5.1 RECTA TANGENTE Y RECTA NORMAL A UNA CURVA EN UN PUNTO. CURVAS ORTOGONALES.

La pendiente de la recta normal a una curva en un punto es la opuesta de la inversa de la pendiente de la recta tangente, por ser rectas perpendiculares entre sí.

La pendiente de la recta normal es la opuesta de la inversa de la derivada de la funció n en dicho punto.

Ecuación de la recta normal La recta normal a a una curva en un punto a es aquella que pasa por el punto (a, f(a)) y cuya pendiente es igual a la inversa de la opuesta de f '(a).

Ejemplo s Calcular la ecuación de la tangente y de la normal a la curva f(x) = ln tg 2x en el punto de abscisa: x = /8.

Hallar la ecuación de la recta tangente y normal a la parábola y = x 2 + x + 1 paralela a la bisectriz del primer cuadrante. Sea el punto de tangencia (a, b) m=1 f'(a) = 2a + 12a + 1 = 1 a = 0 Punto de tangencia:(0, 1) Recta tangente: y 1 = x y = x +1 Recta normal: m= 1P(0, 1) y 1 = x y = íx + 1

1] y derivable en lo s intervalos abiertos ( 1. 0] y [0. Ejemplos 1. 0] y [0. 2]? La función es cont inua en [0. en caso afirmat ivo determinar los valores de c. TEOREMA DE LAGRANGE O TEOREMA DEL VALOR MEDIO DEL CÁLCULO DIFERENCIAL. f(x) es una función cont inua en los intervalos [ 1. No es aplicable el teorema de Rolle porque la solución no es derivable en el punto x = 1. 2]. b] y derivable en (a. TEOREMA DE ROLLE El teorema de Rolle dice que: Si f es una función continua en [a. La interpretación gráfica del teorema de Rolle nos dice que hay un punto en el que la tangente es paralela al eje de abscisas.5. 0) y (0.2 TEOREMA DE ROLLE. Además se cumple que: f( 1) = f(0) = f(1) = 0 Por tanto es aplicable el teorema de Rolle. b). ¿Es aplicable el teorema de Rolle a la función f(x) = |x 1| en el intervalo [0. hay algún punto c (a. Estudiar si la función f(x) = x x 3 sat isface las condiciones del teorema de Rolle en los intervalos [ 1. . tal que f(a) = f(b). 1) por ser una función polinómica. 1]. b) en el quef'(c) = 0. 2.

Pero f' (x)  0. 1). f' (x) = 2 + 6x + 12x 2 f' (x) = 2 (1+ 3x + 6x 2 ). La función f(x) = 2x 3 í 6x + 1 es cont inua y derivable en · Teorema de Bolzano. f' (x) = 3x 2 + 12x +15 Dado que la derivada no se anula. Vamos a demostrarlo por reducción al absurdo. no admite soluciones reales porque el discrim nante es negat ivo: = 9 24 < 0. No cumple teorema de Rolle porque f( 1)  f(1). x 2 ) tal que f' (c) = 0. la funció n es estrictamente creciente y posee una única raíz. f(0) = 1 f(1) = í 3 . por lo que la hipótesis de que existen dos ra ces es falsa. 6. Teorema de Rolle. 4.Probar que la ecuación 1 + 2x + 3x 2 + 4x 3 = 0 tiene una única solución. que dir a que existe un c (x 1 . tendr amos que: f(x 1 ) = f(x 2 ) = 0 Y como la función es cont inua y derivable por ser una función polinómica. 2). f(0) = í 25 f(2) = 37 Por tanto la ecuación t iene al menos una solución en el int ervalo (0. ya que su discriminante es negat ivo. Si la función tuviera dos ra ces dist intas x 1 y x 2 .Demostrar que la ecuación 2x 3 í 6x + 1 = 0 una única solución real en el intervalo (0. 5. 1) por ser una función polinómica.3. 1]? La función es cont inua en el int ervalo [ 1. 1] y derivable en ( 1. podemos aplicar el teorema del Rolle.¿Sat isface la función f(x) = 1 x las condiciones del teorema de Rolle en el intervalo [ 1. Co mo la derivada no se anula en ningún valor está en contradicción con el teorema de Rolle. siendo x 1 < x 2 .¿Cuántas raíces t iene la ecuación x 3 + 6x 2 + 15x í 25 = 0? La función f(x) = x 3 + 6x 2 + 15x í 25 es cont inua y derivable en · Teorema de Bolzano.

el teorema expresa que existe al menos un punto en el intervalo (a. f'(c) es la tangente del ángulo que forma la recta tangente a la curva en el punto c.b). con el eje ox. Teorema de Rolle. h perteneciente a R.6 6x 2 . 1).b) / f'(c)=(f(b) .ha = h(b . g es continua en [a. Queremos que g(a) sea igual a g(b) para aplicar el teorema de Rolle => f(a) + ha = f(b) + hb => f(a) .f(b)) de la curva.a) f(a) . Teorema de Lagrange o del valor medio Joseph Louis Lagrange (1736 .b) Geométricamente.1813) Si f(x) es continua en el intervalo cerrado [a.a). H) f(x) es continua f(x) es derivable T) Existe c perteneciente a (a.b] por ser suma de funciones continuas. f' (x) = 6x 2 . Entonces. con el eje ox. 1). (f(b) .f(a))/(b .Por tanto la ecuación t iene al menos una solución en el int ervalo (0. entonces existe al menos un punto c donde f'(c) = (f(b) .f(b) = hb .f(a))/(b .b] (a.f(a))/(b . por tanto no puede haber dos ra ces en el intervalo (0. Demostración: Definamos una función auxiliar g(x) = f(x) + hx.b] y derivable en todo punto del intervalo abierto (a.a) es la tangente del ángulo que forma la secante que pasa por los puntos A(a.f(a)) y B(b.b) donde la tangente a la curva es paralela a la recta que pasa por A y B.f(b) => h = ----------b-a . g es derivable en (a.6 = 0 6(x 1) (x + 1) = 0 La derivada se anula en x = 1 y x = 1.b) por ser suma de funciones derivables.a) en en [a.

f(a))/(b . el caso donde x es el tiempo y f(x) la distancia de un automóvil desde su punto de partida a lo largo de cierto camino. por hora.a) es la velocidad promedio del automóvil en el período b . Entonces (f(b) . al menos en un momento durante esas dos horas.a.b) / g'(c) = 0 g'(x) = f'(x) + h f(b) .a) es la velocidad del auto en el tiempo a.=> por teo. .f(a) g'(c) = f'(c) + h = 0 => f'(c) = ----------b-a Considérese por ejemplo.f(a))/(x . Si por ejemplo el auto ha recorrido 200km. el auto tuvo una velocidad de exactamente 100km/h.. (Recordar que velocidad = distancia/tiempo) Por lo tanto f'(a)=limx->a (f(x) . de Rolle. la velocidad promedio fue de 100km. existe c perteneciente a (a. en 2 hs. Por el teorema de Lagrange podemos decir que.

CRITERIO DE LA SEGUNDA DERIVADA PARA MÁXIMOS Y MÍNIMOS.5. Una función f se dice que es creciente si al considerar dos puntos de su gráfica. parte de la gráfica baja y parte de la gráfica es horizontal. CONCAVIDADES Y PUNTOS DE INFLEXIÓN. FUNCIÓN CRECIENTE Y DECRECIENTE Observa que parte de la gráfica se eleva. En estos casos se dice que la gráfica crece. MÁXIMOS Y MÍNIMOS DE UNA FUNCIÓN. f(x2) ) con x1 Se f(x1) tiene que Prevalece la relación < < x2 < f(x2). . decrece o es constante. CRITERIO DE LA PRIMERA DERIVADA PARA MÁXIMOS Y MÍNIMOS.3 FUNCIÓN CRECIENTE Y DECRECIENTE. (x1. f(x1) ) y ( x2.

son fijas < x2 f(x2). f(x2) ) con x1 Se f(x1) > tiene que Cambia la relación de < a > < x2 f(x2). (x1. f(x1) ) y ( x2. Una función f se dice que es constante si al considerar dos puntos de su gráfica. f(x1) ) y ( x2. f(x2) ) con x1 Se f(x1) = tiene que Las y no cambian. (x1.Una función f se dice que es decreciente si al considerar dos puntos de su gráfica. .

5. 2. a=0 .8.2.6.6 ] [ 5. 3.4.2 ] El intervalo donde la gráfica es constante es [ .8 ] Máximo absoluto Una función tiene su máximo absoluto en el x = a si la ordenada es mayor o igual que en cualquier otro punto del dominio de la función.Considera la siguiente gráfica: Los intervalos donde la gráfica es creciente son [ 2. 6 ] El intervalo donde la gráfica es decreciente es [ 3.

08 b = -3. b=0 Máximo y m nimo relativo Una funció n f t iene un máximo relat ivo en el punto a..Cuando la derivada es positiva la función crece.Cuando la derivada es negativa la función decrece. si f(a) es mayor o igual que lo s puntos próximos al punto a.08 La base del presente criterio radica en observar que los máximos o mínimos locales son consecuencia de observar los siguientes hechos: 1. si f(b) es menor o igual que los puntos próximos al punto b.M nimo absoluto Una funció n t iene su mínimo absoluto en el x = b si la ordenada es menor o igual que en cualquier otro punto del dominio de la función. a = 3. . 2. Una funció n f t iene un mínimo relat ivo en el punto b..

. solo es necesario intercambiar ³positivo´ por ³negativo´.Cuando la derivada es cero la función tiene un máximo o un mínimo.f es continua en el intervalo abierto (a..b).. 3..f es derivable en el intervalo abierto (a. Sea f(x) una función y c un número en su dominio. Nótese que un criterio similar puede tenerse para obtener un mínimo local.b) (de acuerdo con el teorema de Rolle) 2.f´(x) es positiva para todo x<c en el intervalo y negativa para todo x>c en el intervalo. Entonces f tiene un máximo local en c.3. excepto quizá en c. De manera intuitiva podemos observar que para determinar si existe un máximo o un mínimo basta graficar alrededor de los puntos donde se ha presentado un cambio de signo Es también importante . Supongamos que existe a y b con a<c<b tales que 1.

para el caso de la función: la función entre el intervalo (-1.2) (fig. Un punto mas a considerar es el tener en cuenta que solo es necesario considerar no solo el cambio de signos para la derivada Por ejemplo.3) .1) tiene un cambio de signo. la función no es diferenciable en el punto x = 0. sin embargo. pese a eso si existe un mínimo local.1) (fig.tener en consideración que el termino alrededor del cambio de signo de la derivada de la función es muy relativo y es este punto donde tenemos que tener la máxima consideración. Concavidad y puntos de inflexión (fig.

Se dice que una función es cóncava hacia abajo cuando la primera derivada es creciente en un intervalo abierto (a. Cóncava hacia abajo. Antes de analizar como es la relación de la segunda derivada conoceremos algunas definiciones: DEFINICIÓN. aunque no es despreciable la utilización de las derivadas de orden superior. sobre todo en cálculo de errores. Curiosamente las aplicaciones físicas implican. CRITERIO DE LA SEGUNDA DERIVADA Uno de los ordenes de derivación es el de la segunda derivada. derivadas de segundo orden como podría ser las ecuaciones de movimiento. o para los valores de x para los cuales la segunda derivada no existe.Los posibles puntos de inflexión se identifican despejando a x de la ecuación que resulta una vez se ha igualado la segunda derivada de la función a cero. En esta sección presentaremos una interpretación gráfica de los criterios de la segunda derivada que nos servirá para poder obtener los máximos o mínimos de una función.b) . por lo general.

Supongamos que existe números b y c tales que b<a<c y además: a) b) f es una función continua en el intervalo abierto (b.b) es porque la primera derivada f´ es creciente en ese intervalo. Puntos de inflexión y número de inflexión.Definición.c) f es una función cóncava hacia arriba y cóncava hacia abajo en (a. Bajo las condiciones anteriores el punto (a. . Si la segunda derivada f´´ de una función f es positiva en un intervalo abierto (a.c). y al número a se llama número de inflexión. Sea f una función y a un número.f(a)) se llama punto de inflexión. o viceversa.

.

existen dos convenios distintos para la notación de los espacios de funciones de la variación a nivel local o global limitada. En función de variación acotada. Hudjaev y Vol¶pert (1985) (Parcialmente). En el caso de varias variables. una plano) paralelo a un fijo xEjes y al y Ejes. Modica y Soucek (1998) y es el siguiente .Si f´(a)=0 y f´´(a)<0 entonces se dice que f tiene un máximo local en a. Giaquinta. por ser de variación acotada significa que la distancia a lo largo de la dirección de la yEjes. es un numero real con valores de función cuya variación total está limitado (finito): la gráfica de una función con esta propiedad se comporta bien en un sentido preciso.4 Análisis de la variación de funciones. Uno de los aspectos más importantes de las funciones de variación acotada es que forman una álgebra de funciones discontinuas cuya primera derivada existe casi en todas partes: debido a este hecho. Otra caracterización de los estados que las funciones de variación acotada tienen es que encuentran que en un intervalo cerrado son exactamente los f que se puede escribir como una diferencia g í h. en función f definido en un subconjunto abierto Q de Rn se dice que la variación acotada si su de distribución de derivados es un recurso finito del vector. función de variación acotada son los más pequeños y en la álgebra tiene que estar integrada en todos los espacios de funciones generalizadas preservar el resultado de multiplicación.Si f´(a)=0 y f´(a)>0 entonces se dice que f tiene un mínimo local en a. ordinaria y ecuaciones diferenciales parciales en las matemáticas. Si f´´ esta definida entonces podemos considerar los siguiente aspectos: a). Teniendo en cuenta el problema de la multiplicación de las distribuciones o más en general el problema de la definición general de las operaciones no lineales en funciones generalizadas. se utiliza por ejemplo en las referencias Giusti (1984) (Parcialmente). también conocido como BV función. al menos. que recorre un punto movimiento a lo largo de la gráfica tiene un valor finito. excepto por el hecho de que la trayectoria continua que se considera que no puede ser todo el gráfico de la función dada (que es un hipersuperficie en este caso). pero puede ser cada intersección de la propia gráfica con un hiperplano (en el caso de funciones de dos variables. el significado de la definición es la misma. b). donde ambos g y h están limitados monótono. se puede y con frecuencia se utilizan para definir soluciones generalizadas de problemas no lineales implican funcionales. en un intervalo abierto conteniendo al número a.. que es la adoptada en esta entrada.CRITERIOS DE LA SEGUNDA DERIVADA PARA MÁXIMOS Y MÍNIMOS RELATIVOS Sea f una función con su primera derivada definida. la física y de ingeniería. Notación Básicamente. y por desgracia son bastante similares: el primero. Funciones de variación acotada son precisamente aquellos respecto de los cuales uno puede encontrar en las integrales de Riemann-Stieltjes todas las funciones continuas. 5. Para una función continua de varias variables.. dejando de lado la contribución del movimiento a lo largo de x Ejes. Para una función continua de una sola variable.

* (Omega) identifica el espacio de las funciones de variación acotada a nivel mundial * (Omega) identifica el espacio de las funciones de variación acotada localmente La segunda. es la siguiente: * (Omega) identifica el espacio de las funciones de variación acotada a nivel mundial * (Omega) identifica el espacio de las funciones de variación acotada localmente . que se adopta en las referencias Vol¶pert (1967) y Maz¶ya (1985) (Parcialmente).

se invierte el orden lógico de Leibniz y sus sucesores: el derivado de sí mismo se convirtió en el objeto fundamental. no lo infinitamente pequeño. que corresponde a un cambio infinitamente pequeño dx en el argumento de la función x. En los tratamientos modernos matemáticos rigurosos. no fija los infinitesimales como lo habían sido por Leibniz. Es decir. sin apelar a la teoría atómica de los infinitesimales de Leibniz. En cálculo. si el diferencial se considera como una aproximación lineal al incremento de una función. las variables dx y dy a menudo. También se escribe df(x) = f¶(x)dx. deben ser muy pequeñas (³infinitesimal´). . En cambio. El significado preciso de tales expresiones depende del contexto de la aplicación y el nivel requerido de rigor matemático. El diferencial fue introducido por primera vez a través de definiciones intuitivas o heurístico Gottfried Wilhelm Leibniz. El dominio de estas variables pueden tener un significado geométrico particular.5. el famoso panfleto ³El Analista´ por el obispo Berkeley. si el diferencial se considera un particular forma diferencial. que es el valor de la derivados de la función.5 CÁLCULO DE APROXIMACIONES USANDO LA DIFERENCIAL. y los diferenciales se definieron a continuación. en términos de la misma. la diferencial representa la parte principal del cambio en una función y = (x) con respecto a los cambios en la variable independiente. El cociente dy/dx es. o la importancia de análisis. por supuesto. Augustin-Louis Cauchy (1823) se define la diferencia. las cantidades dy y dx son simplemente más real variables que puede ser manipulado como tal. En las aplicaciones físicas. tras D¶Alembert. sino que es un número real. por ejemplo. Cauchy. La misma diferencia se define por una expresión de la forma dy = {dy}{dx}\dx como si el derivados dy/dx representa el cociente de una cantidad dy por una cantidad dx. El uso de los infinitesimales en esta forma fue muy criticado. que pensaba de la diferencia dy como lo infinitamente pequeño (o infinitesimal) cambio en el valor y de la función. la razón instantánea de cambio de y con respecto a x. uno era libre de definir el diferencial dy por una expresión dy = f¶(x)dx en el que dy y dx son simplemente nuevas variables tomando finitos valores reales. que se define como un límite de los cocientes de diferencia. se denota por la fracción {dy}{dx} en lo que se llama el Leibniz notación para los derivados. Por esa razón.

tales como los aplicados a la teoría de la termodinámica.De acuerdo con Boyer (1959. ³infinitesimales física´ no es necesario recurrir a un matemático infinitesimal correspondientes a fin de tener un sentido preciso. Del mismo modo. Las diferencias finitas representan valores no nulos que son más pequeñas que el grado de precisión que se requiere para el propósito particular de que están destinados. 184) lograron conciliar el uso físico de las diferencias infinitesimales con la imposibilidad matemática de la siguiente manera. una noción completamente moderna del límite. En análisis real. el punto de vista infinitesimal aún prevalece. Tras los acontecimientos del siglo XX en análisis matemático y geometría diferencial. Este enfoque permite que el diferencial (como una aplicación lineal) a desarrollar para una variedad de espacios más sofisticados. las cantidades dy y dx ahora podría ser manipulado exactamente de la misma manera que cualquier otras cantidades reales de una manera significativa. es más conveniente tratar directamente con la diferencia de que la parte principal del incremento de una función. que presenta como una especie de una forma: la derivada exterior de la función. el enfoque de Cauchy fue una mejora significativa sobre el enfoque lógico infinitesimal de Leibniz. quedó claro que la noción de la diferencia de una función podría ampliarse en una variedad de maneras. en última instancia. ya que. Así. En los tratamientos físicos. en última instancia. enfoque conceptual global de Cauchy de las diferencias sigue siendo el estándar en los modernos tratamientos de análisis. dando lugar a nociones como la Fréchet o Gâteaux derivados. Courant y John (1999. en geometría diferencial. la diferencial de una función en un punto es una función lineal de un vector tangente (un ³desplazamiento infinitamente pequeño´). P. debido a la Karl Weierstrass. en lugar de invocar la noción metafísica de los infinitesimales. . P. aunque la última palabra en el rigor. 12). Esto lleva directamente a la noción de que el diferencial de una función en un punto es funcional lineal de un incremento x.

Shor * Michael J. De manera más general.5. esto significa que la solución de problemas en los que se busca reducir al mínimo o maximizar un función real por la elección sistemática de los valores de real o entero variables dentro de un conjunto permitido. mediante un escalar de valor real de la función objetivo. se remonta a Gauss. Por el contrario. Rockafellar Tyrrell * Cornelis Roos * Naum Z. aunque gran parte de la teoría había sido introducida por Leonid Kantorovich en 1939. incluyendo una variedad de diferentes tipos de funciones objetivo y los diferentes tipos de dominios. Dantzig. Históricamente. que se debió a George B. Dantzig publicó el algoritmo simplex en 1947. el primer término que se introdujo fue ³programación lineal´. En el caso más simple. Esta formulación. La técnica de optimización en primer lugar.6 PROBLEMAS DE OPTIMIZACIÓN Y DE TASAS RELACIONADAS. Todd * Albert Tucker . que se conoce como descenso más rápido. el término proviene de la utilización de programa de los militares de Estados Unidos para referirse a la formación propuesta y logística horarios. El término de programación en este contexto no se refiere a equipo de programación. significa la búsqueda de ³mejores técnicas disponibles´ los valores de alguna función objetivo dado un dominio definido. Howard * Leonid Kantorovich * Narendra Karmarkar * William Karush * Leonid Khachiyan * Bernard Koopman * Harold Kuhn * Louis Joseph Lagrange * László Lovász * Arkadii Nemirovskii * Yuri Nesterov * John von Neumann * Boris Polyak * Lev Pontryagin * James Renegar * R. la generalización de la teoría y técnicas de optimización para otras formulaciones abarca una gran área de matemáticas aplicadas. que fueron los problemas que Dantzig estaba estudiando en ese momento. y John von Neumann desarrolló la teoría de la dualidad en el mismo año. Otros matemáticos importantes en el campo de optimización son: * Richard Bellman * Ronald A. es probablemente el ejemplo más simple.

la programación estocástica. En general. y De satisfacción de restricciones estudia el caso en que la función objetivo f es constante (esto se utiliza en inteligencia artificial. Es la generalización de la programación lineal y cuadrática convexa. LP. un intento de capturar la incertidumbre en los datos subyacentes del problema de optimización. Sin embargo. o De segundo orden de programación de cono (SOCP) es un programa convexo. De uso particular. y Metaheurísticas que pocas o ninguna hipótesis sobre el problema que se está optimizando y puede buscar espacios muy grandes de las soluciones candidatas. o como la generalización de la programación lineal o cuadrática convexa. y Robusta de programación es decir. en la programación. SOCP y SDP todos pueden ser vistos como programas cónica con el tipo apropiado de cono. y optimización de dimensión infinita estudia el caso cuando el conjunto de soluciones factibles es un subconjunto de un infinito-dimensiones espacio. y programación estocástica estudia el caso en el que algunas de las limitaciones o parámetros dependen de variables aleatorias. y en general mucho más difícil que la programación lineal ordinario. Para las formas específicas de la expresión cuadrática. Esto no se hace a través del uso de variables aleatorias. o Cónica de programación es una forma general de la programación convexa. y De programación no lineal estudia el caso general en el que la función objetivo o restricciones. o Geométrica de programación es una técnica mediante la cual las limitaciones objetivas y la desigualdad expresada en posynomials y restricciones de igualdad como monomios se puede transformar en un programa convexo. es un tipo de programación convexa. Esto puede ser visto como un caso particular de la programación no lineal. el problema se resuelve teniendo en cuenta las inexactitudes en los datos de entrada.Importantes Subcampos y Convexo de programación estudia el caso en que la función objetivo es convexo y las limitaciones que. y programación disyuntivas utiliza cuando al menos una restricción debe ser satisfecho. como un espacio de funciones. en su caso. Esto no es convexo. metaheurísticas no garantizan una solución óptima es que se ha encontrado. forman un conjunto convexo. e incluye ciertos tipos de programas de segundo grado. Este conjunto se denomina poliedro o una politopo si es delimitadas. y . Esto puede o no puede ser un programa convexo. Programación entera estudios de programación lineal en el que algunas o todas las variables se ven obligados a asumir entero valores. se trata de un tipo de programación convexa. Sobre todo en razonamiento automatizado). la convexidad del programa incide en la dificultad de resolver más de la linealidad. o Programación lineal (LP). mientras que el conjunto A se debe especificar con igualdades y desigualdades lineales. y Cuadrática de programación permite que la función objetivo de tener términos de segundo grado. estudia el caso en que la función objetivo f es lineal y el conjunto de restricciones se especifica utilizando sólo las igualdades y desigualdades lineales. o Semidefinida programación (SDP) es un subcampo de optimización convexa donde las variables subyacentes son semidefinida matrices. pero no todos. pero en su lugar. o Restricción de programación. o ambos contienen partes no lineal. y De optimización combinatoria tiene que ver con problemas en los que el conjunto de soluciones factibles es discreto o se puede reducir a un discretos una.

De programación matemática con restricciones de equilibrio es donde las restricciones son desigualdades variacionales o complementariedades.En una serie de sub-campos. las técnicas están diseñadas principalmente para la optimización en contextos dinámicos (es decir. . la toma de decisiones en el tiempo): y y y y Cálculo de variaciones busca optimizar un objetivo definido en muchos puntos en el tiempo. La ecuación que describe la relación entre estos subproblemas se llama el Ecuación de Bellman. Programación dinámica estudia el caso en el que se basa la estrategia de optimización de dividir el problema en subproblemas más pequeños. considerando cómo los cambios de la función objetivo si hay un pequeño cambio en la trayectoria elección. Control óptimo la teoría es una generalización del cálculo de variaciones.

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