EVOLUCIN DEL TRACTOR AGRCOLA

I.- INTRODUCCIN. Hoy puede decirse que, en la mayora de las actividades agrcolas, el ser humano ha dejado de ser el aporte energtico, pasando a ser el controlador de la potencia requerida por las mquinas que l ha inventado. De todas las mquinas desarrolladas por el hombre para la mecanizacin de la agricultura, es sin duda alguna el tractor agrcola la ms importante. Hoy en la mayor parte del mundo, el tractor es un smbolo de la evolucin del hombre, gracias al cual, ha pasado a ocupar una posicin ms prxima a la que merece, dejando de trabajar como bestia de carga y utilizando la energa que le ofrece la naturaleza en su provecho y el de sus semejantes. Instintivamente, cuando se escucha el vocablo tractor, inmediatamente se piensa en que efecta traccin o arrastre. Estas maravillosas mquinas, que hoy en da se comercializan en todo el mundo, con una tecnologa perfecta y con diseos cada vez ms modernos, prcticos y atractivos, como todas las mquinas agrcolas han tenido una evolucin y una adaptacin gracias a la cual, hoy, son las mquinas ms tiles en la agricultura sirviendo como ndice que permite medir el grado de mecanizacin de la agricultura de los pases. Desde el punto de vista del motor, el desarrollo estructural y funcional del tractor se concentra en dos lneas bien definidas. Por un lado, con relacin a las potencias media-bajas, se observa cierto grado de especializacin, que no es oportuna, sino indispensable, para poder trabajar en condiciones de roturacin, en especial en los aspectos agronmicos o planimtricos. Por otro lado, sobre los tractores de potencias media-altas, se tiende a un mximo en la utilizacin de la potencia del motor, principalmente a base de dotarle con una gran capacidad de traccin, una gran fuerza de elevacin, de ataque a tomas de fuerza en posiciones anterior y posterior, junto con un especial cuidado en el puesto de conduccin. Innovaciones, mejoras y perfeccionamiento, ms o menos significativos, de carcter mecnico o tecnolgico, se dan un poco en todos los componentes fundamentales del tractor: motor, transmisiones, toma de fuerza, elevador hidrulico, cabina, diseo...etc. Sin embargo, el punto ms importante en cuanto a los progresos registrados en estos ltimos aos es el relativo a la aplicacin de la electrnica a la regulacin, al control y a la automatizacin de muchos de los principales rganos y funciones del tractor y como aspecto actual y de notable inters, al estudio y optimizacin de la gestin del trabajo. La electrnica, en general, y la informtica especialmente, son elementos esenciales e insustituibles para aumentar la rentabilidad del capital invertido en la

mecanizacin, y para interpretar los anlisis de los parmetros relativos al trabajo desarrollado, as como para el planteamiento del futuro. Todos los Salones y Ferias Internacionales son una referencia, gracias al gran nmero de constructores y de medios que participan en ellos, para darnos una idea de la situacin y para tener un anlisis detallado de cuales son los aspectos de innovacin y las tendencias ms significativas observadas en este sector. II.- OBJETIVOS. Conocer y aumentar la productividad agrcola. Mejorar las caractersticas en la produccin agrcola. III.- DESARROLLO DEL TEMA DEFINICIN Un tractor (del latn trahere -tirar) es un vehculo especial autopropulsado que se usa para arrastrar o empujar remolques, aperos u otra maquinaria o cargas pesadas. Hay tractores destinados a diferentes tareas, como la agricultura, la construccin, el movimiento de tierras o el mantenimiento de espacios verdes profesionales (tractores compactos). Se caracterizan principalmente por su buena capacidad adherencia al terreno.

El tractor resulta muy til al momento de realizar trabajos de transporte, remolque, trabajos de arrastre, de empuje, trabajos estacionarios o de transmisin de otros movimientos mediante la toma de fuerza o equipo hidrulico. El tractor est compuesto por el chasis, motor, transmisin (la cual consta de caja de cambios, diferencial, embrague, reduccin final, palieres, ruedas, toma de fuerza), polea, alzamiento hidrulico, enganche, direccin, frenos.

EVOLUCIN DEL TRACTOR AGRICOLA. Los primeros tractores construidos como mquinas autopropulsadas para traccin datan de 1890. Trabajos publicados en revistas y libros cuentan que los primeros tractores empezaron produciendo potencia como mquinas de vapor e indican que ya en 1810, Pratt en Inglaterra, realiz un primer arado alternativo arrastrado por cable mediante dos mquinas de vapor situadas a ambos lados del arado.

Arado alternativo movido por dos mquinas de vapor. Los primeros tractores fueron los tractores de vapor. Fueron utilizados en pares a cada lado de un campo a arar un lance de ida y vuelta entre ellos utilizando un cable. Los tractores a vapor se utilizaron con xito en la dcada de 1890, y despus de 1900 los tractores de gasolina, ms baratos, empezaron a reemplazar a los caballos en el tiro del arado. Los primeros ejemplares, con motor de combustin interna, funcionaban con gasolina, luego se fabricaron con un combustible ms barato llamado gasoil. En la actualidad se implement tambin la mezcla de gasoil con gas natural comprimido, haciendo an ms barato y de gran rendimiento. Su uso ha posibilitado disminuir sustancialmente la mano de obra empleada en el trabajo agrcola, as como la mecanizacin de tareas de carga y de traccin que tradicionalmente se realizaban con el esfuerzo de animales como asnos, bueyes o mulas. Las primeras mquinas de vapor suministraban potencia por bandas pero tenan que ser transportadas de un lugar a otro por caballos o bueyes. El siguiente paso en la evolucin de la potencia agrcola fue la conversin del motor de vapor a un motor de traccin autopropulsado. Los primeros arados de vapor funcionales fueron desarrollados en la dcada de 1850, a lo que sigui un continuo desarrollo hasta 1900. La traccin inadecuada atorment a los inventores de tractores grandes y pesados quienes trataron de resolver el problema haciendo las ruedas de transmisin ms y ms anchas. Uno de los tractores de grandes ruedas construido en 1900 para su uso en California tena dos ruedas de transmisin cubiertas de madera, cada una de 15 pies de ancho y 9 de dimetro. El tractor pesaba 41 toneladas. Otros intentos para resolver el problema de traccin dieron por resultado el desarrollo de tractores agrcolas tipo oruga, alrededor de 1900. Los primeros intentos para desarrollar tractores de gasolina fueron estimulados por la necesidad de reducir el nmero de trabajadores requeridos para atender los tractores de vapor, tanto para arar como para operar las mquinas trilladoras. Los

primeros tractores de gasolina se parecan a los tractores de vapor. El motor de combustin interna no tomo mucha importancia hasta despus de la expiracin de las patentes de Otto en 1890. Los primeros ensayos del tractor Winnipeg tuvieron lugar en 1908, dando al pblico la oportunidad de comparar la operacin en el campo de los tractores de vapor y de gasolina. Se efectuaron exitosos ensayos anuales hasta 1912, fecha en que fueron descontinuados. La primera demostracin norteamericana de tractores tuvo lugar en Omaha, Nebraska en 1911 y fue llevada a cabo como una exhibicin y no como una competencia entre mquinas. La ley de pruebas de tractores del Estado de Nebraska, aprobada en 1919, especificaba que cada tractor vendido en el estado de Nebraska debera ser probado y los resultados publicados. Adems se le exiga al fabricante que mantuviera un adecuado abastecimiento de partes para reparacin. Las pruebas, que alcanzaron un reconocimiento mundial, proporcionaron normas para la clasificacin de los tractores, aceleraron las mejoras y eliminaron muchos tipos que eran inferiores en diseo y rendimiento. El tamao de los tractores ha ido aumentando con el incremento en el tamao de los campos agrcolas. En 1950 el 90.8 % de todos los tractores rodantes fabricados tenan menos de 26 Kw, mientras que en 1960, solamente el 17 % de los tractores eran de este tamao. Para 1975, el 13 % de los tractores fabricados eran de menos de 30 Kw y el 50 % eran de ms de 75 Kw. Los tractores se utilizan en diversos mbitos: Un tractor agrcola se utiliza para mover remolques agrcolas y para realizar tareas agrcolas mediante el uso de aperos. El tractor tambin se utiliza en obras de construccin, generalmente con accesorios tales como palas o brazos de retroexcavadoras. Los motocultores, de pequeas dimensiones, son muy usados en la agricultura del Mar Mediterrneo. Equipos agrcolas Los equipos agrcolas son un grupo de aparatos diseados para abrir surcos en la tierra, desmenuzar, fumigar y fertilizar en el suelo. Arado Es un equipo agrcola diseado para abrir surcos en la tierra; est compuesto por una cuchilla, reja, vertedera, taln, cama, timn y mancera, las cuales sirven para cortar y nivelar la tierra, sostener las piezas del arado, fijar el tiro y servir de empuadura. Existen diversos tipos de arados, pero los ms conocidos son: Arado de vertedera, formado por la reja, cuchillas y la vertedera. Arado de discos: formado por discos cncavos para abrir surcos profundos. Arado superficial, para remover la capa superior del suelo. Arado de subsuelo, para remover la tierra a profundidad. Rastra Es un equipo agrcola diseado para desmenuzar las partes o porciones de tierra que han sido removidas por el arado; estn compuestas por una armazn, que pueden ser de madera y metal, los dientes y el enganche que la une al tractor. Asperjadora Es un equipo agrcola diseado para fumigar; est compuesta por un depsito de lquido, bomba de presin, tapa, boca, tanque y vlvula de presin,

correas, manguera, llave y la boquilla por donde sale el lquido para fumigar, sea insecticida, fungicida o herbicida. La asperjadora manual se coloca en la espalda del rociador y este lleva colocada en la boca y nariz una mascarilla especial para evitar que los fuertes olores despedidos por la sustancia que expele la asperjadora le hagan dao. Sembradora de siembra directa Es un equipo para colocar las simientes sobre la cama de siembra, sin laboreo previo. Abonadora Es un equipo agrcola diseado para distribuir fertilizantes; est compuesta por tres partes principales: la tolva o depsito del abono, el tubo de cada del fertilizante y el distribuidor del fertilizante. Empacadora Es un equipo agrcola diseado para empaquetar o empacar la paja de los cereales u otras plantas herbceas forrajeras en balas (tambin llamadas pacas o alpacas). Accionamientos especiales Un tractor tiene uno o varios sistemas de accionamiento para utilizar aperos. Un tractor agrcola habitualmente tienen en la parte posterior un sistema de tres brazos (actuadores y tensor), denominado enganche tripuntal, mediante el cual levanta y baja la herramienta acoplada como un arado, una empacadora, una picadora, segadora, rotobator o una abonadora. Los dos brazos inferiores son accionados habitualmente por una bomba hidrulica mediante un distribuidor, que a su vez es movida por el motor del vehculo. El sistema tripuntal efecta un movimiento plano de cuadriltero articulado; de los tres brazos el de arriba es extensible para poder regular el apero, hoy en da estn equipados con sistemas electrnicos de sensibilidad para que cuando se produzca ms fuerza de la normal se desplace hacia arriba para evitar roturas del tractor. Para el accionamiento de algunas herramientas, los tractores agrcolas suelen llevar una toma de fuerza, que consiste en un eje nervado que es accionado por el motor del vehculo mediante una transmisin de engranajes. La transmisin del movimiento rotativo de dicha toma de fuerza a la herramienta se realiza habitualmente mediante un rbol de transmisin articulado con doble cardn. Por norma existen dos tipos de revoluciones 540 o 1000 rpm, que hacen girar la espiga, normalmente hay muchas medidas disponibles. Todos los tractores del mercado llevan un sistema paralelo hidrulico con el elevador para poder suministrar un caudal de aceite a los aperos, por norma el sistema hidrulico suele tener una presin mxima de 220 Bar y un caudal mximo de 300 litros por minuto pudiendo ser todo esto regulado por el operador. Hoy en da en el mundo agrcola va por delante del mundo de la automocin en electrnica, ya que muchos tractores equipan desde hace aos un sistema de diagnostico de Can Bus, es decir un sistema de dos cables que recorren todo el tractor (can hi y can low), que aportan informacin de todos los sensores, potencimetros, reguladores, etc., y que son captadas por los controladores. Un tractor puede tener los siguientes controladores: motor, transmisin, suspensin delantera, suspensin cabina, controlador cabina, controlador hidrulico, toma de fuerza, elevador posterior, controlador climatizador, controlador apoyabrazos (el 60%

del tractor se maneja desde una consola adjuntada en apoyabrazos derecho del asiento del conductor), etc.
ALGUNOS LOGROS IMPORTANTES EN EL DESARROLLO DEL TRACTOR SON:

1858 El arado con motor a vapor de J.W. Fawkes arrastr 8 arados a 48 km/h en csped virgen. 1873 La mquina de vapor de Parvins fue probablemente el primer intento norteamericano de un aparato sobre orugas, aunque la Oficina de patentes de los Estados Unidos muestra en sus registros un lento desarrollo del tractor oruga al principio de la dcada de 1850. 1876 Las patentes de Otto para un motor de combustin interna fueron emitidas. 1889 Por lo menos una compaa construy un tractor con motor de combustin interna. 1908 Tuvieron lugar los primeros ensayos del tractor Winnipeg. 1910-1914 La primera demostracin de tractores se realiz en Omaha, Nebraska, en 1911. Tractores menores y ms ligeros fueron presentados. Se presentaron los tractores de tipo bastidor. 1915-1919 La toma de fuerza fue introducida. La ley de prueba de tractores del Estado de Nebraska se aprob. 1920-1924 Es desarrollado un exitoso tractor agrcola 1925-1929 La toma de fuerza es gradualmente adoptada. para todo uso.

1930-1937 El motor diesel es aplicado a los grandes tractores. Los neumticos inflables son introducidos, as como velocidades mayores. Equipos elctricos completos son adoptados. Aumenta el inters en los motores de alta compresin. El tractor para todo uso logra aceptacin general. 1937-1941 La estandarizacin de las tomas de fuerza ASAE y SAE y la disposicin de los enganches son ampliamente aceptados. Los sistemas de enfriamiento presurizados son introducidos. El llenado de las llantas con lquido es ampliamente utilizado para agregar lastre a la traccin. Implementos de enganche de tres puntos y eslabonados son introducidos. Controles automticos hidrulicos de tiro son introducidos. 1941-1949 La toma de fuerza viva es introducida. Controles hidrulicos para jalar implementos son adoptados. Tractores para quemar gases licuados de petrleo son introducidos. l nmero de tractores para prados y jardines se expandi rpidamente.

1950-1960 La potencia de los tractores aumenta rpidamente. Aumenta el porcentaje de tractores diesel. Refinamientos como direcciones de poder, transmisin, transmisiones automticas y transmisiones con una mayor seleccin de velocidades se encuentran disponibles. 1961-1970 La potencia de los tractores contina en aumento. Excepto los tractores de menor tamao, en los Estados Unidos todos los tractores tienen ahora motor diesel. Se da mayor nfasis a la seguridad y comodidad del operador. Se dispone de transmisiones con cambio de potencia. Se dispone de neumticos con capas radiales para tractor. 1970-1978 Turbocargadores y enfriadores internos se agregan a los motores diesel. Se dispone de estructuras protectoras envolventes (EPE) y, desde octubre 15 de 1976, son exigidas en todos los nuevos tractores vendidos para el uso de empleados en los Estados Unidos. Los tractores ms grandes son equipados con cabinas. Las pruebas Nebraska para tractores incluyen mediciones de niveles de ruido. Aumenta la popularidad de la traccin en las cuatro ruedas. El porcentaje de tractores con ms de 75 Kw contina en aumento. El fenmeno de la industrializacin desarrollado en el ltimo siglo, produjo una corriente migratoria desde las zonas rurales hacia los centros urbanos. Este desplazamiento poblacional que en su mayor parte eran trabajadores agrcolas, foment desde los fines del siglo XIX, el desarrollo y evolucin de la maquinaria agrcola con el fin de mantener en nivel suficiente la produccin agropecuaria. Tres cambios significativos han surgido en la ejecucin de las tareas agrcolas: Fuerza muscular del hombre a fuerza animal. Fuerza animal al motor de vapor. Motor de vapor al motor de combustin interna

Desde los comienzos de la mecanizacin, el tractor fue el eje de las operaciones mecanizadas, que dura hasta nuestros das. El mismo constituye bsicamente en un equipo que se desplaza por el terreno entregando la energa necesaria para el funcionamiento de los implementos. A continuacin una cronologa de los eventos mas significativos en la evolucin del tractor agrcola 1850-1900. La primera mquina motriz destinada al uso agrcola, utiliz una caldera dispuesta horizontalmente y apoyada sobre ruedas con el propsito de entregar movimiento. A este tipo de mquinas se las conoci con el nombre de locomvil. Generaban energa de vapor por medio de la quema de carbn para calentar agua en una caldera. Estas mquinas eran estacionarias y mediante un juego de cables y poleas, conseguan tirar de los arados y otros implementos. Las mquinas de vapor eran grandes, pesadas y peligrosas. El riesgo de explosiones y

fuegos en los cultivos eran muy frecuentes cuando se utilizaban estos equipos. Con el desarrollo del motor de combustin interna (MCI) comienza una nueva evolucin del tractor agrcola. En 1892 Froelich adapt el MCI a las maquinas de vapor pequeas. Esta tena traccin en las ruedas traseras metlicas y direccin en las ruedas delanteras. 1900-1920. Se sustituye completamente el motor de vapor por el MCI. La mayora de los tractores utilizaba gasolina. Para mejorar la traccin del tractor con el suelo, Holt inventa en 1904 el tractor de cadenas (oruga). La necesidad de produccin de comida en masa durante la Primera Guerra Mundial impulsa el desarrollo en masa los tractores agrcolas con muchas innovaciones. En 1918 se instala la toma de fuerza para impulsar los implementos. En 1920 se establecen en el estado de Nebraska unas pruebas para todos los tractores que se mercadearan en ese estado. Estas pruebas ayudaban a mantener la calidad y eficiencia de los tractores, garantizando la inversin en equipos de alta confiabilidad.

1921-1940. Aumenta significativamente la potencia de los motores. Se sustituyen las ruedas metlicas por ruedas de caucho y llantas neumticas. En 1935 Ferguson invent el sistema elevador para implementos. 1941-1960. Despus de la Segunda Guerra Mundial sube el precio de la gasolina y se utilizan los primeros motores diesel o de gas de petrleo licuado (LP gas). En los aos 50 se adapta como equipo estndar el enganche de tres puntos. Aumenta el nmero de velocidades en la transmisin para diferentes tipos de trabajos de campo hacindolos ms verstiles. 1961-1980. Se incrementa el uso de los sistemas hidrulicos especialmente en el enganche de implementos y sistemas de direccin (powersteering). Se adaptan en los motores diesel la turbina alimentadora (turbo). En los aos 70 se redisea el tractor para ofrecer mayor comodidad y seguridad al operador. Se introduce el uso de cabinas para resistir volcaduras, calentadores (heaters) y acondicionador de aire. Se reduce el ruido en los motores haciendo ms confortable el trabajo del operador. Sigue aumentando la potencia de los tractores y los tamaos de los implementos.

1980 al presente. No ha habido cambios significativos en el diseo del tractor sino que se han adaptado innovaciones computadorizadas como direccin asistida por lser, sistemas de navegacin por satlites y maquinaria robotizada. Se estn diseando motores inteligentes y que utilicen otras fuentes de energa (solar, elctrica y biodiesel). Se fabrican tractores ms eficientes en cuanto al uso de combustible y comodidad del operador.

TIPOS DE TRACTORES

Mquina de vapor para labores agrcolas.

Tractor de vapor tipo triciclo con ruedas con tetones.

Arado - tractor con motor de gasolina.

Tractor de 1910 con motor de gasolina

Tractor Landral.

Tractor Pioneer con tetones en las ruedas motrices

Tractor Waterloo.

Tractor Minneapolis.

Toma de fuerza y eje delantero basculante

Tractor Mogul

Tractor con llantas forradas de caucho.

Tractor con ruedas forradas de caucho

tractor con motor semidiesel

Tractor de cuatro ruedas motrices.

Tractor semioruga.

Tractor oruga de banda estrecha

Tractor oruga con cadenas altas

Famoso tractor D-4 de caterpillar.

Tractor con neumticos.

Tractor triciclo con neumticos provistos de ligeras nervaduras.

Tractor adaptado a frutales

Tractor para gran cultivo provisto de neumticos con nervaduras.

Tractor diesel

Tractor con ancho de va variable

Algunos modelos de tractores ligeros.

Tractor para transporte

Tractores con asientos amortiguadores

Tractor 2 R.M. con direccin asistida

Tractor 4 R.M. con direccin hidrulica.

Tractor 4 R.M. con cabina de seguridad

CLASIFICACIN DE LOS TRACTORES Segn su sistema de rodadura los tractores se pueden clasificar en: Tractores de dos ruedas motrices (2 R.M.):

Tractor 2 RM con cabina aislada y panormica.

Tractores de cuatro ruedas motrices (4 R.M.):

Tractor con cuatro ruedas motrices desiguales

Tractores con cuatro ruedas motrices iguales

Tractor con cuatro ruedas motrices iguales

Tractores de cadenas y bandas de caucho: Motocultores:

IV.- CONCLUSIONES Conociendo a los tractores agrcolas tienen el beneficio de poder aumentar la productividad agrcola en donde este beneficio les proporciona grandes ganancias econmicas a los productores para que puedan tener recursos para una posterior produccin agricola. Con los tractores agrcolas se mejora la productividad agrcola, en la produccin agrcola una de las caractersticas importantes es que con los tractores agrcolas puedes producir grandes hectreas de cultivo, ya que hoy en da todos los tractores agrcolas son tiles en la produccin agrcola. el tractor es un smbolo de la evolucin del hombre, gracias al cual, ha pasado a ocupar una posicin ms prxima a la que merece, dejando de trabajar como bestia de carga y utilizando la energa que le ofrece la naturaleza en su provecho y el de sus semejantes.

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO FACULTAD DE INGENIERA AGRCOLA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA AGRCOLA

CURSO:
DOCENTE:

MOTORES Y TRACTORES

Ing. MARCO ANTONIO RODRIGUEZ M. PRESENTADO POR: RUBEN FLORES YUCRA PUNO 2012 PER