INTRODUCCIN MEMORIA ESQUEMAS DESCRIPCIN TCNICA CALCULOS LISTADO DE COMPONENTES PRESUPUESTO ANEXOS BIBLIOGRAFA E INFORMACION LOS MICROCONTROLADORES Estos

ES Estos pequeos dispositivos estn conquistando el mundo. Estn presentes en nuestro trabajo, en nuestra casa y en nuestra vida en general. Se pueden encontrar en el ratn y en el teclado de las computadoras, en los telfonos, en los hornos microondas y en los televisores de nuestro hogar. Pero la invasin acaba de comenzar y el nacimiento del siglo XXI ser testigo de la conquista masiva de estas diminutas computadoras, que controlarn la mayor parte de los aparatos que fabricamos y usamos los humanos. Qu es un Microcontrolador? Es un circuito integrado programable que contiene todos los componentes de un computador. Se emplea para controlar el funcionamiento de una tarea determinada y, debido a su reducido tamao, suele ir incorporado en el propio dispositivo al que gobierna. Esta ultima caracterstica es la que le confiere la denominacin de controlador incrustado (embedded controller). El Microcontrolador es un computador dedicado. En su memoria solo reside un programa destinado a gobernar una aplicacin determinada; sus lneas de entrada / salida soportan el conexionado de los sensores y actuadores del dispositivo a controlar y todos los recursos complementarios disponibles tiene como nica finalidad atender sus requerimientos. Una vez programado y configurado el microcontrolador solamente sirve para gobernar la tarea asignada. Un microcontrolador es un computador completo, aunque de limitadas prestaciones, que est contenido en el chip de un circuito integrado y se destina a gobernar una sola tarea Qu diferencias hay entre Microcontrolador y Microprocesador? Un microprocesador es un sistema abierto con el que puede construirse un computador con las caractersticas que se desee, acoplndole los mdulos necesarios. Un Microcontrolador es un sistema cerrado que contiene un computador completo y de prestaciones 1

limitadas que no se pueden modificar.

Estructura de un sistema abierto basado en un microprocesador. La disponibilidad de los buses en el exterior permite que se configure a la medida de la aplicacin. El microcontrolador es un sistema cerrado. Todas las partes del computador estn contenidas en su interior y solo salen al exterior las lneas que gobiernan los perifricos

ARQUITECTURA INTERNA Un microcontrolador posee todos los componentes de un computador, pero con unas caractersticas fijas que no pueden alterarse.

Las partes principales de un microcontrolador son: 1 Procesador 2 Memoria no voltil para contener el programa 3 Memoria de lectura y escritura para guardar los datos. 4 Lneas de E/S para los controladores de perifricos: Comunicacin paralelo Comunicacin serie Diversas puertas de comunicacin (bus I2C. USB, etc) 5 Recursos auxiliares Circuito reloj Temporizadores Perro Guardin (Watchdog) Conversores AD y DA Comparadores analgicos Proteccin ante fallos de la alimentacin Estado de reposo o de bajo consumo Despus de haber explicado bsicamente en que consiste un microcontrolador y en que se diferencia de un microprocesador, pasamos a explicar en que consiste nuestro proyecto y como usamos y aprovechamos sus especiales caractersticas. El germen de este proyecto fue un circuito que encontramos en la Web, era solo una aplicacin prctica de cmo usar un microcontrolador y gobernar una serie de secuencias controladas por un tiempo previamente calculado en base del reloj del Micro, este es el esquema del proyecto inicial. En l solo estaba previsto una rutina de encendido y apagado de las luces.

Como podemos observar es muy bsico, pero eficaz para realizar diversas experiencias con el micro, en nuestro caso quisimos ampliar y desarrollar este circuito, aadindole mas luces, mas rutinas y que adems fuera capaz de controlar luces de corriente alterna. El primer problema, el programa, lo analizamos, realizamos un prototipo del cruce para comprobar que funcionaba, efectivamente funcionaba pero los tiempos no se controlaban bien, por lo que se decidi cambiar todo el programa completo. El nuevo programa deba controlar las luces de forma independiente, adems de tener dos interrupciones que con sus combinaciones nos dara la posibilidad de elegir la secuencia deseada, como se observar en el circuito final, las salidas entradas ya no se corresponden. Otro problema, Como controlarlo todo con el micro? imposible, ya que este tiene unas limitaciones de Intensidad mxima por patitas y puertas, este problema se solucion usando las salidas para polarizar las bases de unos transistores, aumentando la posibilidad de elementos a controlar solo usando microamperios, los necesarios para la Ib. As que las salidas del micro ira a las bases de los transistores, en este caso hemos usado unos transistores npn BC457, que a su vez permitiran la alimentacin de los leds, elevando la Imax CE de hasta 60mA CRUCE DE SEMFOROS AUTNOMO GOBERNADO POR UN MICROCONTROLADOR Suponemos un cruce de cuatro calles en las cuales disponemos un semforo en cada esquina los cuales irn encendindose y apagndose simultneamente dos a dos (1/3 y 2/4), adems de controlar los semforos de peatones, estos estn situados en todas las calles enfrentados unos a otros para el paso bidireccional de los peatones. 4

Tanto los peatones como los 4 semforos de la placa de los leds estn controlados por las salidas del Micro, que a su vez controla los transistores que dependiendo de que est en estado de corte o saturacin harn que se enciendan o apaguen los leds. La placa en la que se encuentra tanto la F.A. como los OptoTriac se aprovechan las salidas del Micro para activar los Optos y estos son los que hacen que se enciendan o apagen los neones correspondientes a cada semforo y a los peatones. Tener en cuenta que al incorporar estos elementos hemos conseguido separara fsicamente al Micro de la C.A. ya que la ventaja que tienen los OptoTriac es precisamente esa, estos elementos se componen de un led, un triac y a la puerta del triac un detector de luz, el cual dispara al Triac cuando recibe luz del led al pasar la corriente necesaria. Las rutinas van escritas dentro del programa, y se pueden seleccionar mediante la manipulacin de los interruptores que van conectados a Rb0 y Rb1, estas rutinas incluyen una conduccin de da, de noche y averas. Para evitar problemas de rebotes y podamos enviar informacin errnea al micro, estas seales estn producida por dos biestables tipo JK, realizadas en un 74LS00N, con lo que obtenemos, 0 y 1 sin rebotes. Da: se le da la misma importancia al peatn que a los coches, por cada ciclo de semforo(1/3 2/4) se dejar pasar a los peatones. Tabla de la verdad de los biestables Int 1 0 1 Int 2 0 0 1 Rutina DIA NOCHE AVERIA

Noche: se le da mas importancia a los coches, por lo que se dejar pasar a los peatones por cada ciclo completo de los dos semforos (1/3 y 2/4) Avera: sea cual sea la rutina anterior seleccionada se quedar suspendida y solo se encendern las luces mbar en intermitencia(supuesto de imprevistos, reparaciones, etc) Tambin podemos controlar el tiempo de encendido y apagado de las luces, con solo modificar las rutinas, otra ventaja de gobernar estos semforos por un micro es que podemos realizar cuantos cambios de rutinas queramos sin tener que hacer ningn cambio fsico en la disposicin de las luces de los cruces, con tan solo modificar el programa que contiene el micro(reprogramar). VISTA DEL CRUCE

ESQUEMAS ELECTRICOS DEL CIRCUITO POR BLOQUES Micropic

F.A. Estabilizada

Biestable 74LS00N Esquema interno

Esquema elctrico, de 2 puertas NAND.

En el circuito del biestable solo est representado una interrupcin, como el integrado se compone de cuatro puertas, repetir la misma operacin con las otras dos. Esquema de los semforos

Esquema semforos de peatones

Esquema semforos con neones

Esquema semforo de peatones con neones

DESCRIPCIN TCNICA BIESTABLE: Cada vez que activamos un interruptor se crean unos pequeos rebotes, estos rebotes son a escala de milisegundos, e incluso microsegundos, estos rebotes para nosotros son imperceptibles, pero para el funcionamiento del Micro no lo es, por lo que necesitamos un algo que los elimine, para ello vamos a usar un circuito, llamado BIESTABLE(ya que tiene dos estado estables). 8

El circuito es un FLIPFLOP JK, formado por dos puertas NAND. Cuando mediante el interruptor se cierra el contacto A, la salida del circuito se pone a 1 y se mantiene as hasta que se cierre el contacto B, momento en el que la salida del circuito pasar a 0. Con esto se consigue que a la entrada del Micro le llegue un impulso CLARO, sin rebotes. SEMFOROS CON LEDS El funcionamiento de los semforos se basa en el stado de corte o saturacin que tenga el transistor asociado a cada grupo de Leds y Optos. Al llegar un N.A. procedente del Micro, a la base del transistor se producir la saturacin del mismo y se encendern todos los leds asociados, que estn en paralelo. Al llegar un N.B. los transistores pasarn al estado de corte y esto har que se apaguen los leds asociados. Hemos optado por colocar los transistores ya que la suma de las intensidades requeridas por el circuito sobrepasaba la proporcionada por el Micro, poniendo a este en peligro, por lo que al colocar este circuito realizado con transistores, solo necesitamos microamperios para manejar el mismo, dejando el Micro a salvo.

SEMFOROS CON NEONES El funcionamiento de los dos circuitos es idntico, con la nica diferencia es que en vez de activar a un led externo, activa a un Optotriac(TLP3041, MOC3041), elemento que se compone de un led y un triac, al que est conectado un detector de luz al gatillo del mismo, mientras el led interno est apagado el Triac no conduce, pero en el momento q el led se enciende, el Triac comienza a conducir. Aadiendo este elemento hemos conseguido una cosa muy importante en este tipo de montajes en los que se mezclan C.A. y C.C. y es la separacin fsica de las mismas gracias al Optptriac, ya que entre el led y el detector de luz hay un espacio fsico, que solo es traspasado por la luz del led, evitando retornos, picos, y posibilidades de errores. Nosotros no hemos decantado por neones que funcionan a 220Vac, por las limitaciones del Optotriac, pero cambiando este elemento por otro de mas potencia, el circuito es perfectamente viable a utilizar con componentes de mas potencia.

CALCULOS Control de dos leds. Biestable 74LS00N Listado de componentes y presupuesto Item Micropic 16F84A 74LS00N TLP3041(MOC3041) BC547 PLACAS FOTOSENSIBLES 150X200MM NEON VERDE NEON ROJO NEON AMBA LED ROJO LED VERDE LED AMBAR PUENTE REC. B125 COND. 470 uF COND. 100nF REGULADOR LM7805 DISIPADOR MICROINTERRUPTORES FICHAS EMPALME TRANSFORMADOR 220v/7,5v 0'5 Amp RESISTENCIA 8K2 RESISTENCIA 240 RESISTENCIA 390 PAPEL FORRO TORNILLERIA TOTAL Qty 1 1 8 16 2 12 12 4 12 12 4 1 1 1 1 1 2 2 1 16 8 2 1 16 Unidad 2000 220 171 50 1300 217 217 217 45 45 45 150 30 25 100 225 190 100 810 5 5 5 310 50 Subtotal 2000 220 1368 800 2600 2604 2604 868 540 540 180 150 30 25 100 225 380 200 810 80 40 10 310 800 17.484 Pts IVA 320 35,2 218,88 128 416 416,64 416,64 138,88 86,4 86,4 28,8 24 4,8 4 16 36 30,4 16 129,6 0,8 0,8 0,8 49,6 8 2.613 Pts 10

A PAGAR 20.097 Pts MICROCONTROLADORES 2 EDICIN DISEO PRACTICO DE APLICACIONES Autores: J. M Angulo Usategui Ignacio Angulo Martnez INTERNET http://www.gherson.homepage.com/ http://usuarios.intercom.es/tmenm/MotorDC.html http://lupus.worldonline.es/ivantrue/ingenieriayelectronica.htm http://welcome.to/karpoff http://www.galeon.com/microchip/ http://www.terra.es/personal/fremiro/home.htm http://saturno.diee.unican.es/pagina_nueva1.htm http://www.arrakis.es/~msyseng/ http://www.miguelo.com.ar/mchip/index.html http://members.nbci.com/et12_micros/pagina_n.htm http://www.pablin.com.ar/electron/circuito/mc/secuen/index.htm http://members.nbci.com/electronicos/sitios.htm#Circuitos http://www.arrakis.es/~msyseng/software.htm 15 de 15 Con N.A. en la base, circula intensidad por el Led Con N.B. en la base, no circula intensidad por el Led

120,78

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