Instituto Politcnico Nacional

Unidad Interdisciplinaria de Ingenieras Campus Guanajuato

Presentacin de Proyecto: Hovercraft Para las materias de Fsica Clsica y Humanidades

Presentan:

Chvez Prez Sony Sina

Zavaleta Garca Fernando Daniel Lpez Cuellar Jos de Jess Anaya Alfonso Silvestre 1AM1 Junio de 2012
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Oliva Nicasio Antonio de Jess

INDICE
Introduccin 3 Objetivo General .4 Antecedentes ....5 Marco Terico ...7 Metodologa .10 Experimentacin ...11 Resultados .16 Conclusiones .18 Bibliografa 19

INTRODUCCION
Desde la revolucin industrial, la industria del transporte se ha venido transformando poco a poco hasta comprender las grandes extensiones que conocemos en la actualidad, los avances tecnolgicos que se han llevado a cabo durante todo ese periodo de tiempo le han permitido al ser humano vencer mltiples desafos de la naturaleza. Actualmente los medios de transporte de acuerdo con la superficie en el transita se puede dividir en 3 clases: los Terrestres, areo y marinos, ya que de ellos se desprenden sub-clases como los sub-marinos y espaciales. Gracias a esto, se conoce la clara diferencia entre los aviones, los barcos y los automviles: que vencen una clase de superficie distinta. La poca en que los hermanos Wright volaron el primer aeroplano en 1903, la poca en que colon atraves el atlntico en carabelas impulsadas por velas, las poca en que Henry Ford comenz a fabricar automviles en 1980, todos esos hechos hicieron posible que hoy en da existan vehculos que no solo son capaces de vencer una superficie, sino que puedan vencer todo terreno. Ejemplos claros de estos avances son los

hidroaviones capaces de transportar en tierra y agua, pero no hay un medio de transporte que supere al centro de este proyecto: el aerodeslizador, un medio que vence casi cualquier superficie (tierra, nieve, asfalto), adems de pasar normalmente sobre el agua. Un aerodeslizador, tambin conocido como

hovercraft, es un vehculo que se sustenta al lanzar un chorro de aire contra una superficie que se encuentra debajo de l; esto genera un cojn de aire, que le permite, en principio, moverse sobre cualquier superficie horizontal lo suficientemente regular, como llanuras, sobre el agua, la nieve, arena o hielo, sin estar propiamente en contacto con ella. 3

Antecedentes
El aerodeslizador como lo conocemos actualmente, no es ms que un invento para evitar el arrastre que se dan en los botes y barcos, a medida que avanzan en aguas a altas velocidades. El primer vehculo con un cojn de aire fue hecho en 1796, se realiz adaptndolo a un bote de remo con una cabina en el medio pero este nunca fue construido por falta de energa, luego en 1870 se trat de hacer un modelo de embarcacin para analizar los efectos del colchn de aire pero los problemas persistieron. Fue solo hasta el siglo XX cuando el primer aerodeslizador funcion ya que el motor de combustin interna poda levantarlo y flotar. Fue cerca de 1950 cuando Christopher Coockerell un ingeniero britnico cre un aerodeslizador. En su prototipo un ventilador separaba el aire, un porcentaje era dirigido al colchn y el otro hacia el permetro interno del colchn, esto generaba aire a alta presin que era almacenado y posteriormente liberado por unas compuertas traseras para la propulsin, esta idea del flujo de aire dio base para crear el aerodeslizador. El fabricante de aeronaves britnico Saunders Roe fue el primero en desarrollar un aerodeslizador capaz de transportar una persona, el SR-N1, que fue sometido a varios programas de pruebas de 1959 a 1961 (con la primera demostracin 1959). de la Estas Mancha, pblica en pruebas que fue

incluyeron el cruce del Canal realizado el 25 de julio de 1959, en tan slo dos horas; conducido por el Capitn Peter Lamb, el ingeniero John B. Chaplin y su inventor, el ingeniero (posteriormente Sir) Christopher Cockerell, como "contrapeso de proa". As, se descubri que la sustentacin del bote 4

mejorara al aadir una "falda" de contencin hecha de goma o de tela flexible bajo el casco, con el propsito de contener el aire bajo el mismo y crear un efecto de "levitacin Poco despus la British Hovercraft Corporation desarrollo el primer aerodeslizador comercial el cual poda llevar alrededor de 400 pasajeros y 50 automviles a travs del canal de la mancha, dicho aerodeslizador continuo funcionando en nuestros das. Actualmente, los aerodeslizadores prestan servicio en todo el mundo, tanto para usos civiles como militares. Sin importar sus dimensiones o su conformacin, son utilizados como transbordadores sobre ros y estrechos; como herramientas de trabajo en lagos, ros, pantanos y mares; como vehculos de auxilio e incluso como vehculos de desembarco de tropas militares. Son utilizados oficialmente por dependencias gubernamentales de todo el mundo, como Guardias Costeras, Forestales y de Incendios, Institutos de Geologa, y ciencias del Agua, Escuadrones de Salvamento, Desastres Naturales y Desinfeccin.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Objetivo general: Crear el prototipo de un vehculo motorizado que funcione a base de un aerodeslizador. Objetivos Especficos: Por medio de la experimentacin adquirir conocimientos para entender el funcionamiento de un aerodeslizador. Realizar satisfactoriamente las funciones ptimas de ensamblaje para tener los resultados esperados en la experimentacin. Explicar las aplicaciones de las leyes fsicas que se van a usar para el funcionamiento del aerodeslizador. Analizar, comprender y explicar el funcionamiento del prototipo.

Variables independientes: rea de sustentacin. Densidad del aire. Fuerza de sustentacin. Fuerza de propulsin.

Variables dependientes: Masa Velocidad del Vehculo Superficie por lo que se desliza el vehculo

HIPOTESIS
La fsica es la forma que encontr el hombre para estudiar la naturaleza, sostenindose en la base de las matemticas. La importancia reside en intentar comprender (hasta donde se nos permite) como funciona la naturaleza. Los aerodeslizadores no son la excepcin, todo su funcionamiento, las bases para su creacin estn cimentadas en la fsica, en sus leyes, teoremas y postulados. El principio que posibilita el funcionamiento de los aerodeslizadores se sustenta en el comportamiento de los fluidos. Un fluido en el sentido ms general, es una sustancia que se deforma debido a la accin de un esfuerzo constante, los fluidos pueden ser lquidos o gases. Las partculas que componen un liquido no estn rgidamente adheridas entre s, pero estn ms unidas que las de un gas volumen de un liquido contenido en un recipiente hermtico permanece constante y el liquido tiene una superficie limite definida. En contraste, un gas no tiene lmite natural, y se expande y difunde en el medio, es decir disminuye su densidad. Una de las caractersticas que mas toma vigencia en los fluidos es su compresibilidad que es uno de los factores que ms diferencia los gases de los lquidos as como su viscosidad. La viscosidad es la oposicin de un fluido a fluir es decir es la resistencia a no deformarse. El aire es un gas y es el fluido utilizado como fuente de propulsin y sustentacin en los aerodeslizadores, la propiedad de viscosidad absoluta se mantiene constante en el aire independientemente de la velocidad con la que fluya, por esta razn el aire es considerado como un fluido newtoniano. Segn la ley de Boyle-Mariotte (( proporcional a la presin ( )( ) ( )( )), si un

gas (en este caso el aire) se mantiene a una temperatura constante, su volumen ser inversamente ( )). Por esta razn al reducir el volumen del aire aunque sea solo

un poco, la presin aumenta, esto explica el comportamiento de la cmara de sustentacin, el aire al estarse acelerando y aumentando su masa en la cojn busca desesperadamente salidas, y las encuentra por el orificio del cojn inferior, en donde nace una salida de flujo de aire que mantiene a la presin interna estable, es decir esta liberacin de presin hace que no se rompa la cmara de sustentacin ni sobrecargue el trabajo de la hlice, por otra parte mucha de esta fuerza tambin sale por el orificio superior, que es tambin el lugar donde se genera esta fuerza.

La presin es la magnitud que relaciona la fuerza con la superficie sobre la que acta, es decir, equivale a la fuerza que acta sobre la unidad de superficie. Cuando sobre una superficie plana de rea A se aplica una fuerza normal F de manera uniforme y perpendicularmente a la superficie, la presin P viene dada por:

La cmara o cojn de aire retiene y almacena el fluido, generando un ligero aumento de presin interna haciendo que el rea logre experimentar una fuerza de sustentacin causada por el aire ascendente que se presenta sobre toda la superficie de la base, venciendo el peso que lleva sobre si.

Por otro lado, el principio fsico que hace posible la propulsin por medio del aire es el teorema de Bernoulli, que fue expuesto por primera vez por Daniel Bernoulli fue un matemtico, estadstico, 8

fsico y mdico holands-suizo. Destac no slo en matemtica pura, sino tambin en las aplicadas. Hizo importantes contribuciones en hidrodinmica y elasticidad que afirma que la energa total de un sistema de fluido con flujo uniforme permanece constante a lo largo de la trayectoria de flujo. Puede demostrarse que, como consecuencia de esto, el aumento de velocidad del fluido debe verse compensado por una disminucin de su presin. Por esta razn, cuando la velocidad del aire es incrementada por efecto de una hlice o ventilador se genera una diferencia de presin entre la entrada y salida de este, produciendo una fuerza de reaccin o empuje.

Aire entrante con Velocidad pequea y Presin normal Aire Saliente con Velocidad Grande y menor Presin que la de entrada

El empuje que genera el desplazamiento del Hovercraft, se genera con el acople que realizan el motor elctrico y las hlice de 2 aspas, cuando el aparato se encuentra levitando. La primera ley de Newton tambin es aplicable, la cual se enuncia a continuacin: Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre l. Esta ley se ve claramente aplicada en este proyecto: con el aerodeslizador colocado sobre el colchn de aire, buscamos reducir el efecto de todas las fuerzas externas sobretodo el rozamiento que es el primer oponente del deslizamiento, y al lograr evitar el cambio de velocidades, logrando as que el aparato se mueva a distancias ms largas. La segunda ley de Newton tambin se aplica en este proyecto, esta ley explica qu ocurre si sobre un cuerpo en movimiento, acta una fuerza neta: la fuerza modificar el estado de movimiento, cambiando la velocidad en mdulo o direccin. En concreto, los cambios experimentados en la cantidad de movimiento de un cuerpo son proporcionales a la fuerza motriz y se desarrollan en la direccin de esta; esto es, las fuerzas son causas que producen aceleraciones en los cuerpos. 9

Consecuentemente, hay relacin entre la causa y el efecto, esto es, la fuerza y la aceleracin estn relacionadas. Dicho sintticamente, la fuerza se define simplemente en funcin del momento en que se aplica a un objeto, con lo que dos fuerzas sern iguales si causan la misma tasa de cambio en el momento del objeto. Puede reescribirse ms sencillamente como:

Que es la ecuacin fundamental de la dinmica, donde la constante de proporcionalidad distinta para cada cuerpo es su masa de inercia, pues las fuerzas ejercidas sobre un cuerpo sirven para vencer su inercia, con lo que masa e inercia se identifican. Es por esta razn por la que la masa se define como una medida de la inercia del cuerpo. Por tanto, si la fuerza resultante que acta sobre una partcula no es cero, esta partcula tendr una aceleracin proporcional a la magnitud de la resultante y en direccin de sta. Si sobre el cuerpo actan muchas fuerzas, habra que determinar primero el vector suma de todas esas fuerzas. Por ltimo, si se tratase de un objeto que cayese hacia la tierra con una resistencia del aire igual a cero, la fuerza sera su peso, que provocara una aceleracin descendente igual a la de la gravedad.

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EXPERIMENTACION
METODOLOGIA
MATERIALES 1 Pila de 850 miliampers Tarjeta Madre para conectar motores para seal de 57Hz Control Remoto con seal de 57Hz Tapa superior de plato de unicel 19.5 cm x 19.5 cm 2 Motores de Helicptero de juguete plstico de 5.5cm de radio Bolsa comn Cinta Adhesiva Kola-Loka Cutter Cartn

HERRAMIENTAS DE MEDICION Anemmetro Manmetro Bascula Regla

INSTRUCCIONES 1) Centre la tapa de unicel y cortar un agujero en el centro. 2) Coloque mediante un soporte de cartn al ras de este orificio el motor uno, evitando que el cartn cubre gran parte de este orificio. 3) Cubrir la tapa por la parte inferior con la bolsa comn, asegurndolo con cinta adhesiva, para evitar la salida del aire por ningn lado y procurar pegarlo un poco lejos del borde. 4) Cortar orificio en el plstico cuidando esta perpendicularmente al centro de masas del vehculo.

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5) Colocar motor dos en una esquina superior de la estructura fijndolo bien con cinta adhesiva 6) Montar pila y tarjeta del sistema elctrico igual sobre el soporte de cartn. 7) Conectar motores a tarjeta 8) Encender motores 9) Realizar mediciones de la Velocidad del aire del motor uno por el orificio inferior con Anemmetro. 10) Velocidad de motor dos con Anemmetro 11) Medir presin interna del cojn de Aire con Manmetro.

CARACTERISTICAS DEL PROTOTIPO Masa Total=

( (

) )

( ) ( )

Capacidad de la Pila = 850 miliampers y levanta una potencia de 7.4 Volts CARACTERISTICAS DEL MEDIO ( )

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EXPERIMENTACIN
Para el desarrollo experimental de este proyecto se uso el prototipo ya terminado, con el cual se logro medir el movimiento rectilneo uniforme. Cabe mencionar que se realizaron seis pruebas con pesos diferentes. Cada prueba con 5 repeticiones. La superficie en la que se llevaron a cabo las pruebas fue completamente lisa, en donde se obtuvieron los siguientes resultados: Prueba 1 Peso total del vehculo (motores, hlices, carcasa)= 120 grs. Distancia recorrida= 5m. Tiempo= 4.83s. Los resultados obtenidos fueron los siguientes: La velocidad que se obtuvo fue de: 1.03 m/s
Tabla 1.1 Datos obtenidos de la prueba 1. Tiempo(s) 4.83 4.87 4.79 4.9 5.1 Velocidad(m/s) 1.03 1.02 1.05 1.00 .98 Masa del aerodeslizador 0.12kg 0.12kg 0.12kg 0.12kg 0.12kg

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9.1 T 9.05 i

Velocidad - Tiempo

0.58 0.56 0.54 0.52

V e l o c i d a d (m/s)

9 m 8.95 p 8.9

Tiempo(s) Velocidad(m /s)

o (s)

8.85
8.8 8.75 8.7 8.65 8.6 1 2 3 4 5
No. de Pruebas

0.5
0.48 0.46 0.44 0.42

Prueba 2

Peso total del vehculo (motores, hlices, carcasa)= 135 grs. Distancia recorrida= 5m. Tiempo= 5.94 Los resultados obtenidos fueron los siguientes: La velocidad que se obtuvo fue de: 0.84 m/s

Tabla 1.1 Datos obtenidos de la prueba 2.

Tiempo(s) 5.94 6.13 5.83 5.79 6.02 0.84 0.82 0.86 0.87 0.83

Velocidad(m/s)

Masa del aerodeslizador(kg) 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13

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6.2 6.1 6 5.9

T i e m p o (s)

Velocidad- Tiempo

0.88 0.87 V 0.86 0.85 0.84 0.83

e l o c i d a d (m/s)

Tiempo(s)

Velocidad(m/s)

5.8 5.7

0.82 0.81 0.8

5.6 1 2
No. de Pruebas

0.79 3 4 5

Prueba 3 Peso total del vehculo (motores, hlices, carcasa)= 158 grs. Distancia recorrida= 5m. Tiempo= 6.95s Los resultados obtenidos fueron los siguientes: La velocidad que se obtuvo fue de: 0.71 m/s

Tiempo(s) 6.95 7.07 7.11 6.84 6.79

Velocidad(m/s) 0.71 0.7 0.69 0.72 0.73

Masa del aerodeslizador(Kg) 0.16 0.16 0.16 0.16 0.16

Tabla 1.3 Datos obtenidos de la prueba 3.

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7.2 7.1 7 6.9

T i e m p o (s)

Velocidad- Tiempo

0.74 0.73 0.72 0.71 0.7

V e l o c i d a d (m/s)

Tiempo(s) Velocidad(m/s)

6.8 6.7 6.6 1 2

No. de Pruebas

0.69 0.68 0.67 3 4 5

Prueba 4 Peso total del vehculo (motores, hlices, carcasa)= 186 grs. Distancia recorrida= 5m. Tiempo= 8.18s Los resultados obtenidos fueron los siguientes: La velocidad que se obtuvo fue de: 0.61 m/s

Tiempo(s) 8.18 8.02 8.34 8.15 8.56

Velocidad(m/s) 0.61 0.64 0.58 0.61 0.56

Masa del aerodeslizador(kg) 0.18 0.18 0.18 0.18 0.18

Tabla 1.4 Datos obtenidos de la prueba 4.

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8.7 8.6 8.5 8.4 8.3 8.2 8.1 8 7.9 7.8 7.7

T i e m p o (s)

Velocidad- Tiempo

0.66
V

0.64 e 0.62 0.6 0.58 0.56 0.54 0.52 0.5

Tiempo(s) Velocidad(m/s)

l o c i d a d (m/s)

No. de Pruebas

Prueba 5 Peso total del vehculo (motores, hlices, carcasa)= 200 grs. Distancia recorrida= 5m. Tiempo= 8.79s Los resultados obtenidos fueron los siguientes: La velocidad que se obtuvo fue de: 0.56 m/s
Tabla 1.5 Datos obtenidos de la prueba 5. Tiempo(s) 8.79 8.84 8.57 8.94 8.24 Velocidad(m/s) 0.56 0.54 0.58 0.52 0.61 Masa del aerodeslizador(kg) 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2

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9 8.8 8.6 8.4 8.2 8 7.8

T i e m p o (s)

Velocidad- Tiempo

0.62
V

0.6 e 0.58 0.56 0.54 0.52 0.5 0.48 0.46 1 2

No. de Pruebas l o c i d a d (m/s)

Tiempo(s) Velocidad(m/s)

Prueba 6 Peso total del vehculo (motores, hlices, carcasa)= 217 grs. Distancia recorrida= 5m. Tiempo= 8.91s Los resultados obtenidos fueron los siguientes: La velocidad que se obtuvo fue de: 0.51 m/s
Tabla 1.6 Datos obtenidos de la prueba 6. Tiempo(s) 8.91 8.97 8.84 9.07 8.76 Velocidad(m/s) 0.49 0.48 0.49 0.47 0.56 Masa del aerodeslizador(kg) 0.22 0.22 0.22 0.22 0.22

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9.1 T 9.05 i 9 m 8.95 p 8.9 8.85 8.8 8.75 8.7 8.65 8.6 1
e

Velocidad - Tiempo

0.58 0.56 0.54

V e l o c i d a d (m/s)

Tiempo(s) Velocidad(m/ s)

o (s)

0.52
0.5 0.48 0.46 0.44 0.42 2 3 4 5
No. de Pruebas

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RESULTADOS
Nuestro prototipo posee 2 motores: uno vertical y otro horizontal, cada uno con una hlice, el primero dirige el aire hacia un colchn y luego hacia una cmara, la cual a travs de una diferencia de presin genera un espacio de unos 11mm entre el colchn y el suelo, lo que genera una levitacin de unos 3mm La parte exterior o carcasa del hovercraft, se encuentra en contacto con el exterior y con el agua, esta carcasa es la que no permite el ingreso del agua al interior del aerodeslizador, se hizo con unicel material impermeable y de baja densidad perfectamente preparada frente a impactos con la magnitud de la velocidad del hovercraft. Sus turbinas, pedacerias de helicptero de juguete que estn hechas de plstico, compuesto por 2 aspas de 4cm. Este elemento es responsable de mantener los niveles de presin y flujo de aire del hovercraft para as, lograr mayor eficiencia. El colchn de aire es crucial en nuestro aparato ya que determina el nivel de friccin contra el suelo y es el principal soporte del hovercraft, adems de distribuir el aire por todo el hovercraft, este posee agujeros de un dimetro de ?mm cada uno que sirven para distribuir el aire uniformemente por debajo de todo el colchn La tecnologa empleado por este se basa en retener y almacenar el fluido (aire) en una cmara sellado, lo que genera un aumento de la presin interna haciendo que el rea superior logre experimentar una fuerza de sustentacin causada por el aire ascendente que se presenta sobre toda la superficie de la base, venciendo el peso que lleva sobre si. La principal forma de conseguir esta cantidad de aire (presin y caudal requeridos), es utilizando un sistema que permita acelerar el aire, transmitindole energa cintica y transformando este movimiento en sustentacin. Por lo general el elemento que ms se utiliza para lograr esta fuerza a partir del aire en los aerodeslizadores son los ventiladores de hlices axiales, que brindan la proporcin de presin y caudal segn la necesidad especfica. Estos dispositivos estn conformados por un conjunto de elementos denominados palos, aspas o alabeas, que estn montados de forma concntrica alrededor de un eje, girando alrededor de este en un mismo plano. Para lograr que la cmara selle adecuadamente con el suelo debe tener una membrana en su periferia. A medida que el aire ingrese, la presin aumenta y la fuerza vertical logra vencer el 20

peso, pero en sentido contrario al que se ejerce, cuando finalmente la presin es mayor, la cmara se separa del piso y se genera una abertura entre ambos produciendo una fuga. El hovercraft se desplaza a travs de sus propulsores, que estn compuestos por un motor elctrico que acopla directamente una hlice de 2 aspas. En medio de la construccin del Hovercraft se generaron varios inconvenientes, primero el aerodinmico. Cuando sepamos cuales son las capacidades aerodinmicas de nuestro generador sabremos sirve para elevar algo. Es posible notar que una leve desalineacin en la direccin de la fuerza da como resultado un desplazamiento, as que no hay que preocuparse por la friccin. Debemos calcular un margen sobrante para poder inclinar esa fuerza de elevacin y descomponerla en fuerza de sustentacin ms una componente de avance. Aqu el rendimiento aerodinmico del ventilador lo es todo y de esto depender en gran medida la potencia necesaria. Teniendo un ventilador que cumpla con los requerimientos antes dicho debemos averiguar cules son las revoluciones ptimas de trabajo y que torque genera a plena carga. Luego es fcil ya que torque por revoluciones nos dar la potencia necesaria para moverlo.

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CONCLUSIONES
Las conclusiones obtenidas despus de haber realizado esta investigacin son las siguientes: Viendo el resultado final, con funcionamiento idneo es sensato observar que conociendo la fsica, utilizndola como sucedi en este caso, el hombre puede continuar creando aparatos para su avance cientfico y tecnolgico, como es en este caso el aerodeslizador. Es decir, la fsica es un motor fundamental para el avance de la humanidad. Las variables que manejamos en la construccin del aerodeslizador fueron: Fuerza de sustentacin, rea de sustentacin, velocidad horizontal, caudal del aire, densidad del aire y potencia del ventilador, estos parmetros determinan el peso mximo que puede transportar el aerodeslizador, la modificacin de uno implica una diferencia en las propiedades del aerodeslizador El aerodeslizador se plantea como una opcin fuerte para ser el vehculo del futuro, por sus ventajas de versatilidad, capacidad, bajo impacto ambiental. El reto del hombre es aumentar la velocidad de desplazamiento del aerodeslizador.

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BIBLIOGRAFIA
SEARS, FRANCIS W., ZEMANSKY, MARK W., YOUNG, HUGH D. Y FREEDMAN, ROGER A. Fsica Universitaria. Vol. 1. Decimo primera edicin PEARSON EDUCACION, Mxico, 2004 PAUL TIPLER, GENE MOSCA Physics for Scientist and Engineers. Vol. 1. Fith Edition REVERT, ESPAA 2005 ROBERT RESNICK, DAVID HALLIDAY, KENNETH S. KRANE. Physics. Vol. 1. 5th Edition GRUPO PATRIA CULTURAL, 2006 http://www.sdss.jhu.edu/~tamas/bolts/hovercraft.htm http://www.sciencebuddies.org/science-fair-projects/project_ideas/Aero_p033.shtml http://www.discoverhover.org/abouthovercraft/works.htm http://www.histarmar.com.ar/InfGral/Hovercraftbase.htm

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