Rosca Cuadrada

TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS
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CAMPUS TECNOLGICO UNIVERSIDAD DE NAVARRA
Tornillos y uniones atornilladas
INDICE
8. TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS ...................................................................... 119 8.1 INTRODUCCIN .................................................................................................................... 119 8.2 MECNICA DE LOS TORNILLOS DE FUERZA O POTENCIA. ...................................................... 121 8.3 ESFUERZOS EN LA ROSCA..................................................................................................... 124 8.4 TORNILLOS Y PERNOS. ......................................................................................................... 126 8.4.1 Tensin en juntas atornilladas........................................................................................ 126 8.4.2 Juntas con empaquetadura............................................................................................. 128 8.5 PRECARGA DE PERNOS: CARGA ESTTICA Y CARGA DE FATIGA. ........................................... 129 8.5.1 Carga esttica................................................................................................................. 129 8.5.2 Carga de fatiga............................................................................................................... 129 8.6 HUSILLOS A BOLAS.............................................................................................................. 131 8.6.1 Introduccin. .................................................................................................................. 131 8.6.2 Tipos de recirculacin de bolas...................................................................................... 132 8.6.3 Factores limitantes en la velocidad ................................................................................ 134 8.6.4 Tipos de acoplamiento.................................................................................................... 134
Elementos de Mquinas
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8. TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS

8.1 Introduccin Se suele utilizar la siguiente terminologa para las roscas de tornillos: p, paso: distancia entre dos hilos adyacentes l, avance: distancia que avanza una tuerca cuando se le da una vuelta. Hay roscas dobles y triples, con las cuales se avanza dos o tres veces el paso respectivamente.
En la figura 8.1 se indica la nomenclatura de roscas. En las figuras 8.2 y 8.3 se representan esquemticamente tres tipos de roscas:Mtrica ISO, Rosca cuadrada, Rosca Acme.
Figura 8.1. Nomenclatura para rosca de tornillo.
Figura 8.2. Perfil bsico de roscas mtricas internas y externas. 1/2 p, paso de rosca. H=0.5.(3) p
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Figura 8.3. Rosca cuadrada y ACME Para especificar roscas mtricas se expresa dimetro y paso en milmetros M12 x 1.75 = rosca con dimetro nominal 12mm. y paso 1.75 mm. Las roscas de perfil cuadrado y Acme se utilizan para la transmisin de potencia; suelen hacerse modificaciones segn las necesidades.
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8.2
Mecnica de los tornillos de fuerza o potencia. Este tipo de tornillos se utilizan para transformar un movimiento angular en lineal, transmitiendo fuerza (prensas, gatos, husillos de avance de tornos, etc...). Sea el tornillo de potencia de la figura 8.4, en la que. dm= dimetro medio. p = paso. = ngulo de hlice, o de avance.
se quiere calcular la relacin entre el par T necesario para bajar y subir la carga y la fuerza F.
Figura 8.4 Esquema de un tornillo de potencia. El filete de la rosca del tornillo se desarrolla sobre un plano una longitud equivalente a una vuelta. Se hace un anlisis de las fuerzas actuantes para subir la carga figura 8.5 a) y para bajarla figura 8.5 b).
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Figura 8.5 Desarrollo de una vuelta del tornillo de potencia de la figura 8.4 Planteando el equilibrio, Fx=0 y Fy=0: caso a)
P=
caso b)
F ( sen + cos ) cos sen F ( cos sen ) cos + sen
P=
Sustituyendo en las dos ecuaciones anteriores:
l d m d T = P. m 2 tan =
se hallan las expresiones que ligan la carga, F, y el para a realizar, T, segn se trate de subir o bajar: caso a)
T=
caso b)
F . d m l + d m 2 d m l
subir la carga
T=
Fd m d m l 2 d m + l
bajar la carga
En el caso b) estamos calculando el momento necesario para vencer parte de la friccin para que la carga baje. Se pueden distinguir dos casos diferentes: si d m > l > tan si d m < l < tan T>0 tornillo autoasegurante T<0 la carga baja sola
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Para calcular la eficiencia, e, de un tornillo comparamos el par, T, que hay que realizar con el par, To, que habra que realizar si el rozamiento fuera nulo. To puede calcularse a partir del caso a) haciendo = 0:
F.l 2 T0 e= T T0 =
Generalmente cuando se carga el tornillo axialmente hay que emplear un collarn (Figura 8.6) y entonces hay que considerar el par, Tc, necesario para vencer la friccin entre collarn y carga. Se puede aproximar:
Tc =
F c d c 2
Las ecuaciones anteriores son para roscas cuadradas. En el caso de roscas Acme la carga normal queda inclinada respecto al eje (Figura 8.6)
Figura 8.6.Tornillo de potencia con rosca Acme El par necesario para subir la carga puede aproximarse por la siguiente expresin, en la que el ngulo queda definido en la figura 8.6.
T=
F . d m l + d m sec 2 d m l sec
De la expresin anterior se deduce que, en el caso de tornillos de fuerza, la rosca Acme no es tan eficiente como la cuadrada, sin embargo suele preferirse porque es ms fcil de formar a mquina.
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8.3
Esfuerzos en la rosca. En los clculos que siguen se realiza la hiptesis de que todos los hilos de rosca en contacto con la tuerca comparten la carga; esta hiptesis es slo parcialmente vlida y por ello hay que utilizar en los clculos coeficientes de seguridad amplios. Con las limitaciones de la hiptesis realizada, se pueden deducir las siguientes expresiones: Presin contacto.
B =
F d mhn
n: n de hilos en contacto Tensin debida a la flexin. Se supone la carga F uniformemente distribuida en la rosca a lo largo de todo el dimetro
Figura 8.7 Esfuerzos sobre un hilo de rosca.
F.h 2 3. Fh tensin mxima b = d mnb 2 momento mximo M =

Tensin cortante Para deducir estas expresiones recurdese que en el caso de una seccin rectangular A, la tensin cortante mxima es:
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=
-
En nuestro caso habr que distinguir entre tornillo y tuerca:
3F 2 A
3. F 2d r nb 3. F = 2d 0nb
(tornillo) (tuerca)
donde dr es el dimetro interior y do es el mayor. En algunos casos puede ser necesario considerar las propias tensiones en el tornillo debido a compresin/traccin, con combinacin de cortante debido al efecto del par de torsin T. En el caso de tener una longitud de tornillo superior a 8 veces el dimetro es necesario considerar el pandeo. En cuanto a la altura de la tuerca (es decir el nmero de hilos en contacto entre perno y tuerca), un criterio orientativo consiste en igualar la resistencia a traccin del perno con la resistencia a rasgadura de la rosca de la tuerca. Cuando se necesita un rendimiento muy alto hay que utilizar husillos a bolas. (los propios fabricantes en los catlogos ofrecen criterios de seleccin).
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8.4
Tornillos y pernos. Si un elemento est diseado para quedar instalado en un agujero roscado se denomina tornillo. Se aprieta aplicando par a la cabeza. Si est diseado para instalarse con tuerca se denomina perno, y se aprietan con par de torsin a la tuerca. Un esprrago es un perno con rosca en los dos extremos.
8.4.1
Tensin en juntas atornilladas. El anlisis de la tensin en juntas atornilladas se har a partir de la figura 8.8 4.1, adems se definen las siguientes variables: Fi = precarga inicial kp= rigidez del perno km = rigidez de las piezas sujetadas P = carga que se aplica
Figura 8.8 Junta atornillada Se supone que el perno tiene una precarga inicial y se aplica una carga P (tal como se esquematiza en la Figura 8.8). Esta carga P se reparte entre el perno y las piezas unidas: Pp y Pm respectivamente. El reparto depende de la relacin entre las rigideces de ambos elementos (siempre que se mantenga el contacto). Efectivamente deben cumplirse las siguientes ecuaciones:
P = Pp + Pm = k p p + k m m
y
p = m
por tanto,
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Pp kp
Pm km kpP
Pp =
k p + km k P Pm = m k p + km
De las dos ltimas ecuaciones se puede deducir:
carga resultante sobre el perno = Fp = Pp + Fi =
+ Fi k p + km k P carga en los elementos de la junta =Fm = Pm Fi = m Fi k p + km

La figura 8.9 esquematiza grficamente cmo se reparte la carga P en un perno ya precargado, obsrvese que el perno es menos rgido que las piezas que sujeta.
kpP
Figura 8.9. Esquema del reparto de P entre perno y piezas. Es importante resaltar que las ecuaciones deducidas hasta ahora para el reparto de la carga entre perno y piezas (con precarga) son vlidas en tanto que se mantenga algo de la compresin inicial de las piezas. Si la fuerza P es suficientemente grande para eliminarla, el perno soportara toda la carga. Del estudio realizado se deduce que es importante precargar los pernos: desde el punto de vista de fatiga (fluctuacin menor de la carga). para mejorar el efecto de aseguramiento.
Para conocer la precarga a aplicar en un perno se mide el par de torsin de apriete (llave torsiomtrica).
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T=
8.4.2
Fi d m 1 + d m sec Fi c d c + 2 d m l sec 2
Juntas con empaquetadura. En algunos casos puede haber ms de dos miembros abarcados por el perno/tuerca, actuaran como resortes en serie con una rigidez resultante, k:
1 1 1 1 = + +... k k1 k 2 kn
En las juntas con empaquetadura la disposicin de la junta condiciona el clculo de la rigidez km (Figura 8.10)
Figura 8.10. Algunos tipos de empaquetaduras utilizados para evitar fugas en juntas. a) empaque no colocado en ranura.. b) anillo en "O" en el que el sellado se realiza por la presin p. c) empaque en ranuras en el que el sellado se efecta por compresin. En la mayora de los casos los valores de E de estas juntas son muy pequeos en comparacin con los de los metales: esto significa que se pueden suponer rigideces de las partes del metal y slo se utiliza la del empaque para km.
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8.5 8.5.1
Precarga de pernos: carga esttica y carga de fatiga. Carga esttica. Anteriormente se hall la carga a la que est sometido un perno precargado con Fi y con una carga externa actuando, P:
Fp = C. P + Fi Fm = (1 C ).P Fi
donde
C=
kp km + k p
La condicin para la separacin de la junta es Fm = 0 (desaparece la compresin en las piezas unidas y el perno soporta toda la carga). Luego la precarga, Fi, debe ser mayor que (1-C)P. Pero adems no debe producir fluencia en el material:
n. (1 C ) P < Fi < At S y
siendo, At, Sy, n, rea trabajo. lmite fluencia. factor seguridad.
Esto es para cargas estticas, a fatiga podemos encontrar otras restricciones. 8.5.2 Carga de fatiga. Para este anlisis es necesario determinar la carga media y alternante. Conociendo la variacin de P se pueden deducir. Suponiendo por ejemplo que P vara entre 0 y P:
(F ) (F )
p
max
kpP k p + km
+ Fi
min
= Fi
De las dos expresiones anteriores se puede deducir la componente alternante y media de la carga, suponiendo que el rea efectiva del perno es At:
a = m =
(F )
p
max
Fp
( ) ( )
min
(F )
2 At
p max
+ Fp
min
2 At
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A partir de las ecuaciones anteriores y utilizando el criterio de Goodman modificado:
+ m =1 Se Sut
se puede determinar la fuerza Fi limitada por resistencia a fatiga.
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8.6 8.6.1
Husillos A Bolas Introduccin. Los husillos a bolas (ball screw en ingls) se encargan de convertir un movimiento de rotacin en otro lineal (operacin normal) y viceversa (operacin back-drive). Tambin pueden ser utilizados como reductores de velocidad, convirtiendo un desplazamiento lineal en otro menor, como alternativa a motores lineales o cilindros hidrulicos o neumticos. Un par pequeo es convertido en una gran fuerza de empuje con mayor eficiencia y precisin que la conseguida con un tornillo de potencia. El husillo consta bsicamente del eje o husillo propiamente dicho, tuerca, bolas y un sistema de recirculacin para stas ltimas. Las bolas giran entre el eje y la tuerca para reducir el rozamiento y elevar el rendimiento de la transferencia de movimiento. Al llegar al final de la carrera vuelven al punto de partida gracias a diversos sistemas de recirculacin.
Figura 8.11. Estructura tpica de un husillo a bolas.
Figura 8.12. Husillo (ball.screw) vs. Tornillo de potencia (Acme screw)
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8.6.2
Tipos de recirculacin de bolas Por tubo exterior:
Por deflectores y End-Cap:
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8.6.3
Factores limitantes en la velocidad La velocidad de rotacin del husillo viene limitada por: Velocidad de rotacin mxima admisible de las bolas. Velocidad lmite de rotacin del eje. Ruido y vibraciones. Temperatura y deformacin trmica creadas. Cargas causadas por la velocidad y aceleraciones.
8.6.4
Tipos de acoplamiento
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Square Rail Linear Tables
Round Rail Linear Tables
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8. TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS

Figura 8.1. Nomenclatura para rosca de tornillo.

Tornillos y uniones atornilladas

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F ( sen + cos ) cos sen F ( cos sen ) cos + sen

Sustituyendo en las dos ecuaciones anteriores:

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Figura 8.7 Esfuerzos sobre un hilo de rosca.

F.h 2 3. Fh tensin mxima b = d mnb 2 momento mximo M =

Tornillos y uniones atornilladas

En nuestro caso habr que distinguir entre tornillo y tuerca:

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carga resultante sobre el perno = Fp = Pp + Fi =

+ Fi k p + km k P carga en los elementos de la junta =Fm = Pm Fi = m Fi k p + km

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A partir de las ecuaciones anteriores y utilizando el criterio de Goodman modificado:

se puede determinar la fuerza Fi limitada por resistencia a fatiga.

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Figura 8.11. Estructura tpica de un husillo a bolas.

Figura 8.12. Husillo (ball.screw) vs. Tornillo de potencia (Acme screw)

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Tipos de recirculacin de bolas Por tubo exterior:

Por deflectores y End-Cap:

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