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UNIVERSIDAD ANDINA NSTOR CCERES VELSQUEZ

ESTEROSCOPIA
CURSO: SISTEMA DE INFORMACION GEOGRAFICA PRESENTADO POR:

AQUILINO LAZARINOS QUISPE HILACHOQUE CASTILLO FAVIOLA CALSIN QUISPE HERBERT SOTO CONDORI WILBERT HOBART CAZASOLA QUISPE WILLIAMS SUAQUITA QUISPE LUIS CALLA GUYIERREZ JESUS CALLA ABARCA ALI QUISPE PAYE CIRILO SUCASACA FUENTES JAVIER

Grupo Semestre

: 03
: V B

Docente : ING. HECTOR PAUL APAZA QUISPE

JULIACA 2011
PRESENTACION
El dinamismo del avance tecnolgico en los ltimos tiempos, nos conduce hacia la optimizacin de nuestros recursos (datos), encaminados hacia una mejor gestin utilizando la informacin generada.

DEDICATORIA Presente trabajo est dedicado a nuestros compaeros para tener conocimiento la estereoscopia como herramienta en la ingeniera.

INTRODUCCIN La idea bsica de las imgenes estereoscpicas es que partiendo de dos imgenes desde el mismo punto de vista, pero con una pequea diferencia de ngulo entre ellas, el cerebro se encarga de unir esas dos imgenes, formando una sola que es la que nos produce la visin tridimensional. En este taller para obtener la visin tridimensional emplearemos el estereoscopio que nos facilita la visin estereoscpica, con la ayuda de este material demostraremos esta hiptesis; diferenciando su profundidad y su altura. Tambin ejercitando nuestra capacidad descriptiva y de agudeza visual

OBJETIVOS Evaluacin y entrenamiento de visin estereoscpica Determina los requerimientos de interfaz, hardware y software de un sistema

vr para aplicaciones concretas.

Describir el modelo ptico para obtener imgenes


ESPECIFICOS Distinguir entre profundidad y altura Afianzar la capacidad de observacin en los estudiantes. Diferenciar imgenes bidimensionales de imgenes tridimensionales. Ejercitar la concentracin para tener una mejor interpretacin de las imgenes en el estereoscopio. ESTEREOSCOPIA

1.

DEFINICION DE ESTEREOSCOPIA ETIMOLOGIA La etimologa de la palabra estreo proviene del griego estreos y significa slido, duro o persistente y es una voz que procede del snscrito "sthira" firme o fuerte. La acepcin ms comn de estreo se refiere al sonido cuando es estereofnico y ha deformado la idea que quera transmitir de sonido slido o volumtrico por la falsa idea de duplicado o doble va, que es una de las formas de conseguir la estereofona, pero tambin estreo tiene otros significados ms antiguos o tcnicos desconocidos por la mayora de la gente. Estreo designa una medida para la cubicacin de madera en troncos, ramas o cortezas que tiene algo ms de 1 metro cbico y adems tambin es el nombre comn de una planta del gnero de los himenomicetos que comprende 240 especies; en estos dos casos la

caracterstica de lo definido es el volumen slido que se mide y la dureza del tallo de la planta respectivamente.

PROVIENE DE LAS RAICES GRIEGAS: Estreo = = slido Scopio = =ver o examinar Aparato ptico en el que, mirando con ambos ojos, se ven dos imgenes de un objeto, que, al fundirse en una, producen una sensacin de relieve por estar tomadas con un ngulo diferente para cada ojo. 2. HISTORIA DE LA ESTEREOSCOPIA Parece que Euclides y el genial Leonardo da Vinci ya observaron y estudiaron el fenmeno de la visin binocular, siendo considerados los pioneros en este tema. Tambin el famoso astrnomo Kepler llev a cabo estudios sobre la estereoscopia. Curiosamente la estereoscopia precedi a la fotografa. Fue un fsico escocs, Sir Charles Wheatstone, quin en Junio de 1838 describi primero con cierto rigor el fenmeno de la visin tridimensional y construy luego un aparato con el que se podan apreciar en relieve dibujos geomtricos: el Estereoscopio. Aos ms tarde, en 1849, Sir David Brewster dise y construy la primera cmara fotogrfica estereoscpica, con la que obtuvo las primeras fotografas en

relieve. Construy tambin un visor con lentes para observarlas. Posteriormente, Oliver Wendell Holmes, en 1862, construy otro modelo de estereoscopio de mano que se hizo muy popular a finales del siglo XIX. Con l podan verse en relieve fotografas estereoscpicas montadas sobre un cartn. Se crearon extensas colecciones y se pusieron a la venta. Podan encontrarse fotografas en relieve de cualquier parte del mundo.

Ilustres cientficos, como el Premio Nobel aragons Don Santiago Ramn y Cajal, utilizaron la estereoscopa para presentar sus trabajos cientficos. Don Santiago present parte de sus muestras para microscopio en fotografas estereoscpicas. Era un gran aficionado a esta tcnica y a la fotografa en general. Adems de ello escribi sobre este tema en varios libros. Durante los aos 30, hubo un resurgir de la estereofotografa a raz de la aparicin de cmaras 3D con pelcula de 35 mm. Como la Realist o la ViewMaster, que facilitaban al aficionado la obtencin de este tipo de imgenes. Desgraciadamente, estas cmaras ya no se fabrican, y son hoy en da objeto de coleccin y slo pueden encontrarse en tiendas de material de ocasin. Tambin en el arte algunos pintores han usado la representacin estereoscpica. Por ejemplo, Salvador Dal utiliz un dispositivo de espejos similar al de Wheatstone para mostrar algunos de sus trabajos. Pueden verse actualmente en el museo de Figueras. En los aos 50 se intent la explotacin comercial de pelculas 3D y aparecieron los primeros ttulos, pero con escasa incidencia en el mercado cinematogrfico. No pasaron de ser meras curiosidades para el pblico. Adems, algunas de las pelculas que se realizaron presentaban problemas de visin, por no conocer

algunos de los tcnicos de la poca toda la problemtica que conlleva una pelcula estereoscpica, lo que ocasionaba molestias visuales que hicieron que una parte del pblico rechazara este tipo de cine. No sera hasta los aos 80 cuando se conseguiran los resultados ms espectaculares, con los sistemas de gran formato de pelcula, como el de IMAX, para conseguir imgenes de alta resolucin en pantallas gigantescas, tras grandes inversiones en investigacin y medios. En los aos noventa, los avances de la informtica permiten presentar imgenes 3D en monitores de ordenador y utilizarlas para presentaciones en CAD, Medicina, cartografa y otras muchas aplicaciones. Los ordenadores permiten adems generar espectaculares imgenes de sntesis en relieve, para aplicaciones cientficas, industriales o de entretenimiento. Recientemente la NASA ha utilizado la estereoscopia como una herramienta para ver en 3D y analizar las imgenes de Marte enviadas por la sonda Pathfinder.

3.

FUNDAMENTOS DE LA ESTEREOSCOPIA

La estereoscopa se basa en el complejo sistema de visin humano que permite la observacin tridimensional de los elementos que lo rodean. As, cuando se mira un objeto, cada ojo percibe una imagen diferente del mismo, dependiendo de la separacin intraocular (DIO), existiendo adems una disparidad en cuanto a la direccin horizontal, que es la que permite percibir la profundidad. Como se trata de proyecciones centrales desde puntos diferentes, el cerebro las fusiona formando una nica imagen tridimensional. Los

principales parmetros estreo son, tal y como se muestran en la Figura 1, la distancia intraocular (DIO), la distancia al centro de proyeccin (d), el paralelaje (Paralax) y la traslacin horizontal de la imagen HIT.

4. TECNICAS DE ESTEREOSCOPIA Como hemos podido ver la percepcin tridimensional es bsicamente creada por el cerebro gracias a que cada ojo recoge una informacin diferente de una misma realidad. Y es precisamente esta diferencia la que el cerebro es capaz de interpretar y analizar para generar una sensacin de volumen de un/os objeto/s o una escena que est siendo captada por sistema visual humano. Existen muchas tcnicas distintas para lograr hacer llegar cada imagen al ojo que le corresponde. En la creacin de estas sensaciones espaciales intervienen aspectos tanto de la visin monocular como de la visin binocular. stas caractersticas son potenciad artificialmente para conseguir "recrear" la denominada tercera dimensin. Las tcnicas bsicas que no requieren ningn aparato son: la de ojos cruzados y la de ojos paralelos en estas simplemente se ponen en la pantalla o papel las dos imgenes, correspondientes a cada ojo una al lado de la otra; para la tcnica de los ojos cruzados la imagen izquierda corresponde al ojo derecho y viceversa, en la tcnica de los ojos paralelos la imagen de la izquierda corresponde a ese mismo ojo y viceversa. Para lograr que cada ojo vea la imagen que le corresponde se requiere de algo de entrenamiento, que puede durar varios minutos, al principio se ve borroso porque el ojo usa un enfoque lejano, esto se puede mejorar alejndose de la imagen -pueden intentar con la imagen al inicio de esta pgina al lograrlo la mano que apunta pareciera salirse de la pantalla-. Ya con la vista entrenada se logra ver el efecto de forma instantnea y sin ninguna borrosidad, lo que en principio es bastante impresionante, claro que depende de lo que se est viendo. Entre las ventajas de esta tcnica estn en que la imagen estereoscpica se ve en color verdadero y que se pueden ver imgenes o videos de cualquier tamao.

Sin embargo, para el que no lo logre hay otras formas muy econmicas para ver el efecto, se puede usando dos prismas como los que traen los binculos por dentro, colocando los extremos de 90 grados en frente uno del otro y mirando con cada ojo a travs de cada prisma, con los lados ms largos perpendiculares a donde estn desplegadas las dos imgenes para cada ojo. Luego tratar de cambiar el ngulo de los primas de forma tal que las imagen de un lado quede sobrepuesta a la del otro, inicialmente se ven dos imgenes en cada ojo pero cuando se sobreponen a pesar de que el ajuste no sea exacto en sistema de correccin del ojo hace su trabajo y mantiene la sobre posicin a pesar de que el ajuste tenga algo de error, como resultado se ven solo tres imgenes donde la del centro da la ilusin de salirse de la pantalla y de ser algo real. Lo mismo se puede hacer con dos espejos pequeos as: colocndose mirando alrededor de 45 grados de la pantalla y mirando a travs de los espejos buscar la superposicin para lograr el efecto. Tambin se puede ver el efecto usando un solo espejo grande ponindolo en la interseccin de las imgenes correspondientes a cada ojo, y mirando directamente a una de las imgenes y a la otra a travs del espejo, sin embargo se requiere que la una imagen este invertida para que al verla por el espejo se vea correctamente (en YouTube se pueden encontrar varios videos 3d que usan estas tcnicas). Existe adems un aparato basado en esta misma tcnica pero algo ms refinado llamado estereoscopio que consta de dos espejos para cada ojo, para que las imgenes no se vean invertidas, y que tiene un pivote de ajuste dependiendo de la distancia y el tamao de las imgenes, construir un dispositivo de estos es bastante fcil.

Existen adems otras tres tcnicas principales que permiten simular el efecto estereoscpico (3D): mtodo anaglifo, sistema Cromatek y efecto Pulfritch: Anaglifos Los Anaglifos son estereofotografas tomadas o tratadas con filtros de distintos colores sobrepuestas en una sola imagen. Se observan por medio de gafas

llamada gafas anaglifo y que tiene un filtro de diferente color para cada ojo. La misin de estos filtros es hacer llegar a cada ojo nicamente la imagen que le corresponde. As se consigue filtrar las imgenes y conseguir el efecto deseado y necesario para que el cerebro pueda interpretar tridimensionalidad ya que tendremos una imagen diferente en cada ojo. (Recordemos que el principio fundamental de la estereoscopa es que la sensacin de volumen parte de que cada ojo vea una imagen diferente para as lograr crear dimensionalidad de profundidad). Tambin pueden ser imgenes a todo color proyectadas con el uso de polarizadores sobre una pantalla metlica. La visualizacin se realiza por medio de gafas dotadas de polarizadores que eliminan la imagen correspondiente al ojo contrario (mediante el mismo principio que los filtros coloreados). Este es el procedimiento que suele emplearse en proyecciones de cine o video tridimensional. Las formas de crear este tipo de imgenes son muy diversas, se pueden emplear los filtros directamente en la adquisicin de las tomas (e incluso exponer dos veces el mismo negativo con distintos filtros), colorear en el laboratorio las copias de negativos en blanco y negro o color, colorear las imgenes con ayuda de un ordenador, o proyectar diapositivas desde dos proyectores equipados con filtros. En cualquier caso, tal y como hemos comentado anteriormente, conviene que las imgenes no sean exactamente iguales, sino que han de parecer que tienen angulacin diferente, han de tener un cierto desplazamiento horizontal. Este desplazamiento ser inferior para imgenes de pequeo tamao (del orden de centmetros) y un poco mayor para imgenes de mayores dimensiones (del orden de centmetros) como el cine. Aproximadamente un desplazamiento en torno al 5 10% de la anchura de la imagen. Sistema Cromatek

El sistema cromatek utiliza lo que se conoce como rejilla de difraccin. La rejilla de difraccin funciona de manera semejante a un prisma de cristal: la luz que la atraviesa se descompone en colores que cambia de angulacin segn su tonalidad ya que sta est asociada a su frecuencia y por tanto a su longitud de onda. ste cambio de ngulo que cada color sufre al ser difractado incide en el ojo y hace que los objetos parezcan tener una profundidad distinta segn su color. El inconveniente es que para que la desviacin del ngulo al difractarse sea notoria respecto la luz directa que llega al otro ojo, las imgenes tienen que tener colores intensos; por lo que el rango cromtico que podremos utilizar queda limitado. Efecto Pulfritch El sistema pulfritch est basado en un dato fisiolgico respecto al cerebro y dice que ste tarda un poco ms en procesar las imgenes oscuras que las claras. As si se pone un filtro oscuro en un solo ojo y se observa un objeto en movimiento, el cerebro tardar ms tiempo en procesar las imgenes procedentes de este ojo. Por lo que si la escena que observamos est en continuo movimiento lateral, la imagen del ojo con filtro parecer estar en una posicin o ngulo distinto con respecto al observado directamente sin filtro, que tendr la imagen procesada instantes antes. La gran ventaja de esta tcnica es que las imgenes pueden verse de manera normal si no se utilizan los filtros; pero tiene un inconveniente, y es que requiere que todo el tiempo exista movimiento lateral y en el mismo sentido. Si no, no se percibir el retraso interpretativo por parte del cerebro, del ojo filtrado respecto al ojo directo.

5.

APLICACIONES DE LA ESTEREOSCOPIA

Actualmente diversos campos cientficos y tcnicos se benefician de la estereoscopia. Por citar algunos 5.1 TOPOGRAFA Y ESTUDIO DEL TERRENO Una de las aplicaciones prcticas ms antigua es la visualizacin y medicin del relieve terrestre mediante fotografas areas. Si un avin toma dos fotografas de una zona de terreno con una cierta distancia calculada entre ellas, se obtiene un estereo-par, que posteriormente puede verse en relieve con un estereoscopio especial. Si las tomas se realizan con la adecuada precisin, permiten calcular elevaciones en el terreno, para lo cual se emplean los estereo-comparadores. En la actualidad, en fotogrametra, esta labor se puede realizar con gran precisin y con visin estreo gracias a estaciones y software especialmente diseados, como los de Intergraph y Zeiss. A partir de datos del terreno pueden tambin generarse imgenes 3D simuladas mediante software especfico, por ejemplo para representar el relieve submarino. Otro ejemplo es el trabajo topogrfico realizado en Febrero del 2000 desde el transbordador espacial Endeavour, dentro del proyecto SRTM, que permite obtener mapas tridimensionales de una resolucin extraordinaria 5.2 ESTUDIO DE LA TIERRA Y OTROS PLANETAS De forma similar a la fotografa area, NASA ha obtenido numerosas vistas tridimensionales de fotografas de la Tierra obtenidas desde satlites, as como tambin de otros planetas de nuestro Sistema Solar. Las extraordinarias imgenes estreo de la superficie de Marte obtenidas por la sonda Pathfinder de la NASA son otro ejemplo de aplicaciones para el estudio de otros planetas. La toma de imgenes en estreo no solo sirvi para ver la superficie de Marte en 3D, sino para calcular distancias y tamaos de las rocas y conducir con ms seguridad el vehculo. Sobre el sistema de toma de imgenes en estreo, el IMP (Imager for Mars Pathfinder) en. Pueden verse fotografas en anglifo en la direccin del Jet Propulsion Laboratory. Tambin en la Planetary Society existe una galera de imgenes de Marte y pueden verse muchas de ellas en estreo (la mayor parte

corresponden al mes de julio del 97 y estn en formato anglifo).

5.3

CAD (Diseo Asistido por Computador) y CAE (Ingeniera Asistida por Computador) Es una poderosa herramienta para diseo y visualizacin de prototipos, por ejemplo en la industria automovilstica. Chrysler, Ford, Opel, Renault, Volvo y otros fabricantes ya usan estas tcnicas, con un importante ahorro en tiempo y dinero durante el desarrollo. Los ms importantes paquetes y estaciones de diseo por ordenador, como IBM, HP, DEC, Sun o Silicon Graphics, soportan actualmente la visualizacin estereoscpica mediante gafas LCS, como las de Stereographics o VRex.

5.4

MEDICINA Es uno de los campos en los que la estereoscopia proporciona ms ayuda para la enseanza, la interpretacin de imgenes para el diagnstico o como ayuda en las intervenciones. No es una novedad que lupas y microscopios de precisin cuentan con visin estreo desde hace tiempo. Firmas como Zeiss u Olympus disponen de diversos modelos segn las aplicaciones. Si a un microscopio estreo se le conectan dos cmaras de vdeo, se puede ofrecer una presentacin 3D en un monitor o pantalla grande de vdeo, as como grabar las imgenes 3D. En el campo de la microciruga ofrece grandes posibilidades. Zeiss cuenta ya con sistemas de microciruga tridimensional, como el MediLive 3D (ver en Zeiss, Alemania), del que ya existen referencias sobre sus ventajas aplicado a la oftalmologa. Tambin VRex cuenta con un sistema de microciruga orientado a la endodoncia. Estos sistemas usan un multiplexor para entrelazar las imgenes izquierda y derecha, y la visualizacin tridimensional se consigue con gafas de cristal lquido (LCS).

Tambin la endoscopia cuenta con una gran ayuda en la estereoscopia. El sistema Endolive de Zeiss es un ejemplo de ello. Una ventaja de este sistema es que todo el equipo quirrgico puede observar en una gran pantalla y en 3D una intervencin si est dotado de gafas para la visin estereoscpica. Adems las imgenes tridimensionales pueden grabarse en un vdeo convencional para estudiarlas posteriormente o emplearlas en la docencia. En la enseanza tiene evidentes aplicaciones en la visualizacin de muestras y en la creacin de programas multimedia de anatoma virtual. Tambin se usa para visualizar imgenes o modelos del interior del cuerpo humano, bien artificiales, bien generados a partir de imgenes reales obtenidas por medio de TAC (Tomografa Asistida por Computador) o RMN (Resonancia Magntica Nuclear). Tcnicas como la radiografa estereoscpica permiten situar claramente cuerpos extraos o anomalas en el interior del paciente. Asimismo se le encontrado aplicaciones para el diagnstico de enfermedades oculares, (un ejemplo en Kasha Software, Inc.), o para distraer a los pacientes en odontologa, (!) utilizando un HMD (Head Mounted Display), un sistema diseado inicialmente para realidad virtual. Ejemplos de aplicaciones de la estereoscopia en realidad virtual aplicada a la Medicina en Silicon Graphics.

5.5

INGENIERIA MOLECULAR

En ingeniera molecular, sin la visualizacin estreo en estaciones de diseo sera muy difcil crear nuevas molculas complejas. Puede ver molculas en estreo en el Departamento de Qumica de la Widener University. 5.6 REALIDAD VIRTUAL La tcnica denominada Realidad Virtual bsicamente es una interaccin usuarioordenador en la que se generan las imgenes estereoscpicas en tiempo real, introduciendo al espectador en un escenario 3D artificial. Por citar algunas, se encuentran las siguientes aplicaciones,

En arquitectura, donde la Realidad Virtual nos permite navegar por el interior de un edificio antes de que se construya. En arqueologa, permite recrear edificios y ciudades de viejas civilizaciones, o ayudar en la restauracin de monumentos (algunos ejemplos en Silicon Graphics).

En medicina, es posible simular intervenciones quirrgicas o navegar por el interior del cuerpo humano para planificar operaciones o en la enseanza. Los sistemas llamados "Realidad Aumentada" superponen a una imagen real otra generada por ordenador. Esto permite que el cirujano vea sobre la zona de intervencin una imagen sinttica tridimensional, con indicaciones precisas en un punto de inters especial. Puede ser de gran ayuda en operaciones delicadas, como por ejemplo en el cerebro.

En la industria automovilstica, es posible situarse al volante de un automvil antes de fabricarlo.

En la industria aeroespacial, en simuladores de vuelo de aviones o para simular entornos de naves espaciales u operaciones en el espacio Aunque la Realidad Virtual es un tema que excede por s solo el propsito y la capacidad de estas pginas, se ir incorporando informacin en la medida de lo posible. Del clculo exacto de los parmetros de visin estereoscpica depende

mucho el realismo del entorno virtual en todas estas aplicaciones. Como ejemplo, visite las interesantes pginas con aplicaciones de la Realidad Virtual en Silicon Graphics y ejemplos de clculo e implementacin en IBM VENTAJAS y LIMITACIONES DE ESTEREOSCOPIA

1. Es til para ver imgenes renderizadas de un conjunto de datos multidimensionales, como los producidos por los datos experimentales 2. La fotografa tridimensional de la industria moderna puede usar escners 3D para detectar y guardar la informacin tridimensional. 3. La informacin tridimensional la profundidad puede ser re3construida a partir de dos imgenes usando una computadora para hacer relacionar los pxeles correspondiente en las imgenes izquierda y derecha. 4. Actualmente podemos disfrutar de la estereoscopia en cine con el nuevo formato digital 3D. Las desventajas

Softwares ampliamente utilizados para elaborar el SIG


Los Softwares ms utilizados en los cinco continentes para el desarrollo y anlisis, tenemos: ARC-INFO ARCVIEW INTERGRAPH ERDAS

6. CONCLUCIONES