N a = atan(XB – XA / YB – YA) + C

Y’
B  = atan(EB – EA / NB – NA) + C

X
q = -
Y

D
 X’ A = s XA cos  - s YA sen 
A Y’ A = s XA sen  + s YA cos 
X’A
 C
Y’A
E A = X’A + TX
N A = Y’A + TY
Tx
X’ T X = E A – X’A

Ty T Y = N A – Y’A

E E= s X cos  - s Y sen  + Tx
N= s X sen  + s Y cos  + TY

Elaborado por Ing. Luis Alberto HUAMÁN Amasifuen

A veces es necesario convertir las coordenadas de puntos de un sistema de ejes a otro. Esta situación se presenta, por ejemplo, si un
levantamiento se hace con referencia a un sistema arbitrario de coordenadas localmente supuesto y luego se desea convertirlo a otro
sistema de coordenadas planas (Por ejm. topográficas georeferenciadas). El proceso para efectuar estas conversiones se llama
transformación de coordenadas. Si solo abarca coordenadas planimétricas ( es decir X, Y) y se mantienen las configuraciones geométricas
en su forma, la conversión se denomina transformación conforme bidimensional de coordenadas.

En general, una transformación de coordenadas consta de tres pasos:

1.- Rotación
2.- Escalación
3.- Traslación

Como se muestra en la figura, la rotación consiste en determinar coordenadas de puntos en el sistema de ejes rotados X´ - Y´ (mostrados
en líneas punteadas). Los ejes X´- Y´ son paralelos a los E-N, ´pero el origen de este sistema coincide con el origen de los ejes X-Y. En la
figura el ángulo de rotación ϴ, entre los sistemas de ejes X-Y y X´- Y´, es ϴ=  - 

En la ecuación anterior, los acimutes  y , se calculan a partir de los dos conjuntos de coordenadas de los puntos de control A y B usando
las ecuaciones:
a = atan(XB – XA / YB – YA) + C
 = atan(EB – EA / NB – NA) + C
Donde C coloca al acimut en el cuadrante apropiado.
En muchos casos debe incorporarse un factor de escala en las transformación de coordenadas . Esto ocurre, por ejemplo,
al transformar de un sistema coordenado arbitrario local a una cuadricula UTM. El factor de escala que relaciona dos
sistemas de coordenados cualesquiera puede calcularse como la razón de la longitud de una línea recta entre dos puntos
de control, en función de coordenadas E-N, a la misma longitud determinada usando coordenadas X´Y´. Entonces:

Nota: Si el factor de escala es igual a 1, los dos levantamientos son de la misma escala y no es necesario usar el factor en la
transformación de coordenadas.

Conocidos ϴ y s, las coordenadas escaladas y rotadas X´ e Y´ de cualquier punto, por ejemplo de A, pueden calcularse con
las expresiones

X’ A = s XA cos  - s YA sen 
Y’ A = s XA sen  + s YA cos 
La traslación consiste en desplazar el origen de los ejes X´- Y´ hasta el sistema E-N. Esto se logra agregando factores de
traslación Tx y Ty a las coordenadas X´e Y´ para obtener las coordenadas E y N. Así para el punto A:

E A = X’A + TX
N A = Y’A + TY

Para obtener los valores numéricos de Tx y Ty

T X = E A – X’A
T Y = N A – Y’A