- Anlogicos: potencimetros, resolver, sincro, LVDT, Inductosyn. - Digitales: encoders (absolutos e incrementales).

Se usan para la determinacin de desplazamiento lineales o angulares. Elctricamente se cumple la relacin:

 Este potencial puede medirse y disponer de un sistema de calibrado de manera que por cada potencial se obtenga proporcionalmente una distancia de desplazamiento.

Ventajas: facilidad de uso y bajo precio. Desventajas: deben estar fijados al dispositivo cuyo desplazamiento se quiere medir, precisin limitada.

 Los potencimetros son comnmente utilizados en sistemas de retroalimentacin donde el voltaje debe ser equivalente al ngulo de desplazamiento.

 Constan de un disco transparente con una serie de marcas opacas colocadas radialmente y equidistantes entre s, de un sistema de iluminacin y de un elemento fotorreceptor.

El eje cuya posicin se quiere medir va acoplado al disco, a medida que el eje gira se van generando pulsos en el receptor cada vez que la luz atraviese las marcas, llevando una cuenta de estos pulsos es posible conocer la posicin del eje.

 La resolucin depende del nmero de marcas que se pueden poner fsicamente en el disco.

 Los Encoders son sensores que generan seales digitales en respuesta al movimiento. Estn disponibles en dos tipos, uno que responde a la rotacin, y el otro al movimiento lineal.

 Cuando son usados en conjunto con dispositivos mecnicos tales como engranes, ruedas de medicin o flechas de motores, estos pueden ser utilizados para medir movimientos lineales, velocidad y posicin.

 Adems de encoder, existe un detector llamado resolver. Un resolver es un sensor formado de un par de bobinas que se excitan con una seal externa.

 Las bobinas estn colocadas en posiciones ubicadas 90 entre s, de modo que, segn su orientacin, captan con distinta intensidad la seal de corriente alterna (CA).

 Los resolvers y los encoders son comnmente utilizados en sistemas de retroalimentacin.