5.1 RECTA TANGENTE Y RECTA NORMAL A UNA CURVA EN UN PUNTO. CURVAS ORTOGONALES.

La pendiente de la recta normal a una curva en un punto es la opuesta de la inversa de la pendiente de la recta tangente, por ser rectas perpendiculares entre sí.

La pendiente de la recta normal es la opuesta de la inversa de la derivada de la funció n en dicho punto.

Ecuación de la recta normal La recta normal a a una curva en un punto a es aquella que pasa por el punto (a, f(a)) y cuya pendiente es igual a la inversa de la opuesta de f '(a).

Ejemplo s Calcular la ecuación de la tangente y de la normal a la curva f(x) = ln tg 2x en el punto de abscisa: x = /8.

Hallar la ecuación de la recta tangente y normal a la parábola y = x 2 + x + 1 paralela a la bisectriz del primer cuadrante. Sea el punto de tangencia (a, b) m=1 f'(a) = 2a + 12a + 1 = 1 a = 0 Punto de tangencia:(0, 1) Recta tangente: y 1 = x y = x +1 Recta normal: m= 1P(0, 1) y 1 = x y = íx + 1

1]. No es aplicable el teorema de Rolle porque la solución no es derivable en el punto x = 1. Estudiar si la función f(x) = x x 3 sat isface las condiciones del teorema de Rolle en los intervalos [ 1. 0] y [0.5.2 TEOREMA DE ROLLE. 2. b] y derivable en (a. TEOREMA DE ROLLE El teorema de Rolle dice que: Si f es una función continua en [a. . b) en el quef'(c) = 0. 1) por ser una función polinómica. 0) y (0. f(x) es una función cont inua en los intervalos [ 1. ¿Es aplicable el teorema de Rolle a la función f(x) = |x 1| en el intervalo [0. hay algún punto c (a. b). Ejemplos 1. Además se cumple que: f( 1) = f(0) = f(1) = 0 Por tanto es aplicable el teorema de Rolle. La interpretación gráfica del teorema de Rolle nos dice que hay un punto en el que la tangente es paralela al eje de abscisas. 2]. 2]? La función es cont inua en [0. 1] y derivable en lo s intervalos abiertos ( 1. en caso afirmat ivo determinar los valores de c. 0] y [0. TEOREMA DE LAGRANGE O TEOREMA DEL VALOR MEDIO DEL CÁLCULO DIFERENCIAL. tal que f(a) = f(b).

f' (x) = 2 + 6x + 12x 2 f' (x) = 2 (1+ 3x + 6x 2 ). por lo que la hipótesis de que existen dos ra ces es falsa. Vamos a demostrarlo por reducción al absurdo. 1]? La función es cont inua en el int ervalo [ 1.3. ya que su discriminante es negat ivo. 1) por ser una función polinómica. 1). 2). No cumple teorema de Rolle porque f( 1)  f(1). que dir a que existe un c (x 1 .¿Sat isface la función f(x) = 1 x las condiciones del teorema de Rolle en el intervalo [ 1. 6. Co mo la derivada no se anula en ningún valor está en contradicción con el teorema de Rolle. Si la función tuviera dos ra ces dist intas x 1 y x 2 .¿Cuántas raíces t iene la ecuación x 3 + 6x 2 + 15x í 25 = 0? La función f(x) = x 3 + 6x 2 + 15x í 25 es cont inua y derivable en · Teorema de Bolzano. 4. La función f(x) = 2x 3 í 6x + 1 es cont inua y derivable en · Teorema de Bolzano. 5. f(0) = í 25 f(2) = 37 Por tanto la ecuación t iene al menos una solución en el int ervalo (0. x 2 ) tal que f' (c) = 0. siendo x 1 < x 2 .Probar que la ecuación 1 + 2x + 3x 2 + 4x 3 = 0 tiene una única solución. la funció n es estrictamente creciente y posee una única raíz.Demostrar que la ecuación 2x 3 í 6x + 1 = 0 una única solución real en el intervalo (0. 1] y derivable en ( 1. podemos aplicar el teorema del Rolle. f' (x) = 3x 2 + 12x +15 Dado que la derivada no se anula. f(0) = 1 f(1) = í 3 . Pero f' (x)  0. no admite soluciones reales porque el discrim nante es negat ivo: = 9 24 < 0. Teorema de Rolle. tendr amos que: f(x 1 ) = f(x 2 ) = 0 Y como la función es cont inua y derivable por ser una función polinómica.

a) es la tangente del ángulo que forma la secante que pasa por los puntos A(a.b) por ser suma de funciones derivables.f(a))/(b . entonces existe al menos un punto c donde f'(c) = (f(b) .b) donde la tangente a la curva es paralela a la recta que pasa por A y B. por tanto no puede haber dos ra ces en el intervalo (0.b] por ser suma de funciones continuas. Teorema de Lagrange o del valor medio Joseph Louis Lagrange (1736 .b) / f'(c)=(f(b) . Demostración: Definamos una función auxiliar g(x) = f(x) + hx. Teorema de Rolle. f' (x) = 6x 2 .a) f(a) .a). el teorema expresa que existe al menos un punto en el intervalo (a. f'(c) es la tangente del ángulo que forma la recta tangente a la curva en el punto c.6 6x 2 .6 = 0 6(x 1) (x + 1) = 0 La derivada se anula en x = 1 y x = 1.f(a))/(b . g es derivable en (a.b).f(a))/(b . con el eje ox. Queremos que g(a) sea igual a g(b) para aplicar el teorema de Rolle => f(a) + ha = f(b) + hb => f(a) .a) en en [a.Por tanto la ecuación t iene al menos una solución en el int ervalo (0. 1).f(b) = hb .b] y derivable en todo punto del intervalo abierto (a.f(b)) de la curva. H) f(x) es continua f(x) es derivable T) Existe c perteneciente a (a. Entonces.ha = h(b . h perteneciente a R.f(a)) y B(b. g es continua en [a.1813) Si f(x) es continua en el intervalo cerrado [a. con el eje ox.f(b) => h = ----------b-a .b) Geométricamente.b] (a. 1). (f(b) .

b) / g'(c) = 0 g'(x) = f'(x) + h f(b) . Si por ejemplo el auto ha recorrido 200km.a) es la velocidad del auto en el tiempo a. el auto tuvo una velocidad de exactamente 100km/h. al menos en un momento durante esas dos horas.f(a))/(b . Entonces (f(b) .a) es la velocidad promedio del automóvil en el período b . en 2 hs. . el caso donde x es el tiempo y f(x) la distancia de un automóvil desde su punto de partida a lo largo de cierto camino. (Recordar que velocidad = distancia/tiempo) Por lo tanto f'(a)=limx->a (f(x) . Por el teorema de Lagrange podemos decir que.a. por hora.f(a) g'(c) = f'(c) + h = 0 => f'(c) = ----------b-a Considérese por ejemplo. la velocidad promedio fue de 100km.=> por teo. existe c perteneciente a (a. de Rolle..f(a))/(x .

3 FUNCIÓN CRECIENTE Y DECRECIENTE. f(x1) ) y ( x2. Una función f se dice que es creciente si al considerar dos puntos de su gráfica.5. decrece o es constante. CRITERIO DE LA SEGUNDA DERIVADA PARA MÁXIMOS Y MÍNIMOS. . En estos casos se dice que la gráfica crece. f(x2) ) con x1 Se f(x1) tiene que Prevalece la relación < < x2 < f(x2). CRITERIO DE LA PRIMERA DERIVADA PARA MÁXIMOS Y MÍNIMOS. parte de la gráfica baja y parte de la gráfica es horizontal. MÁXIMOS Y MÍNIMOS DE UNA FUNCIÓN. FUNCIÓN CRECIENTE Y DECRECIENTE Observa que parte de la gráfica se eleva. CONCAVIDADES Y PUNTOS DE INFLEXIÓN. (x1.

f(x2) ) con x1 Se f(x1) = tiene que Las y no cambian.Una función f se dice que es decreciente si al considerar dos puntos de su gráfica. (x1. . f(x1) ) y ( x2. Una función f se dice que es constante si al considerar dos puntos de su gráfica. (x1. f(x1) ) y ( x2. f(x2) ) con x1 Se f(x1) > tiene que Cambia la relación de < a > < x2 f(x2). son fijas < x2 f(x2).

5. a=0 . 6 ] El intervalo donde la gráfica es decreciente es [ 3.6.Considera la siguiente gráfica: Los intervalos donde la gráfica es creciente son [ 2.8 ] Máximo absoluto Una función tiene su máximo absoluto en el x = a si la ordenada es mayor o igual que en cualquier otro punto del dominio de la función.8. 3.2.2 ] El intervalo donde la gráfica es constante es [ . 2.4.6 ] [ 5.

M nimo absoluto Una funció n t iene su mínimo absoluto en el x = b si la ordenada es menor o igual que en cualquier otro punto del dominio de la función. si f(a) es mayor o igual que lo s puntos próximos al punto a. .08 b = -3. a = 3. Una funció n f t iene un mínimo relat ivo en el punto b. b=0 Máximo y m nimo relativo Una funció n f t iene un máximo relat ivo en el punto a.Cuando la derivada es positiva la función crece. si f(b) es menor o igual que los puntos próximos al punto b..Cuando la derivada es negativa la función decrece.. 2.08 La base del presente criterio radica en observar que los máximos o mínimos locales son consecuencia de observar los siguientes hechos: 1.

f es derivable en el intervalo abierto (a.. solo es necesario intercambiar ³positivo´ por ³negativo´.Cuando la derivada es cero la función tiene un máximo o un mínimo.. Supongamos que existe a y b con a<c<b tales que 1. Sea f(x) una función y c un número en su dominio..f´(x) es positiva para todo x<c en el intervalo y negativa para todo x>c en el intervalo. De manera intuitiva podemos observar que para determinar si existe un máximo o un mínimo basta graficar alrededor de los puntos donde se ha presentado un cambio de signo Es también importante . 3..f es continua en el intervalo abierto (a.3. excepto quizá en c. Entonces f tiene un máximo local en c.b).b) (de acuerdo con el teorema de Rolle) 2. Nótese que un criterio similar puede tenerse para obtener un mínimo local.

Concavidad y puntos de inflexión (fig. sin embargo. Un punto mas a considerar es el tener en cuenta que solo es necesario considerar no solo el cambio de signos para la derivada Por ejemplo. pese a eso si existe un mínimo local.1) (fig.1) tiene un cambio de signo.2) (fig.3) . la función no es diferenciable en el punto x = 0. para el caso de la función: la función entre el intervalo (-1.tener en consideración que el termino alrededor del cambio de signo de la derivada de la función es muy relativo y es este punto donde tenemos que tener la máxima consideración.

Se dice que una función es cóncava hacia abajo cuando la primera derivada es creciente en un intervalo abierto (a. por lo general. En esta sección presentaremos una interpretación gráfica de los criterios de la segunda derivada que nos servirá para poder obtener los máximos o mínimos de una función.b) . CRITERIO DE LA SEGUNDA DERIVADA Uno de los ordenes de derivación es el de la segunda derivada. sobre todo en cálculo de errores. Curiosamente las aplicaciones físicas implican. o para los valores de x para los cuales la segunda derivada no existe. derivadas de segundo orden como podría ser las ecuaciones de movimiento. Antes de analizar como es la relación de la segunda derivada conoceremos algunas definiciones: DEFINICIÓN.Los posibles puntos de inflexión se identifican despejando a x de la ecuación que resulta una vez se ha igualado la segunda derivada de la función a cero. Cóncava hacia abajo. aunque no es despreciable la utilización de las derivadas de orden superior.

b) es porque la primera derivada f´ es creciente en ese intervalo. Sea f una función y a un número. . Si la segunda derivada f´´ de una función f es positiva en un intervalo abierto (a. o viceversa. y al número a se llama número de inflexión. Puntos de inflexión y número de inflexión. Bajo las condiciones anteriores el punto (a.c). Supongamos que existe números b y c tales que b<a<c y además: a) b) f es una función continua en el intervalo abierto (b.Definición.f(a)) se llama punto de inflexión.c) f es una función cóncava hacia arriba y cóncava hacia abajo en (a.

.

al menos. en un intervalo abierto conteniendo al número a. se puede y con frecuencia se utilizan para definir soluciones generalizadas de problemas no lineales implican funcionales. En el caso de varias variables. Teniendo en cuenta el problema de la multiplicación de las distribuciones o más en general el problema de la definición general de las operaciones no lineales en funciones generalizadas. función de variación acotada son los más pequeños y en la álgebra tiene que estar integrada en todos los espacios de funciones generalizadas preservar el resultado de multiplicación. es un numero real con valores de función cuya variación total está limitado (finito): la gráfica de una función con esta propiedad se comporta bien en un sentido preciso.4 Análisis de la variación de funciones. dejando de lado la contribución del movimiento a lo largo de x Ejes. también conocido como BV función. Uno de los aspectos más importantes de las funciones de variación acotada es que forman una álgebra de funciones discontinuas cuya primera derivada existe casi en todas partes: debido a este hecho. en función f definido en un subconjunto abierto Q de Rn se dice que la variación acotada si su de distribución de derivados es un recurso finito del vector. Funciones de variación acotada son precisamente aquellos respecto de los cuales uno puede encontrar en las integrales de Riemann-Stieltjes todas las funciones continuas. por ser de variación acotada significa que la distancia a lo largo de la dirección de la yEjes. Para una función continua de una sola variable. b).. En función de variación acotada. que es la adoptada en esta entrada. pero puede ser cada intersección de la propia gráfica con un hiperplano (en el caso de funciones de dos variables. Giaquinta. el significado de la definición es la misma. Notación Básicamente.Si f´(a)=0 y f´´(a)<0 entonces se dice que f tiene un máximo local en a. Para una función continua de varias variables. la física y de ingeniería. una plano) paralelo a un fijo xEjes y al y Ejes. Si f´´ esta definida entonces podemos considerar los siguiente aspectos: a). Modica y Soucek (1998) y es el siguiente .Si f´(a)=0 y f´(a)>0 entonces se dice que f tiene un mínimo local en a. Otra caracterización de los estados que las funciones de variación acotada tienen es que encuentran que en un intervalo cerrado son exactamente los f que se puede escribir como una diferencia g í h. que recorre un punto movimiento a lo largo de la gráfica tiene un valor finito. donde ambos g y h están limitados monótono. excepto por el hecho de que la trayectoria continua que se considera que no puede ser todo el gráfico de la función dada (que es un hipersuperficie en este caso). Hudjaev y Vol¶pert (1985) (Parcialmente). 5. existen dos convenios distintos para la notación de los espacios de funciones de la variación a nivel local o global limitada. se utiliza por ejemplo en las referencias Giusti (1984) (Parcialmente).. ordinaria y ecuaciones diferenciales parciales en las matemáticas.CRITERIOS DE LA SEGUNDA DERIVADA PARA MÁXIMOS Y MÍNIMOS RELATIVOS Sea f una función con su primera derivada definida. y por desgracia son bastante similares: el primero.

es la siguiente: * (Omega) identifica el espacio de las funciones de variación acotada a nivel mundial * (Omega) identifica el espacio de las funciones de variación acotada localmente . que se adopta en las referencias Vol¶pert (1967) y Maz¶ya (1985) (Parcialmente).* (Omega) identifica el espacio de las funciones de variación acotada a nivel mundial * (Omega) identifica el espacio de las funciones de variación acotada localmente La segunda.

deben ser muy pequeñas (³infinitesimal´). en términos de la misma. . la razón instantánea de cambio de y con respecto a x. el famoso panfleto ³El Analista´ por el obispo Berkeley. la diferencial representa la parte principal del cambio en una función y = (x) con respecto a los cambios en la variable independiente. que se define como un límite de los cocientes de diferencia. sino que es un número real. El uso de los infinitesimales en esta forma fue muy criticado. En cambio. si el diferencial se considera un particular forma diferencial. que corresponde a un cambio infinitamente pequeño dx en el argumento de la función x. El diferencial fue introducido por primera vez a través de definiciones intuitivas o heurístico Gottfried Wilhelm Leibniz. las variables dx y dy a menudo. por ejemplo. sin apelar a la teoría atómica de los infinitesimales de Leibniz. se denota por la fracción {dy}{dx} en lo que se llama el Leibniz notación para los derivados. que es el valor de la derivados de la función. que pensaba de la diferencia dy como lo infinitamente pequeño (o infinitesimal) cambio en el valor y de la función. Augustin-Louis Cauchy (1823) se define la diferencia. En cálculo.5. El cociente dy/dx es. Por esa razón. El significado preciso de tales expresiones depende del contexto de la aplicación y el nivel requerido de rigor matemático. En las aplicaciones físicas. se invierte el orden lógico de Leibniz y sus sucesores: el derivado de sí mismo se convirtió en el objeto fundamental. o la importancia de análisis. uno era libre de definir el diferencial dy por una expresión dy = f¶(x)dx en el que dy y dx son simplemente nuevas variables tomando finitos valores reales. Es decir. La misma diferencia se define por una expresión de la forma dy = {dy}{dx}\dx como si el derivados dy/dx representa el cociente de una cantidad dy por una cantidad dx. En los tratamientos modernos matemáticos rigurosos. si el diferencial se considera como una aproximación lineal al incremento de una función. tras D¶Alembert. y los diferenciales se definieron a continuación. El dominio de estas variables pueden tener un significado geométrico particular. También se escribe df(x) = f¶(x)dx. no fija los infinitesimales como lo habían sido por Leibniz.5 CÁLCULO DE APROXIMACIONES USANDO LA DIFERENCIAL. no lo infinitamente pequeño. Cauchy. por supuesto. las cantidades dy y dx son simplemente más real variables que puede ser manipulado como tal.

Las diferencias finitas representan valores no nulos que son más pequeñas que el grado de precisión que se requiere para el propósito particular de que están destinados. ya que. En análisis real. Así. las cantidades dy y dx ahora podría ser manipulado exactamente de la misma manera que cualquier otras cantidades reales de una manera significativa. Tras los acontecimientos del siglo XX en análisis matemático y geometría diferencial. . aunque la última palabra en el rigor. el enfoque de Cauchy fue una mejora significativa sobre el enfoque lógico infinitesimal de Leibniz. que presenta como una especie de una forma: la derivada exterior de la función. debido a la Karl Weierstrass. la diferencial de una función en un punto es una función lineal de un vector tangente (un ³desplazamiento infinitamente pequeño´). 12). una noción completamente moderna del límite. 184) lograron conciliar el uso físico de las diferencias infinitesimales con la imposibilidad matemática de la siguiente manera. dando lugar a nociones como la Fréchet o Gâteaux derivados. Esto lleva directamente a la noción de que el diferencial de una función en un punto es funcional lineal de un incremento x. el punto de vista infinitesimal aún prevalece. quedó claro que la noción de la diferencia de una función podría ampliarse en una variedad de maneras. P. es más conveniente tratar directamente con la diferencia de que la parte principal del incremento de una función. P. en última instancia. ³infinitesimales física´ no es necesario recurrir a un matemático infinitesimal correspondientes a fin de tener un sentido preciso. enfoque conceptual global de Cauchy de las diferencias sigue siendo el estándar en los modernos tratamientos de análisis. Este enfoque permite que el diferencial (como una aplicación lineal) a desarrollar para una variedad de espacios más sofisticados. Del mismo modo. en lugar de invocar la noción metafísica de los infinitesimales.De acuerdo con Boyer (1959. Courant y John (1999. tales como los aplicados a la teoría de la termodinámica. en geometría diferencial. en última instancia. En los tratamientos físicos.

el término proviene de la utilización de programa de los militares de Estados Unidos para referirse a la formación propuesta y logística horarios. La técnica de optimización en primer lugar. Históricamente. la generalización de la teoría y técnicas de optimización para otras formulaciones abarca una gran área de matemáticas aplicadas. En el caso más simple. Por el contrario. Otros matemáticos importantes en el campo de optimización son: * Richard Bellman * Ronald A. Howard * Leonid Kantorovich * Narendra Karmarkar * William Karush * Leonid Khachiyan * Bernard Koopman * Harold Kuhn * Louis Joseph Lagrange * László Lovász * Arkadii Nemirovskii * Yuri Nesterov * John von Neumann * Boris Polyak * Lev Pontryagin * James Renegar * R. que se debió a George B.5. que fueron los problemas que Dantzig estaba estudiando en ese momento. Esta formulación. Rockafellar Tyrrell * Cornelis Roos * Naum Z. se remonta a Gauss. Todd * Albert Tucker . Dantzig. mediante un escalar de valor real de la función objetivo. es probablemente el ejemplo más simple. aunque gran parte de la teoría había sido introducida por Leonid Kantorovich en 1939. Shor * Michael J. significa la búsqueda de ³mejores técnicas disponibles´ los valores de alguna función objetivo dado un dominio definido. y John von Neumann desarrolló la teoría de la dualidad en el mismo año. que se conoce como descenso más rápido. incluyendo una variedad de diferentes tipos de funciones objetivo y los diferentes tipos de dominios.6 PROBLEMAS DE OPTIMIZACIÓN Y DE TASAS RELACIONADAS. De manera más general. el primer término que se introdujo fue ³programación lineal´. El término de programación en este contexto no se refiere a equipo de programación. Dantzig publicó el algoritmo simplex en 1947. esto significa que la solución de problemas en los que se busca reducir al mínimo o maximizar un función real por la elección sistemática de los valores de real o entero variables dentro de un conjunto permitido.

y . Es la generalización de la programación lineal y cuadrática convexa. Sin embargo. LP. o ambos contienen partes no lineal. SOCP y SDP todos pueden ser vistos como programas cónica con el tipo apropiado de cono. y De programación no lineal estudia el caso general en el que la función objetivo o restricciones. Sobre todo en razonamiento automatizado). y programación disyuntivas utiliza cuando al menos una restricción debe ser satisfecho. o Semidefinida programación (SDP) es un subcampo de optimización convexa donde las variables subyacentes son semidefinida matrices. pero en su lugar. como un espacio de funciones. Esto puede ser visto como un caso particular de la programación no lineal. o De segundo orden de programación de cono (SOCP) es un programa convexo. la programación estocástica. Este conjunto se denomina poliedro o una politopo si es delimitadas. Esto no se hace a través del uso de variables aleatorias. se trata de un tipo de programación convexa. y en general mucho más difícil que la programación lineal ordinario. un intento de capturar la incertidumbre en los datos subyacentes del problema de optimización. pero no todos. o como la generalización de la programación lineal o cuadrática convexa. mientras que el conjunto A se debe especificar con igualdades y desigualdades lineales. o Geométrica de programación es una técnica mediante la cual las limitaciones objetivas y la desigualdad expresada en posynomials y restricciones de igualdad como monomios se puede transformar en un programa convexo. es un tipo de programación convexa. y De optimización combinatoria tiene que ver con problemas en los que el conjunto de soluciones factibles es discreto o se puede reducir a un discretos una. y optimización de dimensión infinita estudia el caso cuando el conjunto de soluciones factibles es un subconjunto de un infinito-dimensiones espacio. en su caso. Esto puede o no puede ser un programa convexo. o Programación lineal (LP).Importantes Subcampos y Convexo de programación estudia el caso en que la función objetivo es convexo y las limitaciones que. en la programación. la convexidad del programa incide en la dificultad de resolver más de la linealidad. De uso particular. forman un conjunto convexo. estudia el caso en que la función objetivo f es lineal y el conjunto de restricciones se especifica utilizando sólo las igualdades y desigualdades lineales. Esto no es convexo. y De satisfacción de restricciones estudia el caso en que la función objetivo f es constante (esto se utiliza en inteligencia artificial. y programación estocástica estudia el caso en el que algunas de las limitaciones o parámetros dependen de variables aleatorias. metaheurísticas no garantizan una solución óptima es que se ha encontrado. y Robusta de programación es decir. y Cuadrática de programación permite que la función objetivo de tener términos de segundo grado. el problema se resuelve teniendo en cuenta las inexactitudes en los datos de entrada. Programación entera estudios de programación lineal en el que algunas o todas las variables se ven obligados a asumir entero valores. e incluye ciertos tipos de programas de segundo grado. y Metaheurísticas que pocas o ninguna hipótesis sobre el problema que se está optimizando y puede buscar espacios muy grandes de las soluciones candidatas. o Cónica de programación es una forma general de la programación convexa. Para las formas específicas de la expresión cuadrática. o Restricción de programación. En general.

En una serie de sub-campos. Programación dinámica estudia el caso en el que se basa la estrategia de optimización de dividir el problema en subproblemas más pequeños. La ecuación que describe la relación entre estos subproblemas se llama el Ecuación de Bellman. Control óptimo la teoría es una generalización del cálculo de variaciones. la toma de decisiones en el tiempo): y y y y Cálculo de variaciones busca optimizar un objetivo definido en muchos puntos en el tiempo. considerando cómo los cambios de la función objetivo si hay un pequeño cambio en la trayectoria elección. las técnicas están diseñadas principalmente para la optimización en contextos dinámicos (es decir. . De programación matemática con restricciones de equilibrio es donde las restricciones son desigualdades variacionales o complementariedades.

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