Laboratrio de Clculo por Elementos Finitos

UNI FIM

CUARTA PRACTICA CALIFICADA

(Armadura espacial)

ENUNCIADO DEL PROBLEMA:

Los miembros de una armadura tridimensional de la figura adjunta tienen una seccin
transversal rea de 15 cm2 y estn hechos de acero (E = 200 GPa). Usando clculos
manuales, determinar la deflexin de la articulacin A, el esfuerzo en cada miembro, y las
fuerzas de reaccin.
Verificar sus resultados.
DATOS DEL PROBLEMA:
Material:
Carga:

E=2*105 N/mm2
P=2 000 N

rea de secciones de todas las barras: 15cm2 <> 1500mm2

Nodos en mm: A(200,0,0) B(0,0,-150) C(0,0,150) D(0,150,0)

GRFICO:

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1. CLCULOS PREVIOS:

VA=0
UB=UC=UD= (0, 0,0)
2. MODELADO DEL CUERPO REAL:
Tabla de conectividad:

NODOS

1
2
3

1
1
1

2
3
4

A e (mm
2
)
1500
1500
1500

E e (N/mm
2
)
2 x 10 5
2 x 10 5
2 x 10 5

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3. DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROGRAMA:
INICI
O
Leer datos
de entrada.
Para i=1
hasta N de
nodos
Ingresar coordenadas
de los nodos.

Calcular rea, N de filas de

cond_contorno(CC1)

Para i1 hasta 3x
N de nodos
Cont0

Para j=1 hasta N de

filas de
cond_contorno(CC1)

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SI

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Si
iCC(i,
1)

Cont=1,
C2CC1(i,2)
C1CC1(i,1)

SI

Si
cont1

CC(i,1)=C1;
CC(i,2)=C2

N
O
CC(i,1)=0;
CC(i,2)=0

Para i=1
hasta N
elementos
Calcula Le, l, m, las
posiciones de la matriz de
rigidez global y su valor.

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Para i=1;
3xN nodos

Si
i==CC(i,1
)
Calcula las reacciones
r=Kij(i,1:2*nd)*Q-F(i,1);
R=[R;r i];

Para i=1 hasta

N de
elementos
Calcula esfuerzos

Imprime Desplazamientos,
reaciones y esfuerzos

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4. USO DEL MATLAB:
DIGITACION DEL PROGRAMA
% clear memory
clear all
% E; modulus of elasticity
% A: area of cross section
% L: length of bar
E=2e5;
A=[1500;1500;1500]; % area of sections
% generation of coordinates and connectivities
nodeCoordinates=[200 0 0; 0 0 -150; 0 0 150; 0 150 0];
elementNodes=[1 2;1 3;1 4];
numberElements=size(elementNodes,1);
numberNodes=size(nodeCoordinates,1);
xx=nodeCoordinates(:,1);
yy=nodeCoordinates(:,2);
% for structure:
% displacements: displacement vector
% force : force vector
% stiffness: stiffness matrix
% GDof: global number of degrees of freedom
GDof=3*numberNodes;
U=zeros(GDof,1);
force=zeros(GDof,1);
% applied load at node 2
force(3)=-2000;
% stiffness matrix
[stiffness]=...
formStiffness3Dtruss(GDof,numberElements,...
elementNodes,numberNodes,nodeCoordinates,E,A);
% boundary conditions and solution
prescribedDof=[2 4:12];
% solution
displacements=solution(GDof,prescribedDof,stiffness,force);
% output displacements/reactions
outputDisplacementsReactions(displacements,stiffness,...
GDof,prescribedDof)
% stresses at elements
stresses3Dtruss(numberElements,elementNodes,nodeCoordinates,...
displacements,E)
%grfico de la armadura sin fuerzas externas
xx=[x,x(1),x(2),x(5),x(3)];
yy=[y,y(1),y(2),y(5),y(3)];
xxx=[x+Q(1:2:9)',x(1)+Q(1),x(2)+Q(3),x(5)+Q(9),x(3)+Q(5)];
yyy=[y+Q(2:2:10)',y(1)+Q(2),y(2)+Q(4),y(5)+Q(10),y(3)+Q(6)];
plot(xx,yy,xxx,yyy,'r')

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5. EJECUCION DEL PROGRAMA:

Displacements
ans =
1.0000
0
2.0000
0
3.0000 -0.0012
4.0000
0
5.0000
0
6.0000
0
7.0000
0
8.0000
0
9.0000
0
10.0000
0
11.0000
0
12.0000
0
reactions
ans =
1.0e+003 *
0.0020
0
0.0040 1.3333
0.0050
0
0.0060 1.0000
0.0070 -1.3333
0.0080
0
0.0090 1.0000
0.0100
0
0.0110
0
0.0120
0
Stresses in elements
1 -0.56888889
2 0.56888889
3 0.00000000

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6. EJECUTANDO EN ANSYS:

Geometra del
problema.

Reacciones y
fuerza.

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7. BIBLIOGRAFIA:
-

Manuscrito del Ing. Cueva.

Libro de Chandrupatla 3er edicin

Elementos finitos SAED MOAVENI 2DA EDICION

8. CONCLUSIONES

El elemento finito 3 (vea la figura 1) su esfuerzo es cero pero es muy

importante para la estabilidad de la estructura ya que dentro de su cuerpo
se cancelan los desplazamientos de los nodos 1 y 3.
Este problema es imposible para la esttica (hiperesttico) ya que tiene 4
incgnitas y solo tres ecuaciones de equilibrio. Es posible su solucin
mediante los mtodos finitos.
Todos los problemas de armaduras planas tienen como mnimo 2 apoyos
rgidos pero tambin pueden tener ms de dos apoyos. En este tipo de
problemas podemos distinguir dos tipos de incgnitas las de
desplazamientos y las de fuerzas, si el nmero de apoyos rgidos aumentan
entonces las incgnitas de fuerzas aumenta y disminuyen las incgnitas de
desplazamientos y por lo tanto se mantiene constante el nmero de
incgnitas totales que para nuestro problema es 6.