ANÁLISIS DEL AMORTIGUAMIENTO EN LA INTERACCIÓN

SUELO-ESTRUCTURA DE UN PASO INFERIOR DE TREN DE ALTA

VELOCIDAD

Ronald Torres*, Enrique Alarcón**

* Instituto de Materiales y Modelos Estructurales, Facultad de Ingeniería, Universidad Central de

Venezuela, Apdo. 50361, Caracas 1050-A, Venezuela, correo ronal.torres@ucv.ve
** Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales, Universidad Politécnica de Madrid,
Apdo. 28006, Madrid, España, enrique.alarcon@upm.es

RESUMEN

Debido a lo complejo que resulta desarrollar modelos analíticos del terreno, ha sido práctica
usual ignorar los efectos de la interacción terreno-estructura simplemente tratando a estos como si
tuvieran una base rígida independiente de las condiciones de suelo, esto ha creado conflictos
entre la parte estructural y la parte de mecánica de suelos, ya que es muy importante entender las
propiedades dinámicas del sistema combinado terreno-estructura para evaluar la respuesta del
conjunto.

El movimiento relativo entre el terreno y la estructura puede tener componentes verticales y

horizontales, así como movimientos de vaivén o cabeceo alrededor de un eje horizontal y torsión
al rotar alrededor de un eje vertical.

Existen varias técnicas analíticas para modelar el terreno, en el presente trabajo se utiliza el
método de elementos de contorno para el estudio de la interacción terreno-estructura en un paso
inferior de tren de alta velocidad con el objetivo de evaluar el comportamiento del
amortiguamiento y ver su importancia en caso de que se utilice un método de cálculo aproximado
basado en modelos simples, esto permite al proyectista diseñar estos pasos inferiores utilizando
solamente herramientas de uso corriente. La estrategia para hallar el modelo consiste en una
primera etapa es calcular mediante el Método de Elementos de Contorno (M.E.C) una serie de
casos, estudiando así la influencia de cada variable, tanto geométricas (caracteristicas de la
estructura) como características del suelo, sobre el amortiguamiento global del sistema.

Con base en el estudio realizado se observó que en general al aumentar las características
geométricas del terraplén aumenta el amortiguamiento, para sistemas de suelos rígidos se puede
considerar que el amortiguamiento permanece constante para todas las frecuencias y el
amortiguamiento para valores de altura de terraplén bajos se puede considerar constante en
frecuencia, resultado que es similar a los obtenidos para sistemas de 1 GDL. Para valores de
altura de terraplén las oscilaciones de algunos resultados indican que un sistema de 1 GDL no
puede representar adecuadamente la evolución dinámica del problema.

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INTRODUCCIÓN

Debido a lo complejo que resulta desarrollar modelos analíticos del terreno, ha sido práctica
usual ignorar los efectos de la interacción terreno-estructura simplemente tratando a estos como si
tuvieran una base rígida independiente de las condiciones de suelo. Esto ha creado conflictos
entre la parte estructural y la parte de mecánica de suelos, y con buena razón ya que es muy
importante entender las propiedades dinámicas del sistema combinado terreno-estructura para
evaluar la respuesta del conjunto.

Según YAMADA y colaboradores (1989) [1] se deduce la importancia de considerar la

interacción terreno-estructura en el análisis dinámico de acuerdo a las siguientes condiciones:

 El movimiento producido por las vibraciones será amplificado porque el sistema

acoplado de terreno-estructura y los componentes traslacionales del movimiento son
afectados por la interacción dinámica.
 La presencia del terreno en el modelo dinámico hará a la estructura más flexible y la
frecuencia natural de ésta será disminuida. Los modos de vibración también serán
afectados.
 El balanceo de la base debido a la interacción terreno-estructura incrementará la
respuesta de la estructura.
 La energía disipada en la fundación debido al amortiguamiento disminuirá la
respuesta global de la estructura.

El movimiento relativo entre el terreno y la estructura puede tener componentes verticales y

horizontales, así como movimientos de vaivén o cabeceo alrededor de un eje horizontal y torsión
al rotar alrededor de un eje vertical.

Existen varias técnicas analíticas para modelar el terreno, en el presente trabajo se utiliza el
método de elementos de contorno para el estudio de la interacción terreno-estructura en un paso
inferior de tren de alta velocidad.

MÉTODO DE INVESTIGACIÓN

Debido a la complejidad del problema, se va a tratar de obtener el resultado final mediante

superposiciones de efectos.

En primer lugar, la frecuencia de la excitación que provoca el paso del tren es suficientemente
distinta de la frecuencia natural de los vehículos como para que se pueda despreciar la interacción
entre las distintas cargas, o lo que es lo mismo suponer que la acción del tren sobre el marco es
debida únicamente al paso progresivo de cargas puras.

En el caso de puentes de vigas simplemente apoyadas, se suele utilizar el análisis modal,

representándose el comportamiento dinámico en función de series sinusoidales del tipo

-2-
, quedándose solamente con el primero termino cuando se buscan el desplazamiento y la
aceleración máximos.

En nuestro caso, se va a utilizar de manera similar un número finito de modos para representar la
respuesta de la estructura al paso progresivo de la carga. Esta simplificación se justifica por
estudios con modelos refinados que recogen todos los detalles del problema. En modelos de
Elementos Finitos, se ha demostrado que los modos más importantes para obtener el
desplazamiento y la aceleración en el dintel son los de sólido rígido y los que suponen un
desplazamiento relativo del dintel. En consecuencia la respuesta depende de las características del
suelo que rodea el marco: amortiguamiento de radiación, masa y rigidez - tanto del suelo bajo la
zapata como del terraplén, así como de la masa del propio marco.

El resultado de esta idea es el modelo de la Figura 1que representa el sistema conjunto suelo-
estructura donde , y son los grados de libertad absolutos relacionados con el movimiento de
sólido rígido y , y son los grados de libertad relativos a los primeros. , y
representan la influencia del suelo sobre los movimientos de sólido rígido del marco.

Figura 1. Modelización del sistema suelo-terraplén-marco

para su estudio dinámico

Las hipótesis del apartado anterior permiten separar el problema del estudio del paso inferior de
tren de alta velocidad en dos más accesibles (Figura 2):

 Estudio del efecto del suelo sobre los movimientos de sólido rígido de la estructura, es
decir, el cálculo de los coeficientes de la Figura 1.
 Estudio de la estructura, esto es, el estudio del comportamiento de la estructura de la
Figura 1 supuestos conocidos los coeficientes .

-3-
 

Figura 2 Separación del problema global entre influencia

del suelo y comportamiento de la estructura
Este trabajo tratará solamente la primera parte y específicamente se dirige a observar el
comportamiento del amortiguamiento en los sistemas estudiados, las rigideces estáticas y
dinámicas ya fueron abordadas en otros estudios.

En general existen tres métodos adecuados para realizar el estudio:

 resolución exacta de las ecuaciones de resistencia de materiales y de mecánica de medios

continuos.
 resolución numérica de estas mismas ecuaciones mediante métodos tales como el Método
de los Elementos Finitos (M.E.F.) o el Método de los Elementos de Contorno (M.E.C.).
 resolución mediante el uso de un modelo aproximado.

Debido a la imposibilidad de resolver las ecuaciones diferenciales el primer método no es

válido. El segundo da buenos resultados pero, como ya se ha dicho, cuesta tiempo de cálculo y
hay que añadirle la necesidad de disponer de herramientas de cálculo avanzadas. El último sería
ideal pero se desconoce si existen modelos simples cuyos resultados sean aceptables para nuestro
problema. La estrategia para hallar el modelo consiste en una primera etapa es como se comento
anteriormente, calcular mediante el M.E.C. muchos casos, estudiando así la influencia de cada
variable, tanto geométricas como características del suelo, sobre el amortiguamiento.

MODELIZACIÓN GEOMÉTRICA

En la Figura 3 se pueden observar el modelo de paso inferior, sobre el terreno de

fundación se encuentra el terraplén, soportando la vía férrea e interrumpido por el marco. El
marco esta construido de concreto y la vía puede reposar directamente sobre él o a través de una
capa de suelo intermedia. Para favorecer el drenaje, el terraplén suele estar constituido por varios
tipos de suelos y los muros del marco suelen tener una continuidad en unas alas de hormigón
cuya misión es contener las tierras del terraplén. Pero estas alas no tienen restricciones de
movimiento ni en su parte superior ni en su parte inferior, por tanto se puede suponer que tienen
una influencia despreciable en el estudio de la rigidez. Por consiguiente, y para simplificar el
modelo, no se considerarán la influencia de estos dos factores.

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 Asimismo se va a suponer que el suelo bajo la zapata y sobre el que asienta el terraplén es
un medio semiinfinito viscoelástico homogéneo. El terraplén será también supuesto viscoelástico
y homogéneo.

En cuanto al amortiguamiento, se va a considerar tanto amortiguamiento material como

de radiación, el primero se tendrá en cuenta en las constantes elásticas. De las variables definidas
en la Figura 3 solo van a interesar unas pocas. Así, se tomará la altura del marco constante, ya
que depende del tamaño de los vehículos que circulan por la carretera, y suele estar en el orden de
5 metros.
L
b

H-h

H
h

B a) sección

b
H

L
h
B
A

b) perspectiva

A L

c) perspectiva del marco

Figura 3. Modelo geométrico del terraplén

VARIABLES CONSIDERADAS

Debido al valor constante de la pendiente del talud, quedan tres variables independientes.
Se va a utilizar el vector de variables independientes geométricas , y el resto de las
variables se puede relacionar a través de las ecuaciones:
(1)

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 (2)
Los valores de las variables geométricas que se van a considerar están descritos en la
Tabla 1 Error: Reference source not found.

Nombre Variable Valores (m)

ancho de vía b 10-14

altura del terraplén H 5-6-7

luz del marco A 5-8-12

Tabla 1. Valores considerados de las variables geométricas

Además de las variables geométricas del problema, hay que considerar las características
mecánicas del suelo, tanto del que está bajo la cimentación como del que constituye el terraplén.
Se consideran en este estudio cuatro tipos de suelos representativos, descritos en la Tabla 2. El
terraplén será siempre considerado del tipo II.

Num. Tipos de suelos G (N/m2) v Cs (m/s)

I arcilla blanda 15.106 0.4 90

suelo de firmeza media

II 40.106 0.33 150
(Terraplén)

III Suelo firme 112,5.106 0.33 250

IV Roca 2590.106 0.33 1200

Tabla 2. Características de los suelos considerados

En conjunto el problema consta de 18 casos geométricos. Para cada uno de ellos, a su vez,
se considerará 4 suelos diferentes lo que hace un total de 72 casos.

MODOS CONSIDERADOS

Tal y como se comentó anteriormente, los modos de vibración de la estructura que se van
a considerar en este estudio serán los relacionados con los desplazamientos de sólido rígido del
marco, harmónicos y de módulo unitario. Se describen en la Figura 4 .

-6-
 a) Horizontal b) Vertical c) Giro

Figura 4. Movimientos considerados

Método numérico de resolución.

El método de resolución que se ha decidido elegir para este estudio es el Método de Elementos de
Contorno (M.E.C.) [2,3,4].

La elección del mallado es una etapa muy importante de cualquier modelización porque, como se
ha dicho, el numero de nodos fija el tamaño del sistema a resolver y por consiguiente el tiempo
de cálculo. Además, como en este estudio se van a calcular muchos casos, cada uno de ellos para
muchas frecuencias, es muy importante conseguir que el mallado se extienda lo menos posible
empleando elementos lo mas grande posible. Cuando se consiga una precisión aceptable con el
mallado más grosero se acepta y se toma como referencia para ejecutar y obtener resultados.

Para el mallado realizo un programa Fortran para generar las mallas , sin embargo, las mallas
definitivas fueron hechas con el preprocesador del Programa ANSYS de elementos finitos
simplemente porque la generación es sencilla y versátil.

Figura 5. Mallado del sistema suelo-terraplén

Definida la distancia de alejamiento y las dimensiones de los elementos del mallado, se puede
hacer el mallado final (para cada uno de los casos considerados). La Figura 5 muestra el mallado
para un caso determinado. Se nota que se han dejado las extremidades del terraplén abiertas, por

-7-
las razones ya indicadas relativas al amortiguamiento de radiación. Se nota también que los
elementos cercanos al marco son mucho más pequeños que los situados más lejos, lo que es
lógico pues las variaciones de tensiones y desplazamiento son mayores en zonas próximas al
puente, donde nace la excitación.

El programa de cálculo empleado es uno estándar de Elementos de Contorno [3] al que se ha

añadido la existencia de amortiguamiento viscoso, la consideración de sub-regiones y una
pequeña mejora respecto a la integración y al cálculo de las soluciones fundamentales.

Para tener en cuenta la existencia de dos tipos de suelos en cada cálculo (el suelo de fundación y
el del terraplén), se ha tenido que discretizar - además de los contornos del sistema - la interfase
entre los dos suelos y aplicar las condiciones de contorno
(3)

(4)
que resultan de aplicar continuidad de los desplazamientos y equilibrio en la interfase entre el
suelo de fundación y el terraplén. Se puede ver en la Error: Reference source not found estas dos
condiciones.

Figura 6. Condiciones de contorno en la interfase suelo de

fundación-terraplén

FORMA DE LOS RESULTADOS

Los resultados que se obtienen como salida del programa tienen una parte real y una parte
imaginaria.
(5)
En realidad, y por semejanza con el caso de 1GDL, que se ha visto antes, se suele presentar la
rigidez compleja en forma adimensional.

(6)

-8-
Para simplicidad de escritura, se utiliza la notación
(7)
y se escribe la parte real adimensional

(8)

Visto el ejemplo de 1 GDL con amortiguamiento viscoso y la forma de los resultados que se han
encontrado, se escribe la parte imaginaria adimensional de la forma

(9)

Para el ejemplo de 1 GDL se tiene la correspondencia

(10)

Con estas notaciones se llega a la forma de la rigidez compleja que se utilizará a partir de ahora
(11)
con
(12)
RESULTADOS

Algunos resultados correspondientes al amortiguamiento se presentan en forma gráfica en

las Figuras 7 a la 10.

Figura 7. Curvas amortiguamiento Cxx con H=5m

-9-
Figura 8. Curvas amortiguamiento Cxx con H=6m

Figura 9. Curvas amortiguamiento Czz con H=5m

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 Figura 10. Curvas amortiguamiento Coo con H=6m

ANÁLISIS DE RESULTADOS

Influencia del tipo de suelo

El parámetro G describe el tipo de suelo, resulta evidente al observar las Figuras 3.7 a la
3.15 que al aumentar G disminuye el amortiguamiento, esto se traduce en que al ser más
compacto (mayor densidad) el suelo disipa menos energía por lo que el amortiguamiento se
reduce. Este es un resultado lógico y acorde con los resultados encontrados en la literatura.

Influencia de la luz del marco

Al aumentar la luz del marco aumenta el amortiguamiento, se considera razonable este

resultado ya que se están aumentando las condiciones geométricas y por tanto la cantidad de
material que puede disipar energía.

Influencia de la altura del terraplén H

El primer efecto evidente es el cambio en la forma de las curvas de amortiguamiento, para

H=5m son curvas que se pueden considerar lineales (uniformes) e indican para este caso y para
cada condición de suelo y luz de marco se puede asumir un amortiguamiento único para todas las
frecuencias. Para H=6 tenemos que el caso de Czz presenta el comportamiento descrito
anteriormente, sin embargo Cxx y Coo presentan un comportamiento uniforme para frecuencias
de 10 Hz a 30 Hz y de 30 Hz en adelante presentan un crecimiento de tipo parabólico por lo que
se puede considerar un amortiguamiento único sólo en las frecuencias iniciales.

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CONCLUSIONES

El objetivo del presente trabajo es proporcionar a los proyectistas de pasos inferiores de

trenes de alta velocidad criterios sencillos que puedan incorporar en el cálculo de la interacción
suelo-estructura. En lo que respecta al amortiguamiento y para los casos estudiados se obtuvieron
las siguientes conclusiones:

 Al aumentar G disminuye el amortiguamiento.

 En general al aumentar las características geométricas (H y A) del terraplén aumenta
el amortiguamiento.
 Al aumentar A se produce una variación importante en las curvas de amortiguamiento.
 Para sistemas de suelos rígidos (valores de G grandes) se puede considerar que el
amortiguamiento permanece constante para todas las frecuencias.
 Para el caso H=5m se puede considerar que el amortiguamiento es constante para
todas las fracuencias, considerando todos los tipos de suelo y luces de marco
utilizados.
 Para H=6m se puede considerar que el amortiguamiento es constante para las
fracuencias en el rango 10 Hz a 30 Hz, considerando todos los tipos de suelo y luces
de marco utilizados.
 En el caso H=7m se observan oscilaciones en la curvas de amortiguamiento por lo que
se concluye que a priori no se pueden tomar valores uniformes.
 El amortiguamiento para valores de altura de terraplén bajos se puede considerar
constante en frecuencia, resultado que es similar a los obtenidos para sistemas de 1
GDL. Para valores de mediana altura de terraplén las oscilaciones de algunas curvas
indican que un sistema de 1 GDL no puede representar adecuadamente la evolución
dinámica del problema.

REFERENCIAS

[1] E. Alarcón, Problemas de Interacción Terreno-Estructura, notas de curso de doctorado

[1] C.A. Brebbia y S. Walker, Boundary Element Techniques in Engineering, Newnes-
Butterworths, 1980
[3] J. Dominguez, Boundary Element Method in Dynamics, Elsevier, 1994
[4] F. París y J. Cañas, Boundary Element Method, Fundamentals and Applications, Oxford
University Press, 1997

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