5.1 RECTA TANGENTE Y RECTA NORMAL A UNA CURVA EN UN PUNTO. CURVAS ORTOGONALES.

La pendiente de la recta normal a una curva en un punto es la opuesta de la inversa de la pendiente de la recta tangente, por ser rectas perpendiculares entre sí.

La pendiente de la recta normal es la opuesta de la inversa de la derivada de la funció n en dicho punto.

Ecuación de la recta normal La recta normal a a una curva en un punto a es aquella que pasa por el punto (a, f(a)) y cuya pendiente es igual a la inversa de la opuesta de f '(a).

Ejemplo s Calcular la ecuación de la tangente y de la normal a la curva f(x) = ln tg 2x en el punto de abscisa: x = /8.

Hallar la ecuación de la recta tangente y normal a la parábola y = x 2 + x + 1 paralela a la bisectriz del primer cuadrante. Sea el punto de tangencia (a, b) m=1 f'(a) = 2a + 12a + 1 = 1 a = 0 Punto de tangencia:(0, 1) Recta tangente: y 1 = x y = x +1 Recta normal: m= 1P(0, 1) y 1 = x y = íx + 1

2. b) en el quef'(c) = 0. TEOREMA DE ROLLE El teorema de Rolle dice que: Si f es una función continua en [a. TEOREMA DE LAGRANGE O TEOREMA DEL VALOR MEDIO DEL CÁLCULO DIFERENCIAL. b] y derivable en (a. Ejemplos 1. 0] y [0. f(x) es una función cont inua en los intervalos [ 1. 0] y [0. La interpretación gráfica del teorema de Rolle nos dice que hay un punto en el que la tangente es paralela al eje de abscisas. . 2]. tal que f(a) = f(b). ¿Es aplicable el teorema de Rolle a la función f(x) = |x 1| en el intervalo [0.2 TEOREMA DE ROLLE. 1]. 1) por ser una función polinómica. 1] y derivable en lo s intervalos abiertos ( 1. Estudiar si la función f(x) = x x 3 sat isface las condiciones del teorema de Rolle en los intervalos [ 1.5. 2]? La función es cont inua en [0. 0) y (0. b). hay algún punto c (a. en caso afirmat ivo determinar los valores de c. Además se cumple que: f( 1) = f(0) = f(1) = 0 Por tanto es aplicable el teorema de Rolle. No es aplicable el teorema de Rolle porque la solución no es derivable en el punto x = 1.

no admite soluciones reales porque el discrim nante es negat ivo: = 9 24 < 0.¿Sat isface la función f(x) = 1 x las condiciones del teorema de Rolle en el intervalo [ 1. Vamos a demostrarlo por reducción al absurdo. 6. 5. podemos aplicar el teorema del Rolle. siendo x 1 < x 2 .Probar que la ecuación 1 + 2x + 3x 2 + 4x 3 = 0 tiene una única solución. la funció n es estrictamente creciente y posee una única raíz. por lo que la hipótesis de que existen dos ra ces es falsa. f(0) = í 25 f(2) = 37 Por tanto la ecuación t iene al menos una solución en el int ervalo (0. 1) por ser una función polinómica. x 2 ) tal que f' (c) = 0. f' (x) = 2 + 6x + 12x 2 f' (x) = 2 (1+ 3x + 6x 2 ).Demostrar que la ecuación 2x 3 í 6x + 1 = 0 una única solución real en el intervalo (0. f(0) = 1 f(1) = í 3 . Pero f' (x)  0. La función f(x) = 2x 3 í 6x + 1 es cont inua y derivable en · Teorema de Bolzano. Co mo la derivada no se anula en ningún valor está en contradicción con el teorema de Rolle. No cumple teorema de Rolle porque f( 1)  f(1). 2).3. que dir a que existe un c (x 1 . Si la función tuviera dos ra ces dist intas x 1 y x 2 .¿Cuántas raíces t iene la ecuación x 3 + 6x 2 + 15x í 25 = 0? La función f(x) = x 3 + 6x 2 + 15x í 25 es cont inua y derivable en · Teorema de Bolzano. 1] y derivable en ( 1. 4. f' (x) = 3x 2 + 12x +15 Dado que la derivada no se anula. 1]? La función es cont inua en el int ervalo [ 1. 1). tendr amos que: f(x 1 ) = f(x 2 ) = 0 Y como la función es cont inua y derivable por ser una función polinómica. Teorema de Rolle. ya que su discriminante es negat ivo.

b) por ser suma de funciones derivables.b) / f'(c)=(f(b) . el teorema expresa que existe al menos un punto en el intervalo (a.a). f' (x) = 6x 2 . 1). Queremos que g(a) sea igual a g(b) para aplicar el teorema de Rolle => f(a) + ha = f(b) + hb => f(a) . Demostración: Definamos una función auxiliar g(x) = f(x) + hx.f(a))/(b .f(a)) y B(b. 1).b) Geométricamente. h perteneciente a R.f(a))/(b .f(b)) de la curva. Teorema de Rolle. g es continua en [a.a) f(a) .b] (a. Teorema de Lagrange o del valor medio Joseph Louis Lagrange (1736 . entonces existe al menos un punto c donde f'(c) = (f(b) .b) donde la tangente a la curva es paralela a la recta que pasa por A y B. g es derivable en (a. por tanto no puede haber dos ra ces en el intervalo (0. H) f(x) es continua f(x) es derivable T) Existe c perteneciente a (a.f(a))/(b .1813) Si f(x) es continua en el intervalo cerrado [a.b] por ser suma de funciones continuas.b] y derivable en todo punto del intervalo abierto (a. Entonces.6 = 0 6(x 1) (x + 1) = 0 La derivada se anula en x = 1 y x = 1.ha = h(b . f'(c) es la tangente del ángulo que forma la recta tangente a la curva en el punto c.b). con el eje ox.a) es la tangente del ángulo que forma la secante que pasa por los puntos A(a. (f(b) .6 6x 2 .f(b) => h = ----------b-a . con el eje ox.a) en en [a.Por tanto la ecuación t iene al menos una solución en el int ervalo (0.f(b) = hb .

=> por teo. por hora. de Rolle. Si por ejemplo el auto ha recorrido 200km. . Entonces (f(b) .a) es la velocidad del auto en el tiempo a.f(a))/(b . en 2 hs.f(a))/(x .a) es la velocidad promedio del automóvil en el período b .b) / g'(c) = 0 g'(x) = f'(x) + h f(b) .. (Recordar que velocidad = distancia/tiempo) Por lo tanto f'(a)=limx->a (f(x) . al menos en un momento durante esas dos horas. Por el teorema de Lagrange podemos decir que.a.f(a) g'(c) = f'(c) + h = 0 => f'(c) = ----------b-a Considérese por ejemplo. el auto tuvo una velocidad de exactamente 100km/h. la velocidad promedio fue de 100km. el caso donde x es el tiempo y f(x) la distancia de un automóvil desde su punto de partida a lo largo de cierto camino. existe c perteneciente a (a.

f(x2) ) con x1 Se f(x1) tiene que Prevalece la relación < < x2 < f(x2). parte de la gráfica baja y parte de la gráfica es horizontal. MÁXIMOS Y MÍNIMOS DE UNA FUNCIÓN. CRITERIO DE LA PRIMERA DERIVADA PARA MÁXIMOS Y MÍNIMOS. CONCAVIDADES Y PUNTOS DE INFLEXIÓN. decrece o es constante. CRITERIO DE LA SEGUNDA DERIVADA PARA MÁXIMOS Y MÍNIMOS. f(x1) ) y ( x2.3 FUNCIÓN CRECIENTE Y DECRECIENTE. En estos casos se dice que la gráfica crece. Una función f se dice que es creciente si al considerar dos puntos de su gráfica. . FUNCIÓN CRECIENTE Y DECRECIENTE Observa que parte de la gráfica se eleva. (x1.5.

Una función f se dice que es constante si al considerar dos puntos de su gráfica. f(x2) ) con x1 Se f(x1) > tiene que Cambia la relación de < a > < x2 f(x2). son fijas < x2 f(x2). f(x2) ) con x1 Se f(x1) = tiene que Las y no cambian. (x1. f(x1) ) y ( x2.Una función f se dice que es decreciente si al considerar dos puntos de su gráfica. . (x1. f(x1) ) y ( x2.

3.4.2. a=0 .6.6 ] [ 5.2 ] El intervalo donde la gráfica es constante es [ . 2. 6 ] El intervalo donde la gráfica es decreciente es [ 3. 5.Considera la siguiente gráfica: Los intervalos donde la gráfica es creciente son [ 2.8 ] Máximo absoluto Una función tiene su máximo absoluto en el x = a si la ordenada es mayor o igual que en cualquier otro punto del dominio de la función.8.

2. si f(a) es mayor o igual que lo s puntos próximos al punto a. a = 3.08 b = -3. .Cuando la derivada es positiva la función crece. Una funció n f t iene un mínimo relat ivo en el punto b. b=0 Máximo y m nimo relativo Una funció n f t iene un máximo relat ivo en el punto a. si f(b) es menor o igual que los puntos próximos al punto b.Cuando la derivada es negativa la función decrece.08 La base del presente criterio radica en observar que los máximos o mínimos locales son consecuencia de observar los siguientes hechos: 1...M nimo absoluto Una funció n t iene su mínimo absoluto en el x = b si la ordenada es menor o igual que en cualquier otro punto del dominio de la función.

3. 3. excepto quizá en c. Entonces f tiene un máximo local en c. solo es necesario intercambiar ³positivo´ por ³negativo´.f es derivable en el intervalo abierto (a.f es continua en el intervalo abierto (a.b).. Supongamos que existe a y b con a<c<b tales que 1. De manera intuitiva podemos observar que para determinar si existe un máximo o un mínimo basta graficar alrededor de los puntos donde se ha presentado un cambio de signo Es también importante ..b) (de acuerdo con el teorema de Rolle) 2. Sea f(x) una función y c un número en su dominio... Nótese que un criterio similar puede tenerse para obtener un mínimo local.Cuando la derivada es cero la función tiene un máximo o un mínimo.f´(x) es positiva para todo x<c en el intervalo y negativa para todo x>c en el intervalo.

pese a eso si existe un mínimo local. Concavidad y puntos de inflexión (fig.3) .tener en consideración que el termino alrededor del cambio de signo de la derivada de la función es muy relativo y es este punto donde tenemos que tener la máxima consideración. para el caso de la función: la función entre el intervalo (-1.2) (fig. sin embargo.1) (fig. Un punto mas a considerar es el tener en cuenta que solo es necesario considerar no solo el cambio de signos para la derivada Por ejemplo. la función no es diferenciable en el punto x = 0.1) tiene un cambio de signo.

Cóncava hacia abajo.Los posibles puntos de inflexión se identifican despejando a x de la ecuación que resulta una vez se ha igualado la segunda derivada de la función a cero. Se dice que una función es cóncava hacia abajo cuando la primera derivada es creciente en un intervalo abierto (a. aunque no es despreciable la utilización de las derivadas de orden superior.b) . En esta sección presentaremos una interpretación gráfica de los criterios de la segunda derivada que nos servirá para poder obtener los máximos o mínimos de una función. CRITERIO DE LA SEGUNDA DERIVADA Uno de los ordenes de derivación es el de la segunda derivada. sobre todo en cálculo de errores. Curiosamente las aplicaciones físicas implican. o para los valores de x para los cuales la segunda derivada no existe. derivadas de segundo orden como podría ser las ecuaciones de movimiento. por lo general. Antes de analizar como es la relación de la segunda derivada conoceremos algunas definiciones: DEFINICIÓN.

y al número a se llama número de inflexión.Definición. Bajo las condiciones anteriores el punto (a.f(a)) se llama punto de inflexión. Si la segunda derivada f´´ de una función f es positiva en un intervalo abierto (a.c).b) es porque la primera derivada f´ es creciente en ese intervalo. o viceversa.c) f es una función cóncava hacia arriba y cóncava hacia abajo en (a. Sea f una función y a un número. Supongamos que existe números b y c tales que b<a<c y además: a) b) f es una función continua en el intervalo abierto (b. . Puntos de inflexión y número de inflexión.

.

Si f´´ esta definida entonces podemos considerar los siguiente aspectos: a). Uno de los aspectos más importantes de las funciones de variación acotada es que forman una álgebra de funciones discontinuas cuya primera derivada existe casi en todas partes: debido a este hecho. En función de variación acotada. también conocido como BV función. la física y de ingeniería. función de variación acotada son los más pequeños y en la álgebra tiene que estar integrada en todos los espacios de funciones generalizadas preservar el resultado de multiplicación. al menos. 5. Notación Básicamente. dejando de lado la contribución del movimiento a lo largo de x Ejes. Para una función continua de una sola variable.CRITERIOS DE LA SEGUNDA DERIVADA PARA MÁXIMOS Y MÍNIMOS RELATIVOS Sea f una función con su primera derivada definida. una plano) paralelo a un fijo xEjes y al y Ejes. en función f definido en un subconjunto abierto Q de Rn se dice que la variación acotada si su de distribución de derivados es un recurso finito del vector..Si f´(a)=0 y f´´(a)<0 entonces se dice que f tiene un máximo local en a. se puede y con frecuencia se utilizan para definir soluciones generalizadas de problemas no lineales implican funcionales.4 Análisis de la variación de funciones. es un numero real con valores de función cuya variación total está limitado (finito): la gráfica de una función con esta propiedad se comporta bien en un sentido preciso.Si f´(a)=0 y f´(a)>0 entonces se dice que f tiene un mínimo local en a. En el caso de varias variables.. pero puede ser cada intersección de la propia gráfica con un hiperplano (en el caso de funciones de dos variables. se utiliza por ejemplo en las referencias Giusti (1984) (Parcialmente). Hudjaev y Vol¶pert (1985) (Parcialmente). excepto por el hecho de que la trayectoria continua que se considera que no puede ser todo el gráfico de la función dada (que es un hipersuperficie en este caso). donde ambos g y h están limitados monótono. Funciones de variación acotada son precisamente aquellos respecto de los cuales uno puede encontrar en las integrales de Riemann-Stieltjes todas las funciones continuas. Teniendo en cuenta el problema de la multiplicación de las distribuciones o más en general el problema de la definición general de las operaciones no lineales en funciones generalizadas. en un intervalo abierto conteniendo al número a. el significado de la definición es la misma. ordinaria y ecuaciones diferenciales parciales en las matemáticas. b). Otra caracterización de los estados que las funciones de variación acotada tienen es que encuentran que en un intervalo cerrado son exactamente los f que se puede escribir como una diferencia g í h. Giaquinta. Para una función continua de varias variables. por ser de variación acotada significa que la distancia a lo largo de la dirección de la yEjes. Modica y Soucek (1998) y es el siguiente . que es la adoptada en esta entrada. y por desgracia son bastante similares: el primero. que recorre un punto movimiento a lo largo de la gráfica tiene un valor finito. existen dos convenios distintos para la notación de los espacios de funciones de la variación a nivel local o global limitada.

* (Omega) identifica el espacio de las funciones de variación acotada a nivel mundial * (Omega) identifica el espacio de las funciones de variación acotada localmente La segunda. que se adopta en las referencias Vol¶pert (1967) y Maz¶ya (1985) (Parcialmente). es la siguiente: * (Omega) identifica el espacio de las funciones de variación acotada a nivel mundial * (Omega) identifica el espacio de las funciones de variación acotada localmente .

por supuesto.5 CÁLCULO DE APROXIMACIONES USANDO LA DIFERENCIAL. El uso de los infinitesimales en esta forma fue muy criticado. El diferencial fue introducido por primera vez a través de definiciones intuitivas o heurístico Gottfried Wilhelm Leibniz. uno era libre de definir el diferencial dy por una expresión dy = f¶(x)dx en el que dy y dx son simplemente nuevas variables tomando finitos valores reales. se denota por la fracción {dy}{dx} en lo que se llama el Leibniz notación para los derivados. sino que es un número real. El significado preciso de tales expresiones depende del contexto de la aplicación y el nivel requerido de rigor matemático. tras D¶Alembert. no lo infinitamente pequeño. las variables dx y dy a menudo. Cauchy.5. que es el valor de la derivados de la función. que corresponde a un cambio infinitamente pequeño dx en el argumento de la función x. El cociente dy/dx es. También se escribe df(x) = f¶(x)dx. En cálculo. y los diferenciales se definieron a continuación. Por esa razón. En las aplicaciones físicas. que se define como un límite de los cocientes de diferencia. en términos de la misma. la razón instantánea de cambio de y con respecto a x. no fija los infinitesimales como lo habían sido por Leibniz. En los tratamientos modernos matemáticos rigurosos. que pensaba de la diferencia dy como lo infinitamente pequeño (o infinitesimal) cambio en el valor y de la función. la diferencial representa la parte principal del cambio en una función y = (x) con respecto a los cambios en la variable independiente. el famoso panfleto ³El Analista´ por el obispo Berkeley. Augustin-Louis Cauchy (1823) se define la diferencia. si el diferencial se considera como una aproximación lineal al incremento de una función. sin apelar a la teoría atómica de los infinitesimales de Leibniz. La misma diferencia se define por una expresión de la forma dy = {dy}{dx}\dx como si el derivados dy/dx representa el cociente de una cantidad dy por una cantidad dx. El dominio de estas variables pueden tener un significado geométrico particular. o la importancia de análisis. las cantidades dy y dx son simplemente más real variables que puede ser manipulado como tal. se invierte el orden lógico de Leibniz y sus sucesores: el derivado de sí mismo se convirtió en el objeto fundamental. si el diferencial se considera un particular forma diferencial. por ejemplo. deben ser muy pequeñas (³infinitesimal´). En cambio. . Es decir.

las cantidades dy y dx ahora podría ser manipulado exactamente de la misma manera que cualquier otras cantidades reales de una manera significativa. tales como los aplicados a la teoría de la termodinámica.De acuerdo con Boyer (1959. debido a la Karl Weierstrass. Esto lleva directamente a la noción de que el diferencial de una función en un punto es funcional lineal de un incremento x. Las diferencias finitas representan valores no nulos que son más pequeñas que el grado de precisión que se requiere para el propósito particular de que están destinados. ³infinitesimales física´ no es necesario recurrir a un matemático infinitesimal correspondientes a fin de tener un sentido preciso. es más conveniente tratar directamente con la diferencia de que la parte principal del incremento de una función. 12). P. Courant y John (1999. una noción completamente moderna del límite. Del mismo modo. En los tratamientos físicos. el punto de vista infinitesimal aún prevalece. enfoque conceptual global de Cauchy de las diferencias sigue siendo el estándar en los modernos tratamientos de análisis. en lugar de invocar la noción metafísica de los infinitesimales. la diferencial de una función en un punto es una función lineal de un vector tangente (un ³desplazamiento infinitamente pequeño´). quedó claro que la noción de la diferencia de una función podría ampliarse en una variedad de maneras. aunque la última palabra en el rigor. Este enfoque permite que el diferencial (como una aplicación lineal) a desarrollar para una variedad de espacios más sofisticados. en geometría diferencial. dando lugar a nociones como la Fréchet o Gâteaux derivados. en última instancia. en última instancia. 184) lograron conciliar el uso físico de las diferencias infinitesimales con la imposibilidad matemática de la siguiente manera. ya que. que presenta como una especie de una forma: la derivada exterior de la función. . En análisis real. P. Así. Tras los acontecimientos del siglo XX en análisis matemático y geometría diferencial. el enfoque de Cauchy fue una mejora significativa sobre el enfoque lógico infinitesimal de Leibniz.

Dantzig publicó el algoritmo simplex en 1947. se remonta a Gauss. el primer término que se introdujo fue ³programación lineal´. y John von Neumann desarrolló la teoría de la dualidad en el mismo año. el término proviene de la utilización de programa de los militares de Estados Unidos para referirse a la formación propuesta y logística horarios.5. Howard * Leonid Kantorovich * Narendra Karmarkar * William Karush * Leonid Khachiyan * Bernard Koopman * Harold Kuhn * Louis Joseph Lagrange * László Lovász * Arkadii Nemirovskii * Yuri Nesterov * John von Neumann * Boris Polyak * Lev Pontryagin * James Renegar * R. que se conoce como descenso más rápido. es probablemente el ejemplo más simple. De manera más general. que fueron los problemas que Dantzig estaba estudiando en ese momento.6 PROBLEMAS DE OPTIMIZACIÓN Y DE TASAS RELACIONADAS. Otros matemáticos importantes en el campo de optimización son: * Richard Bellman * Ronald A. aunque gran parte de la teoría había sido introducida por Leonid Kantorovich en 1939. Rockafellar Tyrrell * Cornelis Roos * Naum Z. Dantzig. La técnica de optimización en primer lugar. Esta formulación. Todd * Albert Tucker . incluyendo una variedad de diferentes tipos de funciones objetivo y los diferentes tipos de dominios. la generalización de la teoría y técnicas de optimización para otras formulaciones abarca una gran área de matemáticas aplicadas. que se debió a George B. Shor * Michael J. El término de programación en este contexto no se refiere a equipo de programación. Por el contrario. significa la búsqueda de ³mejores técnicas disponibles´ los valores de alguna función objetivo dado un dominio definido. Históricamente. En el caso más simple. mediante un escalar de valor real de la función objetivo. esto significa que la solución de problemas en los que se busca reducir al mínimo o maximizar un función real por la elección sistemática de los valores de real o entero variables dentro de un conjunto permitido.

y Metaheurísticas que pocas o ninguna hipótesis sobre el problema que se está optimizando y puede buscar espacios muy grandes de las soluciones candidatas. Este conjunto se denomina poliedro o una politopo si es delimitadas. estudia el caso en que la función objetivo f es lineal y el conjunto de restricciones se especifica utilizando sólo las igualdades y desigualdades lineales. forman un conjunto convexo. un intento de capturar la incertidumbre en los datos subyacentes del problema de optimización.Importantes Subcampos y Convexo de programación estudia el caso en que la función objetivo es convexo y las limitaciones que. o Semidefinida programación (SDP) es un subcampo de optimización convexa donde las variables subyacentes son semidefinida matrices. y en general mucho más difícil que la programación lineal ordinario. y Robusta de programación es decir. la convexidad del programa incide en la dificultad de resolver más de la linealidad. se trata de un tipo de programación convexa. o De segundo orden de programación de cono (SOCP) es un programa convexo. la programación estocástica. en la programación. De uso particular. mientras que el conjunto A se debe especificar con igualdades y desigualdades lineales. SOCP y SDP todos pueden ser vistos como programas cónica con el tipo apropiado de cono. Es la generalización de la programación lineal y cuadrática convexa. en su caso. y Cuadrática de programación permite que la función objetivo de tener términos de segundo grado. Esto puede o no puede ser un programa convexo. y De optimización combinatoria tiene que ver con problemas en los que el conjunto de soluciones factibles es discreto o se puede reducir a un discretos una. Para las formas específicas de la expresión cuadrática. el problema se resuelve teniendo en cuenta las inexactitudes en los datos de entrada. y De programación no lineal estudia el caso general en el que la función objetivo o restricciones. y . o Programación lineal (LP). Esto no se hace a través del uso de variables aleatorias. pero no todos. Programación entera estudios de programación lineal en el que algunas o todas las variables se ven obligados a asumir entero valores. o ambos contienen partes no lineal. o Cónica de programación es una forma general de la programación convexa. Sobre todo en razonamiento automatizado). Sin embargo. como un espacio de funciones. LP. e incluye ciertos tipos de programas de segundo grado. y De satisfacción de restricciones estudia el caso en que la función objetivo f es constante (esto se utiliza en inteligencia artificial. o Geométrica de programación es una técnica mediante la cual las limitaciones objetivas y la desigualdad expresada en posynomials y restricciones de igualdad como monomios se puede transformar en un programa convexo. es un tipo de programación convexa. y programación disyuntivas utiliza cuando al menos una restricción debe ser satisfecho. o como la generalización de la programación lineal o cuadrática convexa. y optimización de dimensión infinita estudia el caso cuando el conjunto de soluciones factibles es un subconjunto de un infinito-dimensiones espacio. En general. pero en su lugar. Esto no es convexo. y programación estocástica estudia el caso en el que algunas de las limitaciones o parámetros dependen de variables aleatorias. Esto puede ser visto como un caso particular de la programación no lineal. o Restricción de programación. metaheurísticas no garantizan una solución óptima es que se ha encontrado.

la toma de decisiones en el tiempo): y y y y Cálculo de variaciones busca optimizar un objetivo definido en muchos puntos en el tiempo. las técnicas están diseñadas principalmente para la optimización en contextos dinámicos (es decir. De programación matemática con restricciones de equilibrio es donde las restricciones son desigualdades variacionales o complementariedades.En una serie de sub-campos. La ecuación que describe la relación entre estos subproblemas se llama el Ecuación de Bellman. considerando cómo los cambios de la función objetivo si hay un pequeño cambio en la trayectoria elección. Programación dinámica estudia el caso en el que se basa la estrategia de optimización de dividir el problema en subproblemas más pequeños. . Control óptimo la teoría es una generalización del cálculo de variaciones.