5.1 RECTA TANGENTE Y RECTA NORMAL A UNA CURVA EN UN PUNTO. CURVAS ORTOGONALES.

La pendiente de la recta normal a una curva en un punto es la opuesta de la inversa de la pendiente de la recta tangente, por ser rectas perpendiculares entre sí.

La pendiente de la recta normal es la opuesta de la inversa de la derivada de la funció n en dicho punto.

Ecuación de la recta normal La recta normal a a una curva en un punto a es aquella que pasa por el punto (a, f(a)) y cuya pendiente es igual a la inversa de la opuesta de f '(a).

Ejemplo s Calcular la ecuación de la tangente y de la normal a la curva f(x) = ln tg 2x en el punto de abscisa: x = /8.

Hallar la ecuación de la recta tangente y normal a la parábola y = x 2 + x + 1 paralela a la bisectriz del primer cuadrante. Sea el punto de tangencia (a, b) m=1 f'(a) = 2a + 12a + 1 = 1 a = 0 Punto de tangencia:(0, 1) Recta tangente: y 1 = x y = x +1 Recta normal: m= 1P(0, 1) y 1 = x y = íx + 1

2]. Ejemplos 1. 1) por ser una función polinómica. TEOREMA DE ROLLE El teorema de Rolle dice que: Si f es una función continua en [a. 1]. 0] y [0.5. .2 TEOREMA DE ROLLE. 1] y derivable en lo s intervalos abiertos ( 1. en caso afirmat ivo determinar los valores de c. tal que f(a) = f(b). La interpretación gráfica del teorema de Rolle nos dice que hay un punto en el que la tangente es paralela al eje de abscisas. f(x) es una función cont inua en los intervalos [ 1. 0] y [0. b) en el quef'(c) = 0. 2. TEOREMA DE LAGRANGE O TEOREMA DEL VALOR MEDIO DEL CÁLCULO DIFERENCIAL. No es aplicable el teorema de Rolle porque la solución no es derivable en el punto x = 1. hay algún punto c (a. 0) y (0. 2]? La función es cont inua en [0. b). ¿Es aplicable el teorema de Rolle a la función f(x) = |x 1| en el intervalo [0. Estudiar si la función f(x) = x x 3 sat isface las condiciones del teorema de Rolle en los intervalos [ 1. b] y derivable en (a. Además se cumple que: f( 1) = f(0) = f(1) = 0 Por tanto es aplicable el teorema de Rolle.

Co mo la derivada no se anula en ningún valor está en contradicción con el teorema de Rolle.¿Cuántas raíces t iene la ecuación x 3 + 6x 2 + 15x í 25 = 0? La función f(x) = x 3 + 6x 2 + 15x í 25 es cont inua y derivable en · Teorema de Bolzano. 1). f(0) = í 25 f(2) = 37 Por tanto la ecuación t iene al menos una solución en el int ervalo (0. 1]? La función es cont inua en el int ervalo [ 1. la funció n es estrictamente creciente y posee una única raíz. x 2 ) tal que f' (c) = 0. 6. ya que su discriminante es negat ivo.¿Sat isface la función f(x) = 1 x las condiciones del teorema de Rolle en el intervalo [ 1. Vamos a demostrarlo por reducción al absurdo. que dir a que existe un c (x 1 . 2). 4.3.Demostrar que la ecuación 2x 3 í 6x + 1 = 0 una única solución real en el intervalo (0. Pero f' (x)  0. La función f(x) = 2x 3 í 6x + 1 es cont inua y derivable en · Teorema de Bolzano. siendo x 1 < x 2 .Probar que la ecuación 1 + 2x + 3x 2 + 4x 3 = 0 tiene una única solución. 1] y derivable en ( 1. f' (x) = 2 + 6x + 12x 2 f' (x) = 2 (1+ 3x + 6x 2 ). Si la función tuviera dos ra ces dist intas x 1 y x 2 . no admite soluciones reales porque el discrim nante es negat ivo: = 9 24 < 0. por lo que la hipótesis de que existen dos ra ces es falsa. podemos aplicar el teorema del Rolle. 5. f' (x) = 3x 2 + 12x +15 Dado que la derivada no se anula. tendr amos que: f(x 1 ) = f(x 2 ) = 0 Y como la función es cont inua y derivable por ser una función polinómica. f(0) = 1 f(1) = í 3 . 1) por ser una función polinómica. Teorema de Rolle. No cumple teorema de Rolle porque f( 1)  f(1).

(f(b) . Entonces. entonces existe al menos un punto c donde f'(c) = (f(b) .f(a)) y B(b.a) f(a) .b) donde la tangente a la curva es paralela a la recta que pasa por A y B.1813) Si f(x) es continua en el intervalo cerrado [a. Teorema de Lagrange o del valor medio Joseph Louis Lagrange (1736 .f(b) => h = ----------b-a .b) / f'(c)=(f(b) . Queremos que g(a) sea igual a g(b) para aplicar el teorema de Rolle => f(a) + ha = f(b) + hb => f(a) .6 = 0 6(x 1) (x + 1) = 0 La derivada se anula en x = 1 y x = 1. f'(c) es la tangente del ángulo que forma la recta tangente a la curva en el punto c.f(b)) de la curva.b) por ser suma de funciones derivables. Demostración: Definamos una función auxiliar g(x) = f(x) + hx.a) en en [a.b) Geométricamente.b). con el eje ox. Teorema de Rolle.b] por ser suma de funciones continuas.f(a))/(b . g es continua en [a.Por tanto la ecuación t iene al menos una solución en el int ervalo (0. H) f(x) es continua f(x) es derivable T) Existe c perteneciente a (a.a). 1). f' (x) = 6x 2 .b] (a. g es derivable en (a.6 6x 2 .b] y derivable en todo punto del intervalo abierto (a. con el eje ox. h perteneciente a R.f(a))/(b .a) es la tangente del ángulo que forma la secante que pasa por los puntos A(a. por tanto no puede haber dos ra ces en el intervalo (0. 1).f(a))/(b .ha = h(b . el teorema expresa que existe al menos un punto en el intervalo (a.f(b) = hb .

al menos en un momento durante esas dos horas. en 2 hs. Entonces (f(b) .f(a))/(b . el auto tuvo una velocidad de exactamente 100km/h.. existe c perteneciente a (a.b) / g'(c) = 0 g'(x) = f'(x) + h f(b) . Si por ejemplo el auto ha recorrido 200km.f(a) g'(c) = f'(c) + h = 0 => f'(c) = ----------b-a Considérese por ejemplo. el caso donde x es el tiempo y f(x) la distancia de un automóvil desde su punto de partida a lo largo de cierto camino.=> por teo. Por el teorema de Lagrange podemos decir que.a) es la velocidad del auto en el tiempo a.a. (Recordar que velocidad = distancia/tiempo) Por lo tanto f'(a)=limx->a (f(x) . por hora. la velocidad promedio fue de 100km. .f(a))/(x . de Rolle.a) es la velocidad promedio del automóvil en el período b .

f(x2) ) con x1 Se f(x1) tiene que Prevalece la relación < < x2 < f(x2). Una función f se dice que es creciente si al considerar dos puntos de su gráfica. CONCAVIDADES Y PUNTOS DE INFLEXIÓN. CRITERIO DE LA SEGUNDA DERIVADA PARA MÁXIMOS Y MÍNIMOS. . (x1. CRITERIO DE LA PRIMERA DERIVADA PARA MÁXIMOS Y MÍNIMOS. FUNCIÓN CRECIENTE Y DECRECIENTE Observa que parte de la gráfica se eleva. decrece o es constante. En estos casos se dice que la gráfica crece.3 FUNCIÓN CRECIENTE Y DECRECIENTE. parte de la gráfica baja y parte de la gráfica es horizontal. f(x1) ) y ( x2.5. MÁXIMOS Y MÍNIMOS DE UNA FUNCIÓN.

Una función f se dice que es decreciente si al considerar dos puntos de su gráfica. (x1. f(x1) ) y ( x2. Una función f se dice que es constante si al considerar dos puntos de su gráfica. son fijas < x2 f(x2). f(x2) ) con x1 Se f(x1) > tiene que Cambia la relación de < a > < x2 f(x2). (x1. f(x2) ) con x1 Se f(x1) = tiene que Las y no cambian. f(x1) ) y ( x2. .

2.6 ] [ 5.4.8.8 ] Máximo absoluto Una función tiene su máximo absoluto en el x = a si la ordenada es mayor o igual que en cualquier otro punto del dominio de la función.2 ] El intervalo donde la gráfica es constante es [ . 3. a=0 . 5.6. 6 ] El intervalo donde la gráfica es decreciente es [ 3.2.Considera la siguiente gráfica: Los intervalos donde la gráfica es creciente son [ 2.

.08 La base del presente criterio radica en observar que los máximos o mínimos locales son consecuencia de observar los siguientes hechos: 1. si f(b) es menor o igual que los puntos próximos al punto b.M nimo absoluto Una funció n t iene su mínimo absoluto en el x = b si la ordenada es menor o igual que en cualquier otro punto del dominio de la función.Cuando la derivada es negativa la función decrece. a = 3..08 b = -3.Cuando la derivada es positiva la función crece. Una funció n f t iene un mínimo relat ivo en el punto b. 2. si f(a) es mayor o igual que lo s puntos próximos al punto a. b=0 Máximo y m nimo relativo Una funció n f t iene un máximo relat ivo en el punto a. .

3..b) (de acuerdo con el teorema de Rolle) 2.Cuando la derivada es cero la función tiene un máximo o un mínimo...f es continua en el intervalo abierto (a. Supongamos que existe a y b con a<c<b tales que 1. Entonces f tiene un máximo local en c.b). solo es necesario intercambiar ³positivo´ por ³negativo´.f´(x) es positiva para todo x<c en el intervalo y negativa para todo x>c en el intervalo. Sea f(x) una función y c un número en su dominio. De manera intuitiva podemos observar que para determinar si existe un máximo o un mínimo basta graficar alrededor de los puntos donde se ha presentado un cambio de signo Es también importante .f es derivable en el intervalo abierto (a. 3. excepto quizá en c.. Nótese que un criterio similar puede tenerse para obtener un mínimo local.

sin embargo.1) tiene un cambio de signo. Concavidad y puntos de inflexión (fig.3) . Un punto mas a considerar es el tener en cuenta que solo es necesario considerar no solo el cambio de signos para la derivada Por ejemplo.tener en consideración que el termino alrededor del cambio de signo de la derivada de la función es muy relativo y es este punto donde tenemos que tener la máxima consideración. pese a eso si existe un mínimo local.1) (fig. la función no es diferenciable en el punto x = 0. para el caso de la función: la función entre el intervalo (-1.2) (fig.

por lo general. derivadas de segundo orden como podría ser las ecuaciones de movimiento. Antes de analizar como es la relación de la segunda derivada conoceremos algunas definiciones: DEFINICIÓN.Los posibles puntos de inflexión se identifican despejando a x de la ecuación que resulta una vez se ha igualado la segunda derivada de la función a cero. En esta sección presentaremos una interpretación gráfica de los criterios de la segunda derivada que nos servirá para poder obtener los máximos o mínimos de una función. Se dice que una función es cóncava hacia abajo cuando la primera derivada es creciente en un intervalo abierto (a. o para los valores de x para los cuales la segunda derivada no existe. Curiosamente las aplicaciones físicas implican.b) . aunque no es despreciable la utilización de las derivadas de orden superior. sobre todo en cálculo de errores. Cóncava hacia abajo. CRITERIO DE LA SEGUNDA DERIVADA Uno de los ordenes de derivación es el de la segunda derivada.

Definición. Supongamos que existe números b y c tales que b<a<c y además: a) b) f es una función continua en el intervalo abierto (b.c) f es una función cóncava hacia arriba y cóncava hacia abajo en (a. o viceversa.c). Sea f una función y a un número. Si la segunda derivada f´´ de una función f es positiva en un intervalo abierto (a.f(a)) se llama punto de inflexión. Puntos de inflexión y número de inflexión.b) es porque la primera derivada f´ es creciente en ese intervalo. y al número a se llama número de inflexión. . Bajo las condiciones anteriores el punto (a.

.

el significado de la definición es la misma. se puede y con frecuencia se utilizan para definir soluciones generalizadas de problemas no lineales implican funcionales.Si f´(a)=0 y f´´(a)<0 entonces se dice que f tiene un máximo local en a. al menos. donde ambos g y h están limitados monótono. Modica y Soucek (1998) y es el siguiente . dejando de lado la contribución del movimiento a lo largo de x Ejes. también conocido como BV función. b). pero puede ser cada intersección de la propia gráfica con un hiperplano (en el caso de funciones de dos variables.. la física y de ingeniería. Otra caracterización de los estados que las funciones de variación acotada tienen es que encuentran que en un intervalo cerrado son exactamente los f que se puede escribir como una diferencia g í h. se utiliza por ejemplo en las referencias Giusti (1984) (Parcialmente). Si f´´ esta definida entonces podemos considerar los siguiente aspectos: a). por ser de variación acotada significa que la distancia a lo largo de la dirección de la yEjes. es un numero real con valores de función cuya variación total está limitado (finito): la gráfica de una función con esta propiedad se comporta bien en un sentido preciso. Uno de los aspectos más importantes de las funciones de variación acotada es que forman una álgebra de funciones discontinuas cuya primera derivada existe casi en todas partes: debido a este hecho. En función de variación acotada. una plano) paralelo a un fijo xEjes y al y Ejes.Si f´(a)=0 y f´(a)>0 entonces se dice que f tiene un mínimo local en a. ordinaria y ecuaciones diferenciales parciales en las matemáticas. Giaquinta. en un intervalo abierto conteniendo al número a.CRITERIOS DE LA SEGUNDA DERIVADA PARA MÁXIMOS Y MÍNIMOS RELATIVOS Sea f una función con su primera derivada definida. Funciones de variación acotada son precisamente aquellos respecto de los cuales uno puede encontrar en las integrales de Riemann-Stieltjes todas las funciones continuas. 5. Hudjaev y Vol¶pert (1985) (Parcialmente). Notación Básicamente. Para una función continua de una sola variable. excepto por el hecho de que la trayectoria continua que se considera que no puede ser todo el gráfico de la función dada (que es un hipersuperficie en este caso). existen dos convenios distintos para la notación de los espacios de funciones de la variación a nivel local o global limitada. Teniendo en cuenta el problema de la multiplicación de las distribuciones o más en general el problema de la definición general de las operaciones no lineales en funciones generalizadas. y por desgracia son bastante similares: el primero. que recorre un punto movimiento a lo largo de la gráfica tiene un valor finito..4 Análisis de la variación de funciones. En el caso de varias variables. Para una función continua de varias variables. que es la adoptada en esta entrada. en función f definido en un subconjunto abierto Q de Rn se dice que la variación acotada si su de distribución de derivados es un recurso finito del vector. función de variación acotada son los más pequeños y en la álgebra tiene que estar integrada en todos los espacios de funciones generalizadas preservar el resultado de multiplicación.

es la siguiente: * (Omega) identifica el espacio de las funciones de variación acotada a nivel mundial * (Omega) identifica el espacio de las funciones de variación acotada localmente . que se adopta en las referencias Vol¶pert (1967) y Maz¶ya (1985) (Parcialmente).* (Omega) identifica el espacio de las funciones de variación acotada a nivel mundial * (Omega) identifica el espacio de las funciones de variación acotada localmente La segunda.

En cálculo. la diferencial representa la parte principal del cambio en una función y = (x) con respecto a los cambios en la variable independiente. También se escribe df(x) = f¶(x)dx. que es el valor de la derivados de la función. por ejemplo. que pensaba de la diferencia dy como lo infinitamente pequeño (o infinitesimal) cambio en el valor y de la función. sin apelar a la teoría atómica de los infinitesimales de Leibniz. si el diferencial se considera como una aproximación lineal al incremento de una función. Es decir. por supuesto. En las aplicaciones físicas. que corresponde a un cambio infinitamente pequeño dx en el argumento de la función x. uno era libre de definir el diferencial dy por una expresión dy = f¶(x)dx en el que dy y dx son simplemente nuevas variables tomando finitos valores reales. sino que es un número real. El cociente dy/dx es. o la importancia de análisis. tras D¶Alembert. se invierte el orden lógico de Leibniz y sus sucesores: el derivado de sí mismo se convirtió en el objeto fundamental.5. no fija los infinitesimales como lo habían sido por Leibniz. se denota por la fracción {dy}{dx} en lo que se llama el Leibniz notación para los derivados. En cambio. que se define como un límite de los cocientes de diferencia.5 CÁLCULO DE APROXIMACIONES USANDO LA DIFERENCIAL. deben ser muy pequeñas (³infinitesimal´). las variables dx y dy a menudo. El uso de los infinitesimales en esta forma fue muy criticado. Cauchy. en términos de la misma. En los tratamientos modernos matemáticos rigurosos. y los diferenciales se definieron a continuación. El dominio de estas variables pueden tener un significado geométrico particular. el famoso panfleto ³El Analista´ por el obispo Berkeley. El significado preciso de tales expresiones depende del contexto de la aplicación y el nivel requerido de rigor matemático. las cantidades dy y dx son simplemente más real variables que puede ser manipulado como tal. la razón instantánea de cambio de y con respecto a x. . Por esa razón. no lo infinitamente pequeño. El diferencial fue introducido por primera vez a través de definiciones intuitivas o heurístico Gottfried Wilhelm Leibniz. La misma diferencia se define por una expresión de la forma dy = {dy}{dx}\dx como si el derivados dy/dx representa el cociente de una cantidad dy por una cantidad dx. Augustin-Louis Cauchy (1823) se define la diferencia. si el diferencial se considera un particular forma diferencial.

que presenta como una especie de una forma: la derivada exterior de la función. Esto lleva directamente a la noción de que el diferencial de una función en un punto es funcional lineal de un incremento x. dando lugar a nociones como la Fréchet o Gâteaux derivados. el punto de vista infinitesimal aún prevalece. P. ya que. en geometría diferencial. Del mismo modo. Tras los acontecimientos del siglo XX en análisis matemático y geometría diferencial. En análisis real. debido a la Karl Weierstrass. aunque la última palabra en el rigor. una noción completamente moderna del límite. P. 184) lograron conciliar el uso físico de las diferencias infinitesimales con la imposibilidad matemática de la siguiente manera. Courant y John (1999. tales como los aplicados a la teoría de la termodinámica. las cantidades dy y dx ahora podría ser manipulado exactamente de la misma manera que cualquier otras cantidades reales de una manera significativa. En los tratamientos físicos. en última instancia. . Las diferencias finitas representan valores no nulos que son más pequeñas que el grado de precisión que se requiere para el propósito particular de que están destinados. enfoque conceptual global de Cauchy de las diferencias sigue siendo el estándar en los modernos tratamientos de análisis. la diferencial de una función en un punto es una función lineal de un vector tangente (un ³desplazamiento infinitamente pequeño´). en lugar de invocar la noción metafísica de los infinitesimales. ³infinitesimales física´ no es necesario recurrir a un matemático infinitesimal correspondientes a fin de tener un sentido preciso. 12). quedó claro que la noción de la diferencia de una función podría ampliarse en una variedad de maneras. el enfoque de Cauchy fue una mejora significativa sobre el enfoque lógico infinitesimal de Leibniz.De acuerdo con Boyer (1959. en última instancia. es más conveniente tratar directamente con la diferencia de que la parte principal del incremento de una función. Así. Este enfoque permite que el diferencial (como una aplicación lineal) a desarrollar para una variedad de espacios más sofisticados.

es probablemente el ejemplo más simple. Todd * Albert Tucker . se remonta a Gauss. Rockafellar Tyrrell * Cornelis Roos * Naum Z.6 PROBLEMAS DE OPTIMIZACIÓN Y DE TASAS RELACIONADAS. significa la búsqueda de ³mejores técnicas disponibles´ los valores de alguna función objetivo dado un dominio definido. Esta formulación. Howard * Leonid Kantorovich * Narendra Karmarkar * William Karush * Leonid Khachiyan * Bernard Koopman * Harold Kuhn * Louis Joseph Lagrange * László Lovász * Arkadii Nemirovskii * Yuri Nesterov * John von Neumann * Boris Polyak * Lev Pontryagin * James Renegar * R. El término de programación en este contexto no se refiere a equipo de programación. que se debió a George B. Shor * Michael J. esto significa que la solución de problemas en los que se busca reducir al mínimo o maximizar un función real por la elección sistemática de los valores de real o entero variables dentro de un conjunto permitido. que fueron los problemas que Dantzig estaba estudiando en ese momento. Otros matemáticos importantes en el campo de optimización son: * Richard Bellman * Ronald A. el primer término que se introdujo fue ³programación lineal´. mediante un escalar de valor real de la función objetivo.5. la generalización de la teoría y técnicas de optimización para otras formulaciones abarca una gran área de matemáticas aplicadas. aunque gran parte de la teoría había sido introducida por Leonid Kantorovich en 1939. incluyendo una variedad de diferentes tipos de funciones objetivo y los diferentes tipos de dominios. Por el contrario. Dantzig publicó el algoritmo simplex en 1947. que se conoce como descenso más rápido. Dantzig. De manera más general. Históricamente. En el caso más simple. y John von Neumann desarrolló la teoría de la dualidad en el mismo año. La técnica de optimización en primer lugar. el término proviene de la utilización de programa de los militares de Estados Unidos para referirse a la formación propuesta y logística horarios.

Es la generalización de la programación lineal y cuadrática convexa. y De programación no lineal estudia el caso general en el que la función objetivo o restricciones. la convexidad del programa incide en la dificultad de resolver más de la linealidad. y programación disyuntivas utiliza cuando al menos una restricción debe ser satisfecho. De uso particular. es un tipo de programación convexa. o Semidefinida programación (SDP) es un subcampo de optimización convexa donde las variables subyacentes son semidefinida matrices. Esto no es convexo. un intento de capturar la incertidumbre en los datos subyacentes del problema de optimización. o como la generalización de la programación lineal o cuadrática convexa. LP. forman un conjunto convexo. mientras que el conjunto A se debe especificar con igualdades y desigualdades lineales. e incluye ciertos tipos de programas de segundo grado. o Restricción de programación. pero en su lugar. Sobre todo en razonamiento automatizado). o Cónica de programación es una forma general de la programación convexa. como un espacio de funciones. pero no todos. y De satisfacción de restricciones estudia el caso en que la función objetivo f es constante (esto se utiliza en inteligencia artificial. en su caso. o ambos contienen partes no lineal. se trata de un tipo de programación convexa. estudia el caso en que la función objetivo f es lineal y el conjunto de restricciones se especifica utilizando sólo las igualdades y desigualdades lineales. Esto puede ser visto como un caso particular de la programación no lineal. y en general mucho más difícil que la programación lineal ordinario. y . o De segundo orden de programación de cono (SOCP) es un programa convexo. SOCP y SDP todos pueden ser vistos como programas cónica con el tipo apropiado de cono. Para las formas específicas de la expresión cuadrática. Sin embargo. Esto puede o no puede ser un programa convexo. y programación estocástica estudia el caso en el que algunas de las limitaciones o parámetros dependen de variables aleatorias. y optimización de dimensión infinita estudia el caso cuando el conjunto de soluciones factibles es un subconjunto de un infinito-dimensiones espacio. Programación entera estudios de programación lineal en el que algunas o todas las variables se ven obligados a asumir entero valores. el problema se resuelve teniendo en cuenta las inexactitudes en los datos de entrada. y Robusta de programación es decir. En general. y Cuadrática de programación permite que la función objetivo de tener términos de segundo grado. en la programación. la programación estocástica. o Geométrica de programación es una técnica mediante la cual las limitaciones objetivas y la desigualdad expresada en posynomials y restricciones de igualdad como monomios se puede transformar en un programa convexo.Importantes Subcampos y Convexo de programación estudia el caso en que la función objetivo es convexo y las limitaciones que. o Programación lineal (LP). y De optimización combinatoria tiene que ver con problemas en los que el conjunto de soluciones factibles es discreto o se puede reducir a un discretos una. Esto no se hace a través del uso de variables aleatorias. y Metaheurísticas que pocas o ninguna hipótesis sobre el problema que se está optimizando y puede buscar espacios muy grandes de las soluciones candidatas. metaheurísticas no garantizan una solución óptima es que se ha encontrado. Este conjunto se denomina poliedro o una politopo si es delimitadas.

La ecuación que describe la relación entre estos subproblemas se llama el Ecuación de Bellman. la toma de decisiones en el tiempo): y y y y Cálculo de variaciones busca optimizar un objetivo definido en muchos puntos en el tiempo. Programación dinámica estudia el caso en el que se basa la estrategia de optimización de dividir el problema en subproblemas más pequeños. considerando cómo los cambios de la función objetivo si hay un pequeño cambio en la trayectoria elección.En una serie de sub-campos. . las técnicas están diseñadas principalmente para la optimización en contextos dinámicos (es decir. De programación matemática con restricciones de equilibrio es donde las restricciones son desigualdades variacionales o complementariedades. Control óptimo la teoría es una generalización del cálculo de variaciones.

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