Laboratrio de Clculo por Elementos Finitos

ndice

Enunciado del Problema....................................................................2

Solucin (Clculos previos)................................................................3
Anlisis...............................................................................................4
Modelado del Cuerpo Real......................................................7
Matriz de rigides8
Diagrama de Flujo..............................................................................11
Uso de Matlab....................................................................................13
Ejecucin del Programa.....................................................................14
Conclusiones................................................................................... 18

Armaduras Planas

UNI FIM

Laboratrio de Clculo por Elementos Finitos

UNI FIM

CUARTA PRACTICA CALIFICADA

(ARMADURA ESPACIAL)
ENUNCIADO DEL PROBLEMA:
Dada la siguiente armadura tridimensional, sometido a las fuerzas que se muestran en la
figura. Piden:

Calcular las reacciones en los apoyos de la pluma de la gra

Calcular los esfuerzos en todas las barras de la pluma

DATOS DEL PROBLEMA:

Material:
E=3.1*105 N/mm2
Carga:
P=30 000 N
Angulo de inclinacin: =60

Secciones de todas las barras: tubo de 100mm

100

10

GRFICO:

Armaduras Planas

Laboratrio de Clculo por Elementos Finitos

1. CLCULOS PREVIOS:

Las dimensiones se muestran a continuacin, en la siguiente grafica:

Armaduras Planas

UNI FIM

Laboratrio de Clculo por Elementos Finitos

Armaduras Planas

UNI FIM

Laboratrio de Clculo por Elementos Finitos

UNI FIM

2. ANLISIS:

28

29

(8 )

27

23

22

(7 )

26

Figura 1

(9 )
25

30

24

(1 0 )

Armaduras Planas

5
Figura 2

Laboratrio de Clculo por Elementos Finitos

UNI FIM

(8 )
23

z mm

22

16

26

(7 )

(9 )
19

25

24

y mm

(1 0 ) 2 1 2 0

15
18

17

(5 )

11

13

14
10

(6 )

(2 )
12

3
(3 )

X mm

(5 )
11

9
8

(2 )

(6 )

10

(3 )

1
2

Figura 3
12

7
(4 )

(1 )

Armaduras Planas

Laboratrio de Clculo por Elementos Finitos

UNI FIM

3. MODELADO DEL CUERPO REAL:

Tabla de conectividad:
e
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30

Armaduras Planas

NODOS
1
2
1
3
2
3
1
4
1
6
1
5
4
6
4
5
5
6
2
6
2
5
3
6
6
7
3
10
2
9
5
8
3
7
2
10
2
8
5
7
2
7
9
8
8
7
10
7
9
10
9
7
9
11
8
11
7
11
10
11

1
1
4
1
1
1
10
10
13
4
4
7
16
7
4
13
7
4
4
13
4
25
22
28
25
25
25
22
19
28

GDL
2 3 4 5
2 3 7 8
5 6 7 8
2 3 10 11
2 3 16 17
2 3 13 14
11 12 16 17
11 12 13 14
14 15 16 17
5 6 16 17
5 6 13 14
8 9 16 17
17 18 19 20
8 9 28 29
5 6 25 26
14 15 22 23
8 9 19 20
5 6 28 29
5 6 22 23
14 15 19 20
5 6 19 20
26 27 22 23
23 24 19 20
29 30 19 20
26 27 28 29
26 27 19 20
26 27 31 32
23 24 31 32
20 21 31 32
29 30 31 32

6
9
9
12
18
15
18
15
18
18
15
18
21
30
27
24
21
30
24
21
21
24
21
21
30
21
33
33
33
33

A e (mm 2 )
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *
900 *

E e (N/mm 2 )
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5
3.1 x 10 5

Laboratrio de Clculo por Elementos Finitos

UNI FIM

4. DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROGRAMA: (similar al de armaduras planas)

INICI
O
Leer datos
de entrada.
Para i=1
hasta N de
nodos
Ingresar coordenadas
de los nodos.

Calcular rea, N de filas de

cond_contorno(CC1)

Para i1 hasta 3x
N de nodos
Cont0

Para j=1 hasta N de

filas de
cond_contorno(CC1)

Armaduras Planas

Laboratrio de Clculo por Elementos Finitos

UNI FIM

Si
iCC(i,
1)

SI

Cont=1,
C2CC1(i,2)
C1CC1(i,1)

SI

Si
cont1

CC(i,1)=C1;
CC(i,2)=C2

CC(i,1)=0;
CC(i,2)=0

Para i=1
hasta N
elementos

Calcula Le, l, m, las

posiciones de la matriz de
rigidez global y su valor.

Armaduras Planas

N
O

Laboratrio de Clculo por Elementos Finitos

Para i=1;
3xN nodos
Si
i==CC(i,1
)

Calcula las reacciones

r=Kij(i,1:2*nd)*Q-F(i,1);
R=[R;r i];

Para i=1 hasta

N de
elementos
Calcula esfuerzos

Imprime Desplazamientos,
reaciones y esfuerzos

Armaduras Planas

10

UNI FIM

Laboratrio de Clculo por Elementos Finitos

UNI FIM

5. USO DEL MATLAB:

DIGITACION DEL PROGRAMA
%finitos03.m
clc
clear
%datos
A=input('Ingrese el vector area de cada elemento finito en mm2 ')
E=input('Ingrese el vector modulo de young de cada elemento finito en N/mm2 ')
x=input('Ingrese el vector abscisa de cada nodo en mm ')
y=input('Ingrese el vector ordenada de cada nodo en mm ')
F=[-5000;0;0;-2000;0;0;0;0;0;-3000];%la posiciones del 5 al 8 son incognitas pero los he puesto como ceros
para que los pueda leer el matlab
%calculo de los elementos faltantes de la tabla de conectividad
NODOS=[1,2;2,3;3,4;3,5;4,5;5,2;5,1];
GDL=[1,2,3,4;3,4,5,6;5,6,7,8;5,6,9,10;7,8,9,10;9,10,3,4;9,10,1,2];
for i=1:7
L(i)=sqrt((x(NODOS(i,2))-x(NODOS(i,1)))^2+(y(NODOS(i,2))-y(NODOS(i,1)))^2);
l(i)=(x(NODOS(i,2))-x(NODOS(i,1)))/L(i);
m(i)=(y(NODOS(i,2))-y(NODOS(i,1)))/L(i);
end
%calculo de la matriz de rigidez
k=zeros(10);
aux=zeros(10);
for i=1:7
aux(GDL(i,1:4),GDL(i,1:4))=E(i)*A(i)/L(i)*[l(i)^2,l(i)*m(i),-l(i)^2,-l(i)*m(i);l(i)*m(i),m(i)^2,-l(i)*m(i),-m(i)^2;-l(i)^2,l(i)*m(i),l(i)^2,l(i)*m(i);-l(i)*m(i),-m(i)^2,l(i)*m(i),m(i)^2];
k=k+aux;
aux=zeros(10);
end
%calculo de Q
Q=inv(k([1:4,9,10],[1:4,9,10]))*F([1:4,9,10]);
Q=[Q(1:4);0;0;0;0;Q(5:6)];
%calculo del vector F
F=k*Q;
%calculo de esfuerzos
for i=1:7
esf(i)=E(i)/L(i)*[-l(i),-m(i),l(i),m(i)]*Q(GDL(i,1:4));
end
%esfuerzos
display('Los esfuerzos de cada elemento finito en N/mm2 son: ')
esf
%reacciones
display('Las reacciones en los apoyos en N son')
F(5:8)
%grfico de la armadura sin fuerzas externas

Armaduras Planas

11

Laboratrio de Clculo por Elementos Finitos

UNI FIM

xx=[x,x(1),x(2),x(5),x(3)];
yy=[y,y(1),y(2),y(5),y(3)];

xxx=[x+Q(1:2:9)',x(1)+Q(1),x(2)+Q(3),x(5)+Q(9),x(3)+Q(5)];
yyy=[y+Q(2:2:10)',y(1)+Q(2),y(2)+Q(4),y(5)+Q(10),y(3)+Q(6)];
plot(xx,yy,xxx,yyy,'r')

6. EJECUCION DEL PROGRAMA:

Ingrese
el
vector
rea
de
cada
elemento
finito
[1963.495,1963.495,1963.495,1963.495,1963.495,1963.495,1963.495]

en

mm2

A=
1.0e+003 *
Columns 1 through 6
1.9635

1.9635

1.9635

1.9635

1.9635

1.9635

Column 7
1.9635
Ingrese el vector modulo de Young de cada elemento finito en N/mm2
[3.1e5,3.1e5,3.1e5,3.1e5,3.1e5,3.1e5,3.1e5]
E=
Columns 1 through 5
310000

310000

310000

310000

310000

Columns 6 through 7
310000

310000

Ingrese el vector abscisa de cada nodo en mm [0,1500,1500*2,1500*2,1500]

x=
0

Armaduras Planas

1500

3000

3000

12

1500

Laboratrio de Clculo por Elementos Finitos

UNI FIM

Ingrese el vector ordenada de cada nodo en mm [1500,1500,1500,0,0]

y=
1500

1500

1500

Los esfuerzos de cada elemento finito en N/mm2 son:

esf =
2.5465

2.5465

3.6013 -2.5465 -1.0186

Las reacciones en los apoyos en N son

ans =
1.0e+004 *
1.0000 // EJE X DEL NODO (3)
0.5000 // EJE Y DEL NODO (3)
-0.5000 // EJE X DEL NODO (4)
0
// EJE Y DEL NODO (4)
1600
1400
1200
1000

800
600
400
200
0
-200
-500

500

1000

1500

2000

Figura 1

Armaduras Planas

13

2500

3000

Laboratrio de Clculo por Elementos Finitos

UNI FIM

Aplicando 1000 veces las fuerzas para notar las deformaciones:

1600

1400

1200

1000

800

600

400

200

-200
-500

500

1000

1500

2000

2500

3000

Figura 2
Para visualizar las nuevas posiciones de los nodos ampliamos la figura en la parte de los
nodos.
Lnea azul: posicin inicial
Lnea roja: posicin final

Figura 3
Armaduras Planas

14

Laboratrio de Clculo por Elementos Finitos

Figura 4

Figura 5

Armaduras Planas

15

UNI FIM

Laboratrio de Clculo por Elementos Finitos

UNI FIM

7. CONCLUSIONES

El elemento finito 7 (vea la figura 2) su esfuerzo es cero pero es muy

importante para la estabilidad de la estructura ya que dentro de su cuerpo
se cancelan los desplazamientos de los nodos 1 y 5.
El esfuerzo en la barra 7 es cero debido a que no hay una fuerza vertical en
el nodo 1.
La orientacin del elemento finito 7 antes era de -45 Luego de aplicar las
fuerzas externas su orientacin cambio y su longitud se mantuvo constante.
El elemento finito 3 (vea la figura 2) su esfuerzo es cero pero tambin es
importante para asegurar que la estructura este en un plano horizontal.
Los elementos finitos 5 y 6 (vea la figura 2) estn en compresin.
El elemento finito 4 (vea la figura 2) es el que soporta el mayor esfuerzo
3.6013 N/mm2 esto es debido a que uno de sus extremos estn empotrados
en la pared y prcticamente toda la fuerza recae sobre l. Con este
elemento habra que hacer el diseo.
Este problema es imposible para la esttica (hiperesttico) ya que tiene 4
incgnitas y solo tres ecuaciones de equilibrio. Es posible su solucin
mediante los mtodos finitos.
Las reacciones encontradas 10000N (eje x del nodo (3)) 5000N (eje y del
nodo (3) -5000N (eje x del nodo (4)) y 0N (eje y del nodo (4)) cumplen con
las tres condiciones de equilibrio por lo tanto estn bien.
Todos los problemas de armaduras planas tienen como mnimo 2 apoyos
rgidos pero tambin pueden tener ms de dos apoyos. En este tipo de
problemas podemos distinguir dos tipos de incgnitas las de
desplazamientos y las de fuerzas, si el nmero de apoyos rgidos aumentan
entonces las incgnitas de fuerzas aumenta y disminuyen las incgnitas de
desplazamientos y por lo tanto se mantiene constante el nmero de
incgnitas totales que para nuestro problema es 10.

Armaduras Planas

16