i n F o r mE

t C n iC o

ComprEndEr lA simulACin dEmovimiEnto

Resumen
Qu es la simulacin de movimiento? Qu problemas puede solucionar? Cmo puede ayudar en el proceso de diseo delos productos? Este informe trata algunos de estos temas y ofrece ejemplos de problemas que la simulacin demovimiento puede resolver. Asimismo, presenta aplicaciones reales de la simulacin de movimiento utilizada como unaherramienta deldiseo de CAE.

Introduccin
desde 1980, cuando los mtodos de CAE (ingeniera asistida por ordenador) estuvieron disponibles por primera vez para la ingeniera de diseo, el anlisis por elementos finitos (FEA) se convirti en la primera herramienta de simulacin ampliamente adoptada. durante aos, ha ayudado a los ingenieros de diseo aestudiar el rendimiento estructural de nuevos productos y a sustituir elprototipado, que resultaba caro y requera una gran dedicacin, por simulaciones informticas econmicas ejecutadas en modelos de CAd. Hoy da, debido a la creciente complejidad de los productos mecnicos y a una competencia cada vez ms feroz por lanzar al mercado nuevos diseos en menos tiempo, los ingenieros sienten una presin creciente para ampliar el alcance delasimulacin ms all del FEA. Adems de simular el rendimiento estructural con el FEA, los ingenieros tienen que determinar la cinemtica y la dinmica delos nuevos productos antes de crear prototipos fsicos. la simulacin de movimiento, tambin conocida como la dinmica de los cuerposrgidos, ofrece un mtodo de simulacin para solucionar esos problemas. su utilizacin est aumentando rpidamente y, al mismo tiempo, los ingenieros quieren aprender ms y se preguntan lo siguiente: Qu es? Qu problemas puede solucionar? Cmo puede ayudar en el proceso de diseo de los productos?
la simulacin de movimiento proporciona informacin completa y cuantitativa acerca dela cinemtica (incluida la posicin, velocidad y aceleracin) y la dinmica (incluidas las reacciones en los vnculos, las fuerzas de inercia y los requisitos de alimentacin) de todos los componentes de un mecanismo en movimiento.

Simulacin de movimiento para el anlisis y la sntesis de mecanismos

supongamos que un ingeniero est diseando un comps de corte elptico para trazar diferentes elipses. Cuando haya definido las relaciones de posicin en el ensamblaje de CAd, podr animar el modelo para revisar el movimiento de los componentes del mecanismo (Figura 1). Aunque la animacin del ensamblaje pueda mostrar el movimiento relativo de los componentes del ensamblaje, la velocidad del movimiento es irrelevante y el tiempo es arbitrario. para saber cules son las velocidades, aceleraciones, reacciones en los vnculos, requisitos de alimentacin, etc., el diseador necesita una herramienta ms potente. En este punto es donde aparece la simulacin de movimiento.

Figura 1: varias posiciones del comps de corte elptico simulado mediante el uso del animadorde CAd.

la simulacin de movimiento proporciona informacin completa y cuantitativa acerca de la cinemtica (incluida la posicin, velocidad y aceleracin) y la dinmica (incluidas las reacciones en los vnculos, las fuerzas de inercia y los requisitos dealimentacin) de todos los componentes de un mecanismo en movimiento. losresultados de la simulacin de movimiento, frecuentemente de gran importancia adicional, se pueden obtener virtualmente sin tener que dedicar ms tiempo, puesto que todo lo necesario para realizar la simulacin de movimiento ya se ha definido en el modelo de ensamblaje de CAd, y slo tiene que transferirse al programa desimulacin de movimiento. En el caso del comps de corte elptico descrito anteriormente, el diseador slo tendr que decidir la velocidad del motor, los puntos en los que se tenga que encontrar y los resultados de movimiento que desee ver. El programa lo hace todo automticamente, sin la participacin del usuario. El programa de simulacin de movimiento utiliza las propiedades del material de las piezas de CAd para definir las propiedades inertes de los componentes del mecanismo y traslada las condiciones de las relaciones de posicin del ensamblaje de CAd a los vnculos cinemticos. A continuacin, formula ecuaciones automticamente que describen el movimiento del mecanismo.
Comprender la simulacin de movimiento 2

A diferencia de las estructuras flexibles estudiadas con FEA, los mecanismos serepresentan como ensamblajes de componentes rgidos y tienen pocos grados de libertad. un solucionador numrico resuelve las ecuaciones de movimiento muy rpidamente, y los resultados incluyen informacin completa acerca de los desplazamientos, velocidades, aceleraciones, reacciones en los vnculos y cargas inertes de todos los componentes del mecanismo, as como la alimentacin necesaria para mantener el movimiento (Figura 2).
El programa de simulacin de movimiento utiliza propiedades del material de las piezas de CAd para definir las propiedades inertes de los componentes del mecanismo y traslada las condiciones de las relaciones de posicin del ensamblaje de CAd a los vnculos cinemticos.

Figura 2: requisito de alimentacin del motor y velocidad lineal calculados por el simulador demovimiento.

una simulacin de movimiento del mecanismo deslizante invertido que se muestra en la Figura 3 presenta un ejercicio que se encuentra habitualmente en los libros de texto sobre la cinemtica de las mquinas. En este informe, el objetivo esencontrar la velocidad angular y la aceleracin del brazo oscilante, mientras lamanivela gira a una velocidad constante. varios mtodos analticos pueden solucionar el problema, y el mtodo de nmeros complejos es, quiz, el que ms utilizan los estudiantes. no obstante, la solucin de un problema como ste amano requiere clculos intensivos e, incluso con la ayuda de las hojas de clculo informatizadas, se pueden tardar unas horas en crear trazados de velocidad yaceleracin. A continuacin, si la geometra del mecanismo deslizante cambia, toda la operacin se tiene que repetir, convirtindola en una tarea interesante para los estudiantes universitarios, pero nada prctica en el desarrollo real deproductos. El software de simulacin de movimiento hace posible la simulacin del movimiento del mecanismo deslizante invertido prcticamente de forma instantnea, utilizando datos ya presentes en el modelo de ensamblaje de CAd.

Figura 3: simulacin del mecanismo deslizante invertido para calcular la velocidad angular delbrazo oscilante.

la simulacin del movimiento tambin comprueba si hay interferencias, y ste esun proceso muy distinto al de la comprobacin de interferencias disponible con la animacin del ensamblaje de CAd. la simulacin del movimiento realiza comprobaciones de interferencias en tiempo real, y proporciona las posiciones exactas de espacio y tiempo de todos los componentes del mecanismo, as como los volmenes exactos de las interferencias. incluso, cuando la geometra cambia, talcomo se ha mostrado en la Figura 4 del mecanismo de devolucin rpida, elsoftware actualiza todos los resultados en segundos. Cada uno de los resultados pertenecientes al movimiento se puede representar grficamente o tabular enelformato deseado.
Comprender la simulacin de movimiento 3

la simulacin del movimiento realiza comprobaciones de interferencias en tiempo real, y proporciona las posiciones exactas deespacio y tiempo de todos los componentes del mecanismo, as como los volmenes exactos de las interferencias.

Figura 4: los usuarios pueden detectar fcilmente y corregir las interferencias entre el mecanismo deslizante y el eslabn conducido.

los ingenieros pueden representar mecanismos simples como el comps de corte elptico o el mecanismo deslizante invertido que se han descrito anteriormente como mecanismos 2d. Aunque estos mecanismos son difciles de analizar manualmente y requieren mucha dedicacin, poseen mtodos de solucin analtica. sin embargo, los mecanismos 3d, incluso los mecanismos sencillos como los que se muestran en la Figura 5, no tienen ningn mtodo establecido para la solucin analtica. noobstante, la simulacin de movimiento puede solucionar el problema fcilmente en segundos, puesto que est diseado para tratar mecanismos de cualquier complejidad, tanto en 2d como en 3d. El mecanismo puede contener un gran nmero de eslabones rgidos, muelles, amortiguadores y pares de contacto que prcticamente no tienen ninguna penalizacin por el tiempo de solucin. por ejemplo, los movimientos de la suspensin frontal de la motonieve en la Figura 6, la mquina de hacer ejercicio en la Figura 7 o la unidad de Cd en la Figura 8 se pueden simular con la misma facilidad que con la del mecanismo deslizante invertido.

Figura 5: un mecanismo 3d simple es muy difcil de analizar a mano, pero no presenta ningn problema para la simulacin de movimiento.

Figura 6: la suspensin frontal de una motonieve consta de muchos eslabones, como los muelles y los amortiguadores.

Adems del anlisis de mecanismos, losdesarrolladores de productos tambin pueden utilizar la simulacin de movimiento para sintetizar mecanismos, convirtiendo lastrayectorias del movimiento en geometra de CAd.

Comprender la simulacin de movimiento

Figura 7: En el diseo de una mquina de hacer ejercicio se aprovecha la simulacin de movimiento utilizada para optimizar las trayectorias del movimiento de los steps y calcular la energa que genera el usuario.

Figura 8: una unidad de Cd es un mecanismo complejo, pero fcil de analizar mediante lasimulacin de movimiento.

Adems del anlisis de mecanismos, los desarrolladores de productos tambin pueden utilizar la simulacin de movimiento para sintetizar el mecanismo convirtiendo las trayectorias del movimiento en geometra de CAd, y utilizndola para crear la geometra de una nueva pieza. En la figura 9, se muestra un problema de ejemplo. Este diseo contiene una leva que debera mover un mecanismo deslizante a lo largo de un ral, y se utiliza la simulacin de movimiento para generar un perfil de dicha leva. El usuario expresa la posicin deseada del dispositivo deslizante como una funcin de tiempo y traza el movimiento de dicho dispositivo en la leva en blanco que est girando (la placa redonda). A continuacin, el usuario convierte la trayectoria en geometra de CAd para crear el perfil de la leva que se muestra en la Figura 10.

Figura 9: se aplica una funcin de desplazamiento para que el mecanismo deslizante se mueva por el ral.

Figura 10: la trayectoria del mecanismo deslizante se traza en la placa redonda que gira para crear un perfil de leva, ilustrado con una muesca en la placa.

Comprender la simulacin de movimiento

los diseadores tambin pueden utilizar las trayectorias del movimiento, porejemplo, para verificar el movimiento de un robot industrial, como el que semuestra en la Figura 11, y probar la trayectoria de la herramienta con el fin deobtener informacin necesaria al seleccionar el tamao del robot, y establecer los requisitos de alimentacin (sin necesidad de realizar pruebas fsicas).

los diseadores tambin pueden utilizar trayectorias de movimiento para verificar elmovimiento de un robot industrial.

Figura 11: El movimiento simulado de un robot industrial en varias posiciones diferentes hace posible crear una trayectoria de la herramienta sin tener que realizar pruebas fsicas.

otra aplicacin importante para la simulacin de movimiento guarda relacin con elmovimiento inducido mediante colisiones entre cuerpos en movimiento. Aunque se deben realizar determinadas suposiciones acerca de la elasticidad delos cuerpos que impactan con otros cuerpos, la simulacin de movimiento produce resultados precisos para los mecanismos con componentes que pueden experimentar slo un contacto temporal, tal como se muestra en la Figura 12.

Figura 12: El impacto y el contacto se pueden simular en la simulacin de movimiento, porejemplo, para estudiar un hueco que se pueda formar entre una leva y el engranaje impulsado (oscilador) en un mecanismo de elevacin de vlvulas.

Utilizacin de la simulacin de movimiento y de FEA (Anlisis por elementos finitos)

para entender cmo la simulacin de movimiento y FEA funcionan juntos enlasimulacin de mecanismos, la comprensin de los supuestos fundamentales enlos que se basa cada herramienta sirve de ayuda. FEA es una tcnica numrica para el anlisis estructural que se ha convertido enel mtodo de CAE dominante para estudiar estructuras. Esta tcnica puede analizar el comportamiento de cualquier objeto elstico bien apoyado, como los soportes que se muestran en la Figura 13. por elstico se entiende cualquier objeto que se puede deformar. si se aplica una carga esttica, el soporte sedeforma y, entonces, pierde la movilidad. la aplicacin de una carga dinmica hace que elsoporte vibre respecto a la posicin de equilibrio. El FEA puede estudiar los desplazamientos, deformaciones unitarias, tensiones y vibracin del soporte bajo una carga esttica o dinmica.

para entender cmo la simulacin demovimiento y FEA funcionan juntos en la simulacin demecanismos, la comprensin de los supuestos fundamentales en los que sebasa cada herramienta sirve de ayuda.

Figura 13: un soporte bien apoyado no se puede mover sin deformarse.

Comprender la simulacin de movimiento

por el contrario, un objeto apoyado parcialmente, como el volante que gira sobre elsoporte (Figura 14) puede rotar sin deformarse. El volante se puede mover como un cuerpo rgido, lo que clasifica al dispositivo como un mecanismo y no como una estructura. para estudiar el movimiento del volante, utilizamos la simulacin de movimiento. las deformaciones unitarias y las tensiones no se pueden calcular cuando se trata el volante como un cuerpo rgido. (para obtener ms informacin, consulte el Apndice 1.)

Figura 14: un volante gira como un cuerpo rgido sobre el pernio que lo une a la base (arriba). la presencia de movimiento de un cuerpo rgido (abajo) clasifica este dispositivo como unmecanismo.

Es posible que la diferencia entre una estructura y un mecanismo no sea obvia a primera vista.

la diferencia entre una estructura y un mecanismo puede ser obvia a primera vista, como los dos dispositivos que se ilustran en la Figura 15. Ambos tienen brazos oscilantes conectados a una base fija mediante un pernio. El de la derecha tiene unmuelle que conecta el brazo a la base. El dispositivo que no tiene el muelle esel mecanismo, ya que el brazo oscilante puede girar libremente. tanto si gira sobre el pernio como si oscila sobre la posicin de equilibrio, ninguna pieza del dispositivo se deformar durante el movimiento del brazo. El brazo muestra unmovimiento del cuerpo rgido, clasificando el dispositivo de la izquierda como un mecanismo. los diseadores pueden estudiar su movimiento con la simulacin de movimiento.

Figura 15: El brazo oscilante de la izquierda se puede mover sin deformarse; as pues, se trata de un mecanismo. Cualquier movimiento del brazo de la derecha conlleva una deformacin del muelle; por tanto, es una estructura.

la incorporacin de un muelle cambia la naturaleza del dispositivo, porque ahora elbrazo no se puede mover sin deformar el muelle. la nica forma posible de que el brazo tenga un movimiento continuado es que vibre con respecto a la posicin de equilibrio. la deformacin del muelle conlleva el movimiento del brazo y eso otorga al dispositivo de la derecha la clasificacin de estructura. FEA puede analizar la vibracin del brazo y, si lo desea, puede continuar calculando las deformaciones unitarias y las tensiones en el muelle y en otros componentes que se tratan como cuerpos elsticos. (Consulte el Apndice 2 para obtener ms informacin sobre las diferencias entre la simulacin de movimiento y FEA.)

Comprender la simulacin de movimiento

si, una vez completados los estudios sobre la simulacin de movimiento, el ingeniero de diseo desea realizar un anlisis de la deformacin o de las tensiones en cualquier componente del mecanismo, el componente elegido se tendr que presentar a FEA para realizar un anlisis estructural. los resultados de la simulacin de movimiento suministran los datos de entrada, que consisten en reacciones en los vnculos y fuerzas de inercia que actan sobre cada eslabn del mecanismo, necesarias para el anlisis estructural que se realiza con FEA. la simulacin de movimiento calcula siempre estos factores, tanto siposteriormente se realiza el anlisis FEA, como si no. las reacciones en los vnculos y las fuerzas inertes estn, por definicin, en equilibrio, y los componentes del mecanismo que estn sujetos a un conjunto equilibrado de cargas se pueden enviar a FEA y se pueden tratar, mediante los programas de anlisis, comosifueran estructuras. Aunque el ingeniero puede transferir los datos de la simulacin de movimiento aFEA manualmente, puede estar seguro de que obtendr los mejores resultados si el software de simulacin de movimiento puede exportar los resultados a FEA automticamente. Cuando se utiliza de este modo, la simulacin de movimiento yFEA realizan lo que se denomina simulacin acoplada. Esta simulacin ofrece la ventaja de definir las cargas de FEA automticamente, eliminando las conjeturas y los posibles errores habituales en la configuracin manual. El ejemplo del problema de un mecanismo de manivela que se observa en la Figura16 muestra una simulacin acoplada. En este caso, el ingeniero de diseo desea encontrar las tensiones mximas de la vara de conexin.

la simulacin acoplada ofrece la ventaja dedefinir las cargas de FEA automticamente, eliminando las conjeturas y los posibles errores habituales en la configuracin manual.

Figura 16: la simulacin de movimiento encuentra las reacciones en ambos extremos de la vara deconexin. las fuerzas de inercia que actan sobre la vara tambin se calculan.

El procedimiento para combinar el uso de la simulacin de movimiento y FEA esel siguiente:

1. utilice la simulacin de movimiento para encontrar los desplazamientos, velocidades, aceleraciones, reacciones en los vnculos y fuerzas de inercia queacten en todos los componentes que se encuentren dentro del rango demovimiento seleccionado que se vaya a estudiar. En este paso, todos loseslabones del mecanismo se tratan como cuerpos rgidos. los trazados delaFigura 16 muestran las reacciones en los vnculos de la vara de conexin durante el giro completo de una manivela.

los analistas buscan, en la mayora de los casos, las reacciones ms elevadas porque el anlisis en las cargas mximas muestra las tensiones mximas experimentadas.

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2. Encuentre la posicin del mecanismo que corresponda a las cargas de reaccin ms elevadas en los vnculos de la vara de conexin. los analistas buscan enlamayora de los casos las reacciones ms elevadas porque el anlisis en las cargas mximas muestra las tensiones mximas experimentadas por la vara deconexin. sin embargo, si lo desea, cualquier nmero de posiciones (consultela Figura 17) se puede seleccionar para un anlisis.

Figura 17: las fuerzas (reacciones en ambos extremos y fuerzas de inercia) que actan sobre la vara de conexin se pueden determinar para cualquier nmero de posiciones del mecanismo del cigeal.

3. transfiera estas cargas de reaccin, junto con la carga inerte del ensamblaje deCAd, al modelo de la pieza de CAd de la vara de conexin. 4. las cargas que actan sobre la vara de conexin aislada del ensamblaje consisten en reacciones en los vnculos y fuerzas de inercia, tal como se muestra enlaFigura 18. de acuerdo con el principio de dAlambert, estas cargas estn en equilibrio, haciendo posible tratar la vara de conexin como una estructura bajo una carga esttica.

Figura 18: de acuerdo con el principio de dAlambert, las reacciones en los vnculos estn enequilibrio con las fuerzas de inercia.

5. una vara de conexin sujeta a un conjunto equilibrado de cargas estticas recibe propiedades de los materiales elsticos y se enva a FEA para realizar un anlisis esttico estructural. El FEA realiza un anlisis estructural para encontrar deformaciones, deformaciones unitarias y tensiones (Figura 19).

Figura 19: la vara de conexin se presenta al FEA como una estructura, de modo que se pueden calcular las tensiones.

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Simulacin de movimiento y prueba

la simulacin del movimiento es capaz de importar datos de historia-tiempo deuna prueba. de esta forma, el movimiento de un mecanismo preexistente sepuede reproducir fcilmente y analizar totalmente, incluidas todas las reacciones en los vnculos, efectos inertes, consumo de energa, etc., utilizando modelos informticos econmicos, en lugar de pruebas costosas y de mucho tiempo dededicacin. deforma parecida, un mecanismo se puede analizar bajo laentrada definida por una funcin analtica.
tanto la simulacin de movimiento como elFEA utilizan un modelo de ensamblaje CAd como requisito previo para el anlisis.

Figura 20: los datos de prueba para el movimiento del brazo de control se utilizan como datos deentrada para mover el modelo de suspensin en la simulacin de movimiento.

por ejemplo, en el caso de la suspensin de un coche, ilustrado en la Figura 20, lasimulacin de movimiento responde preguntas tan comunes como las siguientes: Cunto tiempo pasar desde que una rueda choque contra un bordillo hasta que cese la oscilacin causada en la suspensin? Cul es la amortiguacin necesaria en la barra transversal? Qu tensiones se producen en los brazos de control ysus rodamientos?

CAD, simulacin de movimiento y FEA integrados

tanto la simulacin de movimiento como el FEA utilizan un modelo de ensamblaje de CAd como requisito previo para el anlisis. un entorno integrado y comn para las tres herramientas facilita el intercambio de datos entre CAd, simulacin demovimiento y FEA. la integracin evita la transferencia de datos difciles mediante formatos de archivo neutrales, comunes para las aplicaciones autnomas. Adems, la utilizacin de la simulacin de movimiento integrada con CAd, ynointerconectada con ella, reduce enormemente el esfuerzo necesario para establecer los modelos de simulacin de movimiento. tal como se ha mencionado anteriormente, las propiedades del material y las relaciones de posicin del ensamblaje de CAd se pueden reutilizar cuando cree un modelo de simulacin de movimiento. las trayectorias de movimiento, que son resultados de la simulacin de movimiento, se pueden devolver a la geometra deCAd. Esto, sin embargo, slo es posible en un entorno de software integrado. Adems, la integracin con CAd elimina la necesidad de mantener una base de datos para los modelos de simulacin de movimiento, almacenando los datos del modelo de simulacin y los resultados de las simulaciones, junto con el modelo de ensamblaje de CAd. por ltimo, y no por ello menos importante, cualquier cambio de CAd est totalmente asociado a las simulaciones de movimiento, as como a FEA. solidWorks junto con solidWorks simulation (FEA) y solidWorks motion (simulacin de movimiento) como complementos representan lo ltimo enherramientas de simulacin integradas. la integracin completa ha sido posible gracias a que solidWorks, solidWorks simulation y solidWorks motion son aplicaciones nativas de Windows. todas se han desarrollado especficamente para el sistema operativo Windows y no se han transferido de otros sistemas operativos. la compatibilidad total con Windows tambin garantiza la compatibilidad con otras aplicaciones que se ejecutan en Windows.
El programa de CAd de solidWorks junto con solidWorks simulation (FEA) y solidWorks motion (simulacin de movimiento) como complementos representan lo ltimo en herramientas de simulacin integradas.

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solidWorks simulation, un destacado programa de FEA, ha demostrado durante mucho tiempo ser muy valioso como herramienta de diseo de productos que funciona estrechamente con CAd, tal como se indica en la Figura 21. laincorporacin de solidWorks motion permite ahora una simulacin ms completa de los productos nuevos, y ayuda a reducir el nmero de prototipos fsicos necesarios en el desarrollo de productos (Figura 22).

SolidWorks CAD

SolidWorks Simulation FEA

Figura 21: Este proceso de diseo utiliza CAd y FEA como herramientas de diseo.

SolidWorks Motion Simulation

SolidWorks CAD

SolidWorks Simulation FEA

Figura 22: El proceso de diseo se beneficia del uso de la simulacin de movimiento junto conCAd y FEA.

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Ejemplos reales
Tigercat tigercat (www.tigercat.com), un fabricante lder en equipos de silvicultura como los peones de arrastre, las mquinas recogedoras de troncos y las mquinas taladoras, utiliz solidWorks para disear la cabina de la taladora que se muestra en la Figura 23. tras el diseo, los ingenieros de la empresa simularon las funciones dela cabina con solidWorks motion y solidWorks simulation. tigercat afirma que la simulacin del movimiento, la dinmica y las tensiones de este mecanismo complejo han reducido los requisitos de las pruebas empricas a un nico prototipo. las pruebas con el prototipo acabaron de confirmar los descubrimientos delasimulacin.
la simulacin de movimiento, la dinmica ylastensiones de este mecanismo complejo han reducido los requisitos de las pruebas empricas a un nico prototipo.

Figura 23: la cabina taladora de una mquina taladora de tigercat, de Brandford (ontario) sedise con solidWorks y se simul con solidWorks motion y solidWorks simulation.

FANUC Robotics America Inc. FAnuC robotics (www.fanucrobotics.com) fabrica una lnea de productos autmatas ampliamente utilizados que ayuda a los clientes de muchos sectores a optimizar la actividad que realizan, reducir los costes, mejorar la calidad y minimizar los desechos de las operaciones de fabricacin. para que los clientes disfruten deesas ventajas, FAnuC ofrece herramientas robticas de varios tamaos diferentes, tal como se indica en la Figura 24, de modo que los clientes tienen que seleccionar el tamao adecuado para las aplicaciones especficas que van autilizar. Esta seleccin se realiza tras analizar el rendimiento del robot junto con las trayectorias de las herramientas especificadas; la simulacin con solidWorks motion facilita dicho anlisis y seleccin.

Figura 24: FAnuC robotics America, de rochester Hills (michigan) cre este robot industrial.

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Ward Machine Tool Ward machine tool (www.wardcnc.com) disea y fabrica mandriles para tornos personalizados para ruedas de aluminio, accionadores giratorios y utillajes especializados para el mecanizado. los ingenieros de Ward disean productos personalizados que no se han construido anteriormente, y consideran la simulacin indispensable para verificar si un diseo nuevo funcionar o no antes de enviarlo a fbrica. por ejemplo, la empresa ha desarrollado y probado el mandril para tornos para ruedas de aluminio de accionamiento dual y de varios campos de accin que se muestra en la Figura 25 sin probar ningn prototipo fsico. Ward asegura que gracias al uso de solidWorks y solidWorks motion, consiguieron ahorrar unos 45.000 dlares (35.123 euros) y redujeron el tiempo de pruebas a un 10% del anterior proceso de construccin y pruebas.

Gracias al uso de solidWorks ysolidWorksmotion, consiguieron ahorrar unos 45.000dlares (35.123 euros) y redujeron eltiempo de pruebas a un 10% del anterior proceso de construccin y pruebas.

Figura 25: Ward machine tool de Fowlerville (michigan) dise y simul el mandril para torno.

Syncroness syncroness (www.syncroness.com) es una empresa de desarrollo de productos que colabora estrechamente con los clientes para desarrollar productos que van de los equipos para hacer ejercicio a los sistemas lser. synchroness utiliz tanto solidWorks motion como solidWorks simulation para optimizar el eslabonamiento de cuatro barras para un elevador de tijera que se muestra en la Figura 26. segn syncroness, el equipo de ingeniera realiz la simulacin de movimiento sin necesidad de una gran formacin y sin tener que interrumpir su actividad. syncroness afirma que la simulacin permiti repetir los diseos de forma rpida, y proporcion una magnfica herramienta de visualizacin para el cliente, de modo que, en general, fue vital para que la solucin de diseo fuera satisfactoria.

Figura 26: syncroness, de Westminster (Colorado) dise esta plataforma elevadora utilizando las herramientas de diseo solidWorks, solidWorks motion y solidWorks simulation.

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APNDICE 1: Movimiento de cuerpos rgidos

si un objeto se puede mover sin deformarse, decimos que su movimiento es de cuerpo rgido o que su modo es de cuerpo rgido. la presencia de movimiento(s) de un cuerpo rgido clasifica ese objeto como un mecanismo. En la figura 27 se muestra una articulacin de rtula. la base est fija. Este tipo de articulacin tiene tres movimientos de cuerpo rgido porque se puede mover en tres direcciones independientes o tres rotaciones sin deformarse. tres variables independientes, tambin denominadas grados de libertad, describen la posicin de este mecanismo.

Figura 27: El mecanismo de la articulacin de rtula que se muestra es un par cinemtico con tres movimientos de cuerpo rgido.

la presencia de movimiento(s) de un cuerpo rgido clasifica ese objeto como un mecanismo.

En la figura 28 se ilustra una plancha que se desliza sobre una plancha de base fija. Este mecanismo tambin tiene tres movimientos de cuerpo rgido porque la plancha que se desliza puede moverse en dos direcciones y puede rotar en una direccin sin deformarse. de nuevo, tres grados de libertad describen la posicin del mecanismo.

Figura 28: El mecanismo de la plancha deslizante tiene tres movimientos de cuerpo rgido.

El eslabonamiento de cuatro barras que se muestra en la Figura 29 tiene unmovimiento de cuerpo rgido. una variable independiente, por ejemplo, la posicin angular de cualquier eslabn, describe la posicin de todo el mecanismo. tenga en cuenta que en funcin del diseo detallado del pernio, los pernos giratorios pueden tener movimiento de cuerpo rgido local, es decir, pueden rotar con respecto al eje del perno o deslizarse a lo largo dicho eje.

los modos de vibracin requieren un anlisis con FEA y no con la simulacin de movimiento.

Figura 29: la posicin angular de cualquier eslabn en el mecanismo define la posicin de todo elmecanismo. Este mecanismo tiene un movimiento de cuerpo rgido.

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los tres mecanismos ilustrados tambin pueden tener grados de libertad debido al movimiento que se deriva de la deformacin. Estos grados reciben el nombre de modos elsticos. En el eslabonamiento de cuatro barras, por ejemplo, cadauno de los eslabones puede realizar un movimiento a la vez que experimenta una vibracin. los modos de vibracin requieren un anlisis con FEA y no con lasimulacin de movimiento.

APNDICE 2: Comparacin de la simulacin de movimiento y FEA

la simulacin de movimiento y FEA se complementan y sus campos de accin sepueden superponer, como se puede ver en la tabla siguiente:

tipo dE proBlEmA
Anlisis de estructuras (objetosdeformables) Anlisis de los mecanismos Anlisis de las deformaciones ytensiones Anlisis de la vibracin Anlisis de modelos con movimientos de cuerpos rgidos El modelo analizado sedebemallar El modelo analizado sepreparaen CAd
* **

FEA
s no s s no*** s s

simulACin dEmovimiEnto
no* s no no** s no s

la simulacin de movimiento acepta algunos componentes deformables, como los muelles y las juntas flexibles. si el anlisis estudia el movimiento que conlleva el impacto, el usuario define la elasticidad de los cuerpos que colisionan. El software de simulacin de movimiento puede analizar la vibracin si el modelo incluye componentes elsticos como los muelles. Este tipo de anlisis de vibracin est limitado a la oscilacin debido a la deformacin de dichos componentes elsticos, mientrasque otros componentes del mecanismo (eslabones) permanecen rgidos.

*** Gracias a tcnicas de modelado especiales, como la incorporacin de muelles blandos o el desahogo inercial en el modelo FEA, losmovimientos de cuerpos rgidos se pueden eliminar artificialmente, de manera que FEA pueda analizar estructuras con movimientos de cuerpos rgidos.

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Conclusin
Adems de simular el rendimiento estructural con el FEA, los ingenieros tienen que determinar la cinemtica y la dinmica de los nuevos productos antes de crear prototipos fsicos. los ingenieros tambin sienten una presin creciente para ampliar el alcance de la simulacin ms all del FEA. la simulacin de movimiento ofrece un mtodo de simulacin para solucionar esos problemas. los resultados de la simulacin de movimiento se pueden obtener prcticamente sin tener que dedicar ms tiempo, puesto que todo lo necesario para realizar la simulacin demovimiento ya se ha definido en el modelo de ensamblaje de CAd. Adems del anlisis de mecanismos, los desarrolladores de productos tambin pueden utilizar la simulacin de movimiento para sintetizar el mecanismo convirtiendo las trayectorias del movimiento en geometra de CAd, y utilizndola para crear la geometra de una nueva pieza. si, una vez completados los estudios sobre la simulacin de movimiento, el ingeniero de diseo desea realizar un anlisis de la deformacin o de las tensiones en cualquier componente del mecanismo, elcomponente elegido se tendr que presentar a FEA para realizar un anlisis estructural. los resultados de la simulacin de movimiento suministran los datos de entrada necesarios para el anlisis estructural que se realiza con FEA. Aunque que el ingeniero puede transferir los datos de la simulacin de movimiento a FEA manualmente, puede estar seguro de que obtendr los mejores resultados si el software de simulacin de movimiento puede exportar los resultados a FEA automticamente. El software solidWorks ofrece esta posibilidad, con su software totalmente integrado solidWorks simulation y solidWorks motion. Juntas, estas soluciones de solidWorks permiten una simulacin incluso ms completa de los productos nuevos y ayudan a reducir el nmero de prototipos fsicos necesarios.

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