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9 - PLC S - Programacion
9 - PLC S - Programacion
(PLCs)
PROGRAMACION
PROGRAMACION
Permite que el PLC opere de acuerdo a nuestras necesidades Originalmente estaba solo permitida la programacin de seales ON/OFF En la actualidad poseen un abundante conjunto de instrucciones, por lo cual compiten ventajosamente con otros dispositivos
PROGRAMACION
PROGRAMACION IEC-1131
International Electrotechnical Commission Intento de estandarizar la programacin de PLCs Entrega guas a los fabricantes para: -Informacin general -Requerimientos de equipos y pruebas -Lenguajes de programacin -Guas para el usuario -Servicios de mensajera (comunicaciones) Los fabricantes adhieren principalmente al subset de lenguajes de programacin A este subconjunto se le conoce como IEC 1131-3
PROGRAMACION IEC-1131-3
Define dos lenguajes grficos y dos lenguajes basados en texto para la programacin de los PLCs Los lenguajes grficos usan smbolos para programar instrucciones de control Los lenguajes de texto usan conjuntos de caracteres para el mismo fin
Lenguajes Grficos
Ladder (Escalera) Diagramas por bloques funcionales (FBD)
Lenguajes de texto
PROGRAMACION
IEC-1131-3 Diagramas escalera (Ladder)
PROGRAMACION
IEC-1131-3 Diagramas por bloques funcionales (FBD)
PROGRAMACION
IEC-1131-3 Lista de instrucciones (IL)
PROGRAMACION
IEC-1131-3 Texto estructurado (ST)
PROGRAMACION
IEC-1131-3 Cartas de funciones secuenciales (SFC)
IEC-1131-3 (comparaciones)
SFC
PROGRAMACION
Instrucciones tpicas
Distintas clasificaciones
DIAGRAMA ESCALERA
COMPARACION Y EJEMPLOS
PROGRAMACION
Diagramas escalera
UN EJEMPLO SIMPLE
EJEMPLO DE APLICACIN 1
EJEMPLO DE APLICACIN 1
EJEMPLO DE APLICACIN 2
EJEMPLO DE APLICACIN 3
EJEMPLO DE APLICACIN 4
DIRECCIONAMIENTO
MULTIPLES CONTACTOS
TRASLACION DE LOGICA
INSTRUCIONES LATCH
ONE SHOT
PROGRAMACION Combinacin de NO y NC
PROGRAMACION Combinacin de NO y NC
CONSTANTES Y VARIABLES
PROGRAMACION Temporizadores
PROGRAMACION Temporizadores
TEMPORIZADORES
ON DELAY OFF DELAY RETENTIVOS O ACUMULATIVOS
PROGRAMACION Contadores
CONTADORES
PROGRAMACION Contadores
MASTER CONTROL
SHIFT REGISTERS
MOVIMIENTO DE DATOS
FUNCIONES MATEMATICAS
SUMA
RESTA MULTIPLICACION DIVISION