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Presentacion Actuadores Hidraulicos.
Presentacion Actuadores Hidraulicos.
Universidad de Huelva
1.- COMPONENTES BSICOS DE UN SISTEMA HIDRULICO. 1.1.- BOMBAS HIDRULICAS Las bombas hidrulicas son los elementos encargados de impulsar el aceite o lquido hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria en energa hidrulica.
1.2.- ACUMULADORES
Un acumulador consiste en un depsito destinado a almacenar una cantidad de fluido incompresible y conservarlo a una cierta presin mediante una fuerza externa. El fluido hidrulico bajo presin entra a las cmaras del acumulador y hace una de estas tres funciones: comprime un resorte, comprime un gas o levanta un peso, y posteriormente cualquier cada de presin en el sistema provoca que el elemento reaccione y fuerce al fluido hacia fuera otra vez.
Acumulador de contrapeso
El acumulador cargado por peso, ejerce una fuerza sobre el lquido almacenado, por medio de grandes pesos que actan sobre el pistn o mbolo. Los pesos pueden fabricarse de cualquier material pesado, como hierro e incluso agua. Generalmente los acumuladores cargados por peso son de gran tamao, en algunos casos su capacidad es de varios cientos de litros. Pueden prestar servicio a varios sistemas hidrulicos al mismo tiempo y usualmente son utilizados en fbricas y sistemas hidrulicos centrales.
En los acumuladores cargados por resorte, la fuerza se aplica al lquido almacenado por medio de un pistn sobre el cual acta un resorte. Suelen ser ms pequeos que los cargados por peso y su capacidad es de slo algunos litros. Usualmente dan servicio a sistemas hidrulicos individuales y operan a baja presin en la mayora de los casos.
Mientras el lquido se bombea al interior del acumulador, la presin del fluido almacenado se determina por la compresin del resorte. Si el pistn se moviese hacia arriba y comprimiera diez pulgadas al resorte, la presin almacenada sera mayor que en el caso de un resorte comprimido tan slo cuatro pulgadas. A pesar de los sellos del pistn, cierta cantidad de fluido almacenado podra infiltrarse al interior de la cmara del resorte del acumulador. Para evitar la acumulacin de fluido, un orificio de respiracin practicado en la cmara permitir la descarga del fluido cuando sea necesario.
1.3.- ACTUADORES
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las vlvulas.
Elctricos
- ACTUADORES HIDRULICOS Son los encargados de dotar de movimiento a la estructura mecnica Los actuadores hidrulicos, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a fluidos a presin.
Cilindro hidrulico
De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos: de Efecto simple y de accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones.
Motor hidrulico
En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin. Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupo: El primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranes son accionados directamente por aceite a presin y el segundo de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la accin oscilatoria de un pistn o percutor. Este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia
La misin de los actuadores es generar o transmitir movimiento a piezas o elementos, previas rdenes dadas por la unidad de control y mando. Los actuadores hidrulicos utilizan como energa aceites minerales, que trabajan a presin entre 50 y 100 bares y que en ocasiones pueden superar los 300 bares.
Los actuadores pueden ser de dos tipos:
Pistn mvil
Los ascensores hidrulicos normalmente se construyen con actuadores del tipo cilindro. Los actuadores tipo cilindros consisten bsicamente en dos piezas: un cilindro barril o tambin denominado Camisa y un pistn mvil conectado a un vstago. La presin hidrulica acta en el pistn y produce el movimiento lineal.
Movimiento lineal.
Cables Traccin.
Guas
El funcionamiento de un actuador hidrulico depende de una central oleodinmica, en la que en el interior de su tanque lleva una bomba sumergida en aceite que lo expulsa hacia su exterior (el aceite) para controlar la subida de la cabina.
1.- Depsito Aceite. 2.- Grupo de Vlvulas. 3.- Instalacin elctrica. 4.- Motor sumergido. 5.- Bomba. 6.- Atenuador pulsaciones 7.- Silenciador.
La bajada de la cabina, se produce cuando la central oleodinmica absorbe o recoge el aceite que est en ese momento en el pistn.
El sistema de control obtiene como salida una seal elctrica que entra en el preactuador y procede sobre el actuador. Los preactuadores ms usuales son las electro vlvulas, los rels y contadores, los arrancadores estticos, los equipos de control de motores elctricos, etc
Es un equipo de control electrohidrulico y sirve para la comprobacin de las holguras que puedan existir en las ruedas, timonera de direccin, rganos de suspensin, de amortiguacin y de frenado, y en los dispositivos de unin entre aquellos rganos y el propio bastidor del vehculo.
Son dos placas que estn instaladas a ras de suelo y que permiten movimientos transversales y longitudinales.
Capacidad de carga por eje: 3,5 t. Capacidad de carga por cada placa: 1,75 t. Fuerza de empuje para cada desplazamiento: 11000 N. Desplazamiento mximo por lado: 100 mm. Presin mxima del grupo hidrulico por lado: 120 bares.
Dentro de los detectores de holgura hidrulicos destacamos que de las dos placas, una posee los movimientos transversales y longitudinales y otra slo con movimiento longitudinal. Las placas estn construidas con actuadores del tipo cilindro hidrulico de efecto simple, es decir la carga puede colocarse slo en un extremo del cilindro. La presin hidrulica acta en el pistn y produce el movimiento lineal.
Placa detectora de holgura con movimiento longitudinal y transversal (4 cilindros efecto simple).
Placa detectora con movimiento transversal y longitudinal y cuatro cilindros de efecto simple.
Para cada uno de los movimientos se disponen dos cilindros de efecto simple. Cuando un pistn se acciona ejerciendo presin, el otro automticamente se libera y permite que el pistn se recoja por la presin que le ejerce el primero, enviando el aceite a la central oleodinmica.
Guas
Placa de cierre.
Placa de cierre.
Preactuadores (electrovlvulas)