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Analisis Transitorio de Circuitos RLC
Analisis Transitorio de Circuitos RLC
1: OBJETIVO:
Determinar repuestas transitorias de los circuitos en paralelo
agrupados r-l-c aplicando la transformada y la transformada
inversa de Laplace.
El reconocimiento de parmetros
Aplicacin correcta del software requerido.
2: MARCO TEORICO PREVIO:
2.1: Defina y explique empleando un grfico los parmetros
que identifican la respuesta transitoria de un circuito
ante un escaln unitario, como por ejemplo: Tiempo de
elevacin (tr), Tiempo de asentamiento (ts), tiempo de
retraso (td), rebase mximo (Mp), tmax, y otros.
Tiempo de elevacin (tr).- El tiempo de levantamiento que
requiere la respuesta para pasar de 10% hasta 90%, de 5% al
95% o de 0% a 100% de su valor final segn la situacin. Para
sistemas de segundo orden subamortiguado, por lo regular se
utiliza el tiempo de levantamiento de 0% a 100%. Para sistemas
sobreamortiguados y sistemas con retraso de transporte,
comnmente se utiliza el tiempo de levantamiento de 10% a
90%.
Tiempo de asentamiento (ts).- El tiempo de asentamiento es
el requerido para que una curva de respuesta llegue y se quede
dentro de un rango alrededor del valor final de un tamao
especificado, en funcin de un porcentaje absoluto de valor final,
por lo general 2%. El tiempo de asentamiento esta relacionado
con la constante de tiempo de mayor valor en el sistema de
control.
Tiempo de retraso (td).- El tiempo de retraso es el requerido
para que la respuesta llegue a la mitad del valor final la primera
vez.
Rebase mximo (Mp).- El sobrepaso mximo es el valor
mximo de la curva de respuesta medido a partir de la unidad.
Si el valor final en estado permanente de la respuesta difiere de
la unidad entonces podemos utilizar el sobrepaso porcentual
mximo. Queda definido por la relacin:
Sobrepaso Mximo en porcentaje = c(tp-c()*100/c())
La cantidad de sobrepaso mximo (en porcentaje) indica en
forma directa la estabilidad relativa del sistema.
R1
1k
50 Hz
10mH
FIGURA N 2
V4
0/3A
R4
1k
50 Hz
C2
10uF
FIGURA N 3
V2
-5/5V
R2
1k
100 Hz
L2
10mH
5uF
C1
ig (t ) = 3u (t ) 3u (t 0.01) Amperes
3 3e 0.01s
I g ( s) =
s
s
1000
I L ( s ) = I g ( s)
1000 + 0.01s
3 3e 0.01s 105
I L ( s ) =
s s + 105
s
3 *105
3e 0.01s *105
I L ( s) =
5
5
s
(
s
+
10
)
s
(
s
+
10
)
0.01s
3
3
3e
3e 0.01s
I L ( s) =
+
5
s
s + 105
s s + 10
5
iL (t ) = 3u (t ) 3e 10 t u (t ) 3u (t 0.01) + 3e 10
( t 0.01)
u (t 0.01) Amperes
ig (t ) = iR (t ) + iL (t )
5
iR (t ) = 3e 10 t u (t ) 3e 10
( t 0.01)
u (t 0.01) Amperes
v g (t ) = R * iR (t )
5
v g (t ) = 3 *103 * e 10 t u (t ) 3 *103 * e 10
( t 0.01)
u (t 0.01) Volts
I C ( s ) =
s s + 100
s
3
3e 0.01s
I C (s) =
s
+
100
s
+
100
100t
100 ( t 0.01)
iC (t ) = 3e u (t ) 3e
u (t 0.01) Amperes
ig (t ) = iR (t ) + iC (t )
iR (t ) = 3u (t ) 3e 100t u (t ) 3u (t 0.01) + 3e 100 ( t 0.01)u (t 0.01) Amperes
v g (t ) = R * iR (t )
E (s)
( R + Ls +
1
)
Cs
3140
( s + 628 )(10 s + 10 2 s 2 + 2 *105 )
314000
I g (s) =
5 3
4
7 2
(10 s + s + 2 * 10 s + 6282 * 105 * s + 6282 s 2 + 6282 * 2 *107 )
I g (s) =
31.6 * 106 (0.7112 2.278 j ) *10 3 (0.7112 + 2.278 j ) * 103 1.4539 * 103
+
+
( s + 9980)
( s j 628)
( s + j 628)
( s + 200)
6
9980 t
200 t
ig (t ) = 31.6 * 10 * e
+ 1.4224 cos 628t + 4.556sen628t + 1.4539 * e
I g (s) =
4.556
1.4224
6
9980 t
ig (t ) = 31.6 * 10 * e
+ 4.773( sen cos 628t + cos sen628t ) + 1.4539 * e 200t
ig (t ) = 31.6 * 106 * e 9980t + 4.773sen(628t + 17.34 ) + 1.4539 * e 200t
3: PROCEDIMIENTO
3.1: Empleando MATLAB grafique las formas de onda de U(t),
IR(t), IL(t) y IC(t) para los circuitos de las figuras 1 y 2
utilizando las soluciones calculadas anteriormente.
VL(t):
>> t=-0.001:0.000001:0.04;
>>
Vrl=-3*exp(-100000*t).*(t>=0)+3*exp(-100000.*(t0.01).*(t>=0.01)).*(t>=0.01)3*exp(-100000.*(t-0.02).*(t>=0.02)).*(t>=0.02)+3*exp(100000.*(t-0.03).*(t>=0.03)).*(t>=0.03);
>>
plot(t,Vrl,'r'),title('Voltaje
del
Circuito
RL'),xlabel('t
(s)'),ylabel('Vrl (t)');
>> grid
Vrl (t)
-1
-2
-3
-0.005
0.005
0.01
0.015 0.02
t (s)
0.025
0.03
0.035
0.04
IR(t):
>> t=-0.001:0.000001:0.04;
>>Ir=3*exp(-100000*t).*(t>=0)-3*exp(-100000.*(t0.01).*(t>=0.01)).*(t>=0.01)+3*exp(-100000.*(t0.02).*(t>=0.02)).*(t>=0.02)-3*exp(-100000.*(t0.03).*(t>=0.03)).*(t>=0.03);
>> plot(t,Ir,'r'),title('Intensidad de la Resistencia del Circuito
RL'),xlabel('t (ms)'),ylabel('Ir (t)');
>> grid
Intensidad de la Resistencia del Circuito RL
4
3
2
Ir (t)
1
0
-1
-2
-3
-4
-0.005
0.005
0.01
0.015 0.02
t (ms)
IL(t):
>> t=-0.001:0.000001:0.04;
0.025
0.03
0.035
0.04
>>Il=-3*(1-exp(-100000*t)).*(t>=0)+3*(1-exp(-100000.*(t0.01).*(t>=0.01))).*(t>=0.01)-3*(1-exp(-100000.*(t0.02).*(t>=0.02))).*(t>=0.02)+3*(1-exp(-100000.*(t0.03).*(t>=0.03))).*(t>=0.03);
>> plot(t,Il,'r'),title('Intensidad del Inductor del Circuito
RL'),xlabel('t (ms)'),ylabel('Il (t)');
>> grid
Intensidad en el Inductor del Circuito RL
0.5
0
-0.5
Il (t)
-1
-1.5
-2
-2.5
-3
-3.5
-0.005
0.005
0.01
0.015 0.02
t (ms)
0.025
0.03
0.035
0.04
VC(t):
>>t=-0.001:0.000001:0.04;
>>Vrc=-3*(1-exp(-100*t)).*(t>=0)+3*(1-exp(-100.*(t0.01).*(t>=0.01))).*(t>=0.01)-3*(1-exp(-100.*(t0.02).*(t>=0.02))).*(t>=0.02)+3*(1-exp(-100.*(t0.03).*(t>=0.03))).*(t>=0.03);
>>plot(t,Vrc,'r'),title('Voltaje
del
Circuito
RC'),xlabel('t
(ms)'),ylabel('Vrc (t)');
>>grid
-0.5
Vrc (t)
-1
-1.5
-2
-2.5
-0.005
0.005
0.01
0.015 0.02
t (ms)
0.025
0.03
0.035
0.04
IR(t):
>> t=-0.001:0.000001:0.04;
>>Ir=3*(1-exp(-100*t)).*(t>=0)-3*(1-exp(-100.*(t0.01).*(t>=0.01))).*(t>=0.01)+3*(1-exp(-100.*(t0.02).*(t>=0.02))).*(t>=0.02)-3*(1-exp(-100.*(t0.03).*(t>=0.03))).*(t>=0.03);
>> plot(t,Ic,'r'),title('Intensidad de LA Resistencia del Circuito
RC'),xlabel('t (ms)'),ylabel('Ir (t)');
>> grid
Intensidad de La Resistencia del Circuito RC
2.5
Ic (t)
1.5
0.5
0
-0.005
0.005
0.01
0.015 0.02
t (ms)
IC(t):
>> t=-0.001:0.000001:0.04;
0.025
0.03
0.035
0.04
>>Ic=3*exp(-100*t).*(t>=0)-3*exp(-100.*(t0.01).*(t>=0.01)).*(t>=0.01)+3*exp(-100.*(t0.02).*(t>=0.02)).*(t>=0.02)-3*exp(-100.*(t0.03).*(t>=0.03)).*(t>=0.03);
>> plot(t,Ic,'r'),title('Intensidad del Capacitor
RC'),xlabel('t (ms)'),ylabel('Ic (t)');
>> grid
del
Circuito
Ic (t)
-1
-2
-3
-0.005
0.005
0.01
0.015 0.02
t (ms)
0.025
0.03
0.035
0.04
I(t):
>> t=0:0.0001:0.08;
>>
It=0.0000316*exp(-99800*t)-0.0013454*exp(-200*t)
+0.004773*sin(628*t-0.303);
>> plot(t,It,'r'),title('Corriente del Circuito RLC'),xlabel('t
(ms)'),ylabel('It (t)');
>> grid
6
x 10
-3
It (t)
-2
-4
-6
0.01
0.02
0.03
0.04
t (ms)
0.05
0.06
0.07
0.08
VR(t):
>> t=0:0.0001:0.08;
>>
Vr=0.0316*exp(-99800*t)-1.3454*exp(-200*t)
+4.773*sin(628*t-0.303);
>> plot(t,Vr,'r'),title('Voltaje de la Resistencia del Circuito
RLC'),xlabel('t (s)'),ylabel('Vr (t)'); >> grid
Vr (t)
-2
-4
-6
0.01
0.02
0.03
0.04
t (s)
0.05
0.06
0.07
0.08
VL(t):
>> t=0:0.0001:0.08;
>>
Vl=-0.0315*exp(-99800*t)+0.0029*exp(-200*t)
+0.02998*sin(628*t+1.27);
>> plot(t,Vl,'r'),title('Voltaje en el Inductor del Circuito
RLC'),xlabel('t (ms)'),ylabel('Vl (t)');
>> gris
Voltajeenel Inductor del CircuitoRLC
0.04
0.03
0.02
Vl (t)
0.01
-0.01
-0.02
-0.03
0
0.01
0.02
0.03
0.04
t (ms)
VC(t):
0.05
0.06
0.07
0.08
>> t=0:0.0001:0.08;
>>
Vc=-0.0001*exp(-99800*t)+1.451*exp(-200*t)
+1.52*sin(628*t-1.27);
>> plot(t,Vc,'r'),title('Voltaje en el Condensador del Circuito
RLC'),xlabel('t (ms)'),ylabel('Vc (t)');
>> grid
Voltaje en el Condensador del Circuito RLC
2.5
2
1.5
Vc (t)
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
0.01
0.02
0.03
0.04
t (ms)
0.05
0.06
0.07
0.08
3.4: Empleando
el
programa
de
simulacin
Multisim
esquematice los circuitos anteriormente calculados,
realice la simulacin y grafique las formas de ondas
resultantes.
XSC1
I2
0A3A
10msec 40msec
R1
1.0k
L1
10mH
G
T
A
Voltaje en el inductor
15
XSC2
I1
0A3A
10msec 40msec
R2
1.0k
C1
10uF
G
T
A
Voltaje en el Capacitor
XSC1
G
T
A
R1
1.0k
L1
10mH
V1
C1
5.1uF
5V
100Hz
0Deg
0
Voltaje en resistencia
Voltaje en inductor
Voltaje en capacitor
Voltaje RL
A : v 1 _1
3 .0 0 0 kV
2 .0 0 0 kV
1 .0 0 0 kV
0 .0 0 0 kV
- 1 .0 0 0 kV
- 2 .0 0 0 kV
- 3 .0 0 0 kV
0 .0 0 0 ms
1 0 .0 0 ms
2 0 .0 0 ms
3 0 .0 0 ms
4 0 .0 0 ms
5 0 .0 0 ms
6 0 .0 0 ms
70 .0 0 ms
8 0 .0 0 ms
9 0.0 0 ms
1 0 0 .0 ms
70.00ms
80.00ms
90.00ms
100.0ms
70.00ms
80.00ms
90.00ms
100.0ms
Corriente en R de RL
A: r1[i]
3.000 A
2.000 A
1.000 A
0.000 A
-1.000 A
-2.000 A
-3.000 A
0.000ms
10.00ms
20.00ms
30.00ms
40.00ms
50.00ms
30.00ms
40.00ms
50.00ms
Corriente en L de RL
A: l1[i]
1.000 A
0.500 A
0.000 A
-0.500 A
-1.000 A
-1.500 A
-2.000 A
-2.500 A
-3.000 A
0.000ms
10.00ms
20.00ms
60.00ms
Voltaje en RC
A: v4_1
0.250kV
0.000kV
-0.250kV
-0.500kV
-0.750kV
-1.000kV
-1.250kV
-1.500kV
-1.750kV
-2.000kV
-2.250kV
0.000ms
10.00ms
20.00ms
30.00ms
40.00ms
50.00ms
60.00ms
70.00ms
80.00ms
90.00ms
100.0ms
30.00ms
40.00ms
50.00ms
60.00ms
70.00ms
80.00ms
90.00ms
100.0ms
30.00ms
40.00ms
50.00ms
60.00ms
70.00ms
80.00ms
90.00ms
100.0ms
Corriente en R de RC
A: r4[i]
2.250 A
2.000 A
1.750 A
1.500 A
1.250 A
1.000 A
0.750 A
0.500 A
0.250 A
0.000 A
-0.250 A
0.000ms
10.00ms
20.00ms
Corriente en C de RC
A: c2[i]
3.000 A
2.000 A
1.000 A
0.000 A
-1.000 A
-2.000 A
-3.000 A
0.000ms
10.00ms
20.00ms
Corriente en RLC
A : r 2 [i]
6 .0 0 0 mA
4 .0 0 0 mA
2 .0 0 0 mA
0 .0 0 0 mA
-2 .0 0 0 m A
-4 .0 0 0 m A
-6 .0 0 0 m A
0 .0 0 0 m s
1 0 .0 0 m s
2 0 .0 0 ms
3 0 .0 0 ms
4 0 .0 0 m s
5 0 .0 0 m s
6 0 .0 0 m s
7 0 .0 0 m s
8 0 .0 0 ms
9 0 .0 0 m s
1 0 0 .0 m s
5 0 .0 0 ms
60 .0 0ms
7 0 .00 ms
8 0.0 0 ms
9 0 .00ms
1 00 .0 ms
Voltaje en R de RLC
v 2 _ 1- l2_ 1
5.000
4.000
3.000
2.000
1.000
0.000
- 1 .0 00
- 2 .0 00
- 3 .0 00
- 4 .0 00
- 5 .0 00
0 .0 00 ms
1 0 .0 0 ms
20 .0 0ms
3 0 .0 0 ms
40 .0 0ms
Voltaje en L de RLC
l2 _ 1 - c 1 _ 2
4 0 .0 0 m
3 0 .0 0 m
2 0 .0 0 m
1 0 .0 0 m
0 .0 0 0 m
- 1 0 .0 0 m
- 2 0 .0 0 m
- 3 0 .0 0 m
- 4 0 .0 0 m
0 .0 0 0 ms
1 0 .0 0 ms
2 0 .0 0 ms
3 0 .0 0 ms
4 0 .00 ms
5 0 .0 0 ms
6 0 .0 0 ms
7 0 .0 0 ms
Voltaje en C de RLC
A: c1_2
3.000 V
2.500 V
2.000 V
1.500 V
1.000 V
0.500 V
0.000 V
-0.500 V
-1.000 V
-1.500 V
-2.000 V
0.000ms
10.00ms
CUESTIONARIO FINAL:
20.00ms
30.00ms
40.00ms
50.00ms
60.00ms
70.00ms
1.
Indique porque el comportamiento de la respuesta difiere
en los tres circuitos RLC.
Difiere porque:
En el circuito 1 debido a la presencia de un inductor hay
un adelanto de corriente con respecto a la tensin
de
90.
En el circuito 2 debido a la presencia del capacitor la
corriente se atrasa con respecto a la tensin 90.
2.
100 Hz
R4
1k
L3
10mH
C3
5uF
t=0:0.0001:0.08;
>> Ir=0.628*sin(628*t);
>> plot(t,Ir,'r'),title('Corriente de la Resistencia del Circuito
RLC'),xlabel('t (ms)'),ylabel('Ir (t)');
>> grid
t=0:0.0001:0.08;
>> Il=0.1592-0.1592*sin(628*t-1.5708);
>> plot(t,Il,'r'),title('Corriente del Inductor
RLC'),xlabel('t (ms)'),ylabel('Il (t)');
>> grid
>>
t=0:0.0001:0.08;
>> Ic=0.0016*sin(628*t+1.5708);
>> plot(t,Ic,'r'),title('Corriente del
RLC'),xlabel('t (s)'),ylabel('Ic (t)');
>>grid
Inductor
del
Circuito
del
Circuito
3.
4.
Indique 04 aplicaciones prcticas de los circuitos RLC e
ilstrelas.
-
L1
R1
C1
C1
L1
R1
Rectificadores
C1
L1
R1
L7
1uH
L6
1uH
C7
1uF
C8
1uF
R9
1k
L9
1uH
C9
1uF
R8
1k
CONCLUSIONES
-