Tema 4 Integrales mltiples u

4.1 Introduccin. o

En el primer curso de Fundamentos se plante el problema de hallar el rea comprendida o a entre la grca de una funcin positiva y = f (x) , el eje OX y las rectas x = a, x = b. a o b Dicha rea se representaba como a f (x)dx. a

 TEMA 4. INTEGRALES MULTIPLES

Vimos que este problema estaba relacionado con el clculo de una primitiva de f (x) . a El Teorema de Barrow nos asegura que si F (x) es tal que F (x) = f (x) entonces b A = a f (x)dx = F (b) F (a). Nuestro problema es el clculo del volumen de un prisma de base rectangular a R = [a, b] [c, d] y limitado superiormente por la grca de una funcin z = f (x, y) a o positiva. A este volumen lo denotaremos por
R

f (x, y)dxdy.

Diere del problema anterior en que no se resuelve encontrando una primitiva de f (x, y) (no tiene sentido), sino por el clculo de volmenes por secciones. a u El volumen vendr dado por la suma innita de las reas de las secciones que se a a obtienen al cortar el cuerpo por planos paralelos al plano XZ, o tambin sumando las e a reas de las innitas secciones que se obtienen al cortar el cuerpo por planos paralelos al plano Y Z.

 TEMA 4. INTEGRALES MULTIPLES

V =
R

f (x, y)dxdy =
c d c

A(y)dy =
a

A(x)dx

donde A(y) = ja. As V =

d c

b a

f (x, y)dx, A(x) =

b a

f (x, y)dy
d c

considerando en cada caso la x o la y

f (x, y)dx)dy =

b a

f (x, y)dy)dx .

El problema se convierte en el clculo de una integral reiterada que ya sabemos resolver. a

4.2

Integral doble sobre un rectngulo. a

Denamos ahora el concepto de integral doble de una funcin z = f (x, y) no necesariao mente positiva sobre un rectngulo R = [a, b] [c, d]. a Dividimos el intervalo [a, b] en n partes iguales, eligiendo para ello n + 1 puntos a = ba x0 < x1 < x2 < < xn = b siendo xi+1 xi = = x. n Elegimos, de forma anloga, m + 1 puntos del intervalo [c, d] a dc c = y0 < y1 < y2 < < ym = d con yi+1 yi = = y. m As obtenemos n m rectngulos [xi , xi+1 ] [yj , yj+1 ] = Rij de rea A = x y. a a Sea cij = (x , yj ) Rij f (cij ) A es el volumen del pequeo prisma del dibujo. n i

 TEMA 4. INTEGRALES MULTIPLES

Llamemos Snm =

n1 m1

f (cij )xy
i=0 j=0

Denicin 4.1 (Integral doble) o Si existe

n,m

lim Snm y no depende de la eleccin de los valores cij , entonces se dice o

que f es integrable sobre R y al valor de dicho lmite se le llama integral doble de f(x,y) sobre R.
n1 m1 i=0 j=0 R

f (x, y)dxdy = n,m lim

f (cij )xy

Si f (x, y) es una funcin positiva, o R f (x, y)dxdy representa el volumen del prisma rectangular de base R y limitado superiormente por la grca de f. a Si f (x, y) es negativo, representa un volumen negativo. Teorema 4.1 Cualquier funcin continua sobre un rectngulo es integrable. o a

 TEMA 4. INTEGRALES MULTIPLES

4.2.1

Propiedades de la integral doble.

R [af (x, y)

I Linealidad.

+ bg(x, y)]dxdy = a

f (x, y)dxdy + b

g(x, y)dxdy.

II Monoton Si f (x, y) g(x, y) (x, y) R , entonces : a. f (x, y)dxdy

R R

g(x, y)dxdy

III Aditividad. Si D = R1 R2 es unin de dos rectngulos disjuntos: o a

D

f (x, y)dxdy =

R1

f (x, y)dxdy +

R2

f (x, y)dxdy

IV Teorema de Fubini. Si z = f (x, y) es continua sobre R = [a, b] [c, d], entonces:

b d d b

f (x, y)dxdy =
R a

(
c

f (x, y)dy)dx =
c

(
a

f (x, y)dx)dy

4.3

Integral doble sobre regiones ms generales. a

Vamos a denir la integral doble de funciones sobre los siguientes tipos de regiones: Regiones del tipo I D = {(x, y) IR2 / a x b, f1 (x) y f2 (x)}.

 TEMA 4. INTEGRALES MULTIPLES

Regiones del tipo II D = {(x, y) IR2 / c y d, g1 (y) x g2 (y)}.

Regiones del tipo III giones de tipo I o de tipo II.

Son las que se pueden expresar indistintamente como re-

 TEMA 4. INTEGRALES MULTIPLES

Denicin 4.2 Sea D un regin de tipo I, II III. Sea z= f(x,y) una funcin continua. o o o o Consideremos una regin de tipo I. Entonces: o

f (x, y)dxdy =

b a

f2 (x) f1 (x)

f (x, y)dy)dx.

Anlogamente, en una regin de tipo II, se tiene: a o

f (x, y)dxdy =

d c

g2 (y) g1 (y)

f (x, y)dx)dy.

 TEMA 4. INTEGRALES MULTIPLES

Para las regiones del tipo III, se puede calcular la integral doble de f (x, y) indistintamente como una regin del tipo I II. A veces la integral se complica y hay que elegir la o o forma adecuada. Consecuencia: Si D es una regin acotada de IR2 , entonces el volumen del prisma de o base D y altura 1 es: dxdy = [la funcin a integrar esf (x, y) = 1] = A(D) o D Ejercicio Resuelve la integral doble exp(y 2 )dydx
D

donde D = {(x, y) IR2 / 0 x 1, x y 1}. Solucion: 1 1 1 y 1 ( exp(y 2 )dy)dx = ( exp(y 2 )dx)dy = (e 1) 2 0 x 0 0

 TEMA 4. INTEGRALES MULTIPLES

4.4

Integral triple.

En el caso de las integrales triples se siguen los mismos pasos que en las integrales dobles. Sea el paralelep pedo R = [a, b] [c, d] [e, f ]. Sea f (x, y, z) una funcin continua o sobre R.
n1 m1 p1

Denimos Sn,m,p =
i=0 j=0 k=0

f (cijk )xyz dc f e ba = x; yj+1 yj = = y; zk+1 zk = = z. n m p

donde xi+1 xi =

cijk = (x , yj , zk ) con x [xi , xi+1 ], yj [yj , yj+1 ], zk [zk , zk+1 ]. . i i

Denicin 4.3 (Integral triple) o Si f es una funcin acotada y, existe el lim Sn,m,p y no depende de la eleccin de o o n,m,p los cijk , entonces se dice que f es integrable, y al valor de este l mite se le llama integral triple sobre R, y se representa f (x, y, z)dxdydz
R

Consecuencia: Si f (x, y, z) = 1, entonces volumen.

f (x, y, z)dxdydz = V representa el

 TEMA 4. INTEGRALES MULTIPLES

10

4.4.1

Propiedades.

Se cumplen las mismas propiedades que en la integral doble. 1. Toda funcin continua es integrable o 2. Linealidad, monoton y aditividad a 3. Teorema de Fubini para integrales triples por el cual toda integral triple se puede hallar por integracin reiterada. o

4.5

Integrales triples sobre regiones ms generales. a

Se repite el mismo proceso que en las integrales dobles. Se consideran los siguientes tipos de regiones: Tipo I: a x b, f1 (x) y f2 (x), g1 (x, y) z g2 (x, y) (paralelep pedo con paredes frontal y posterior rectas).
W

f (x, y, z)dxdydz =

b a

f2 (x) f1 (x)

g2 (x,y) g1 (x,y)

f (x, y, z)dz)dy)dx.

Las regiones del tipo II son aquellas en las que c y d, (paralelep pedos con paredes izquierda y derecha planas). Las regiones del tipo III son aquellas en las que e z f, (paralelep pedos con fondo y tapa planas). Sus integrales triples se resuelven de manera anloga. a Las regiones del tipo IV son aquellas que se pueden expresar indistintamente como regiones de los tipos I, II o III. Consecuencia: Si f (x, y, z) = 1 y W es una regin acotada de IR3 , entonces: o
W

dxdydz = vol(W )

 TEMA 4. INTEGRALES MULTIPLES

11

4.6

Cambio de variables en integrales dobles.

Una de las tcnicas ms usuales en el clculo de integrales es el cambio de variables, cuyo e a a objetivo es transformar la integral a calcular en otra ms sencilla. a Esta tcnica ya fue estudiada para funciones de una variable, y el objetivo de este e ep grafe es hacerlo para funciones de dos variables.
b En el clculo de una variable, cuando ten a amos una integral denida a f (x)dx , al hacer un cambio de variables x = g(t), quedaban afectados el integrando, el intervalo de integracin y el dx. o

El nuevo integrando ser f (g(t)) (hay que exigir que Im(g) D(f )). a Para calcular el nuevo intervalo de integracin necesitamos exigir que g poseea funcin o o inversa. Si x = g(t) t = g 1 (x) luego si x [a, b] t g 1 ([a, b]). Sea [t0 , t1 ] = g 1 ([a, b]) el nuevo intervalo de integracin. Para que g posea funcin inversa basta exigir o o que g sea continua e inyectiva. Adems como dx = g (t)dt entonces g debe ser derivable. a Veamos qu sucede en una integral doble. e Dada
D

f (x, y)dxdy , queremos hacer el cambio de variables: (x, y) = T (u, v)

T : D IR2 D IR2 . En el integrando no hay problemas, el nuevo integrando ser f T (u, v) . a La nueva regin D debe cumplir que D = T (D ) D = T 1 (D) T debe o ser inyectiva. Qu ocurre con dxdy? e
n1 m1 D f (x, y)dxdy = lim n,m

f (cij )xy.
i=0 j=0

dxdy proviene de tomar l mite en xy , rea del rectngulo. dxdy representa el a a a rea del rectngulo innitesimal y se le denomina elemento de rea. a a Nos preguntamos: En qu se transforma un elemento de rea mediante la transfore a macin T ? o

 TEMA 4. INTEGRALES MULTIPLES u v

12

Sabemos que T ((u0 , v0 ) + (u, v)) T (u0 , v0 ) + DT (u0 , v0 ) = T1 T1 u (u0 , v0 ) v (u0 , v0 )

T2

= T (u0 , v0 ) +

(u0 , v0 )

T2 (u0 , v0 ) v

u v

= (x0 , y0 ) + (Tu u + Tv v).

Sabemos que el rea de un paralelogramo en a a y b es a b .

IR3

cuyos lados son los vectores

Un paralelogramo en IR2 cuyos lados sean (a, b), (c, d) se pueden considerar como vectores de IR3 (a, b, 0), (c, d, 0) con lo que el rea ser (a, b, 0) (c, d, 0) = |ad bc| a a (donde | | representa el valor absoluto). Luego A(R) = uv Area(T (R)) (Area del paralelogramo cuyos lados son = T1 T1 u v u v T2 T2 u v u v con valor absoluto = (x, y) uv. (u, v) T1 u T2 u T1 v T2 v

Tu u, Tv v) =

uv

Teorema 4.2 (Teorema del cambio de variable para integrales dobles) Sean D y D regiones elementales de IR2 . Sea T : D D una funcin de clase o 1 C e inyectiva. Entonces, para cualquier funcin f : D IR integrable o f (x, y)dxdy =
D

f (T (u, v))

(x, y) dudv (u, v)

Nota A veces, como ocurre en el caso de cambio a coordenadas polares, el cambio no es inyectivo en todo el dominio. El teorema tambin se verica en situaciones de este e tipo, siempre que el conjunto de puntos donde no se verique sea la frontera del dominio, o un subconjunto de ella.

4.7

Cambio de variables en integrales triples.

Es parecido al cambio de variables en integrales dobles.

 TEMA 4. INTEGRALES MULTIPLES

13

f (x, y, z)dxdydz y sea T : IR3 IR3 (x, y, z) = T (u, v, w).

A dxdydz se le llama elemento de volumen. Representa el volumen de un paralelep pedo innitesimal dxdydz = dV . Sabemos que el volumen de un paralelep pedo en IR3 cuyos vectores son a = (a1 , a2 , a3 ), b = (b1 , b2 , b3 ) y c = (c1 , c2 , c3 ) se obtiene por el producto mixto. V = a (b c) = a1 a2 a3 b1 b2 b3 c1 c2 c3 en valor absoluto.

Por consideraciones anlogas a las que hicimos para integrales dobles, el elemento de a volumen dV = dxdydz , resultado de transformar mediante T el elemento de volumen dudvdw es: (x, y, z) dudvdw dxdydz = (u, v, w) Podemos, pues, enunciar el siguiente resultado: Teorema 4.3 (Teorema del cambio de variable para integrales triples) Sean W y W regiones elementales de IR3 . Sea T : W W una funcin de clase o 1 C e inyectiva (salvo, quizs, en la frontera W ). Entonces, para cualquier funcin a o f : W IR integrable f (x, y, z)dxdydz =
W

f (T (u, v, w))

(x, y, z) dudvdw (u, v, w)

Ejercicio Calcular los elementos de volumen que resultan al aplicar el cambio a coordenadas cil ndricas y a coordenadas esfricas. e