Sensor Infrarrojo con detector de frecuencia

Escrito por Juan Camilo Fajardo Junco Domingo, 12 de Diciembre de 2010 19:49 - Actualizado Domingo, 12 de Diciembre de 2010 22:57

Un poco de la historia de este proyecto se enfocaba a mejorar el sensor infrarrojo , en un principio se intento realizar con un microcontrolador PIC (16F628A, 16F818), enviando tramas de pulsos a distinta frecuencia con el nimo de codificar la informacin, luego por parte de los Profesores se sugiri el uso del LM567 y aqu va el artculo.

Agradecimiento especial al Profesor Freddy Arias y al Profesor Ibraim Yesid Hernndez por su valiosa colaboracin, explicaciones y compromiso.

Para todos aquellos que han construido el sensor infrarrojo y han ideado algunas aplicaciones (control motores, alarmas, luces etc.), integrando a sistemas como el carro seguidor de le lnea

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que en la actualidad es muy polular. El sensor infrarrojo presenta un inconveniente debido a su constitucin no contiene una etapa de modulacin del pulso, en otras palabras no tiene una frecuencia establecida, (entendemos en este caso que la frecuencia es el nmero de veces que el LED Infrarrojo prende y apaga por segundo) lo cual quiere decir que el LED infrarrojo siempre se mantiene encendido, ocasionando que la resistencia se caliente bastante, por eso si le apuntamos a nuestro sensor infrarrojo con un emisor de infrarrojos como el control del televisor vamos a recibir pulsos en LED receptor generando interferencia, algo grave en un sistema.

El sensor con detector de tonos se construir de forma auto rflex, no quiere decir que no funcione en barrera y rflex, para ms detalle de las diferencias formas de censado ver sensor infrarrojo

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El corazn de nuestro circuito ser el LM567 veamos las cuatro etapas que hacen al sensor inmune a interferencias:

Qu funcin cumple el LM567?

El circuito integrado LM567 es conocido como un detector de tonos, la forma ms sencilla de de entenderlo es generar una frecuencia central, mediante un condensador se ajusta el ancho de banda, luego se compara la frecuencia central con el rango del ancho de banda recibido y as se genera una seal de salida 1 0. Por ejemplo (para entender un poco mejor el ancho de banda): - Frecuencia Central: 100Hz - Ancho de banda: 96Hz a 104Hz

1. MODULACIN

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Mediante los pines 5 y 6 del circuito LM567 se puede establecer la frecuencia central a generar, con la resistencia (R1) y el condensador (C1) y aplicando la siguiente formula se obtiene:

El LM567 trabaja con VCO (oscilador controlado por voltaje), as que con diversidad de R1 y C1 se puede obtener gran variedad de frecuencias. Forma adecuada de conectar tanto R1 como C1:

2. EMISIN

Junto con la R1 y el C3 se obtiene una determinada frecuencia que se aplica a la R2 utilizada

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por recomendacin del fabricante para la base de transistor, una R3 limita la corriente de entrada al D1 IR (infrarrojo) y est conectado al colector listo para trabajar al ser saturado segn la frecuencia central establecida.

Es importante recordar que entre menor sea la R3 mayor corriente recibir el LED1 IR logrando una mayor distancia; a altas frecuencias puede ser que este tipo de transistor no funcione adecuadamente debido a la frecuencia de saturacin.

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3. RECEPCIN

La R4 se coloca para limitar la corriente de entrada, el LED2 que es el receptor de la seal infrarroja se coloca inverso, la R5 se coloca a la base del Q1, donde se recibe la frecuencia emitida, la etapa compuesta por la R6 y Q2 sirve como inversor, la seal del colector va al C2 y luego al pin3 donde se recibe la seal.

4. COMPARACIN

La entrada de la frecuencia se da por el pin 3, esta es la frecuencia central, al momento de ser comparada se tiene en cuenta al C4 que determina el ancho de banda, si la frecuencia central coincide dentro del rango del ancho de banda el comparador entrega una seal de 0V, de no ser as entrega 5V, es por esto que se utiliza un transistor PNP, en su colector lleva un LED3 indicador del estado del sensor con su respectiva R9.El sensor enciende el LED3 cuando no

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censa debido a que el pin 8 tiene 5V, adems la R8 est conectada directamente y excita la base del transistor Q3, en el momento que el LED D3 se apaga el pin 8 se pone a 0V y todo el voltaje de R7 se va por este, ya que la corriente tiende a fluir por el camino que oponga menor resistencia, logrando que la base del transistor no se sature.

CIRCUITO DE PRUEBA

El siguiente es el circuito completo con sus componentes y se le han realizado distintas pruebas con el control remoto de un televisor y se no se ha observado interferencia; se le ha configurdo para:

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- Frecuecia30mm x Eagle 3mmaplicando la frmulaImpreso) Distancia Autorflex: de 3D Voltaje: electrnico40mm - 14.000HzdiagonalesEagle 5.10.0 (Esquemtico, Diseode banda 2000Hz Visualizacin 2 12.521Hz N de de la pista: 1.27mm Tamao: prueba : 7cm Ancho 5V. - Ancho capas: 3D:: osciloscopiopara sujecin Agujeros central:

Documentacin Sensor IR

Documentacin Sensor IR Cosas de con la implementacin de este proyecto, que se toda la mejorar, que han sido al artculo, recibimos ideas constructivas que enriquezcan ale nos cuenten cualesle hace sus resultados Mecatrnica es una comunidad, es importante quepuedecomunidad.Vea ms falta informacin tcnica

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