la fuerza de 20,5N en la direccin BC del mecanismo indicado en la figura n7 es:

M E C N I C A

a) b) c) d)

12,579 N 27,256 N 31,240 N 44,397 N

La figura n 8, se refiere a los ejercicios 25, 26, 27, y 28

Figura n 8

F= 50N

3m

3m

F S I C A

2m

2m

1m 1m

P= 75N
5m

x 25. Las componentes rectangulares de la fuerza F de la figura n 8 son N 31,980 a) 12,540i j + 54,842k N 28,998 b) 25,637i j + 21,320k

N 31,980 c) 31,980i j + 21,320k N 44,351 d) 44,351i j + 12,540k

26. Las componentes rectangulares de la fuerza P de la figura n8 son: N 44,564 a) 15,320i j + 54,842k N 31,874 b) 45,662i j + 33,558k

N 31,980 c) 31,980i j + 21,320k N 38,032 d) 63,387i j + 12,677 k

62

27. La magnitud de la fuerza resultante F + P de la figura n 8 es: a) b) c) d) 123,095 N 155,894 N 163,285 N 198,721 N

M E C N I C A

28. El ngulo director de la resultante F + P de la figura n 8 respecto al eje x vale: a) b) c) d) 39,218 48,236 51,772 58,056

La figura n 9, se refiere a los ejercicios 29, 30, 31 y 32

Figura n 9

z
1m 2m

F S I C A

2m

P=58N F= 64N

2m

5m

29. Las componentes rectangulares de la fuerza F de la figura n 9 son:

N 24,554 a) 39,842i j + 29,356k N + 44,581 b) 33,589i j + 50,221k N 34,115 j + 18,952k c) 25,339i N + 31,147 d) 51,911i j + 20,764k

63

30. Las componentes rectangulares de la fuerza P de la figura n 9 son:

N + 8,950 j + 35,798k a) 44,748i N 44,581 b) 33,589i j + 50,221k N 41,325 c) 50,335i j + 24,115k N + 44,664 j + 32,472k d) 61,335i

M E C N I C A

31. La magnitud de la fuerza resultante F P de la figura n 9 es: a) b) c) d) 18,872 N 22,594 N 27,750 N 33,628 N

32. El ngulo director de la resultante F - P de la figura n 9 respecto al eje y vale: a) b) c) d) 39,218 36,880 55,678 63,223

F S I C A

Preguntas 33 y 34 El miembro CB del tornillo de banco representado en la figura10, ejerce sobre el bloque B una fuerza F dirigida segn la recta CB. Se sabe que F tiene una componente horizontal de 1400 N.

Figura 10

C
0,8 m 1,2 m

65

35

64

33. El mdulo de la fuerza F de la figura 10 vale: a) b) c) d) 1437,854 N 1664,329 N 1709,084 N 2147,556 N

M E C N I C A

34. El mdulo de la componente vertical de la fuerza F de la figura 10 vale: a) b) c) d) 980,291 N 1664,329 N 1856,442 N 2020,541 N

La figura n 11, corresponde a las preguntas 35, 36, 37 y 38

Figura n 11

z
38

F=105 N

F S I C A

P=70 N

42

37

47

35. Las componentes rectangulares de la fuerza P de la figura n 11 son:

N + 9,950 a) 24,748i j + 55,798k N 34,231 b) 33,589i j + 36,221k N 28,188 j + 52,020k c) 37,407i N 55,210 d) 48,634i j + 66,271k

65

36. Las componentes rectangulares de la fuerza F de la figura n 11 son:

M E C N I C A

N + 38,887 a) 36,225i j + 61,296k N + 44,087 b) 47,278i j + 82,741k N + 48,663 c) 54,664i j + 74,582k N + 33,941 j + 88,378k d) 68,229i

37. La magnitud de la fuerza resultante F + P de la figura n 11 vale: a) b) c) d) 128,394 N 137,492 N 146,451 N 159,953 N

38. El ngulo director de la fuerza resultante F + P de la figura n 11, respecto al eje z vale: a) b) c) d) 32,595 44,367 48,564 58,923

F S I C A

Pregunta a b c d 1 x 2 x 3 x 4 x 5 x 6 x 7 x 8 x 9 x 10 x 11 x 12 x 13 x

Pregunta 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

a b c d x x x x x x x x x x x x x

Pregunta 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38

a b c d x x x x x x x x x x x x

66

BIBLIOGRAFA

M E C N I C A

- Pal E. Tippens - Halliday Resnick Krane - Raymond A. Serway - Sears Zemansky - Young - Freedman - Frederick Bueche - F. Beer R. Johnston

- Fsica, Conceptos y Aplicaciones Mc Gaw Hill, Quinta Edicin, 1996 - Fsica , Vol. 1 CECSA, 4 Edicin 1999 - Fsica, Tomo I Mc Gaw Hill, 4 Edicin 1999 - Fsica Universitaria, Vol. 1 Ed. Pearson, 9 Edicin 1996 - Fundamentos de Fsica, Tomo I - Mecnica Esttica Vectorial para Ingenieros. Esttica Mc Gaw Hill, 6 Edicin. 2000 Fsica Addison Wesley, 1995

F S I C A

- M. Alonso E Finn

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