INGENIERA EN MECATRNICA

HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMTICAS

1. Nombre de la asignatura 2. Competencias a la que contribuye la asignatura 3. Cuatrimestre 4. Horas Prcticas 5. Horas Tericas 6. Horas Totales 7. Horas Totales por Semana Cuatrimestre 8. Objetivo de la Asignatura Control automtico Desarrollar proyectos de automatizacin y control, a travs del diseo, la administracin y la aplicacin de nuevas tecnologas para satisfacer las necesidades del sector productivo. Tercero 58 32 90 6 El alumno disear sistemas de control utilizando componentes estandarizados de acuerdo a especificaciones tcnicas y de seguridad para automatizar procesos productivos.

Unidades Temticas I. Fundamentos de control automtico de procesos II. Representacin y modelacin de sistemas fsicos Estabilidad de los sistemas de control Control de procesos Control digital Totales

Prcticas 2 7 5 26 18 58

Horas Tericas 2 4 5 11 10 32

Totales 4 11 10 37 28 90

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CONTROL AUTOMTICO
UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad Temtica 2. Horas Prcticas 3. Horas Tericas 4. Horas Totales 5. Objetivo I. Fundamentos de control automtico de procesos 2 2 4 El alumno describir el funcionamiento de los sistemas de lazo abierto y lazo cerrado y sus caractersticas dinmicas para estabilizar los sistemas de control

Temas

Saber

Saber hacer Diferenciar los sistemas de lazo abierto y cerrado segn sus caractersticas.

Ser Responsabilidad Capacidad de auto aprendizaje Razonamiento deductivo Proactivo, iniciativa, dinmico Orden y limpieza Creativo Trabajo en equipo Innovacin Toma de decisiones Responsabilidad Capacidad de auto aprendizaje Razonamiento deductivo Proactivo, iniciativa, dinmico Orden y limpieza Creativo Trabajo en equipo Innovacin Toma de decisiones

Sistemas de Explicar las lazo abierto y caractersticas de los lazo cerrado sistemas de lazo abierto y cerrado

Caractersticas dinmicas de los sistemas de primero, segundo orden y superiores

Describir las caractersticas dinmicas, tal como ganancia, tiempo muerto, tiempo de respuesta de los sistemas de primero, segundo orden y superiores

Distinguir las caractersticas dinmicas en sistemas de primero, segundo orden y superiores, utilizando software de simulacin (MatLab)

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CONTROL AUTOMTICO
Proceso de evaluacin Resultado de aprendizaje Elaborar diagramas de bloques en los que especifique el tipo de sistema: lazo abierto o cerrado, as como el nombre de los componentes que lo integran y sus caractersticas dinmicas. Secuencia de aprendizaje 1.- Definir los elementos del sistema. 2.- Identificar la interaccin entre los elementos. 3.- Determinar las caractersticas dinmicas del sistema 4.- Identificar las caractersticas (fortalezas y debilidades) del sistema Instrumentos y tipos de reactivos Ejecucin de tareas. Lista de verificacin

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CONTROL AUTOMTICO
Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Prcticas demostrativas. Ejercicios prcticos Medios y materiales didcticos Computadora Pizarrn Can Maquetas de sistemas de control instrumentos de medicin.

Espacio Formativo Aula Laboratorio / Taller X Empresa

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CONTROL AUTOMTICO
UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad Temtica 2. Horas Prcticas 3. Horas Tericas 4. Horas Totales 5. Objetivo II. Representacin y modelacin de sistemas fsicos 7 4 11 El alumno modelar y simular sistemas fsicos de primero, segundo orden y superiores para validar los clculos realizados

Temas Interpretacin de diagramas de control automtico, Algebra de bloques y Diagramas de flujo

Saber Explicar las caractersticas de los elementos principales del algebra de bloques y diagramas de flujo y sus reglas de operacin.

Saber hacer Diagramar sistemas fsicos de primero, segundo orden y superiores, utilizando diagramas de bloques y diagramas de flujo.

Ser

Responsabilidad Capacidad de auto aprendizaje Razonamiento deductivo Proactivo, iniciativa, dinmico Orden y limpieza Reducir los sistemas de Creativo control mediante el Trabajo en equipo algebra de bloques Innovacin Toma de decisiones Modelar y simular sistemas fsicos de primer, segundo orden y orden superior. Diferenciar las caractersticas de la respuesta de un sistema a diferentes seales de excitacin: escaln, impulso, rampa y senoidal. Responsabilidad Capacidad de auto aprendizaje Razonamiento deductivo Proactivo, iniciativa, dinmico Orden y limpieza Creativo Trabajo en equipo Innovacin Toma de decisiones

Modelacin de sistemas fsicos (Software de simulacin y control, Matlab)

Describir el modelo matemtico de sistemas fsicos y determinar la funcin de transferencia.

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CONTROL AUTOMTICO
Proceso de evaluacin Resultado de aprendizaje Elaborar diagramas de bloques con la representacin mediante funciones de transferencia los sistemas fsicos de primer y segundo orden. El alumno simular las respuestas a diferentes seales de excitacin. Secuencia de aprendizaje 1.- Determinar las ecuaciones diferenciales que describan al sistema fsico y analizar la funcin de transferencia del sistema. 2.- Identificar la representacin del sistema en diagramas de bloques o diagramas de flujo. 3.- Determinar las funciones de excitacin. 4.- Simular el sistema en la PC 5.- Identificar las caractersticas dinmicas de la respuesta del sistema Instrumentos y tipos de reactivos Ejecucin de tareas. Lista de verificacin

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CONTROL AUTOMTICO
Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Prcticas demostrativas Anlisis de casos Ejercicios prcticos Medios y materiales didcticos Computadora Can Software de simulacin de sistemas de control Maquetas de sistemas de control Prcticas impresas.

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CONTROL AUTOMTICO
UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad Temtica 2. Horas Prcticas 3. Horas Tericas 4. Horas Totales 5. Objetivo III. Estabilidad de los sistemas de control 5 5 10 El alumno utilizar diferentes mtodos de anlisis de estabilidad de los sistemas para su control y sintonizacin

Temas Anlisis de estabilidad mediante el Mtodo de Ruth-Horwitz y el lugar geomtrico de las races

Saber Describir el concepto de estabilidad en sistemas lineales e invariables en el tiempo. Describir los procedimientos matemticos necesarios para determinar la estabilidad de los sistemas lineales e invariables en el tiempo.

Saber hacer Determinar la estabilidad de un sistema fsico real a travs del uso de software. (Matlab).

Ser

Responsabilidad Capacidad de auto aprendizaje Razonamiento deductivo Proactivo, iniciativa, dinmico Proponer mejoras para Orden y limpieza robustecer la Creativo estabilidad del mismo a Trabajo en equipo travs del uso de Innovacin software. (Matlab). Toma de decisiones Validar los resultados de los clculos y los criterios establecidos para la estabilidad de un sistema. Utilizar diferentes mtodos para corroborar .

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CONTROL AUTOMTICO
Proceso de evaluacin Resultado de aprendizaje Elaborar un reporte tcnico de la estabilidad de los sistemas fsicos que incluya resultados de simulacin de la respuesta de los sistemas a diferentes seales de excitacin. Secuencia de aprendizaje 1.- Reconocer las caractersticas dinmicas del sistema. 2.- Simular el sistema mediante la PC. 3.- Comprender los procedimientos matemticos necesarios para determinar la estabilidad de un sistema apoyado en el uso de software. 4.- Distinguir diferentes mtodos para corroborar los resultados obtenidos. 5.- Identificar mejoras para robustecer la estabilidad. Instrumentos y tipos de reactivos Ejecucin de tareas. Lista de verificacin

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CONTROL AUTOMTICO
Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Prcticas demostrativas Anlisis de casos Ejercicios prcticos Medios y materiales didcticos Computadora Can Software de simulacin de sistemas de control (Matlab) Maquetas de sistemas de control y prcticas impresas.

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CONTROL AUTOMTICO
UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad Temtica 2. Horas Prcticas 3. Horas Tericas 4. Horas Totales 5. Objetivo IV. Control de procesos 26 11 37 El alumno establecer el mtodo de control de acuerdo a las caractersticas del proceso para controlarlo en lazo cerrado.

Temas Tipos de controladores: On-Off, PID, Cascada.

Saber Describir las caractersticas del control todo-nada simple y diferencial (banda muerta). Describir las propiedades del control P, PI, PD y PID.

Saber hacer Seleccionar el tipo de controlador con base en las caractersticas dinmicas del proceso y la respuesta deseada.

Ser Responsabilidad Capacidad de auto aprendizaje Razonamiento deductivo Proactivo, iniciativa, dinmico Orden y limpieza Creativo Trabajo en equipo Innovacin Toma de decisiones

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Temas Sintonizacin de parmetros de controladores , clculo de coeficientes y simulacin

Saber

Saber hacer

Ser Responsabilidad Capacidad de auto aprendizaje Razonamiento deductivo Proactivo, iniciativa, dinmico Orden y limpieza Creativo Trabajo en equipo Innovacin Toma de decisiones

Explicar los criterios de Calcular los parmetros ajuste para controladores de ajuste para el todo-nada y PID. controlador con base en la respuesta del Describir los mtodos de proceso. ajuste para controladores todo-nada y PID Sintonizar los parmetros el controlador para obtener la respuesta requerida para el proceso. Simular el proceso con el controlador ajustado.

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CONTROL AUTOMTICO
Proceso de evaluacin Resultado de aprendizaje Elaborar un reporte tcnico que incluya la seleccin, parmetros de ajuste del controlador y diagramas de control de un proceso determinado Secuencia de aprendizaje 1.- Identificar los tipos de controlador, segn las caractersticas del proceso. 2.- Analizar la representacin del sistema de lazo cerrado en diagramas de bloques o diagramas de flujo. 3.- Comprender el proceso de clculo de los parmetros de sintona del controlador. 4.- Simular el sistema en lazo cerrado de control utilizando diferentes seales de excitacin e identificar sus caractersticas dinmicas. Instrumentos y tipos de reactivos Proyecto Lista de verificacin

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CONTROL AUTOMTICO
Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Prcticas demostrativas. Ejercicios prcticos Aprendizaje basado en Proyectos. Medios y materiales didcticos Computadora Can Software de simulacin de sistemas de contro maquetas de sistemas de control y prcticas impresas.

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CONTROL AUTOMTICO
UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad Temtica 2. Horas Prcticas 3. Horas Tericas 4. Horas Totales 5. Objetivo V. Control Digital 18 10 28 El alumno aplicar la transformada Z en el anlisis de sistemas de control digital para estabilizar y sintonizar los sistemas de control.

Temas Transformada Z y su aplicacin a los sistemas de control

Saber Describir los procedimientos para migrar de los sistemas en tiempo continuo a los sistemas en tiempo discreto (digitales) usando la transformada Z.

Saber hacer Convertir los sistemas continuos a sistemas discretos a travs del uso de la transformada Z.

Ser Responsabilidad Capacidad de auto aprendizaje Razonamiento deductivo Proactivo, iniciativa, dinmico Orden y limpieza Creativo Trabajo en equipo Innovacin Toma de decisiones Responsabilidad Capacidad de auto aprendizaje Razonamiento deductivo Proactivo, iniciativa, dinmico Orden y limpieza Creativo Trabajo en equipo Innovacin Toma de decisiones

Controladores digitales

Identificar las diferencias, ventajas y desventajas de los controladores digitales respecto a los analgicos.

Distinguir las diferencias entre el ajuste manual y el autoajuste en aplicaciones de control. Ajustar controladores digitales.

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Temas

Saber

Saber hacer Diferenciar los sistemas operativos de tiempo real de los sistemas convencionales.

Ser Responsabilidad Capacidad de auto aprendizaje Razonamiento deductivo Proactivo, iniciativa, dinmico Orden y limpieza Creativo Trabajo en equipo Innovacin Toma de decisiones Responsabilidad Capacidad de auto aprendizaje Razonamiento deductivo Proactivo, iniciativa, dinmico Orden y limpieza Creativo Trabajo en equipo Innovacin Toma de decisiones

Software de Describir las control de caractersticas del sistemas en software de control de tiempo real sistemas en tiempo real

Sistemas de control supervisorio y adquisicin de datos

Describir las funciones y comandos de las plataformas en el desarrollo de aplicaciones de control supervisorio. Reconocer las funciones y configuracin de los sistemas de adquisicin de datos.

Integrar controladores y sistemas de adquisicin de datos para la construccin de un control supervisorio (SCADA).

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CONTROL AUTOMTICO
Proceso de evaluacin Resultado de aprendizaje Elaborar un reporte tcnico que incluya: la conversin del sistema digital equivalente al analgico, seleccin del controlador, valores de los parmetros de ajuste, resultados de simulacin que demuestren un funcionamiento adecuado, archivo electrnico del control supervisorio desarrollado. Secuencia de aprendizaje 1.- Comprender el concepto de la transformada Z y migrar de un sistema en el dominio de Laplace a un sistema en Z. 2.- Distinguir los tipos de controladores digitales y analgicos. 3.- Comprender el mtodo de clculo de los parmetros de sintona. 4.- Simular el sistema utilizando diferentes seales de excitacin. 5.- Comprender el proceso de implementacin de un sistema de control en un SCADA. Instrumentos y tipos de reactivos Proyecto. Lista de verificacin

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CONTROL AUTOMTICO
Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Prcticas demostrativas. Ejercicios prcticos Aprendizaje basado en Proyectos. Proyecto de curso. Medios y materiales didcticos Computadora, can, software de simulacin de sistemas de control, maquetas de sistemas de control y prcticas impresas.

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CONTROL AUTOMTICO
CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS QUE CONTRIBUYE LA ASIGNATURA Capacidad Determinar soluciones, mejoras e innovaciones a travs de diseos propuestos para atender las necesidades de automatizacin y control, considerando los aspectos Mecnicos, Electrnicos, Elctricos Criterios de Desempeo Elabora una propuesta del diseo que integre: Necesidades del cliente en el que se identifique: capacidades de produccin, medidas de seguridad, intervalos de operacin del sistema, flexibilidad de la produccin, control de calidad Descripcin del proceso Esquema general del proyecto, Sistemas y elementos a integrar al proceso y sus especificaciones tcnicas por reas: Elctricos, Electrnicos, Mecnicos, Elementos de control caractersticas de los requerimientos de suministro de energa (elctrica, neumtica, etc) Estimado de costos y tiempos de entrega. Entrega el diagrama y el modelo del prototipo fsico o virtual por implementar o probar, estableciendo las especificaciones tcnicas de cada elemento y sistema que componen la propuesta, planos, diagramas o programas incluyendo los resultados de las simulaciones realizadas que aseguren su funcionamiento: Materiales, Dimensiones y acabados; Descripcin de entradas, salidas y consumo de energas; Comunicacin entre componentes y sistemas; Configuracin y/o programacin;

Modelar diseos propuestos apoyados por herramientas de diseo y simulacin de los sistemas y elementos que intervienen en la automatizacin y control para definir sus caractersticas tcnicas.

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Capacidad Implementar prototipos fsicos o virtuales considerando el modelado, para validar y depurar la funcionalidad del diseo

Criterios de Desempeo Depura y optimiza el prototipo fsico o virtual mediante: La instalacin y/o ensamble de elementos y sistemas componentes del proyecto de automatizacin en funcin del modelado. La configuracin y programacin de los elementos que as lo requieran de acuerdo a las especificaciones del fabricante. La realizacin de pruebas de desempeo de los elementos y sistemas, y registro de los resultados obtenidos. La realizacin de los ajustes necesarios para optimizar el desempeo de los elementos y sistemas Realiza el control y seguimiento del proyecto (grfica de Gantt, Cuadro Mando Integral, project) considerando: Tareas y tiempos puntos crticos de control, entregables y responsabilidades. Establece los grupos de trabajo y los procedimientos de seguridad.

Organizar la instalacin de sistemas y equipos elctricos, mecnicos y electrnicos a travs del establecimiento del cuadro de tareas, su organizacin, tiempos de ejecucin y condiciones de seguridad, para asegurar la funcionalidad y calidad del proyecto.

Supervisar la instalacin, puesta en marcha y operacin de sistemas, equipos elctricos, mecnicos y electrnicos con base en las caractersticas especificadas, recursos destinados, procedimientos, condiciones de seguridad, y la planeacin establecida, para asegurar el cumplimiento y sincrona del diseo y del proyecto.

Realiza una lista de verificacin de tiempos y caractersticas donde registre: tiempos de ejecucin, recursos ejercidos, cumplimiento de caractersticas, normativas y seguridad, y funcionalidad procedimiento de arranque y paro. Realiza un informe de acciones preventivas y correctivas que aseguren el cumplimiento del proyecto

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Capacidad Evaluar el desempeo del sistema automatizado con base en pruebas ejecutadas en condiciones normales y mximas de operacin para realizar ajustes y validar el cumplimiento de los requisitos especificados.

Criterios de Desempeo Aplica procedimientos de evaluacin considerando: anlisis estadsticos de resultados, pruebas fsicas, repetibilidad y anlisis comparativos respecto del diseo del proceso, registrando los resultados de operacin en funcin a las caractersticas solicitadas en condiciones normales y mxima de operacin.

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CONTROL AUTOMTICO
FUENTES BIBLIOGRFICAS
Autor Katsuhiko Ogata Cesar Prez Ao (2002) (2002) Ttulo del Documento Ingeniera de control moderna Ciudad Madrid Pas Espaa Espaa Editorial Prentice Hall Prentice Hall

Matlab y sus Madrid aplicaciones en las ciencias y la ingeniera Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado Sistemas automtico de control
D.F.

Dennis G. Zill

(2007)

Mxico

Thomson

Benjamn Kuo

(2005)

D.F.

Mxico

CECSA

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