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ANALISIS DEL ESTADO DE ESFUERZO Y DEFORMACION PARA UNA ESTRUCTURA APORTICADA ANTE CARGAS GRAVITACIONALES Y SISMICAS EN INTERACCION SUELO-ESTRUCTURA

UTILIZANDO METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS (MEF) C.H. FLOREZ1 J. A. OTERO2 H. PARADA3 Universidad Francisco de Paula Santander-Facultad de Ingenieras San Jos de Ccuta, Norte de Santander, Colombia
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Departamento de Geotecnia y Minera. Grupo GIGA.chflorez@bari.ufps.edu.co Semillero de Investigacin GIGA. UFPS. Ccuta. jossantony@hotmail.com 3 Semillero de Investigacin GIGA. UFPS. Ccuta. heribertoparada@ingenieros.com Resumen El presente trabajo de investigacin presenta los resultados de un anlisis del estado de esfuerzo y deformacin para una edificacin aporticada ante cargas gravitacionales y ssmicas en interaccin suelo-estructura utilizando para el anlisis el Mtodo de los Elementos Finitos (MEF). El anlisis fue ejecutado bajo el uso de la herramienta computacional ANSYS Inc.; la concepcin de la edificacin prototipo se desarroll mediante el software EngSolutions RCB 6.5.4.; las propiedades geomecnicas y fsicas del suelo de fundacin se establecieron a partir de informes geotcnicos aferentes a la zona de estudio. Se estableci un modelo tridimensional para el prototipo de la estructura en concreto y aporticada, compuesto por 425397 elementos y 438264 nodos. El suelo de fundacin se modela con 93991 elementos y 139642 nodos. Se encontr que, los valores de esfuerzo presentes en la estructura, para el anlisis esttico (carga gravitacional), estn dentro del rango permitido por la norma colombiana. Tambin se observa que, para el anlisis dinmico (carga ssmica) las derivas de piso sobrepasan los lmites permitidos por las Normas de Diseo y construccin Sismo resistente (NSR98 y NSR10). Para el modelo de interaccin suelo-estructura ejecutado en el ANSYS, este muestra valores de esfuerzo-deformacin cercanos al modelo realizado empleando el mtodo de la Norma Rusa SNIP II-7-81 Construccin en zonas ssmicas.

Palabras claves: Elemento finito, interaccin suelo-estructura, esfuerzo, deformacin, ANSYS.

1. INTRODUCCION Las estructuras pueden analizarse mediante mtodos matemticos exactos o anlisis numrico. Este trabajo de investigacin se fundamenta en un modelo numrico, el Mtodo de los Elementos Finitos (MEF) ejecutado a travs del programa ANSYS Inc, y establece un anlisis en interaccin suelo-estructura [1], para determinar el estado de esfuerzos y deformaciones tanto en estado esttico como dinmico. Es relevante el uso de un modelo numrico para modelar el fenmeno de cargas gravitacionales y ssmicas en una edificacin y su interaccin con el suelo que sirve de soporte. El MEF sirve para evaluar los estados de esfuerzo y deformacin en cualquier punto de la estructura y comparar estos resultados contra modelos establecidos en diferentes normas sismoresistente. Uno de estos modelos es el de la Norma Rusa [6], usado en el trabajo por poseer una amplia aplicacin y adaptacin a los programas informticos por elementos finitos para el clculo ssmico de edificaciones y considerar la flexibilidad y propiedades inerciales del suelo de fundacin. La determinacin de los estados de esfuerzos es necesaria para garantizar la seguridad de las estructuras. De otra parte, la determinacin de los estados de deformacin suele ser necesaria para satisfacer los criterios de rigidez, que estn a menudo ligados a requisitos de funcionalidad. Por tanto, el presente anlisis pretende establecer las condiciones de resistencia y rigidez de la estructura analizada utilizando un anlisis numrico mediante MEF. El MEF es un robusto procedimiento numrico que permite aproximar en forma discreta la solucin continua de problemas de valor lmite dividiendo el

dominio en un nmero finito de subdominios o regiones en formas geomtricas sencillas en el que se desarrollan soluciones aproximadas en funcin de las variables en los nodos extremos o vrtices de cada uno de los elementos, ensamblando luego estas soluciones individuales para aproximar la solucin en el dominio completo [2]. El ANSYS Inc. es un software multidisciplinario basado en la teora de los elementos finitos que permite desarrollar modelos numricos de un amplio grupo de problemas fsicos. [3]. La interaccin suelo-estructura es importante en el clculo de edificaciones, dado que, esta influye en la determinacin de los modos de vibracin libre, as como la redistribucin de los esfuerzos en el edificio y cimentacin [4] cambiando las fuerzas internas en los diferentes elementos estructurales. La idealizacin tradicional en el diseo de edificaciones considera el empotramiento en la base de la estructura [5], esta suposicin no muestra la realidad de las condiciones presentes en el apoyo; con lo cual, es necesario considerar la estructura con el suelo que le sirve de soporte como un conjunto estructural y analizar de una forma ms detallada la participacin del suelo en el desarrollo de la respuesta estructural de la edificacin. Para esto, se debe realizar una formulacin de las condiciones de frontera en forma dinmica [6], esto es definiendo rigideces para los grados de libertad a los que est sometida la estructura.

2. MATERIALES Y METODO Propiedades de los materiales. Para la definicin de los parmetros elsticos del suelo, tales como: mdulo de Elasticidad E [EX], relacin de Poisson [PRXY] y densidad [DENS]; se consultaron estudios geotcnicos aferentes a la zona de estudio. Con respecto a los parmetros definidos para la estructura de concreto aporticada se establecieron de acuerdo a lo sealado por la NSR-98 en los artculos C.8.4.5.1, C.8.5.4.2 y B.3.2 [7], para el mdulo de elasticidad, relacin de Poisson y densidad respectivamente. En el Cuadro 1 se observa un resumen de los parmetros elsticos de la estructura y del suelo de fundacin utilizados en el modelo. Cuadro 1. Parmetros elsticos de la estructura y el suelo de fundacin. La configuracin estructural del modelo evaluado es un sistema de prtico, el cual, es un sistema estructural compuesto por un prtico espacial, resistente a momentos, esencialmente completo, sin diagonales, que resiste todas las cargas verticales y horizontales. . Las cargas que se consideran en el anlisis son las cargas estticas y dinmicas. Carga esttica: Se evalan las cargas permanentes como son: la placa de entrepiso y la escalera; tambin la carga viva para uso institucional. En esta evaluacin no se tendrn en cuenta el peso propio de los elementos estructurales como lo son las vigas y columnas, puesto que, se consideran en la interfaz del programa. Carga dinmica: La carga dinmica en el presente trabajo est representada por los espectros elsticos de diseo [8] de la NSR-98 y NSR-10 (Normas Colombianas de Diseo y Construccin Sismo resistente.

Concepcin del modelo. Se defini el uso de la edificacin como de ocupacin especial, de uso institucional. Desarrollo del modelo en ANSYS Geometra. Para la definicin de la estructura se concibi una planta geomtrica, simtrica al eje X y se definieron las alturas de entrepiso de acuerdo a lo establecido para edificaciones de uso institucional [7]. Seleccin de tipos de elementos. Los elementos que se usaron en el modelo son: SOLID65, SOLID45 y MASS21. En la Figura 1, ensamble.

Figura 1. Ensamble general de volmenes que conforman la estructura aporticada y el suelo de cimentacin

Mallado del modelo. Una vez definidos los tipos de elementos a usar en el modelo, el set de constantes reales pertinentes segn el tipo de elemento y su aplicacin y las propiedades de los materiales que se usarn en el anlisis, se procede a discretizar el modelo en elementos finitos atendiendo las siguientes pautas: Previo al proceso de mallado, se deben aplicar los atributos de la malla a las entidades que conforman el dominio que se discretizar. Se debe seleccionar un tamao de elemento adecuado que garantice una convergencia ptima de los resultados. Para la seleccin del tamao adecuado de elemento se realizaron pruebas de convergencia a modelos a escala del modelo completo. Para tal fin se plantearon dos prototipos, uno para calibrar el tamao adecuado del elemento para la masa de suelo y otro para calibrar el tamao adecuado de elemento para los slidos que conforman el sistema aporticado. El mallado debe hacerse lo ms controlado posible, evitando las mallas libres en cuanto sea posible, de esta forma los anlisis sern menos costosos computacionalmente. En la Figura 2 se observa el modelo completo mallado y la Figura 3 es un detalle del mallado en la zona de cimientos.

Figura 2. Modelo completo mallado

Fuente: Autores. Figura 3. Detalle del mallado del suelo prximo a los cimientos

Fuente: Autores. Condiciones de contorno del dominio. Cargas y restricciones. Este modelo est sometido a dos diferentes tipos de cargas gravitacionales, una, conformada por el peso propio de todos los elementos los cuales son funcin directa de la densidad del material y de la gravedad actuante en el modelo; y la segunda, son las cargas sobreimpuestas sobre las vigas del sistema aporticado. Todas estas cargas se tuvieron en cuenta sin mayorar y la carga viva se consider en el 100% partiendo bajo el supuesto que, en el anlisis, la estructura se encuentre sometida a sus cargas mximas de uso cotidiano.

Las restricciones del modelo estn dadas por imposibilidad de traslacin en las tres direcciones ortogonales del sistema de referencia utilizado, UX, UY y UZ en todos los nodos de la parte inferior de la masa de suelo y en los nodos de las caras laterales se restringen las traslaciones en UX y UY y libres las traslaciones en UZ. El resto de los nodos queda con los tres grados de libertad UX,UY y UZ. Solucin del anlisis En el presente modelo se realizaron dos tipos de anlisis, un anlisis esttico y un anlisis modal espectral. El anlisis esttico no requiere de la definicin de parmetros especficos. Una vez definido el tipo de anlisis en el programa se procede a ejecutar la solucin del problema. El propsito del anlisis modal es describir el fenmeno de la dinmica estructural de un sistema a travs de sus modos de vibracin [9]. En el anlisis modal-espectral es necesario definir diferentes variables que pueden condicionar la solucin del problema. A continuacin se citan los mtodos especificados para la solucin del anlisis modal-espectral: Mtodo de extraccin modal: Se utiliz el mtodo de Block Lanczos [10], el cual involucra todos los grados de libertad de la estructura y tiene una rpida convergencia lo que permite un ahorro en tiempo computacional. Numero de modos a extraer: en este modelo fueron extrados 12 modos de vibracin de la estructura; Numero de modos a expandir: fueron expandidos 12 modos; Calcular resultados en elementos: se indic que se deben calcular resultados en elementos para cada uno de los modos.

Direcciones de incidencia de las aceleraciones espectrales: el espectro acta en un 100% en la direccin X y un 30% en la direccin Y; Factor de amplificacin de los valores espectrales: el factor de amplificacin es el valor de la gravedad (9.81) dado que los valores espectrales indicados estn en funcin de g; Tipo de anlisis espectral: se usa el anlisis espectral SINGLE POINT, el cual consiste en la utilizacin de una nica seal espectral para todo el modelo. Mtodo de combinacin modal: SRSS, raz cuadrada de la suma de los cuadrados. Amortiguamiento del espectro: el espectro tiene una relacin de amortiguamiento de 0.05 respecto al crtico; Umbral significativo: el umbral significativo es de 1x10-8. Todos los modos de vibracin que tengan coeficientes de modo menores que este umbral no son tenidos en cuenta para la combinacin modal; Frecuencias y valores espectrales: estos valores son obtenidos de la NSR-98 y NSR10. 3. RESULTADOS Y DISCUSION Periodos y frecuencias modales. En la Figura 4, se observan los periodos modales teniendo en cuenta la interaccin suelo-estructura y el empotramiento en la base de la estructura. Al considerar el suelo de soporte con la edificacin, se evidencia la disminucin de las frecuencias modales en el anlisis dinmico, es decir, la interaccin suelo estructura alarga los periodos de vibracin naturales, evaluados a partir de un empotramiento de la estructura en su cimentacin [11] lo cual modifica la respuesta natural de un sistema estructural. Una modificacin de los periodos de vibracin y del amortiguamiento modifica as mismo las

cargas inerciales derivadas de la accin ssmica. Figura 4. Periodos modales

Se infiere una gran cercana en los periodos para los primeros cuatro modos de vibracin y un leve distanciamiento en los modos restantes, lo cual establece una buena aproximacin por parte del modelo empleado en esta investigacin. Figura 5. Periodos de vibracin ISE.

Fuente: Autores. Modos de vibracin. Esta seccin presenta la descripcin de los 12 primeros modos de vibracin de la estructura y sus correspondientes porcentajes de participacin de la masa en cada uno de los modos de vibracin. Se encontr que, el modo 2 de vibracin es el ms relevante en el anlisis modal, posee una mayor participacin de la masa con un 88.02 %. Este modo de vibracin corresponde una excitacin de la estructura en el sentido X y es el modo dominante. Comparacin de la interaccin suelo estructura ejecutada en el ANSYS con la metodologa planteada por la Norma Rusa SNIP II-7-81. La metodologa empleada para simular la interaccin suelo estructura en el presente trabajo, muestra varias aproximaciones respecto a mtodos considerablemente reconocidos en el mundo, como lo es el caso de la Norma Rusa SNIP II-7-81. En la Figura 5 se observan los periodos modales del sistema estructural para la metodologa utilizada en el software ANSYS y la planteada por la Norma rusa usando el SAP2000.

Fuente: Autores. Otro punto relevante en comparacin con la metodologa rusa es el de las derivas presentadas en el sistema aporticado. Se encuentra una pequea diferencia entre los valores de derivas para las dos direcciones horizontales. En el segundo entrepiso para el caso de anlisis con la NSR-10 en direccin del eje X, con una diferencia del 17% en el valor de la deriva. Los dems datos presentan diferencias menos marcadas. Desplazamientos en las columnas. En la Figura 6 se pueden observar los desplazamientos de forma exagerada en los ejes X e Y para el caso de anlisis esttico, considerando la interaccin suelo-estructura y el empotramiento en la base de la estructura; esto es para la columna ubicada en la interseccin de los ejes A y 1. Los desplazamientos con respecto al eje X son mayores a los del eje Y, debido a que las vigas de carga se encuentran en el eje X y una vez

apoyadas en las columnas provocan la deflexin de estas en ese sentido. Tambin puede observar que tanto para las deflexiones del eje X como para las del Y, la incidencia de la interaccin suelo-estructura es relevante, pues al tener en cuenta esta consideracin se observan los aumentos en las deflexiones de los elementos estructurales. Estos aumentos de deflexiones considerando la interaccin sueloestructura son ms notables en las luces de las columnas y no en los nodos, tal como se puede notar en el Grafico 6. En la Figura 6 se puede apreciar los desplazamientos en los ejes X e Y bajo el espectro elstico de diseo de la NSR98. Se puede observar como los desplazamientos encontrados en el eje X son mayormente considerables que los del eje Y. Adems, se puede observar de nuevo la incidencia de la consideracin de la interaccin suelo-estructura; esta consideracin alcanza unos desplazamientos mayores que los obtenidos en la base. Figura 6. Deflexiones en columna

Fuente: Autores. La estructura en consideracin con su suelo de soporte alcanza un desplazamiento total en el eje X de hasta 9.70 cm, mientras si se considera empotrada el desplazamiento total en este eje, llega a 8.32 cm. Algo similar ocurre con los desplazamientos en la otra direccin, considerando la interaccin con el suelo de soporte se tiene un desplazamiento total en el eje Y de 2.76 cm, mientras que en el otro caso alcanza 2.18 cm. Para el anlisis de derivas se presenta un anlisis de derivas tomadas en el eje de cada uno de los entrepisos. Se observa como en el primer entrepiso al considerar la interaccin suelo-estructura la deriva aumenta un 54% para el caso del eje X, y 62% para el caso del eje Y. Tal situacin no se presenta en los dos entrepisos siguientes, los cuales, para el caso del eje X las derivas al considerar el empotramiento en la base son mayores que al considerar el suelo de cimentacin, y en el eje Y las derivas al considerar la interaccin con el suelo son levemente mayores. Al revisar las derivas de acuerdo a lo especificado tanto en la NSR-98 como en la NSR-10, en algunas ocasiones no se estaran cumpliendo las restricciones de la norma.

Esfuerzos y deformaciones en sistema aporticado. Anlisis de esfuerzos.

el

diseo de la NSR-10 en relacin con la NSR-98.

Figura 7. Esfuerzos en direccin z. En la Figura 7, se puede observar los esfuerzos mximos axiales en la direccin Z para cada uno de los casos de anlisis, as tambin se comparan los esfuerzos mximos encontrados cuando la estructura se considera empotrada en su base, con los encontrados con la consideracin de la interaccin sueloestructura. En primera instancia se puede observar el aumento en los valores de los esfuerzos axiales para los anlisis dinmicos en comparacin con el esttico, lo que sustentara el por qu de realizar dichos anlisis; adems de esto, tambin se puede ver el aumento de los esfuerzos cuando el anlisis es realizado con el espectro elstico de diseo de la NSR-10 en relacin con la NSR-98.

Fuente: Autores. A nivel de las deformaciones bajo la consideracin de la interaccin sueloestructura presentada para los casos de deformaciones verticales z, se obtiene deformaciones mayores que para el modelo empotrado en su base. Figura 8. Deformacin en direccin z.

Al considerarla interaccin sueloestructura para el caso de clculo de esfuerzos, se obtienen resultados mayores a los del modelo considerado empotrado. En la Figura 8, se puede observar las deformaciones mximas en las direcciones Z, vertical para cada uno de los casos de anlisis, igualmente se comparan los deformaciones mximas encontradas cuando la estructura se considera empotrada en su base, contra la consideracin de la interaccin sueloestructura. En primera instancia se puede observar el aumento en los valores de las deformaciones para los anlisis dinmicos en comparacin con el esttico, adems de esto, tambin se puede ver el aumento de las deformaciones cuando el anlisis es realizado con el espectro elstico de

Fuente: Autores.

ESFUERZOS INDUCIDOS EN EL SUELO DE EMPLAZAMIENTO POR EL SISTEMA APORTICADO Influencia de los desplazamientos totales en el suelo en los casos de anlisis esttico y dinmico. Para el caso esttico se evidencia que, las cargas inducidas por la estructura porticada producen desplazamientos en la masa de suelo, estos desplazamientos son mayores en el contacto directo del cimiento con el suelo, en especial en las zonas donde se emplazan los cimientos centrales y van disminuyendo hasta un punto en el que el terreno no presenta mayores afectaciones por dicho efecto, tal como se presenta en la Figura 9. Las cargas inducidas por el caso de anlisis dinmico sobre el suelo producen un efecto inverso en los desplazamientos totales respecto al caso de anlisis esttico, llevando al terreno bajo los cimientos externos a experimentar deformaciones mayores que el terreno bajo los cimientos internos, tal como se observa en la Figura 10. Figura 9. Influencia de los desplazamientos totales en el suelo para el caso de anlisis esttico

Figura 10. Influencia de los desplazamientos totales en el suelo para el caso de anlisis dinmico

Fuente: Autores. CONCLUSIONES De los resultados obtenidos se concluye que: El estudio ejecutado permiti obtener el estado de esfuerzos y deformaciones del sistema aporticado (superestructura) y su suelo de emplazamiento (infraestructura), conociendo as el comportamiento estructural del conjunto. El modelo estructural al tener en cuenta la interaccin suelo-estructura produce los siguientes efectos: Disminucin de las frecuencias modales en un treinta por ciento (30%) en promedio, frente a las obtenidas del mismo modelo empotrado en su base, debido a la presencia de flexibilidad en las condiciones de apoyo. Aumento del estado de esfuerzos y deformaciones, demandando una mayor resistencia de los elementos estructurales que conforman el sistema aporticado.

Fuente: Autores. La variacin del desplazamiento horizontal en las columnas en los sentidos X e Y en funcin de su altura,

muestra que, la interaccin sueloestructura incrementa los corrimientos laterales del sistema aporticado, respecto al modelo tradicional empotrado en la base, llevando a la estructura a valores de deriva por encima del permitido en la norma de diseo y construccin sismoresistente para Colombia. Para nuestro caso defina en el primer entrepiso un desplazamiento mximo de 3.4 cm y para los entrepisos siguientes 3.2 cm; valores vulnerados en el anlisis con el espectro de la NSR-98 en el primer entrepiso donde se tiene un desplazamiento considerando la interaccin suelo-estructura de 5.02 cm en la direccin X, y en el segundo entrepiso considerando el empotramiento en la base con un desplazamiento de 3.29 cm en la direccin X. En el anlisis realizado con el espectro de la NSR-10 tambin se encontraron valores que violan la norma, tales como: en el primer entrepiso con desplazamientos de 4.48 cm y 6.89 cm para el modelo empotrado en su base y considerando la interaccin suelo estructura respectivamente, para el segundo entrepiso se tienen desplazamientos de 4.52 cm y 3.97 cm para los dos modelos citados anteriormente. Comparando los resultados de las frecuencias modales y derivas de piso obtenidos en la simulacin de la interaccin suelo-estructura por MEF y los encontrados con la metodologa planteada por la Norma Rusa SNIP II-781, se concluye que, existe una cercana relacin entre ellos, en la diferencia ms marcada presenta un porcentaje de error del 15% establecido en el segundo entrepiso en la direccin X bajo el espectro de la NSR-10, y el menor porcentaje de error con un 2.14% se presenta en el primer entrepiso en la direccin Y bajo el espectro de la NSR10. La simulacin de la interaccin sueloestructura con la compatibilidad de nodos

entre los elementos de las zapatas y el suelo, muestra resultados inapropiados en las zonas prximas al contacto directo cimiento-suelo, pese a que en el resto del modelo los resultados obtenidos se encuentran en un rango aceptable. Lo anterior hace necesario replantear la forma de simular el contacto directo de la cimentacin y el suelo de soporte. Al realizar los anlisis dinmicos espectrales, usando los espectros de diseo de la NSR-98 y NSR-10, se evidencia en la respuesta estructural del modelo que el espectro de diseo de la NSR-10 genera solicitaciones ssmicas mayores que el de la NSR-98. AGRADEECIMIENTOS Los autores manifiestan agradecimiento a la Vicerrectora de Investigacin y Extensin de la UFPS por el apoyo brindado; a la empresa Numrica S.A por la asesora tcnica recibida y a los ingenieros Pedro E. Arias Matos y Ricardo Pineda Rodrguez por discutir los modelos planteados y permitir uso de software especializado. REFERENCIAS [1]CONRAD GALICIA et al. Interaccin ssmica suelo-estructura en edificaciones de albailera confinada con plateas de cimentacin. En:http://blog.pucp.edu.pe/media/688/20 070713-William%20Galicia.pdf [2]CERVERA RUIZ, Miguel y BLANCO DIAZ, Elena. Mecnica de estructuras: mtodos de anlisis. Barcelona: UPC, 2004. 332 p. [3]KOHNKE, Peter. Structural analysis guide. Canonsburg: ANSYS, 2004. 210 p. [4]VILLARREAL CASTRO, Genner. Interaccin ssmica suelo-estructura con zapatas aisladas. Lima: Bruo, 2009. 107

p. [5]ROCHEL AWAD, Roberto. Hormign reforzado. Medelln: UPB, 1999. 220 p. [6]GRISOLIA, Daisy. Introduccin a la ingeniera ssmica. Mrida: ULA, 1999. 258 p. [7]ASOCIACIN COLOMBIANA DE INGENIERA SSMICA. Normas Colombianas de Diseo y Construccin Sismo Resistente. NSR-98. Bogot: AIS, 1998. 435 p. [8] ASOCIACIN COLOMBIANA DE INGENIERA SSMICA Normas Colombianas de Diseo y Construccin Sismo Resistente. NSR-10. Bogot: AIS, 2010. 456 p. [9]VEGARA, Erasto. Anlisis del efecto modal en vigas de acero En: http://itzamna.bnct.ipn.mx:8080/dspace/bi tstream/123456789/10041/1/92.pdf [10] Diseo de un silo conforme al euro cdigo. Capitulo 6 Mtodos numricos por Ansys 8.0 Estudio de la convergencia. En: http://es.scribd.com/doc/81053219/5/Met odo-de-Block-Lanczos [11]SARRIA MOLINA, Alberto. Ingeniera ssmica. Bogot: UNIANDES, 1990. 610 p.

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