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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

ESTRUCTURAS CON NODOS NO ARTICULADOS


Sexta prctica calificada
Calculo por elementos finitos (MC-516D)

2013-II
Alumno: Bustamante Gonzalez, Luis Fernando Cdigo: 20102554J

ESTRUCTURAS CON NODOS NO ARTICULADOS

UNI-FIM

Tabla de contenido

1. ENUNCIADO DEL PROBLEMA: ................................................................................... 2 2. MODELADO DEL CUERPO REAL .................................................................................. 2 1. GRADOS DE LIBERTAD NODALES ........................................ ...................................... 3 2. MATRIZ DE RIGIDEZ ................................................................................................... 4 3. ECUACIONES DE RIGIDEZ Y CONDICIONES DE CONTORNO ....................................... 5 4. ESFUERZOS ................................................................................................................ 6 5. DIAGRAMA DE FLUJO ................................................................................................. 7 6. PROGRAMACIN EN MATLAB ................................................................................... 8 7. CONCLUSIONES ........................................................................................................ 11

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1. ENUNCIADO DEL PROBLEMA Determinar los desplazamientos de los nodos y la distribucin de esfuerzos de la armadura plana, la cual es puesta a las cargas mostradas en la figura. El modulo de elasticidad del material es , el dimetro de la seccin de cada viga es 50mm. Tener en cuenta que los nodos son no articulados y que el peso especifico del material es

PE=2000N

PA=5000N

45

PB=4000N

45 45

2. MODELADO DEL CUERPO REAL

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1500

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Se tienen 6 elementos con 5 nodos y 10 grados de libertad. Las coordenadas para los nodos son: Nodo 1 2 3 4 5 X(mm) 0 1500 1500 0 -1500 Y(mm) 0 0 1500 1500 1500

Luego se obtiene el Cuadro de conectividad: Elemento 1 2 3 4 5 6 Nodos (1) (2) 1 2 1 3 1 4 1 5 3 4 4 5 GDL 3 1 3 7 9 3 9 Le (mm) 4 2 4 8 10 4 10 1500.00 2121.321 1500.00 2121.321 1500.00 1500.00 Ae ( 1963.5 1963.5 1963.5 1963.5 1963.5 1963.5 ) Ee (N/ )

1 5 5 5 5 7 7

2 6 6 6 6 8 8

3. GRADOS DE LIBERTAD NODALES

q14 q8 q11

q9

q7 q2

q12

q10

q13 q15 q5

q3

q1

q6

q4
Q3

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Luego el vector de desplazamiento ser:

Donde , pues la viga esta empotrada en los nodos 2 y 3, los dems desplazamientos son incgnitas que tendremos que calcular. 4. MATRIZ DE RIGIDEZ A continuacin pasamos a calcular la matriz de Rigidez Global, que est determinada por la siguiente ecuacin:

Respecto a

( ) *

( ) [

Respecto a (X, Y):

donde

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Elemento 1
Q2 Q6 Q5 Q4 Q2

Q3 Q1 Q5 Q6 Q4

Q1

(1)

(2)

)[

De la misma manera se calcula La matriz de rigidez total de la armadura es:

5. ESFUERZOS Para calcular los valores de los esfuerzos por elemento, aplicamos la siguiente ecuacin: [ Donde: ]

) [ ( ) [ ][ ]

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6. DIAGRAMA DE FLUJO

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7. FUNCION EN MATLAB XY=[0 0;40 0;40 30;0 30]; C=[1 2;3 2;1 3;4 3]; A=1;E=29.5*10^6; Fx=[2 20*10^3]; Fy=[3 -25*10^3]; nfijos=[1 4]; npatinx=[2]; npatiny=[0]; %ingresando datos XY=1500*[-1 1;0 1;1 1;0 0;1 0]; %coordenada nodales C=[1 2;2 3;1 4;2 4;3 4;4 5]; %conectividad Fx=[1 -5000]; %Fuerzas en x [nodo,fuerza] Fy=[2 -2000;4 -3000]; %Fuerzas en y [nodo,fuerza] d=7.8; %peso especifico E=3.1*10^5; d=50; A=pi*d^2/4; nfijos=[3 5]; % nodos fijos en x,y npatinx=[0]; % nodos fijos en y npatiny=[0]; % nodos fijos en x %--------------------------------------% procesando numeros de nodos y de elementos nn=size(XY);nn=nn(1);%num de nodos ne=size(C);ne=ne(1);%num de el ementos % Hallando la matriz de rigidez K % inicializando valores le=[];l=[];m=[]; K=zeros(2*nn,2*nn); for e=1:ne %hallando nodos de cada elemento i=C(e,1); j=C(e,2); %posiciones para cada nodo i,j xi=XY(i,1); yi=XY(i,2); xj=XY(j,1); yj=XY(j,2); %posiciones de GDL para nodos i,j Gi=[2*i-1 2*i]; Gj=[2*j-1 2*j]; %hallando logitud y cosenos directores de cada elemento le(e)=sqrt((xj-xi)^2+(yj-yi)^2); l(e)=(xj-xi)/le(e); m(e)=(yj-yi)/le(e); L=[l(e) m(e) 0 0; 0 0 l(e) m(e)]; Kl=(E*A/le(e))*[1 -1;-1 1]; %K local Kg=(L'*Kl)*L; %K global

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%Kt: K temporal Kt=zeros(2*nn,2*nn); % colocando elementos ubicados en su posiciones globales Kt(Gi,Gi)=Kg([1 2],[1 2]); Kt(Gi,Gj)=Kg([1 2],[3 4]); Kt(Gj,Gi)=Kg([3 4],[1 2]); Kt(Gj,Gj)=Kg([3 4],[3 4]); %agregando la matriz Kt a K K=K+Kt; end %Crea el vector Fuerza a partir dew los datos Fx,Fy F=zeros(2*nn,1); F(Fx(:,1)*2-1)=Fx(:,2); F(Fy(:,1)*2)=Fy(:,2); % Enfoque de eliminacin % coloca 1 en M1 para apoyos fijos % coloca 0 en M1 para apoyos mviles % distingue si un apoyo es fijo o si tiene patn M1=zeros(2*nn,1); %para apoyos fijos z=size(nfijos);z=z(2); for p=1:z M1(2*nfijos(p)-1:2*nfijos(p))=1; end %para apoyos con patin en x if(npatinx(1)~=0) z=size(npatinx);z=z(2); for p=1:z M1(2*npatinx(p))=1; end end %para apoyos con patin en y if(npatiny(1)~=0) z=size(npatiny);z=z(2); for p=1:z M1(2*npatiny(p)-1)=1; end end %coloca en elim las filas que se deben eliminar %coloca en usa las filas que no se eleiminan usa=[];elim=[]; for p=1:2*nn if(M1(p)==0) %si el GDL es mvil usa=[usa p]; else %si el GDL es fijo elim=[elim p];

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end end %Halla Q usando el enfoque de eliminacin Ku=K(usa,usa); %K modificada para usar cond frontera Fu=F(usa); %F modificada para usar cond frontera Qu=Ku\Fu; %Q que no son cond. Frontera Q=zeros(2*nn,1); Q(usa)=Qu; %vector desplazamiento %Hallando vector esfuerzo esf=zeros(ne,1); for e=1:ne i=C(e,1); j=C(e,2); %i,j nodos del elemento esf(e)=(E/le(e))*[-l(e) -m(e) l(e) m(e)]*Q([2*i-1 2*i 2*j-1 2*j]); end %Hallando reacciones %R tiene 2 columnas %la primera indica la posicion de la reaccin %la segunda indica el valor de la reaccin F=K*Q; R=[elim;F(elim)']'; Ejecucin del programa:
INGRESE EL NUMERO DE NODOS= 5 INGRESE EL NUEMRO DE ELEMENTOS= 7 INGRESE EL MODULO DE YOUNG=3.1e5 INGRESE EL DIAMETRO=50 INGRESE EL PESO ESPECIFICO (gr-f/cm^3)=7.8 e===(1) (2)==== INGRESE TABLA DE CONECTIVIDAD (solo nodos)= [1 2;2 3;3 4;2 4;1 4;4 5;1 5] INGRESE LAS CORDENADAS DEL NODO 1 N(X)= 0 N(Y)= 0 INGRESE LAS CORDENADAS DEL NODO 2 N(X)= 1500 N(Y)= 0 INGRESE LAS CORDENADAS DEL NODO 3 N(X)= 3000 N(Y)= 0 INGRESE LAS CORDENADAS DEL NODO 4 N(X)= 1500

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N(Y)= 1500 INGRESE LAS CORDENADAS DEL NODO 5 N(X)= 0 N(Y)= 1500 ===== RESULTADOS ============== REACCION EN PUNTO (1) X(N)= -1.634047510750955e+004 REACCION EN PUNTO (1) Y(N)= -7.520571515552884e+003 MOMENTO EN PUNTO (1)(Nxmm) = -8.470004922040227e+004 REACCION EN PUNTO (5) X(N)= 1.134047510750954e+004 REACCION EN PUNTO (5) Y(N)= -2.436750156917257e+002 MOMENTO EN PUNTO(5)(Nxmm) = -4.388783325569534e+004 ESFUERZOS= 5.5118 5.8687 -4.1628 -3.4516 5.2671 -7.0564 0

8. CONCLUSIONES

La barra 6 presenta el mayor esfuerzo de traccin, esto debido a su ubicacin en el sistema, ya que forma parte de la base (parte empotrada) que sostiene todo el sistema.

La barra 1 como era de esperarse no est sometida a esfuerzo alguno ya que sus dos extremos la sostienen.

Los valores de las deformaciones en el sistema son ms cercanos a la realidad debido a que en este caso estamos considerando el peso de cada elemento, ya que en comparacin con los resultados obtenidos en la tercera prctica, las deformaciones en este caso son de mayor magnitud que en la prctica pasada.

Los esfuerzos obtenidos son de mayor magnitud que en el caso de la tercera prctica, esto se da fundamentalmente por la flexin que ocurre en cada elemento, ya que los esfuerzos de traccin si son mnimos.

Este tipo de anlisis es muy recomendado debido a que a partir de ste, podremos deducir el comportamiento (deformaciones) de cualquier armadura sometida a diferentes

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fuerzas e inclusive cargas distribuidas a lo largo de cada elemento (incluyendo su propio peso).

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