5.1 RECTA TANGENTE Y RECTA NORMAL A UNA CURVA EN UN PUNTO. CURVAS ORTOGONALES.

La pendiente de la recta normal a una curva en un punto es la opuesta de la inversa de la pendiente de la recta tangente, por ser rectas perpendiculares entre sí.

La pendiente de la recta normal es la opuesta de la inversa de la derivada de la funció n en dicho punto.

Ecuación de la recta normal La recta normal a a una curva en un punto a es aquella que pasa por el punto (a, f(a)) y cuya pendiente es igual a la inversa de la opuesta de f '(a).

Ejemplo s Calcular la ecuación de la tangente y de la normal a la curva f(x) = ln tg 2x en el punto de abscisa: x = /8.

Hallar la ecuación de la recta tangente y normal a la parábola y = x 2 + x + 1 paralela a la bisectriz del primer cuadrante. Sea el punto de tangencia (a, b) m=1 f'(a) = 2a + 12a + 1 = 1 a = 0 Punto de tangencia:(0, 1) Recta tangente: y 1 = x y = x +1 Recta normal: m= 1P(0, 1) y 1 = x y = íx + 1

0) y (0. Ejemplos 1. b) en el quef'(c) = 0. TEOREMA DE ROLLE El teorema de Rolle dice que: Si f es una función continua en [a. en caso afirmat ivo determinar los valores de c. 0] y [0. No es aplicable el teorema de Rolle porque la solución no es derivable en el punto x = 1. f(x) es una función cont inua en los intervalos [ 1. 1] y derivable en lo s intervalos abiertos ( 1. 2].5. 0] y [0. TEOREMA DE LAGRANGE O TEOREMA DEL VALOR MEDIO DEL CÁLCULO DIFERENCIAL. Además se cumple que: f( 1) = f(0) = f(1) = 0 Por tanto es aplicable el teorema de Rolle. Estudiar si la función f(x) = x x 3 sat isface las condiciones del teorema de Rolle en los intervalos [ 1. tal que f(a) = f(b).2 TEOREMA DE ROLLE. 1) por ser una función polinómica. 1]. 2]? La función es cont inua en [0. 2. ¿Es aplicable el teorema de Rolle a la función f(x) = |x 1| en el intervalo [0. . hay algún punto c (a. b] y derivable en (a. La interpretación gráfica del teorema de Rolle nos dice que hay un punto en el que la tangente es paralela al eje de abscisas. b).

2).¿Sat isface la función f(x) = 1 x las condiciones del teorema de Rolle en el intervalo [ 1.3. podemos aplicar el teorema del Rolle. 4. ya que su discriminante es negat ivo. x 2 ) tal que f' (c) = 0. Vamos a demostrarlo por reducción al absurdo. 1] y derivable en ( 1. Co mo la derivada no se anula en ningún valor está en contradicción con el teorema de Rolle.Demostrar que la ecuación 2x 3 í 6x + 1 = 0 una única solución real en el intervalo (0. f' (x) = 3x 2 + 12x +15 Dado que la derivada no se anula. no admite soluciones reales porque el discrim nante es negat ivo: = 9 24 < 0. La función f(x) = 2x 3 í 6x + 1 es cont inua y derivable en · Teorema de Bolzano.¿Cuántas raíces t iene la ecuación x 3 + 6x 2 + 15x í 25 = 0? La función f(x) = x 3 + 6x 2 + 15x í 25 es cont inua y derivable en · Teorema de Bolzano. que dir a que existe un c (x 1 . No cumple teorema de Rolle porque f( 1)  f(1). f(0) = 1 f(1) = í 3 . por lo que la hipótesis de que existen dos ra ces es falsa. f(0) = í 25 f(2) = 37 Por tanto la ecuación t iene al menos una solución en el int ervalo (0. 1]? La función es cont inua en el int ervalo [ 1. 5. la funció n es estrictamente creciente y posee una única raíz. 6. Si la función tuviera dos ra ces dist intas x 1 y x 2 . siendo x 1 < x 2 . Pero f' (x)  0. 1). 1) por ser una función polinómica.Probar que la ecuación 1 + 2x + 3x 2 + 4x 3 = 0 tiene una única solución. tendr amos que: f(x 1 ) = f(x 2 ) = 0 Y como la función es cont inua y derivable por ser una función polinómica. f' (x) = 2 + 6x + 12x 2 f' (x) = 2 (1+ 3x + 6x 2 ). Teorema de Rolle.

g es continua en [a. el teorema expresa que existe al menos un punto en el intervalo (a.f(b) = hb .1813) Si f(x) es continua en el intervalo cerrado [a. Teorema de Rolle.b) por ser suma de funciones derivables.6 = 0 6(x 1) (x + 1) = 0 La derivada se anula en x = 1 y x = 1.b] (a. g es derivable en (a. con el eje ox. con el eje ox.b) donde la tangente a la curva es paralela a la recta que pasa por A y B. f'(c) es la tangente del ángulo que forma la recta tangente a la curva en el punto c. H) f(x) es continua f(x) es derivable T) Existe c perteneciente a (a.f(a))/(b . (f(b) . Queremos que g(a) sea igual a g(b) para aplicar el teorema de Rolle => f(a) + ha = f(b) + hb => f(a) .f(a))/(b .6 6x 2 .b] y derivable en todo punto del intervalo abierto (a.a) en en [a.f(a)) y B(b. 1). Entonces.f(a))/(b .b] por ser suma de funciones continuas. f' (x) = 6x 2 .a).Por tanto la ecuación t iene al menos una solución en el int ervalo (0.b) / f'(c)=(f(b) .b) Geométricamente. por tanto no puede haber dos ra ces en el intervalo (0. h perteneciente a R.b). 1).a) f(a) . entonces existe al menos un punto c donde f'(c) = (f(b) .ha = h(b .f(b) => h = ----------b-a . Demostración: Definamos una función auxiliar g(x) = f(x) + hx.f(b)) de la curva. Teorema de Lagrange o del valor medio Joseph Louis Lagrange (1736 .a) es la tangente del ángulo que forma la secante que pasa por los puntos A(a.

f(a))/(x . en 2 hs. Entonces (f(b) . (Recordar que velocidad = distancia/tiempo) Por lo tanto f'(a)=limx->a (f(x) .f(a))/(b . existe c perteneciente a (a. el caso donde x es el tiempo y f(x) la distancia de un automóvil desde su punto de partida a lo largo de cierto camino. Si por ejemplo el auto ha recorrido 200km..a. al menos en un momento durante esas dos horas. . la velocidad promedio fue de 100km.b) / g'(c) = 0 g'(x) = f'(x) + h f(b) .f(a) g'(c) = f'(c) + h = 0 => f'(c) = ----------b-a Considérese por ejemplo. el auto tuvo una velocidad de exactamente 100km/h. de Rolle.a) es la velocidad del auto en el tiempo a. por hora.a) es la velocidad promedio del automóvil en el período b .=> por teo. Por el teorema de Lagrange podemos decir que.

5. decrece o es constante. (x1. parte de la gráfica baja y parte de la gráfica es horizontal. . Una función f se dice que es creciente si al considerar dos puntos de su gráfica. CRITERIO DE LA PRIMERA DERIVADA PARA MÁXIMOS Y MÍNIMOS. f(x1) ) y ( x2. f(x2) ) con x1 Se f(x1) tiene que Prevalece la relación < < x2 < f(x2). CRITERIO DE LA SEGUNDA DERIVADA PARA MÁXIMOS Y MÍNIMOS.3 FUNCIÓN CRECIENTE Y DECRECIENTE. CONCAVIDADES Y PUNTOS DE INFLEXIÓN. MÁXIMOS Y MÍNIMOS DE UNA FUNCIÓN. En estos casos se dice que la gráfica crece. FUNCIÓN CRECIENTE Y DECRECIENTE Observa que parte de la gráfica se eleva.

f(x1) ) y ( x2. (x1.Una función f se dice que es decreciente si al considerar dos puntos de su gráfica. son fijas < x2 f(x2). Una función f se dice que es constante si al considerar dos puntos de su gráfica. f(x2) ) con x1 Se f(x1) = tiene que Las y no cambian. (x1. f(x2) ) con x1 Se f(x1) > tiene que Cambia la relación de < a > < x2 f(x2). f(x1) ) y ( x2. .

3. 2. 5. 6 ] El intervalo donde la gráfica es decreciente es [ 3.6 ] [ 5.8.4.8 ] Máximo absoluto Una función tiene su máximo absoluto en el x = a si la ordenada es mayor o igual que en cualquier otro punto del dominio de la función. a=0 .Considera la siguiente gráfica: Los intervalos donde la gráfica es creciente son [ 2.2.6.2 ] El intervalo donde la gráfica es constante es [ .

2. . Una funció n f t iene un mínimo relat ivo en el punto b. b=0 Máximo y m nimo relativo Una funció n f t iene un máximo relat ivo en el punto a.Cuando la derivada es negativa la función decrece.08 b = -3. si f(a) es mayor o igual que lo s puntos próximos al punto a.Cuando la derivada es positiva la función crece.M nimo absoluto Una funció n t iene su mínimo absoluto en el x = b si la ordenada es menor o igual que en cualquier otro punto del dominio de la función.. a = 3.. si f(b) es menor o igual que los puntos próximos al punto b.08 La base del presente criterio radica en observar que los máximos o mínimos locales son consecuencia de observar los siguientes hechos: 1.

b) (de acuerdo con el teorema de Rolle) 2. solo es necesario intercambiar ³positivo´ por ³negativo´..Cuando la derivada es cero la función tiene un máximo o un mínimo. Nótese que un criterio similar puede tenerse para obtener un mínimo local...f´(x) es positiva para todo x<c en el intervalo y negativa para todo x>c en el intervalo. Sea f(x) una función y c un número en su dominio.f es derivable en el intervalo abierto (a.b).3. Entonces f tiene un máximo local en c. De manera intuitiva podemos observar que para determinar si existe un máximo o un mínimo basta graficar alrededor de los puntos donde se ha presentado un cambio de signo Es también importante .. excepto quizá en c.f es continua en el intervalo abierto (a. 3. Supongamos que existe a y b con a<c<b tales que 1.

pese a eso si existe un mínimo local. para el caso de la función: la función entre el intervalo (-1.3) . la función no es diferenciable en el punto x = 0. Un punto mas a considerar es el tener en cuenta que solo es necesario considerar no solo el cambio de signos para la derivada Por ejemplo.2) (fig. sin embargo.1) (fig.1) tiene un cambio de signo. Concavidad y puntos de inflexión (fig.tener en consideración que el termino alrededor del cambio de signo de la derivada de la función es muy relativo y es este punto donde tenemos que tener la máxima consideración.

por lo general. sobre todo en cálculo de errores. Antes de analizar como es la relación de la segunda derivada conoceremos algunas definiciones: DEFINICIÓN. derivadas de segundo orden como podría ser las ecuaciones de movimiento. o para los valores de x para los cuales la segunda derivada no existe. Cóncava hacia abajo.b) . Curiosamente las aplicaciones físicas implican. CRITERIO DE LA SEGUNDA DERIVADA Uno de los ordenes de derivación es el de la segunda derivada. En esta sección presentaremos una interpretación gráfica de los criterios de la segunda derivada que nos servirá para poder obtener los máximos o mínimos de una función. aunque no es despreciable la utilización de las derivadas de orden superior.Los posibles puntos de inflexión se identifican despejando a x de la ecuación que resulta una vez se ha igualado la segunda derivada de la función a cero. Se dice que una función es cóncava hacia abajo cuando la primera derivada es creciente en un intervalo abierto (a.

Definición. Bajo las condiciones anteriores el punto (a. y al número a se llama número de inflexión.f(a)) se llama punto de inflexión. . Sea f una función y a un número. o viceversa. Supongamos que existe números b y c tales que b<a<c y además: a) b) f es una función continua en el intervalo abierto (b. Si la segunda derivada f´´ de una función f es positiva en un intervalo abierto (a.c) f es una función cóncava hacia arriba y cóncava hacia abajo en (a.b) es porque la primera derivada f´ es creciente en ese intervalo. Puntos de inflexión y número de inflexión.c).

.

dejando de lado la contribución del movimiento a lo largo de x Ejes. que recorre un punto movimiento a lo largo de la gráfica tiene un valor finito. función de variación acotada son los más pequeños y en la álgebra tiene que estar integrada en todos los espacios de funciones generalizadas preservar el resultado de multiplicación. por ser de variación acotada significa que la distancia a lo largo de la dirección de la yEjes. Uno de los aspectos más importantes de las funciones de variación acotada es que forman una álgebra de funciones discontinuas cuya primera derivada existe casi en todas partes: debido a este hecho. en un intervalo abierto conteniendo al número a. también conocido como BV función. la física y de ingeniería. Giaquinta. b).Si f´(a)=0 y f´(a)>0 entonces se dice que f tiene un mínimo local en a.. Para una función continua de una sola variable. que es la adoptada en esta entrada. existen dos convenios distintos para la notación de los espacios de funciones de la variación a nivel local o global limitada.. una plano) paralelo a un fijo xEjes y al y Ejes. Notación Básicamente. ordinaria y ecuaciones diferenciales parciales en las matemáticas. Funciones de variación acotada son precisamente aquellos respecto de los cuales uno puede encontrar en las integrales de Riemann-Stieltjes todas las funciones continuas. y por desgracia son bastante similares: el primero.Si f´(a)=0 y f´´(a)<0 entonces se dice que f tiene un máximo local en a. pero puede ser cada intersección de la propia gráfica con un hiperplano (en el caso de funciones de dos variables. En el caso de varias variables. es un numero real con valores de función cuya variación total está limitado (finito): la gráfica de una función con esta propiedad se comporta bien en un sentido preciso.CRITERIOS DE LA SEGUNDA DERIVADA PARA MÁXIMOS Y MÍNIMOS RELATIVOS Sea f una función con su primera derivada definida. se puede y con frecuencia se utilizan para definir soluciones generalizadas de problemas no lineales implican funcionales. el significado de la definición es la misma. en función f definido en un subconjunto abierto Q de Rn se dice que la variación acotada si su de distribución de derivados es un recurso finito del vector. excepto por el hecho de que la trayectoria continua que se considera que no puede ser todo el gráfico de la función dada (que es un hipersuperficie en este caso). Modica y Soucek (1998) y es el siguiente . Para una función continua de varias variables. Teniendo en cuenta el problema de la multiplicación de las distribuciones o más en general el problema de la definición general de las operaciones no lineales en funciones generalizadas.4 Análisis de la variación de funciones. Otra caracterización de los estados que las funciones de variación acotada tienen es que encuentran que en un intervalo cerrado son exactamente los f que se puede escribir como una diferencia g í h. se utiliza por ejemplo en las referencias Giusti (1984) (Parcialmente). Si f´´ esta definida entonces podemos considerar los siguiente aspectos: a). Hudjaev y Vol¶pert (1985) (Parcialmente). al menos. 5. donde ambos g y h están limitados monótono. En función de variación acotada.

que se adopta en las referencias Vol¶pert (1967) y Maz¶ya (1985) (Parcialmente).* (Omega) identifica el espacio de las funciones de variación acotada a nivel mundial * (Omega) identifica el espacio de las funciones de variación acotada localmente La segunda. es la siguiente: * (Omega) identifica el espacio de las funciones de variación acotada a nivel mundial * (Omega) identifica el espacio de las funciones de variación acotada localmente .

se denota por la fracción {dy}{dx} en lo que se llama el Leibniz notación para los derivados. . no fija los infinitesimales como lo habían sido por Leibniz. sino que es un número real. Augustin-Louis Cauchy (1823) se define la diferencia. por supuesto. las cantidades dy y dx son simplemente más real variables que puede ser manipulado como tal. por ejemplo. y los diferenciales se definieron a continuación. En los tratamientos modernos matemáticos rigurosos. que corresponde a un cambio infinitamente pequeño dx en el argumento de la función x. tras D¶Alembert. si el diferencial se considera como una aproximación lineal al incremento de una función. También se escribe df(x) = f¶(x)dx. En las aplicaciones físicas. se invierte el orden lógico de Leibniz y sus sucesores: el derivado de sí mismo se convirtió en el objeto fundamental. El uso de los infinitesimales en esta forma fue muy criticado. El dominio de estas variables pueden tener un significado geométrico particular. El cociente dy/dx es. sin apelar a la teoría atómica de los infinitesimales de Leibniz. Cauchy. Es decir. que se define como un límite de los cocientes de diferencia. En cálculo. en términos de la misma. la diferencial representa la parte principal del cambio en una función y = (x) con respecto a los cambios en la variable independiente. Por esa razón. El diferencial fue introducido por primera vez a través de definiciones intuitivas o heurístico Gottfried Wilhelm Leibniz. el famoso panfleto ³El Analista´ por el obispo Berkeley. La misma diferencia se define por una expresión de la forma dy = {dy}{dx}\dx como si el derivados dy/dx representa el cociente de una cantidad dy por una cantidad dx.5 CÁLCULO DE APROXIMACIONES USANDO LA DIFERENCIAL. En cambio. uno era libre de definir el diferencial dy por una expresión dy = f¶(x)dx en el que dy y dx son simplemente nuevas variables tomando finitos valores reales. o la importancia de análisis. las variables dx y dy a menudo. que es el valor de la derivados de la función. no lo infinitamente pequeño. si el diferencial se considera un particular forma diferencial. deben ser muy pequeñas (³infinitesimal´). El significado preciso de tales expresiones depende del contexto de la aplicación y el nivel requerido de rigor matemático. que pensaba de la diferencia dy como lo infinitamente pequeño (o infinitesimal) cambio en el valor y de la función. la razón instantánea de cambio de y con respecto a x.5.

dando lugar a nociones como la Fréchet o Gâteaux derivados. ³infinitesimales física´ no es necesario recurrir a un matemático infinitesimal correspondientes a fin de tener un sentido preciso. Courant y John (1999. en última instancia.De acuerdo con Boyer (1959. ya que. . debido a la Karl Weierstrass. quedó claro que la noción de la diferencia de una función podría ampliarse en una variedad de maneras. Las diferencias finitas representan valores no nulos que son más pequeñas que el grado de precisión que se requiere para el propósito particular de que están destinados. una noción completamente moderna del límite. las cantidades dy y dx ahora podría ser manipulado exactamente de la misma manera que cualquier otras cantidades reales de una manera significativa. Así. tales como los aplicados a la teoría de la termodinámica. el punto de vista infinitesimal aún prevalece. aunque la última palabra en el rigor. Este enfoque permite que el diferencial (como una aplicación lineal) a desarrollar para una variedad de espacios más sofisticados. es más conveniente tratar directamente con la diferencia de que la parte principal del incremento de una función. En análisis real. En los tratamientos físicos. la diferencial de una función en un punto es una función lineal de un vector tangente (un ³desplazamiento infinitamente pequeño´). en última instancia. Esto lleva directamente a la noción de que el diferencial de una función en un punto es funcional lineal de un incremento x. que presenta como una especie de una forma: la derivada exterior de la función. P. 12). P. en geometría diferencial. Del mismo modo. en lugar de invocar la noción metafísica de los infinitesimales. Tras los acontecimientos del siglo XX en análisis matemático y geometría diferencial. el enfoque de Cauchy fue una mejora significativa sobre el enfoque lógico infinitesimal de Leibniz. enfoque conceptual global de Cauchy de las diferencias sigue siendo el estándar en los modernos tratamientos de análisis. 184) lograron conciliar el uso físico de las diferencias infinitesimales con la imposibilidad matemática de la siguiente manera.

que se debió a George B. Howard * Leonid Kantorovich * Narendra Karmarkar * William Karush * Leonid Khachiyan * Bernard Koopman * Harold Kuhn * Louis Joseph Lagrange * László Lovász * Arkadii Nemirovskii * Yuri Nesterov * John von Neumann * Boris Polyak * Lev Pontryagin * James Renegar * R. Otros matemáticos importantes en el campo de optimización son: * Richard Bellman * Ronald A. que fueron los problemas que Dantzig estaba estudiando en ese momento. Shor * Michael J. Rockafellar Tyrrell * Cornelis Roos * Naum Z. De manera más general. es probablemente el ejemplo más simple. significa la búsqueda de ³mejores técnicas disponibles´ los valores de alguna función objetivo dado un dominio definido. mediante un escalar de valor real de la función objetivo. y John von Neumann desarrolló la teoría de la dualidad en el mismo año.5.6 PROBLEMAS DE OPTIMIZACIÓN Y DE TASAS RELACIONADAS. la generalización de la teoría y técnicas de optimización para otras formulaciones abarca una gran área de matemáticas aplicadas. Dantzig. se remonta a Gauss. incluyendo una variedad de diferentes tipos de funciones objetivo y los diferentes tipos de dominios. Por el contrario. El término de programación en este contexto no se refiere a equipo de programación. aunque gran parte de la teoría había sido introducida por Leonid Kantorovich en 1939. Esta formulación. La técnica de optimización en primer lugar. Históricamente. Todd * Albert Tucker . Dantzig publicó el algoritmo simplex en 1947. En el caso más simple. el término proviene de la utilización de programa de los militares de Estados Unidos para referirse a la formación propuesta y logística horarios. esto significa que la solución de problemas en los que se busca reducir al mínimo o maximizar un función real por la elección sistemática de los valores de real o entero variables dentro de un conjunto permitido. que se conoce como descenso más rápido. el primer término que se introdujo fue ³programación lineal´.

Sobre todo en razonamiento automatizado). la convexidad del programa incide en la dificultad de resolver más de la linealidad. Esto no es convexo. o ambos contienen partes no lineal. y . pero en su lugar. Esto puede o no puede ser un programa convexo.Importantes Subcampos y Convexo de programación estudia el caso en que la función objetivo es convexo y las limitaciones que. o como la generalización de la programación lineal o cuadrática convexa. y De optimización combinatoria tiene que ver con problemas en los que el conjunto de soluciones factibles es discreto o se puede reducir a un discretos una. forman un conjunto convexo. e incluye ciertos tipos de programas de segundo grado. y programación estocástica estudia el caso en el que algunas de las limitaciones o parámetros dependen de variables aleatorias. el problema se resuelve teniendo en cuenta las inexactitudes en los datos de entrada. Esto puede ser visto como un caso particular de la programación no lineal. y optimización de dimensión infinita estudia el caso cuando el conjunto de soluciones factibles es un subconjunto de un infinito-dimensiones espacio. en la programación. Esto no se hace a través del uso de variables aleatorias. o Cónica de programación es una forma general de la programación convexa. SOCP y SDP todos pueden ser vistos como programas cónica con el tipo apropiado de cono. como un espacio de funciones. la programación estocástica. LP. o De segundo orden de programación de cono (SOCP) es un programa convexo. y De satisfacción de restricciones estudia el caso en que la función objetivo f es constante (esto se utiliza en inteligencia artificial. y Cuadrática de programación permite que la función objetivo de tener términos de segundo grado. Este conjunto se denomina poliedro o una politopo si es delimitadas. o Restricción de programación. se trata de un tipo de programación convexa. metaheurísticas no garantizan una solución óptima es que se ha encontrado. Es la generalización de la programación lineal y cuadrática convexa. o Semidefinida programación (SDP) es un subcampo de optimización convexa donde las variables subyacentes son semidefinida matrices. En general. mientras que el conjunto A se debe especificar con igualdades y desigualdades lineales. y Metaheurísticas que pocas o ninguna hipótesis sobre el problema que se está optimizando y puede buscar espacios muy grandes de las soluciones candidatas. Para las formas específicas de la expresión cuadrática. y Robusta de programación es decir. y De programación no lineal estudia el caso general en el que la función objetivo o restricciones. o Geométrica de programación es una técnica mediante la cual las limitaciones objetivas y la desigualdad expresada en posynomials y restricciones de igualdad como monomios se puede transformar en un programa convexo. De uso particular. Sin embargo. es un tipo de programación convexa. un intento de capturar la incertidumbre en los datos subyacentes del problema de optimización. pero no todos. o Programación lineal (LP). y programación disyuntivas utiliza cuando al menos una restricción debe ser satisfecho. estudia el caso en que la función objetivo f es lineal y el conjunto de restricciones se especifica utilizando sólo las igualdades y desigualdades lineales. en su caso. y en general mucho más difícil que la programación lineal ordinario. Programación entera estudios de programación lineal en el que algunas o todas las variables se ven obligados a asumir entero valores.

Programación dinámica estudia el caso en el que se basa la estrategia de optimización de dividir el problema en subproblemas más pequeños. considerando cómo los cambios de la función objetivo si hay un pequeño cambio en la trayectoria elección. De programación matemática con restricciones de equilibrio es donde las restricciones son desigualdades variacionales o complementariedades. las técnicas están diseñadas principalmente para la optimización en contextos dinámicos (es decir. la toma de decisiones en el tiempo): y y y y Cálculo de variaciones busca optimizar un objetivo definido en muchos puntos en el tiempo.En una serie de sub-campos. . La ecuación que describe la relación entre estos subproblemas se llama el Ecuación de Bellman. Control óptimo la teoría es una generalización del cálculo de variaciones.

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