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Unidad 5 - Aplicaciones de La Derivada

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5.1 RECTA TANGENTE Y RECTA NORMAL A UNA CURVA EN UN PUNTO. CURVAS ORTOGONALES.

La pendiente de la recta normal a una curva en un punto es la opuesta de la inversa de la pendiente de la recta tangente, por ser rectas perpendiculares entre sí.

La pendiente de la recta normal es la opuesta de la inversa de la derivada de la funció n en dicho punto.

Ecuación de la recta normal La recta normal a a una curva en un punto a es aquella que pasa por el punto (a, f(a)) y cuya pendiente es igual a la inversa de la opuesta de f '(a).

Ejemplo s Calcular la ecuación de la tangente y de la normal a la curva f(x) = ln tg 2x en el punto de abscisa: x = /8.

Hallar la ecuación de la recta tangente y normal a la parábola y = x 2 + x + 1 paralela a la bisectriz del primer cuadrante. Sea el punto de tangencia (a, b) m=1 f'(a) = 2a + 12a + 1 = 1 a = 0 Punto de tangencia:(0, 1) Recta tangente: y 1 = x y = x +1 Recta normal: m= 1P(0, 1) y 1 = x y = íx + 1

b).5. Estudiar si la función f(x) = x x 3 sat isface las condiciones del teorema de Rolle en los intervalos [ 1. tal que f(a) = f(b). . 0) y (0. 1]. 1] y derivable en lo s intervalos abiertos ( 1. 2. ¿Es aplicable el teorema de Rolle a la función f(x) = |x 1| en el intervalo [0. La interpretación gráfica del teorema de Rolle nos dice que hay un punto en el que la tangente es paralela al eje de abscisas. 2]. en caso afirmat ivo determinar los valores de c. b) en el quef'(c) = 0. 0] y [0. f(x) es una función cont inua en los intervalos [ 1. TEOREMA DE ROLLE El teorema de Rolle dice que: Si f es una función continua en [a. hay algún punto c (a.2 TEOREMA DE ROLLE. Además se cumple que: f( 1) = f(0) = f(1) = 0 Por tanto es aplicable el teorema de Rolle. Ejemplos 1. 2]? La función es cont inua en [0. 0] y [0. TEOREMA DE LAGRANGE O TEOREMA DEL VALOR MEDIO DEL CÁLCULO DIFERENCIAL. No es aplicable el teorema de Rolle porque la solución no es derivable en el punto x = 1. 1) por ser una función polinómica. b] y derivable en (a.

f' (x) = 3x 2 + 12x +15 Dado que la derivada no se anula. que dir a que existe un c (x 1 .¿Cuántas raíces t iene la ecuación x 3 + 6x 2 + 15x í 25 = 0? La función f(x) = x 3 + 6x 2 + 15x í 25 es cont inua y derivable en · Teorema de Bolzano. La función f(x) = 2x 3 í 6x + 1 es cont inua y derivable en · Teorema de Bolzano.¿Sat isface la función f(x) = 1 x las condiciones del teorema de Rolle en el intervalo [ 1. la funció n es estrictamente creciente y posee una única raíz. f' (x) = 2 + 6x + 12x 2 f' (x) = 2 (1+ 3x + 6x 2 ). f(0) = í 25 f(2) = 37 Por tanto la ecuación t iene al menos una solución en el int ervalo (0. No cumple teorema de Rolle porque f( 1)  f(1). 6. ya que su discriminante es negat ivo. x 2 ) tal que f' (c) = 0. Teorema de Rolle. 4. Co mo la derivada no se anula en ningún valor está en contradicción con el teorema de Rolle. no admite soluciones reales porque el discrim nante es negat ivo: = 9 24 < 0.3. Vamos a demostrarlo por reducción al absurdo. siendo x 1 < x 2 . por lo que la hipótesis de que existen dos ra ces es falsa. 1) por ser una función polinómica. 2). 1]? La función es cont inua en el int ervalo [ 1. f(0) = 1 f(1) = í 3 . 1). 5. tendr amos que: f(x 1 ) = f(x 2 ) = 0 Y como la función es cont inua y derivable por ser una función polinómica. Pero f' (x)  0. 1] y derivable en ( 1.Demostrar que la ecuación 2x 3 í 6x + 1 = 0 una única solución real en el intervalo (0. podemos aplicar el teorema del Rolle.Probar que la ecuación 1 + 2x + 3x 2 + 4x 3 = 0 tiene una única solución. Si la función tuviera dos ra ces dist intas x 1 y x 2 .

f'(c) es la tangente del ángulo que forma la recta tangente a la curva en el punto c. Demostración: Definamos una función auxiliar g(x) = f(x) + hx. (f(b) .b).b] y derivable en todo punto del intervalo abierto (a. 1).b] por ser suma de funciones continuas.1813) Si f(x) es continua en el intervalo cerrado [a.f(b)) de la curva.b] (a.f(a)) y B(b.b) / f'(c)=(f(b) .a) es la tangente del ángulo que forma la secante que pasa por los puntos A(a.b) donde la tangente a la curva es paralela a la recta que pasa por A y B. H) f(x) es continua f(x) es derivable T) Existe c perteneciente a (a.a) f(a) .a).f(b) => h = ----------b-a .f(a))/(b . h perteneciente a R.ha = h(b . g es derivable en (a.b) por ser suma de funciones derivables.Por tanto la ecuación t iene al menos una solución en el int ervalo (0.b) Geométricamente. con el eje ox.6 = 0 6(x 1) (x + 1) = 0 La derivada se anula en x = 1 y x = 1. f' (x) = 6x 2 . Teorema de Rolle. Entonces. 1). Teorema de Lagrange o del valor medio Joseph Louis Lagrange (1736 . entonces existe al menos un punto c donde f'(c) = (f(b) .f(a))/(b . Queremos que g(a) sea igual a g(b) para aplicar el teorema de Rolle => f(a) + ha = f(b) + hb => f(a) . g es continua en [a.a) en en [a.6 6x 2 . el teorema expresa que existe al menos un punto en el intervalo (a.f(b) = hb . por tanto no puede haber dos ra ces en el intervalo (0. con el eje ox.f(a))/(b .

existe c perteneciente a (a. la velocidad promedio fue de 100km.a) es la velocidad del auto en el tiempo a.f(a))/(b .a.. de Rolle.f(a))/(x . al menos en un momento durante esas dos horas. Entonces (f(b) . en 2 hs. Si por ejemplo el auto ha recorrido 200km. el caso donde x es el tiempo y f(x) la distancia de un automóvil desde su punto de partida a lo largo de cierto camino. (Recordar que velocidad = distancia/tiempo) Por lo tanto f'(a)=limx->a (f(x) .=> por teo.a) es la velocidad promedio del automóvil en el período b . el auto tuvo una velocidad de exactamente 100km/h.f(a) g'(c) = f'(c) + h = 0 => f'(c) = ----------b-a Considérese por ejemplo. por hora. .b) / g'(c) = 0 g'(x) = f'(x) + h f(b) . Por el teorema de Lagrange podemos decir que.

CRITERIO DE LA PRIMERA DERIVADA PARA MÁXIMOS Y MÍNIMOS. parte de la gráfica baja y parte de la gráfica es horizontal.3 FUNCIÓN CRECIENTE Y DECRECIENTE. f(x1) ) y ( x2. decrece o es constante. (x1. FUNCIÓN CRECIENTE Y DECRECIENTE Observa que parte de la gráfica se eleva. f(x2) ) con x1 Se f(x1) tiene que Prevalece la relación < < x2 < f(x2). En estos casos se dice que la gráfica crece. CRITERIO DE LA SEGUNDA DERIVADA PARA MÁXIMOS Y MÍNIMOS.5. MÁXIMOS Y MÍNIMOS DE UNA FUNCIÓN. Una función f se dice que es creciente si al considerar dos puntos de su gráfica. . CONCAVIDADES Y PUNTOS DE INFLEXIÓN.

Una función f se dice que es decreciente si al considerar dos puntos de su gráfica. son fijas < x2 f(x2). f(x2) ) con x1 Se f(x1) = tiene que Las y no cambian. . f(x1) ) y ( x2. f(x2) ) con x1 Se f(x1) > tiene que Cambia la relación de < a > < x2 f(x2). f(x1) ) y ( x2. (x1. (x1. Una función f se dice que es constante si al considerar dos puntos de su gráfica.

5.6 ] [ 5.2 ] El intervalo donde la gráfica es constante es [ .Considera la siguiente gráfica: Los intervalos donde la gráfica es creciente son [ 2. 6 ] El intervalo donde la gráfica es decreciente es [ 3. 2. a=0 .8 ] Máximo absoluto Una función tiene su máximo absoluto en el x = a si la ordenada es mayor o igual que en cualquier otro punto del dominio de la función.6.8.2.4. 3.

08 La base del presente criterio radica en observar que los máximos o mínimos locales son consecuencia de observar los siguientes hechos: 1.M nimo absoluto Una funció n t iene su mínimo absoluto en el x = b si la ordenada es menor o igual que en cualquier otro punto del dominio de la función.Cuando la derivada es positiva la función crece.Cuando la derivada es negativa la función decrece.. si f(a) es mayor o igual que lo s puntos próximos al punto a.08 b = -3. a = 3. . Una funció n f t iene un mínimo relat ivo en el punto b. b=0 Máximo y m nimo relativo Una funció n f t iene un máximo relat ivo en el punto a.. si f(b) es menor o igual que los puntos próximos al punto b. 2.

Cuando la derivada es cero la función tiene un máximo o un mínimo. solo es necesario intercambiar ³positivo´ por ³negativo´. Sea f(x) una función y c un número en su dominio.b).3. De manera intuitiva podemos observar que para determinar si existe un máximo o un mínimo basta graficar alrededor de los puntos donde se ha presentado un cambio de signo Es también importante .f´(x) es positiva para todo x<c en el intervalo y negativa para todo x>c en el intervalo.f es derivable en el intervalo abierto (a.f es continua en el intervalo abierto (a.. Supongamos que existe a y b con a<c<b tales que 1.b) (de acuerdo con el teorema de Rolle) 2.. Entonces f tiene un máximo local en c. Nótese que un criterio similar puede tenerse para obtener un mínimo local.. 3.. excepto quizá en c.

1) tiene un cambio de signo. pese a eso si existe un mínimo local.1) (fig. Concavidad y puntos de inflexión (fig. para el caso de la función: la función entre el intervalo (-1. Un punto mas a considerar es el tener en cuenta que solo es necesario considerar no solo el cambio de signos para la derivada Por ejemplo. sin embargo. la función no es diferenciable en el punto x = 0.tener en consideración que el termino alrededor del cambio de signo de la derivada de la función es muy relativo y es este punto donde tenemos que tener la máxima consideración.2) (fig.3) .

Se dice que una función es cóncava hacia abajo cuando la primera derivada es creciente en un intervalo abierto (a. Cóncava hacia abajo. En esta sección presentaremos una interpretación gráfica de los criterios de la segunda derivada que nos servirá para poder obtener los máximos o mínimos de una función. Antes de analizar como es la relación de la segunda derivada conoceremos algunas definiciones: DEFINICIÓN. aunque no es despreciable la utilización de las derivadas de orden superior. CRITERIO DE LA SEGUNDA DERIVADA Uno de los ordenes de derivación es el de la segunda derivada. Curiosamente las aplicaciones físicas implican.Los posibles puntos de inflexión se identifican despejando a x de la ecuación que resulta una vez se ha igualado la segunda derivada de la función a cero. sobre todo en cálculo de errores.b) . o para los valores de x para los cuales la segunda derivada no existe. por lo general. derivadas de segundo orden como podría ser las ecuaciones de movimiento.

y al número a se llama número de inflexión. Si la segunda derivada f´´ de una función f es positiva en un intervalo abierto (a.b) es porque la primera derivada f´ es creciente en ese intervalo. Sea f una función y a un número. o viceversa.Definición. Supongamos que existe números b y c tales que b<a<c y además: a) b) f es una función continua en el intervalo abierto (b.c) f es una función cóncava hacia arriba y cóncava hacia abajo en (a.c). . Bajo las condiciones anteriores el punto (a. Puntos de inflexión y número de inflexión.f(a)) se llama punto de inflexión.

.

Hudjaev y Vol¶pert (1985) (Parcialmente). Para una función continua de una sola variable. existen dos convenios distintos para la notación de los espacios de funciones de la variación a nivel local o global limitada.. excepto por el hecho de que la trayectoria continua que se considera que no puede ser todo el gráfico de la función dada (que es un hipersuperficie en este caso). Notación Básicamente. es un numero real con valores de función cuya variación total está limitado (finito): la gráfica de una función con esta propiedad se comporta bien en un sentido preciso. al menos.CRITERIOS DE LA SEGUNDA DERIVADA PARA MÁXIMOS Y MÍNIMOS RELATIVOS Sea f una función con su primera derivada definida. que recorre un punto movimiento a lo largo de la gráfica tiene un valor finito. también conocido como BV función. b). Otra caracterización de los estados que las funciones de variación acotada tienen es que encuentran que en un intervalo cerrado son exactamente los f que se puede escribir como una diferencia g í h. función de variación acotada son los más pequeños y en la álgebra tiene que estar integrada en todos los espacios de funciones generalizadas preservar el resultado de multiplicación. Funciones de variación acotada son precisamente aquellos respecto de los cuales uno puede encontrar en las integrales de Riemann-Stieltjes todas las funciones continuas. Si f´´ esta definida entonces podemos considerar los siguiente aspectos: a). el significado de la definición es la misma.Si f´(a)=0 y f´(a)>0 entonces se dice que f tiene un mínimo local en a. en función f definido en un subconjunto abierto Q de Rn se dice que la variación acotada si su de distribución de derivados es un recurso finito del vector. que es la adoptada en esta entrada. ordinaria y ecuaciones diferenciales parciales en las matemáticas. la física y de ingeniería. Uno de los aspectos más importantes de las funciones de variación acotada es que forman una álgebra de funciones discontinuas cuya primera derivada existe casi en todas partes: debido a este hecho. En el caso de varias variables. Giaquinta. En función de variación acotada. Modica y Soucek (1998) y es el siguiente . se puede y con frecuencia se utilizan para definir soluciones generalizadas de problemas no lineales implican funcionales. y por desgracia son bastante similares: el primero. donde ambos g y h están limitados monótono. pero puede ser cada intersección de la propia gráfica con un hiperplano (en el caso de funciones de dos variables. dejando de lado la contribución del movimiento a lo largo de x Ejes.4 Análisis de la variación de funciones..Si f´(a)=0 y f´´(a)<0 entonces se dice que f tiene un máximo local en a. 5. Teniendo en cuenta el problema de la multiplicación de las distribuciones o más en general el problema de la definición general de las operaciones no lineales en funciones generalizadas. por ser de variación acotada significa que la distancia a lo largo de la dirección de la yEjes. una plano) paralelo a un fijo xEjes y al y Ejes. Para una función continua de varias variables. en un intervalo abierto conteniendo al número a. se utiliza por ejemplo en las referencias Giusti (1984) (Parcialmente).

es la siguiente: * (Omega) identifica el espacio de las funciones de variación acotada a nivel mundial * (Omega) identifica el espacio de las funciones de variación acotada localmente .* (Omega) identifica el espacio de las funciones de variación acotada a nivel mundial * (Omega) identifica el espacio de las funciones de variación acotada localmente La segunda. que se adopta en las referencias Vol¶pert (1967) y Maz¶ya (1985) (Parcialmente).

no fija los infinitesimales como lo habían sido por Leibniz. la razón instantánea de cambio de y con respecto a x. que es el valor de la derivados de la función. que pensaba de la diferencia dy como lo infinitamente pequeño (o infinitesimal) cambio en el valor y de la función. Es decir. las variables dx y dy a menudo. tras D¶Alembert. no lo infinitamente pequeño. En los tratamientos modernos matemáticos rigurosos. si el diferencial se considera como una aproximación lineal al incremento de una función. las cantidades dy y dx son simplemente más real variables que puede ser manipulado como tal. El dominio de estas variables pueden tener un significado geométrico particular. El uso de los infinitesimales en esta forma fue muy criticado. por ejemplo. El cociente dy/dx es. en términos de la misma. Cauchy. En cálculo. se denota por la fracción {dy}{dx} en lo que se llama el Leibniz notación para los derivados. la diferencial representa la parte principal del cambio en una función y = (x) con respecto a los cambios en la variable independiente. sino que es un número real. uno era libre de definir el diferencial dy por una expresión dy = f¶(x)dx en el que dy y dx son simplemente nuevas variables tomando finitos valores reales. Por esa razón. que se define como un límite de los cocientes de diferencia. el famoso panfleto ³El Analista´ por el obispo Berkeley. En cambio. o la importancia de análisis. que corresponde a un cambio infinitamente pequeño dx en el argumento de la función x. por supuesto.5 CÁLCULO DE APROXIMACIONES USANDO LA DIFERENCIAL. Augustin-Louis Cauchy (1823) se define la diferencia. La misma diferencia se define por una expresión de la forma dy = {dy}{dx}\dx como si el derivados dy/dx representa el cociente de una cantidad dy por una cantidad dx. si el diferencial se considera un particular forma diferencial. . sin apelar a la teoría atómica de los infinitesimales de Leibniz. El diferencial fue introducido por primera vez a través de definiciones intuitivas o heurístico Gottfried Wilhelm Leibniz. deben ser muy pequeñas (³infinitesimal´).5. El significado preciso de tales expresiones depende del contexto de la aplicación y el nivel requerido de rigor matemático. En las aplicaciones físicas. También se escribe df(x) = f¶(x)dx. se invierte el orden lógico de Leibniz y sus sucesores: el derivado de sí mismo se convirtió en el objeto fundamental. y los diferenciales se definieron a continuación.

Del mismo modo. P. una noción completamente moderna del límite. en lugar de invocar la noción metafísica de los infinitesimales. P. el punto de vista infinitesimal aún prevalece. . el enfoque de Cauchy fue una mejora significativa sobre el enfoque lógico infinitesimal de Leibniz. Courant y John (1999. 184) lograron conciliar el uso físico de las diferencias infinitesimales con la imposibilidad matemática de la siguiente manera. 12). Esto lleva directamente a la noción de que el diferencial de una función en un punto es funcional lineal de un incremento x. En los tratamientos físicos. Así. aunque la última palabra en el rigor. Este enfoque permite que el diferencial (como una aplicación lineal) a desarrollar para una variedad de espacios más sofisticados. enfoque conceptual global de Cauchy de las diferencias sigue siendo el estándar en los modernos tratamientos de análisis. que presenta como una especie de una forma: la derivada exterior de la función. ya que. en geometría diferencial. es más conveniente tratar directamente con la diferencia de que la parte principal del incremento de una función. Las diferencias finitas representan valores no nulos que son más pequeñas que el grado de precisión que se requiere para el propósito particular de que están destinados. debido a la Karl Weierstrass. quedó claro que la noción de la diferencia de una función podría ampliarse en una variedad de maneras. las cantidades dy y dx ahora podría ser manipulado exactamente de la misma manera que cualquier otras cantidades reales de una manera significativa. ³infinitesimales física´ no es necesario recurrir a un matemático infinitesimal correspondientes a fin de tener un sentido preciso. tales como los aplicados a la teoría de la termodinámica. la diferencial de una función en un punto es una función lineal de un vector tangente (un ³desplazamiento infinitamente pequeño´). Tras los acontecimientos del siglo XX en análisis matemático y geometría diferencial. en última instancia. dando lugar a nociones como la Fréchet o Gâteaux derivados.De acuerdo con Boyer (1959. en última instancia. En análisis real.

incluyendo una variedad de diferentes tipos de funciones objetivo y los diferentes tipos de dominios. mediante un escalar de valor real de la función objetivo. que se debió a George B. Históricamente. aunque gran parte de la teoría había sido introducida por Leonid Kantorovich en 1939. El término de programación en este contexto no se refiere a equipo de programación. En el caso más simple. Rockafellar Tyrrell * Cornelis Roos * Naum Z. Dantzig. Howard * Leonid Kantorovich * Narendra Karmarkar * William Karush * Leonid Khachiyan * Bernard Koopman * Harold Kuhn * Louis Joseph Lagrange * László Lovász * Arkadii Nemirovskii * Yuri Nesterov * John von Neumann * Boris Polyak * Lev Pontryagin * James Renegar * R. el primer término que se introdujo fue ³programación lineal´. significa la búsqueda de ³mejores técnicas disponibles´ los valores de alguna función objetivo dado un dominio definido. la generalización de la teoría y técnicas de optimización para otras formulaciones abarca una gran área de matemáticas aplicadas.6 PROBLEMAS DE OPTIMIZACIÓN Y DE TASAS RELACIONADAS. que se conoce como descenso más rápido. esto significa que la solución de problemas en los que se busca reducir al mínimo o maximizar un función real por la elección sistemática de los valores de real o entero variables dentro de un conjunto permitido. La técnica de optimización en primer lugar. Por el contrario. que fueron los problemas que Dantzig estaba estudiando en ese momento. y John von Neumann desarrolló la teoría de la dualidad en el mismo año.5. el término proviene de la utilización de programa de los militares de Estados Unidos para referirse a la formación propuesta y logística horarios. es probablemente el ejemplo más simple. De manera más general. Todd * Albert Tucker . Esta formulación. se remonta a Gauss. Otros matemáticos importantes en el campo de optimización son: * Richard Bellman * Ronald A. Dantzig publicó el algoritmo simplex en 1947. Shor * Michael J.

estudia el caso en que la función objetivo f es lineal y el conjunto de restricciones se especifica utilizando sólo las igualdades y desigualdades lineales. pero en su lugar. o Geométrica de programación es una técnica mediante la cual las limitaciones objetivas y la desigualdad expresada en posynomials y restricciones de igualdad como monomios se puede transformar en un programa convexo. se trata de un tipo de programación convexa. En general. y Robusta de programación es decir. Sin embargo. el problema se resuelve teniendo en cuenta las inexactitudes en los datos de entrada. y .Importantes Subcampos y Convexo de programación estudia el caso en que la función objetivo es convexo y las limitaciones que. como un espacio de funciones. y Cuadrática de programación permite que la función objetivo de tener términos de segundo grado. Sobre todo en razonamiento automatizado). o Programación lineal (LP). forman un conjunto convexo. es un tipo de programación convexa. Es la generalización de la programación lineal y cuadrática convexa. e incluye ciertos tipos de programas de segundo grado. en su caso. mientras que el conjunto A se debe especificar con igualdades y desigualdades lineales. un intento de capturar la incertidumbre en los datos subyacentes del problema de optimización. y De satisfacción de restricciones estudia el caso en que la función objetivo f es constante (esto se utiliza en inteligencia artificial. Programación entera estudios de programación lineal en el que algunas o todas las variables se ven obligados a asumir entero valores. y programación estocástica estudia el caso en el que algunas de las limitaciones o parámetros dependen de variables aleatorias. o Semidefinida programación (SDP) es un subcampo de optimización convexa donde las variables subyacentes son semidefinida matrices. o De segundo orden de programación de cono (SOCP) es un programa convexo. Para las formas específicas de la expresión cuadrática. la programación estocástica. y en general mucho más difícil que la programación lineal ordinario. Esto puede ser visto como un caso particular de la programación no lineal. pero no todos. y optimización de dimensión infinita estudia el caso cuando el conjunto de soluciones factibles es un subconjunto de un infinito-dimensiones espacio. y De programación no lineal estudia el caso general en el que la función objetivo o restricciones. SOCP y SDP todos pueden ser vistos como programas cónica con el tipo apropiado de cono. LP. Este conjunto se denomina poliedro o una politopo si es delimitadas. o Cónica de programación es una forma general de la programación convexa. y De optimización combinatoria tiene que ver con problemas en los que el conjunto de soluciones factibles es discreto o se puede reducir a un discretos una. o ambos contienen partes no lineal. o como la generalización de la programación lineal o cuadrática convexa. metaheurísticas no garantizan una solución óptima es que se ha encontrado. en la programación. la convexidad del programa incide en la dificultad de resolver más de la linealidad. De uso particular. y Metaheurísticas que pocas o ninguna hipótesis sobre el problema que se está optimizando y puede buscar espacios muy grandes de las soluciones candidatas. o Restricción de programación. Esto no es convexo. Esto no se hace a través del uso de variables aleatorias. Esto puede o no puede ser un programa convexo. y programación disyuntivas utiliza cuando al menos una restricción debe ser satisfecho.

De programación matemática con restricciones de equilibrio es donde las restricciones son desigualdades variacionales o complementariedades. Control óptimo la teoría es una generalización del cálculo de variaciones. Programación dinámica estudia el caso en el que se basa la estrategia de optimización de dividir el problema en subproblemas más pequeños. La ecuación que describe la relación entre estos subproblemas se llama el Ecuación de Bellman. considerando cómo los cambios de la función objetivo si hay un pequeño cambio en la trayectoria elección. la toma de decisiones en el tiempo): y y y y Cálculo de variaciones busca optimizar un objetivo definido en muchos puntos en el tiempo.En una serie de sub-campos. las técnicas están diseñadas principalmente para la optimización en contextos dinámicos (es decir. .

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