Programacion Modelado y Manufactura de Conexiones Roscables para Tuberia de Perforacion

UNIVERSIDAD JUREZ AUTNOMA DE TABASCO
ESTUDIO EN LA DUDA, ACCIN EN LA FE
DIVISIN ACADMICA DE INGENIERA Y ARQUITECTURA
PROGRAMACIN, MODELADO Y MANUFACTURA DE CONEXIONES ROSCABLES BAJO LA NORMA API EN TUBERAS DE PERFORACIN TRABAJO RECEPCIONAL BAJO LA MODALIDAD DE: TESIS
PRESENTAN: ALEJANDRO CRUZ MAYA LEIVER MRQUEZ ZAPATA
COMO REQUISITO PARA OBTENER EL TTULO DE: INGENIERO MECNICO ELECTRICISTA
ASESOR: M.C JULIO CESAR RAMREZ HERNNDEZ
CO-ASESOR: DR. RUBN VSQUEZ LEN
TESIS APOYADA POR PIFI 2011 OP/PIFI-2011-27MSU0018V-12-01

CUNDUACN, TABASCO, MXICO. MARZO DE 2012
CARTA DE AUTORIZACIN
Los que suscriben, autorizan por medio del presente escrito a la Universidad Jurez Autnoma de Tabasco para que utilice tanto fsica como digitalmente la tesis de grado denominada PROGRAMACIN , MODELADO Y MANUFACTURA DE CONEXIONES ROSCABLES BAJO LA NORMA API EN TUBERAS DE PERFORACIN, de la cual somos autores y titulares de los Derechos de Autor. La finalidad del uso por parte de la Universidad Jurez Autnoma de Tabasco de la tesis antes mencionada, ser nica y exclusivamente para difusin, educacin y sin fines de lucro; autorizacin que se hace de manera enunciativa mas no limitativa para subirla a la Red Abierta de Bibliotecas Digitales (RABID) y a cualquier otra red acadmica con las que la universidad tenga relacin institucional. Por lo antes manifestado, liberamos a la Universidad Jurez Autnoma de Tabasco de cualquier reclamacin legal que pudiera ejercer respecto al uso y manipulacin de la tesis mencionada y para los fines estipulados en este documento. Se firma la presente autorizacin en la ciudad de Villahermosa, Tabasco a los 20 das del mes de marzo del ao 2012.
AUTORIZAN
ALEJANDRO CRUZ MAYA
LEIVER MRQUEZ ZAPATA
DEDICATORIAS
Este trabajo est dedicado a nuestras familias, padres, y hermanos quienes nos han apoyado incondicionalmente en el alcance de esta meta profesional.
A mis padres Adn Mrquez Daz y Martha zapata Hernndez y mi hermana Giselle Emayde Mrquez zapata. Leiver Mrquez
A mis padres Erasmo Cruz Prez y Alejandrina Maya Njera, as como a mis hermanos Arturo Cruz Maya y Csar Cruz Maya. Alejandro Cruz Maya
A nuestros amigos y compaeros con los cuales convivimos a lo largo de nuestra carrera. Los autores
AGRADECIMIENTOS
Le agradecemos a Dios, por darnos la vida, y las fuerzas necesarias. A nuestros padres y hermanos que nos brindaron la confianza, gracias por sus consejos y por alentarnos a seguir adelante. A nuestros profesores, que compartieron su conocimiento y experiencias para lograr nuestra formacin profesional. A nuestros asesores el M.C Julio Cesar Ramrez Hernndez y el Dr. Rubn Vsquez Len, por darnos su valioso
A nuestros amigos que sin duda fueron parte esencial en todo el desarrollo de nuestra carrera. Y a todas las personas que contribuyeron a la realizacin de este trabajo.
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RESUMEN Esta tesis propone una tcnica simple para optimizar el proceso de manufactura de roscas en tuberas de perforacin. La optimizacin en este rubro es importante porque incrementan la sustentabilidad del proceso al reducirse simultneamente los tiempos de maquinado y el consumo de energa. Paralelamente se reducen los costos de produccin. En el texto se describen, desde el punto de vista de la ingeniera, las caractersticas establecidas por la API en materia de manufactura de conexiones roscables. Al respecto, el control numrico computarizado (CNC) se ha convertido en el mtodo de produccin que permite mayor apego a la normatividad establecida. Adems, en el desarrollo de la tesis se plantea la utilizacin de modelado en CAD que proporcionan mayor ventaja en el uso de equipos CNC. La aplicacin de CAM permite realizar cambios y detectar errores de programacin mediante la simulacin digital del proceso. En la tesis se aplican Solidworks y Mastercam, para el modelado de la conexin roscable y para generar la programacin que se utiliza para maquinar esta pieza en el torno CNC. Por otro lado, se enfatizan algunos aspectos eminentemente prcticos derivados de la implementacin del cdigo en el torno ACRA FEL 1760 propiedad de la Divisin Acadmica de Ingeniera, cuyo control se basa en el sistema FANUC. Una de las conclusiones ms importantes de este trabajo es dejar claro que producir una pieza cualquiera por medio de CNC no depende nicamente de saber maquinar la pieza sino de la integracin de una serie adecuada de consideraciones de ingeniera mecnica y elctrica que permite la optimizacin del proceso de manufactura.
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NDICE DEDICATORIAS. AGRADECIMIENTOS. RESUMEN. INTRODUCCIN. CAPTULO 1. MARCO DE REFERENCIA. 1.1 Antecedentes. 1.2 Planteamiento del problema. 1.3 Justificacin. 1.4 Hiptesis. 1.5 Objetivos. 1.5.1 Objetivo general. 1.5.2 Objetivos especficos. 1.6 Alcances y limitaciones. CAPTULO 2. EQUIPOS Y HERRAMIENTAS PARA PERFORACIN EN TIERRA FIRME. 2.1 Sistema de potencia. 2.1.1Generacin de potencia. 2.1.2 Transmisin de potencia. 2.2 Sistema de levantamiento. 2.2.1 Estructura de soporte. 2.2.2Equipo de levantamiento. 2.3 Sistema de rotacin. 2.3.1 Sarta de perforacin. 2.3.1.1 Barrena. 2.3.1.2 Lastrabarrenas. 2.3.1.3 Tubera de perforacin. 2.3.1.4 Cuadrante o junta Kelly. 2.3.1.5 Buje del Cuadrante. 2.3.1.6 Unin giratoria. 2.3.1.7 Mesa giratoria. CAPTULO 3. TUBERAS PARA PERFORACIN (TP). 3.1 Proceso de fabricacin. 3.2 Tipos de tuberas. 3.3 Tubera de revestimiento. 3.4 Tubera de perforacin. 3.4.1 Clasificacin de la Tubera de Perforacin. 3.4.2 Cdigo para identificar el peso y grado de la tubera de trabajo. 3.4.3 Pesos de la Tubera de Perforacin. 3.5 Accesorios. 3.5.1 Lastrabarrenas.
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i ii iii 1 3 3 4 5 6 6 6 6 7
8 11 11 11 13 13 13 17 17 17 20 21 21 21 22 23 24 24 26 27 27 29 30 31 31 31
3.5.2 Tubera pesada. 3.5.3 Estabilizadores. 3.5.4 Sustitutos de acople. CAPTULO 4. CONEXIONES PARA TUBERA DE PERFORACIN. 4.1 Principio de diseo. 4.2 Clasificacin. 4.2.1 Por su forma de unin. 4.2.2 Por el tipo de rosca. 4.2.3 Por el maquilado de los extremos de la tubera. 4.3 Eficiencia. 4.4 Proceso de manufactura. 4.5 Fallas en las juntas. 4.5.1 Fallas por carga axial. 4.5.2 Fallas por carga de presin. 4.5.3 Fallas por diseo. 4.5.4 Ejemplos de fallas en conexiones. 4.6 Normas API utilizadas en la manufactura de conexiones roscables. 4.6.1 Especificacin de las Normas API. 4.6.2 Especificaciones para las conexiones empleadas en la sarta de perforacin. 4.6.3 Especificaciones de las conexiones para cada elemento de la sarta de perforacin. 4.6.3.1 Conexiones para Vlvula Superior e Inferior Kelly. 4.6.3.2 Conexiones para Junta Kelly Cuadrada y Hexagonal. 4.6.3.3 Conexiones para Sustitutos. 4.6.3.4 Conexiones para Lastrabarrenas. 4.6.3.5 Conexiones para Barrenas. 4.6.3.6 Conexiones para Tubera pesada. 4.6.3.7 Conexiones para Estabilizadores. 4.6.3.8 Conexiones de Acoplamientos para Herramienta. CAPTULO 5. PROGRAMACIN DE MQUINAS DE CNC A TRAVS DE CICLOS PREGRABADOS. 5.1 Comandos. 5.2 Funciones. 5.2.1 Funciones preparatorias (Cdigos G). 5.2.2 Funciones miscelneas (Cdigos M). 5.3 Tipos de programacin. 5.3.1 Programacin punto a punto. 5.3.2 Programacin con ciclos pregrabados. 5.4 Ciclos pregrabados. 5.4.1 Ciclos para desbaste. 5.4.1.1 Ciclos simples. 5.4.1.1.1 Cdigo G90 para desbaste longitudinal. 5.4.1.1.2 Cdigo G94 para refrentado. 5.4.1.2 Ciclos complejos. 5.4.1.2.1 Cdigo G71 para desbaste longitudinal.
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32 33 34 36 37 37 38 38 39 40 40 43 43 44 44 45 46 46 47 55 55 55 58 59 60 61 62 63
66 66 66 67 68 68 68 69 69 69 69 70 72 73 74
5.4.1.2.2 Cdigo G72 para refrentado. 5.4.1.2.3 Cdigo G73 para seguimiento de contorno. 5.4.1.2.4 Cdigo G70 para acabado de contorno. 5.4.2 Ciclo para taladrado Cdigo G74. 5.4.3 Ciclo para ranurado Cdigo G75. 5.4.4 Ciclo para roscado. 5.4.4.1 Ciclo bsico para roscado Cdigo G92. 5.4.4.2 Ciclo para roscado mltiple Cdigo G76. CAPTULO 6. PROGRAMACIN Y MODELADO DE CONEXIONES ROSCABLES. 6.1 Modelado de conexiones. 6.1.1 Modelo de conexiones para Junta Kelly 2 . 6.1.1.1 Caja de la Junta Kelly. 6.1.1.2 Pin de la Junta Kelly. 6.1.2 Modelo de conexiones para Sustituto tipo A de tuberas de perforacin. 6.1.2.1 Caja del Sustituto. 6.1.2.2 Pin del Sustituto. 6.1.3 Modelo de conexiones para Lastrabarrenas. 6.1.3.1 Caja del Lastrabarrenas. 6.1.3.2 Pin del Lastrabarrenas. 6.1.4 Modelo de conexiones para Barrena. 6.1.4.1 Pin de la Barrena. 6.1.5 Modelo de conexiones para Tubera Pesada. 6.1.5.1 Caja de la Tubera Pesada. 6.1.5.2 Pin de la Tubera Pesada. 6.1.6 Modelo de conexiones para Estabilizador. 6.1.6.1 Caja del Estabilizador. 6.1.6.2 Pin del Estabilizador. 6.1.7 Modelo de conexiones para Tubera de Perforacin. 6.1.7.1 Caja de la Tubera de Perforacin. 6.1.7.2 Pin de la Tubera de Perforacin. 6.2 Programacin de las conexiones. 6.2.1 Programacin de conexiones para Lastrabarrenas. 6.2.1.1 Programacin del pin NC35. 6.2.1.2 Programacin de la caja NC35. CAPTULO 7. MANUFACTURA DE CONEXIONES ROSCABLES PARA TUBERA DE PERFORACIN A TRAVS DE MQUINAS DE CNC. CONCLUSIONES. REFERENCIAS. ANEXOS.
76 78 80 81 82 83 83 86 90 90 90 90 92 95 95 97 99 99 101 103 103 105 105 107 109 109 111 113 113 115 117 117 117 121
125 138 139 140
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NDICE DE TABLAS
Tabla 2.1 Elementos de un equipo de perforacin. Tabla 4.1 Tipos de recalque. Tabla 4.2 Recalque en tuberas de perforacin (Tabla 7 API Spec 5D). Tabla 4.2 Recalque en tuberas de perforacin (Continuacin) Tabla 4.3 Equivalencia de conexiones Tabla 4.4 Dimensiones de las conexiones recalcadas (Tabla A1 API Spec 7-2) Tabla 4.5 Dimensiones de las roscas (Tabla A2 API Spec 7-2) Tabla 4.6 Dimensiones de Junta Kelly Cuadrada. (Tabla 2 API Spec 7) Tabla 4.7 Dimensiones de Junta Kelly Hexagonal. (Tabla 3 API Spec 7) Tabla 4.8 Sustitutos para sarta de perforacin (Tabla 9 API Spec 7) Tabla 4.9 Dimensiones para lastrabarrenas (Tabla 13 API Spec 7) Tabla 4.10 Dimensiones para barrenas giratorias (Tabla 21 API Spec 7) Tabla 4.11 Dimensiones para barrenas rgidas (Tabla 22 API Spec 7) Tabla 4.12 Dimensiones para barrenas de diamante (Tabla 24 API Spec 7) Tabla 4.13 Dimensiones de Tubera Pesada (Tabla 27 API Spec 7-1) Tabla 4.14 Dimetros de cuello y conexiones para estabilizadores(Tabla A-34 API Spec 7-1) Tabla 4.15 Dimensiones de Acoplamientos para Herramienta.(Tabla 7 API Spec 7) Tabla 4.15 Dimensiones de Acoplamientos para Herramienta.(Tabla 7 API Spec 7 continuacin) Tabla 5.1 Funciones preparatorias Tabla 5.2 Funciones miscelneas Tabla 5.3 Ejemplo de programacin del cdigo G90 Corte. Tabla 5.4 Ejemplo de programacin del cdigo G90 Corte cnico. Tabla 5.5 Ejemplo de programacin del cdigo G71 Tabla 5.6 Ejemplo de programacin del cdigo G72 Tabla 5.7 Ejemplo de programacin del cdigo G73. Tabla 5.8 Ejemplo de programacin del cdigo G74. Tabla 5.9 Ejemplo de programacin del cdigo G74. Tabla 5.10 Ejemplo de programacin del cdigo G75 una sola ranura. Tabla 5.11 Ejemplo de programacin del cdigo G75 - ranuras mltiples. Tabla 5.12 Ejemplo de programacin del cdigo G92. Tabla 5.13 Ejemplo de programacin del cdigo G76. Tabla 6.1 Dimensiones de Caja para Junta Kelly Tabla 6.2 Dimensiones de rosca V-050 Tabla 6.3 Dimensiones del Pin para Junta Kelly. Tabla 6.4 Dimensiones de rosca V-038 Tabla 6.5 Dimensiones de Caja para Sustituto. Tabla 6.6 Dimensiones de rosca V-038 Tabla 6.7 Dimensiones del Pin para Sustituto. Tabla 6.8 Dimensiones de rosca V-038 Tabla 6.9 Dimensiones de la Caja para Lastrabarrenas Tabla 6.10 Dimensiones de rosca V-038 Tabla 6.11 Dimensiones del Pin para Lastrabarrenas. Tabla 6.12 Dimensiones de rosca V-038 Tabla 6.13 Dimensiones del pin para Barrena. Tabla 6.14 Dimensiones de rosca V-040. vii
10 47 48 49 50 52 53 56 57 58 59 60 60 60 61 62 64 65 67 68 70 71 75 77 79 80 81 82 83 85 88 90 90 92 92 95 95 97 97 99 99 101 101 103 103
Tabla 6.15 Dimensiones de la Caja para Tubera Pesada. Tabla 6.16 Dimensiones de rosca V-038. Tabla 6.17 Dimensiones de la Caja para Tubera Pesada. Tabla 6.18 Dimensiones de rosca V-038 Tabla 6.19 Dimensiones de la Caja para Estabilizador. Tabla 6.20 Dimensiones de rosca V-038. Tabla 6.21 Dimensiones del Pin para Tubera Pesada. Tabla 6.22 Dimensiones de rosca V-040. Tabla 6.23 Dimensiones de la Caja para Tubera de Perforacin. Tabla 6.24 Dimensiones de rosca V-038. Tabla 6.25 Dimensiones del pin para Tubera de Perforacin. Tabla 6.26 Dimensiones de rosca V-038. Tabla 6.27 Programa generado para el pin NC35. Tabla 6.27 Programa generado para el pin NC35 (Continuacin). Tabla 6.28 Programa corregido del generado para el pin NC35. Tabla 6.29 Programa generado para la caja NC35. Tabla 6.29 Programa generado para la caja NC35 (Continuacin). Tabla 6.30 Programa corregido del generado para la caja NC35. Tabla A.1 Programa generado para el pin NC26. Tabla A.1 Programa generado para el pin NC26 (Continuacin). Tabla A.2 Programa corregido del generado para el pin NC26. Tabla A.3 Programa generado para la caja 6 5/8 REG. Tabla A.3 Programa generado para la caja 6 5/8 REG (Continuacin). Tabla A.4 Programa corregido del generado para la caja 6 5/8 REG. Tabla A.5 Programa generado para el pin NC46. Tabla A.5 Programa generado para el pin NC46 (Continuacin). Tabla A.6 Programa corregido del generado para el pin NC46. Tabla A.7 Programa generado para la caja NC40. Tabla A.7 Programa generado para la caja NC40 (Continuacin). Tabla A.8 Programa corregido del generado para la caja NC40. Tabla A.9 Programa generado para el pin 2 3/8 REG Tabla A.9 Programa generado para el pin 2 3/8 REG (Continuacin). Tabla A.10 Programa corregido del generado para el pin 2 3/8 REG. Tabla A.11 Programa generado para el pin 3 1/2 REG. Tabla A.11 Programa generado para el pin 3 1/2 REG (Continuacin). Tabla A.12 Programa corregido del generado para el pin 3 1/2 REG Tabla A.13 Programa generado para la caja NC38. Tabla A.13 Programa generado para la caja NC38 (Continuacin). Tabla A.14 Programa corregido del generado para la caja NC38. Tabla A.15 Programa generado para el pin NC38. Tabla A.15 Programa generado para el pin NC38 (Continuacin). Tabla A.16 Programa corregido del generado para el pin NC38. Tabla A.17 Programa generado para la caja NC38. Tabla A.17 Programa generado para la caja NC38 (Continuacin). Tabla A.18 Programa corregido del generado para la caja NC38. Tabla A.19 Programa generado para el pin NC50. Tabla A.19 Programa generado para el pin NC50 (Continuacin). viii
105 105 107 107 109 109 111 111 113 113 115 115 118 119 120 122 123 124 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169
Tabla A.20 Programa corregido del generado para el pin NC50. Tabla A.21 Programa generado para la caja NC50. Tabla A.21 Programa generado para la caja NC50 (Continuacin). Tabla A.22 Programa corregido del generado para la caja NC50.
170 171 172 173
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NDICE DE FIGURAS
Figura 2.1 Clasificacin de los Equipos de perforacin rotatoria. Figura 2.2 Elementos de un equipo de perforacin. Figura 2.3 Transmisin mecnica de la potencia. Figura 2.4 Transmisin elctrica de la potencia. Figura 2.5 Malacate. Figura 2.6 Bloque Corona. Figura 2.7 Bloque viajero y gancho. Figura 2.8 Cable 6 x 19 Seale. Figura 2.9 Cua para tubera de perforacin. Figura 2.10 Barrena tricnica. Figura 2.11 Barrenas de diamante natural. Figura 2.12 Barrena de diamante trmicamente estable. Figura 2.13 Barrena PDC. Figura 2.14 Lastrabarrenas liso. Figura 2.15 Lastrabarrenas en espiral. Figura 2.16 Tubera de perforacin. Figura 2.17 Buje del cuadrante. Figura 2.18 Unin giratoria. Figura 2.19 Mesa rotatoria. Figura 3.1 Elementos de una tubera de perforacin. Figura 3.2 Cdigos de tuberas Figura 3.3 Tubera pesada. Figura 3.4 Estabilizadores. Figura 3.5 Componentes de una sarta de perforacin Figura 4.1 Conexiones para tubera de perforacin. Figura 4.2 Juntas para tubera de revestimiento y perforacin de mayor uso en Petrleos Mexicanos. Figura 4.3 Conexin recalcada Figura 4.4 Conexin formada. Figura 4.5 Conexin lisa. Figura 4.6 Conexin acoplada. Figura 4.7 Fractura en la caja. Figura 4.8 Falla por corrosin. Figura 4.9 Recalque en tuberas de perforacin. Figura 4.10 Conexiones recalcadas para elementos de la sarta de perforacin. Figura 4.11 Escaln en la base del pin. Figura 4.12 Rosca con forma V-0.038R. Figura 4.13 Rosca con forma V-0.040 y V-050. Figura 4.14 Rosca con forma V-055R. Figura 4.15 Junta Kelly Cuadrada. Figura 4.16 Junta Kelly Hexagonal. Figura 4.17 Nomenclatura de lastrabarrenas. Figura 4.18 Nomenclatura de Tubera Pesada. Figura 4.19 Nomenclatura de Estabilizadores. Figura 4.20 Acoplamiento para herramienta, Hombro cnico, Hombro en escuadra. x
8 9 12 12 14 14 15 16 16 18 18 19 20 20 20 21 22 22 23 28 30 32 33 35 36 37 39 39 39 40 45 45 47 51 51 53 54 54 55 55 59 61 62 63
Figura 5.1 Programacin punto a punto. Figura 5.2 Cdigo G90 Corte recto. Figura 5.3 Cdigo G90 Corte cnico Figura 5.4 Cdigo G94 Corte recto. Figura 5.5 Cdigo G94 Corte cnico Figura 5.6 Contornos para desbaste. Figura 5.7 Cdigo G71. Figura 5.8 Cdigo G72. Figura 5.9 Direccin de corte en el ciclo G72. Figura 5.10 Cdigo G73. Figura 5.11 Cdigo G74. Figura 5.12 Cdigo G92 Roscado recto. Figura 5.13 Cdigo G92 Roscado cnico. Figura 5.14 Cortes de acabado-Cdigo G76. Figura 5.15 Chafln - Cdigo G76. Figura 5.16 ngulo de rosca - Cdigo G76. Figura 5.17 Profundidad mnima de corte y sobrematerial - Cdigo G76. Figura 5.18 Parmetros del segundo bloque - Cdigo G76. Figura 6.1 Croquis de la caja para Junta Kelly. Figura 6.2 Croquis de la rosca V-050 para Junta Kelly. Figura 6.3 Modelo de la caja para Junta Kelly. Figura 6.4 Hoja de especificaciones para la caja de Junta Kelly. Figura 6.5 Croquis del pin para Junta Kelly. Figura 6.6 Croquis de la rosca V-038 para Junta Kelly. Figura 6.7 Modelo del pin para Junta Kelly. Figura 6.8 Hoja de especificaciones para el pin de Junta Kelly Figura 6.9 Croquis de la caja para Sustituto. Figura 6.10 Croquis de la rosca V-038 para Sustituto. Figura 6.11 Hoja de especificaciones para la caja del Sustituto. Figura 6.12 Croquis del pin para Sustituto. Figura 6.13 Croquis de la rosca V-038 para Sustituto. Figura 6.14 Hoja de especificaciones del pin para Sustituto. Figura 6.15 Croquis de la caja para Lastrabarrenas. Figura 6.16 Croquis de la rosca V-038 para Lastrabarrenas. Figura 6.17 Hoja de especificaciones para caja de Lastrabarrenas. Figura 6.18 Croquis del pin para Lastrabarrenas. Figura 6.19 Croquis de la rosca V-038 para Lastrabarrenas. Figura 6.20 Hoja de especificaciones para el pin de Lastrabarrenas. Figura 6.21 Croquis del pin para Barrena. Figura 6.22 Croquis de la rosca V-040 para Barrena. Figura 6.23 Hoja de especificaciones para pin de Barrena. Figura 6.24 Croquis de la caja para la Tubera Pesada. Figura 6.25 Croquis de la rosca V-038 para Tubera Pesada. Figura 6.26 Hoja de especificaciones para la caja de Tubera Pesada Figura 6.27 Croquis del pin para Tubera Pesada. Figura 6.28 Croquis de la rosca V-038 para Tubera Pesada. Figura 6.29 Hoja de especificaciones para pin de Tubera Pesada. xi
68 70 71 73 73 73 75 76 77 78 81 84 84 87 87 87 87 88 91 91 91 92 93 93 93 94 95 96 96 97 98 98 99 100 100 101 102 102 103 104 104 105 106 106 107 108 108
Figura 6.30 Croquis de la caja para el Estabilizador. Figura 6.31 Croquis de la rosca V-038 para Estabilizador. Figura 6.32 Hoja de especificaciones para caja de Estabilizador. Figura 6.33 Croquis del pin para Estabilizador. Figura 6.34 Croquis de la rosca V-040 para Estabilizador. Figura 6.35 Hoja de especificaciones para el pin de Estabilizador. Figura 6.36 Croquis de la caja para el Tubera de Perforacin. Figura 6.37 Croquis de la rosca V-038 para Tubera de Perforacin Figura 6.38 Hoja de especificaciones para caja de Tubera de Perforacin. Figura 6.39 Croquis del pin para Tubera de Perforacin. Figura 6.40 Croquis de la rosca V-038 para Tubera de Perforacin. Figura 6.41 Hoja de especificaciones para pin de Tubera de Perforacin. Figura 6.42 Croquis del pin para Lastrabarrenas: a) En Solidworks b) En Mastercam Figura 6.43 Simulacin en Mastercam: a) Operaciones realizadas b) Pin generado. Figura 6.44 Croquis de la caja para Lastrabarrenas: a) En Solidworks b) En Mastercam Figura 6.45 Simulacin en Mastercam: a) Operaciones realizadas b) Caja generada Figura 7.1 Torno ACRA FEL-170 ENC. Figura 7.2 Material de plstico para pruebas de corte. Figura 7.3 Material de acero para pruebas de corte. Figura 7.4 Medicin realizada para el centrado de la pieza. Figura 7.5 Implementacin de un dimetro menor en la pieza. Figura 7.6 Operacin de desbaste interno en las arandelas de unin. Figura 7.7 Operacin de desbaste externo en las arandelas de unin. Figura 7.8 Adecuacin del tubo. Figura 7.9 Montaje de la muestra de tubera de acero. Figura 7.10 Montaje de la pieza y ubicacin del cero pieza. Figura 7.11 Pin con conexin tipo NC35 maquinado en plstico. Figura 7.12 Operacin de refrentado. Figura 7.13 Operacin de cilindrado. Figura 7.14 Operacin de acabado. Figura 7.15 Operacin de roscado. Figura 7.16 Inserto de roscado. Figura 7.17 Pin con conexin tipo NC35 maquinado en tubera de acero. Figura 7.18 Conocmetro. Figura 7.19 Calibrador de roscas para pin. Figura 7.20 Pasmetro. Figura 7.21 Perfilmetro.
109 110 110 111 112 112 113 114 114 115 116 116 117 118 121 121 125 126 126 127 127 128 128 129 129 130 131 132 132 133 134 134 135 135 136 136 137
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PROGRAMACIN, MODELADO Y MANUFACTURA DE CONEXIONES ROSCABLES BAJO LA NORMA API EN TUBERAS DE PERFORACIN.
INTRODUCCIN La demanda actual en cuanto a la competitividad y manejo de nuevas tecnologas para la fabricacin y optimizacin de la manufactura de piezas y equipos utilizados en la industria es uno de los factores que han originado el desarrollo de este trabajo de tesis, el cual tiene como objetivo mostrar al lector el desarrollo de procesos avanzados de manufactura a travs del modelado y la manufactura de conexiones roscables de una sarta de perforacin, que es la tubera que se emplea para perforar y que se extiende a lo largo de la torre de perforacin, es decir; se muestra de manera explcita y detallada el proceso de modelado (proceso CAD), la manufactura asistida por computadora (proceso CAM); as como la determinacin de los parmetros utilizados en la manufactura de piezas y equipos y los criterios que sta debe de seguir para que cumpla con los estndares utilizados por las normas API, las cuales rigen actualmente el diseo y fabricacin de las mismas. Antes de comenzar con el desarrollo de este trabajo es indispensable tener en cuenta los conceptos fundamentales de estas herramientas a las que se hace referencia en la manufactura moderna ya que el desarrollo de los sistemas CAD/CAM ha generado una autntica revolucin en la industria de manufactura. Se denomina diseo asistido por computadora (CAD) a la tecnologa mediante la cual se pueden crear, manipular y representar productos en dos o tres dimensiones; con los programas CAD se consiguen planos de fabricacin de calidad muy superiores a los conseguidos por mtodos tradicionales. Por otra parte los sistemas de manufactura asistida por computadora (CAM) permiten definir y, a partir del objeto diseado por computadora y mediante una gran variedad de posibilidades, generar las sentencias tecnolgicas y de movimiento necesarias para programar una mquina con control numrico. El control numrico por computadora (CNC) puede definirse como un mtodo de controlar con precisin la operacin de una mquina mediante una serie de instrucciones codificadas, formadas por nmeros, letras del alfabeto, smbolos que se refieren a distancias, posiciones, funciones o movimientos especficos que la mquina-herramienta puede interpretar en operaciones de maquinado. El gran conocimiento de los sistemas CAD de las superficies los hace idneos para las reas de CAM que utilizan el CNC, sistema por el cual la geometra de un modelo diseado con CAD se pasa a otro programa o mdulo capaz de manejar mquinas de mecanizado automatizado encargado de introducir las condiciones de fabricacin como: tipo de mquina, velocidades de avance y corte, caractersticas y direccin de movimiento de las herramientas. En el primer captulo de esta tesis se abordaran todos los parmetros que se utilizaron para la realizacin de la misma, haciendo del marco de referencia el soporte utilizado para describir de manera los objetivos, los mtodos, y los resultados a los que se quieren llegar.
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Ya que el presente trabajo est enfocado a la manufactura de conexiones roscables para tuberas de perforacin, es necesario conocer de manera correcta cuales son los equipos y herramientas utilizadas en la industria de la perforacin, es por ello que en el captulo dos se menciona de manera generalizada cuales son estos y qu funcin desempean, lo que ayudar a entender mejor el entorno en el que se encuentran operando las piezas a manufacturar. Una vez comprendido que el sistema de perforacin es un proceso complejo en el cual intervienen muchos elementos nos dirigiremos a mencionar uno que sin duda es de vital importancia y que tambin es el que por lo general representa ms fallas, nos referimos a la tubera de perforacin. Es en base a esto que en el captulo tres se mencionarn todas las caractersticas que debe de tener la tubera utilizada en este proceso, y que van desde su fabricacin hasta su uso. De esta manera en el captulo cuatro se har nfasis a las conexiones roscables que se utilizan en la tubera de perforacin, se dar a conocer por que stas se utilizan mejor que otro tipo de conexiones, y por qu su diseo y fabricacin debe de estar regulado. Se pondr en evidencia las caractersticas que las conexiones deben de tener antes, durante y despus de su manufactura y de igual manera se darn a conocer las normas por las cuales stas deben de fabricarse. Sabiendo que lo visto en los captulos anteriores tiene lugar a la manera terica de como son los equipos de perforacin, cules son sus caractersticas, as como el proceso que debe de seguir en su fabricacin y manufactura algunos elementos como lo son la tubera y sin duda las conexiones, en el captulo cinco se presenta como es la programacin de las mquinas CNC. De manera especfica se presenta la programacin de los tornos de control numrico, enfocada a la programacin mediante los llamados ciclos pregrabados que permiten realizar los diferentes tipos de operaciones de maquinado que se deben realizar para manufacturar una conexin roscable. En el captulo seis se presenta el resultado del modelado, programacin y simulacin de la manufactura de las conexiones roscables que se utilizan en los distintos componentes de una sarta de perforacin. El modelado es realizado en el software CAD: Solidworks; mientras que la programacin y simulacin de la manufactura se realiza en el software CAM: Mastercam. Cabe sealar que en este captulo se presenta el proceso de optimizacin de la programacin y la manufactura de conexiones roscables. Por ltimo en el captulo siete se presenta el resultado de la manufactura de una conexin roscable, tomando en cuenta las normas API, con ayuda de lo obtenido mediante el modelado y programacin en los software antes citados para as realizar el maquinado de conexiones roscables en un torno CNC.
CAPTULO 1. MARCO DE REFERENCIA. El marco de referencia nos proporciona la base principal de esta tesis, en este apartado se encuentran todos los parmetros que se utilizaron para la investigacin, desarrollo y resultados de la misma. 1.1 Antecedentes El proceso de perforacin de pozos petroleros es un sistema que no ha cambiado mucho hasta hoy en da, el manejo y la utilizacin de la tubera ha sido esencial en este desarrollo tecnolgico, y que por lo tanto requiere un estudio especializado, en cada uno de los sectores en donde esta ha de utilizarse. El manejo de la tubera de perforacin se remonta al siglo XIX y no solo a los procesos para obtener petrleo, sin embargo cabe sealar que la perforacin petrolera naci accidentalmente, pues su objetivo principal era la bsqueda de agua. El primer pozo perforado para producir petrleo, fue bautizado como Drake, que se termin el 27 de agosto de 1859, en Estados Unidos de Amrica, y el cual tena una profundidad de 22.4 metros. En Mxico el primero pozo con fines petroleros se realiz en el cerro del Tepeyac en 1862. Sin duda alguna los mtodos para la perforacin siguen siendo los mismos, sin embargo los nuevos estndares de calidad y proteccin al personal, al medio ambiente y la vida til de los equipos utilizados, ha generado que este proceso sea ms eficiente hoy en da, el nacimiento de las normas API (American Petroleum Institute) ha provocado que toda industria que se dedique a la perforacin en Mxico tenga que estar sujeta a estas reglas de seguridad, operacin y calidad en un pozo petrolero. Es debido a esto que las conexiones roscables que se utilizan en esta industria deban de tener una normatividad completamente integra para que represente no solo un buen resultado en lo que se desea obtener sino que sigan mejorando, es por ello, que este trabajo propone una manera ms eficiente en la realizacin de este tipo de conexiones roscables.
1.2 Planteamiento del problema En el proceso de perforacin y produccin de un pozo petrolero es de vital importancia el uso de tuberas, ya que constituyen el medio por el cual se garantiza el control del mismo y se aseguran las instalaciones para el mejor aprovechamiento y mantenimiento del pozo. Como parte de los insumos que demanda un pozo, las tuberas representan un alto porcentaje en el costo del mismo. Por lo tanto, es importante considerar el costo de las tuberas. En la prctica de ingeniera de perforacin, se deben definir y optimizar los materiales tubulares que deben utilizarse en un pozo, ya que las tuberas juegan un papel fundamental y cumplen diversas funciones. Adems de que cada pozo presenta un comportamiento diferente en su operacin y construccin. Debido a que las tuberas que se utilizan en los pozos tienen un lmite en su longitud es necesario que estas tuberas queden unidas al introducirse en el pozo, con la condicin de que la unin entre ellas sea hermtica y capaz de soportar cualquier esfuerzo a la que sea sometida. Las malas conexiones entre las tuberas generan riesgos tanto en la salud de las personas como en costos, pues al manufacturar una rosca que no acople correctamente genera fallas que provocan de manera comn fracturas en la tubera, esto presenta que se tenga que detener el proceso de perforacin para as sustituirla. Esta mala manufactura se debe por lo general al mal diseo y al uso de los todava llamados equipos de maquinado convencionales, adems de no usar las normas correspondientes para la fabricacin de las mismas. Es por ello que el presente trabajo de investigacin abordar de manera objetiva y desde el punto de vista de la ingeniera la mejor opcin en cuanto a la optimizacin de la manufactura de conexiones roscables utilizadas en el proceso de perforacin petrolera.
1.3 Justificacin En la actualidad una de las reas que requiere especial atencin para los Ingenieros Mecnicos Electricistas es la metal-mecnica que se encuentra directamente ligada con la Manufactura y Automatizacin de Procesos. La manufactura ha evolucionado con el paso del tiempo pues actualmente es indispensable el uso de software especializado para incrementar, facilitar y mejorar los procesos. Es por eso que este trabajo tiene la finalidad de llevar a cabo un seguimiento del proceso de manufactura con la utilizacin de los software CAD/CAM y la tecnologa CNC acorde con los avances y requerimientos que la industria misma exige para el desarrollo de un producto. Dado que Tabasco es uno de los principales estados en donde la industria petrolera ocupa gran parte del sector industrial no se puede limitar a que este sector productivo se vea amenazado por la falta de material utilizado en equipos que operan tanto en perforacin como en produccin del petrleo, pues de manera general, una de las causas por las cuales se detiene la perforacin es debido a fracturas que se presentan al momento de ir acoplando la tubera, es por esto que se ha elegido para tal motivo una de las piezas ms importantes usadas en los pozos petroleros, las conexiones roscables para tuberas de perforacin. Mismas que han de manufacturarse en base a las especificaciones de las normas API para cumplir plena y satisfactoriamente con el proceso adecuado de manufactura de dichos elementos.
1.4 Hiptesis Cuando el mecanizado de cualquier pieza se reduce a cdigo CNC, el cdigo se convierte en una garanta de que todas las piezas cumplirn con una norma de calidad preestablecida. Las fallas en las uniones roscables se deben a la presencia de concentradores de esfuerzo que, a menudo son consecuencia de errores en el maquinado. Estos hechos sustentan la propuesta de elaborar un cdigo que minimice o elimine la aparicin de este tipo de errores y reduzcan de esta manera la posibilidad de fallas por fractura en el momento del acoplamiento.
1.5 Objetivos 1.5.1 Objetivo general Programar, modelar y maquinar conexiones roscables de tubera de perforacin bajo la norma API.
1.5.2 Objetivos especficos. Describir el funcionamiento y operacin de las mquinas de Control Numrico Asistido por computadora. Analizar las normas API utilizadas en la manufactura de conexiones roscables Modelar en CAD los diferentes tipos de conexiones roscables para la sarta de perforacin. Programar diferentes piezas y componentes de equipo de perforacin. Simular el maquinado a travs del proceso CAD/CAM. Obtener la programacin a travs del software Mastercam y optimizar dicha programacin. Maquinar conexiones roscables a travs de equipos CNC.
1.6 Alcances y limitaciones El desarrollo del presente trabajo tiene como caracterstica la utilizacin de todos los conocimientos adquiridos en el rea de ingeniera mecnica elctrica, para modelar, programar y maquinar una conexin roscable utilizada en la tubera de perforacin, la optimizacin en la programacin es solo un paso que nos permitir demostrar que la aplicacin correcta de los software CAD/CAM producen resultados satisfactorios que mejoran y hacen eficiente los procesos de manufactura. Dentro de las limitantes podemos considerar la falta herramientas que complementan la ptima utilizacin de un equipo CNC, adems de ciertos instrumentos de medicin que sin duda son un gran apoyo al momento corroborar las dimensiones de la pieza a maquinar.
CAPTULO 2. EQUIPOS Y HERRAMIENTAS PARA PERFORACIN EN TIERRA FIRME El objetivo de este captulo es familiarizar al lector con los principales equipos de perforacin terrestre, no obstante tambin existen equipos lacustres y marinos, pero estos no se profundizaran en este apartado, nicamente se ven sealados en el siguiente esquema. [1]
EQUIPOS DE PERFORACION ROTATORIA
TERRESTRES
LACUSTRES
MARINOS
CONVENCIONALES
PLATAFORMAS FIJAS
PLATAFORMAS AUTOELEVABLES
FLOTANTES
AUTOTRANSPORTABLES
OCTAPODOS
PIERNAS INDEPENDIENTES
BARCO PERFORADOR
TETRAPODOS
MATT
SEMISUMERGIBLE
TRIPODES
TLP
ESTRUCTURAS ALIGERADAS
Figura 2.1 Clasificacin de los Equipos de perforacin rotatoria. [1]
Un equipo de perforacin est compuesto de muchos equipos individuales que combinados forman una unidad capaz de construir pozos. Sin esta unidad no se podran perforar o revestir los pozos. Los equipos terrestres se clasifican en equipos convencionales y auto transportables. La diferencia es que los primeros tienen mayor capacidad en la profundidad y los segundos disponen de un conjunto malacates-motores de combustin interna montados sobre un remolque que se auto transporta, lo que le da mayor facilidad de transporte pero con menor capacidad de perforacin. Un equipo de perforacin terrestre se compone bsicamente de los siguientes sistemas: sistema de potencia, sistema de levantamiento, sistema de rotacin, sistema de circulacin de fluidos y sistema de seguridad contra reventones.
En la siguiente ilustracin se puede apreciar de forma general la disposicin e interrelacin de los componentes mencionados, mismos que sern descritos en los apartados siguientes. [2]
Figura 2.2 Elementos de un equipo de perforacin. [2]
Tabla 2.1 Elementos de un equipo de perforacin.
Lista de elementos 1. Cilindros para aire 28. Mltiple de la tubera 2. Impide reventones 29. Tolva 3. Base para la pata 30. Canal de descarga 4. Brida del cabezal 31. Tubera de descarga 5. Engranajes de transmisin 32. Conexiones entre tanques 6. Cruceta de acoplamiento 33. Piso de la subestructura de motores 7. Cornisa 34. Hoyo de descanso (Kelly) 8. Cabra o torre 35. Gancho polea viajera 9. Refuerzo diagonal 36. Manguera del fluido de perforacin 10. Piso de la torre 37. Cadena de seguridad de la manguera 11. Pata de la cabria 38. Colisa 12. Malacate 39. Encuelladero 13. Motores 40. Tanque de asentamiento 14. Caballete 41. Cernidor vibratorio 15. Travesao 42. Bombas del fluido de perforacin 16. Conexin acodada 43. Subiente 17. Guardacadena 44. Escalera 18. Guarda transmisin 45. Subestructura de la cabria 19. Guarda transmisin 46. Subestructura del malacate 20. Freno hidrulico 47. Subestructura de la rampa 21. Junta Kelly 48. Tubera de succin 22. Tubera de colmado 49. Tanque para succionar 23. Tuberas de descarga 50. Cmara de amortiguacin 24. Cable de perforacin 51. Junta giratoria 25. Hoyo de encaje 52. Asa de la junta giratoria 26. Batidores fijos 53. Bloque viajero 27. Batidor giratorio 54. Tubera para suministro de agua En los siguientes apartados se describen los sistemas de potencia ms relevantes al tema: el sistema de potencia, el sistema de levantamiento y el sistema de rotacin; cuya relacin con los elementos de estudio para el presente trabajo, es decir, las conexiones roscables para tuberas de perforacin, es mayor que los dos sistemas restantes.
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2.1 Sistema de potencia El sistema de potencia genera la fuerza primaria requerida para operar la mayora de todos los componentes en un taladro de perforacin. Este sistema soporta todas las operaciones de los sistemas de perforacin rotatoria, generando la energa requerida en el sitio para la cual utiliza grandes motores de combustin interna y luego dependiendo del tipo de motor usado, transmite o distribuye la energa en forma mecnica o elctrica a todos los sistemas y componentes del taladro que necesiten energa para realizar sus respectivas funciones. Este sistema se subdivide en dos partes: 1. Generacin de potencia. 2. Transmisin de potencia.
2.1.1 Generacin de potencia Es la fuente de energa para el equipo de perforacin rotatoria; la forma ms comn es el uso de motores de combustin interna. Estos motores son normalmente alimentados por combustible Diesel. Su nmero depende del tamao del equipo al que van a suministrar la potencia; muchos equipos modernos tienen 8 motores de combustin interna o ms. [3]
2.1.2 Transmisin de potencia Es el proceso en el que se transmite la potencia a los principales sistemas como: levantamiento, rotacin y circulacin. Esta transmisin de potencia se realiza a travs de dos mtodos: Transmisin de potencia mecnica: Es un proceso en el cual se obtiene la potencia del motor primario, al mismo tiempo debe conectarse con otros motores para liberar la cantidad de energa adecuada y as llegar al acoplamiento hidrulico. [4]
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Figura 2.3 Transmisin mecnica de la potencia. [4]
Transmisin de potencia elctrica: Es un proceso en el cual se obtiene la potencia del generador elctrico colocndolo al frente del bloque, desde all transmite la potencia a travs de cables adicionales a motores elctricos directamente conectados al sistema.
Figura 2.4 Transmisin elctrica de la potencia.
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2.2 Sistema de levantamiento La funcin del sistema de levantamiento es la de soportar a todo el sistema de rotacin mediante la utilizacin de equipos apropiados capaces de levantar, bajar y suspender los pesos requeridos por l. Este sistema se compone de los siguientes equipos: Estructura de soporte Equipo de levantamiento 2.2.1 Estructura de soporte Es la armadura de acero que se levanta sobre el sitio de perforacin del pozo y soporta los grandes pesos de los equipos del sistema de rotacin. Esta tiene los siguientes componentes: Torre: Tambin llamada mstil, es una estructura de acero con capacidad para soportar seguramente todas las cargas verticales, las cargas que excedan la capacidad del cable, y el empuje mximo de la velocidad del viento. Descansa sobre una subestructura. sta sirve para dos propsitos principales: a) soportar el piso de perforacin, as como facilitar espacio para el equipo y personal y b) proveer espacio debajo del piso para alojar los preventores de reventones. El mstil debe soportar el peso de la sarta en todo momento, mientras la sarta est suspendida del bloque de la corona y cuando descansa en la mesa rotaria. [1] Corona: Es el componente por el cual se transmite el peso de la sarta de perforacin a la torre. En la corona o parte superior de la torre se encuentran una serie de poleas que forman el bloque corona o fijo, el cual sostiene y da movilidad al bloque viajero. Encuelladero: Es una plataforma de trabajo ubicada a un lado de la torre o mstil donde el encuellador coloca las parejas de tubera y barras durante las actividades de sacada y metida de tuberas del hoyo (viaje). Consola del perforador: Est situada en el piso del taladro cerca del malacate. Provee al perforador de una visin general de todo lo que est pasando en cada uno de los principales componentes del sistema. [3] 2.2.2 Equipo de levantamiento Son equipos especializados que se utilizan para levantar, bajar y suspender la sarta de perforacin.
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Malacate: Es la unidad de potencia ms importante en el sistema de levantamiento. Cuenta con un tambor rotatorio, provisto de ejes, cadenas y engranajes para cambio de velocidades o giro en reversa. Tambin tiene un freno principal que detiene al cable de perforacin. El cable de perforacin se enrolla varias veces en el tambor y pasa a travs de las poleas de los bloques corona y viajero.
Figura 2.5 Malacate
El malacate est instalado en una estructura de acero rgida. Esto permite que pueda transportarse con facilidad de una localizacin a otra. Bloque Corona: El bloque de corona es un arreglo de poleas montadas en vigas, en el tope de las torres de perforacin y de l pende a travs del cable, el bloque viajero que permite levantar o bajar la sarta de perforacin.
Figura 2.6 Bloque Corona 14
Bloque viajero: Es un bloque con forma de diamante que contiene un nmero de poleas menor al que hay en el bloque corona, girando sobre un eje comn. Este mecanismo permite que el bloque suba y baje suspendido del bloque corona.
Figura 2.7 Bloque viajero y gancho.
Gancho: Es una herramienta localizada debajo del bloque viajero al cual va unido y de la cual va suspendida la unin giratoria o cuadrante y la sarta de perforacin. Adems, sostiene el elevador durante el ascenso y descenso de la tubera o sarta de perforacin. Cable de perforacin: El cable es un elemento de transmisin entre el sistema de potencia y el trabajo de levantamiento del aparejo. Este cable se enrolla y desenrolla sobre el carrete del malacate. El cable es doblado y desdoblado cuando corre sobre las poleas y se enrolla y desenrolla en el carrete sometindose a: rozamiento, escoriado vibrado, torcido, compresin y estirado en su ambiente abrasivo y de pobre lubricacin. El cable que normalmente se usa tiene una construccin clasificada como 6 X 19 Seale con centro de cable independiente. El nmero 6, se refiere al nmero de madejas que rodean el ncleo de cable de acero independiente. El nmero 19, indica que cada madeja tiene 19 alambres: un alambre central rodeado por nueve alambres delgados y stos a su vez por nueve alambres ms gruesos.
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Figura 2.8 Cable 6 x 19 Seale
Cuas: Es un conjunto de piezas flexibles cuyas superficies interiores son curvas y dentadas. Durante el viaje de tubera, la sarta de perforacin se sostiene alternativamente por el bloque viajero y las cuas, las cuales se introducen en la abertura cnica en el centro de la mesa rotaria, colocados de esta forma, rodean la tubera de perforacin sujetndola por accin combinada de friccin y mordedura.
Figura 2.9 Cua para tubera de perforacin.
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2.3 Sistema de rotacin El sistema de rotacin es aquel que hace girar la sarta de perforacin y permite que la barrena perfore un hoyo desde la superficie hasta la profundidad programada. Est localizada en el rea central del sistema de perforacin y es uno de los componentes ms importantes del taladro. 2.3.1 Sarta de perforacin Se define como el eje principal del proceso de perforacin al final del cual se coloca la barrena de perforacin. Est compuesto por los siguientes elementos: Barrena Lastrabarrenas Tubera de perforacin El cuadrante o Kelly Buje del cuadrante La unin giratoria Mesa giratoria 2.3.1.1 Barrena Es la herramienta de corte localizada en el extremo inferior de la sarta de perforacin, utilizada para cortar o triturar la formacin durante el proceso de la perforacin rotaria. Su funcin es perforar los estratos de la roca mediante el vencimiento de su esfuerzo de compresin y de la rotacin de la barrena. Los tipos de barrenas ms utilizados para la perforacin de pozos petroleros, as como el empleo de barrenas para operaciones especiales, se clasifican genricamente de la siguiente manera: Barrenas tricnicas: Las barrenas tricnicas cuentan con tres conos cortadores que giran sobre su propio eje. Varan de acuerdo con su estructura de corte, y pueden tener dientes de acero fresados o de insertos de carburo de tungsteno. Tambin cambian en funcin de su sistema de rodamiento que puede tener balero estndar, balero sellado, chumacera, etc. Las barrenas tricnicas constan de tres importantes componentes: la estructura cortadora, los cojinetes y el cuerpo de la barrena. La estructura de corte, o cortadores, est montada sobre los cojinetes, los cuales corren sobre pernos y constituyen una parte integral del cuerpo de la barrena.
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Figura 2.10 Barrena tricnica
Barrena de cortadores fijos: Estos se dividen en los siguientes tipos. Barrenas de diamante natural: Las barrenas de diamante natural, al igual que las de otros tipos de diamante, tienen un cuerpo fijo cuyo material puede ser de matriz o de acero. El tipo de flujo es radial o de contra matriz, y el tipo de cortadores es de diamante natural incrustado en el cuerpo de la barrenas, con diferentes densidades y diseos.
Figura 2.11 Barrenas de diamante natural 18
Figura 2.12 Barrena de diamante trmicamente estable [1]
Barrenas de diamante trmicamente estable: El diseo de las barrenas de diamante trmicamente estable (TSP), al igual que las de diamante natural, es de un solo cuerpo sin partes mviles. Son usadas para perforacin de rocas duras como caliza dura, basalto y arenas finas duras, entre otras. Este tipo de barrenas usa como estructura de corte, diamante sinttico en forma de tringulos pequeos no redondos, como es el caso de las barrenas de diamante natural. [1] Barrenas de compacto de diamante poli cristalino: Las barrenas de compacto de diamante poli cristalino (PDC) pertenecen al conjunto de barrenas de diamante con cuerpo slido y cortadores fijos y, al igual que las barrenas TSP utilizan diamante sinttico. Su diseo de cortadores est hecho con diamante sinttico en forma de pastillas (compacto de diamante), montadas en el cuerpo de los cortadores de la barrena, pero a diferencia de las barrenas de diamante natural y las TSP su diseo hidrulico se realiza con sistema de toberas para lodo, al igual que las barrenas tricnicas. [3]
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Figura 2.13 Barrena PDC [3]
2.3.1.2 Lastrabarrenas Son barras de acero huecas utilizadas para auxiliar a la tubera de perforacin y dar peso a la barrena durante las operaciones de perforacin. Tambin son conocidas como DrillCollars. Actualmente se tienen en uso dos tipos de lastrabarrenas: Acabado de fbrica (liso). Este acabado se denomina convencional, ya que trae la forma tal y como sale de la fbrica, satisface todos los requisitos nominales.
Figura 2.14 Lastrabarrenas liso
Diseo de espiral. Reduce el rea de contacto entre las lastrabarrenas y la pared del pozo, evitando con esto pegaduras por presin diferencial en agujero abierto.
Figura 2.15 Lastrabarrenas en espiral
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2.3.1.3 Tubera de perforacin
Figura 2.16 Tubera de perforacin
Constituye la mayor parte de la sarta de perforacin. Esta soportada en su extremo superior por el Cuadrante o Kelly el cual la hace girar por el efecto de la mesa rotatoria. La tubera de perforacin es una barra de acero hueca utilizadas para llevar a cabo los trabajos durante la operacin de la perforacin. Generalmente se le conoce como tubera de trabajo, porque est expuesta a mltiples esfuerzos durante las operaciones. 2.3.1.4 Cuadrante o junta Kelly Se define como un tubo de acero pesado que tiene generalmente forma hexagonal, est suspendido en su extremo superior de la unin giratoria. Pasa a travs del hueco de la mesa rotatoria y est conectado a la sarta de perforacin. Entre el cuadrante y la unin superior de la tubera de perforacin se usa una seccin de reemplazo que protege al cuadrante, ya que elimina la necesidad de desenroscar el extremo inferior del cuadrante durante las operaciones de perforacin, evitando as el desgaste de la rosca en su unin.
2.3.1.5 Buje del Cuadrante Es un accesorio rotatorio que engancha el buje maestro y transmite torque del cuadrante a la sarta de perforacin. [5]
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Figura 2.17 Buje del cuadrante [5]
2.3.1.6 Unin giratoria La unin giratoria o cabeza de inyeccin, va conectada al bloque de aparejo por una enorme asa. La unin giratoria tiene tres funciones bsicas: soportar el peso de la barra maestra permitir que la barra maestra gire y proveer un sello hermtico y un pasadizo para que el lodo de perforacin se bombee por la parte interior de la barra maestra. [1]
Figura 2.18 Unin giratoria [1] 22
Figura 2.19 Mesa rotatoria
2.3.1.7 Mesa giratoria Se define como una maquinaria sumamente fuerte y resistente que hace girar el cuadrante, y a travs de este a la sarta de perforacin y la barrena. Se distingue primordialmente por su capacidad de aguantar trabajos fuertes y rendir largos servicios. Generalmente es fundida de aleacin de acero y ajustada por debajo de un anillo de engranaje, que se contrae contra la mesa propiamente dicha. Puede soportar el peso muerto de la tubera de perforacin o de revestimiento.
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CAPTULO 3.TUBERIAS PARA PERFORACIN (TP). Este captulo tiene la finalidad de dar a conocer cules son los diferentes tipos de tubera para perforacin, se mostrarn los mtodos utilizados desde su proceso de fabricacin hasta las caractersticas necesarias que deben de tener antes y durante de su operacin. . Una tubera es un elemento cilndrico hueco compuesto generalmente de acero, con una geometra definida por el dimetro y el espesor del cuerpo que lo conforma. Para fines prcticos, se define mediante una geometra homognea e idealizada. La fabricacin de tuberas se ha diversificado y extendido para satisfacer la demanda de las diferentes industrias que las utilizan como insumo. Es por ello que en la actualidad obtenemos tuberas con diferentes calidades en los materiales que la componen. Tal es el caso de: tuberas de aluminio, tuberas de fibra de vidrio, tuberas de plstico, etc. Cada una de ellas tiene aplicaciones especficas y limitadas por las condiciones del material y de su respuesta en su manejo. [1] 3.1 Proceso de fabricacin Existen tres procesos de fabricacin de tuberas: el proceso sin costura, el proceso con soldadura elctrica-resistencia y el proceso de soldadura elctrica instantnea (flash). El proceso ms utilizado para suministrar la demanda de tuberas dentro del mbito de perforacin es la fabricacin de tubera sin costura. A continuacin se detallan los pasos del proceso de la fabricacin de tubera sin costura. Materia prima: La materia prima usada en la fabricacin de tubera es, bsicamente, un 30% de fierro esponja (fierro natural) y un 70% chatarra. Acera: Es un proceso que consta de 3 etapas. Fusin: La materia y ferroaleaciones se calientan hasta alcanzar una temperatura cercana a los 1620C. En ese punto, el acero se encuentra en estado lquido. Afinacin: Despus de realizar el vaciado de la olla de fusin a la olla de afinacin, con precisin, se realiza la afinacin del acero mediante la adicin de aleaciones. As se obtiene el grado de acero requerido. Vaciado: Posteriormente, el acero de la olla de afinacin es llevado y vaciado al distribuidor para obtener la colada continua. Colada continua: El distribuidor de la colada continua ha sido diseado con deflectores especiales que evitan la turbulencia, con el propsito de obtener barras de seccin redonda, que finalmente son cortadas en secciones de longitud conocida, dependiendo del dimetro de la tubera que se fabricar. Esta seccin de acero es comnmente llamada tocho.
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Laminado: El tocho entra al horno giratorio, que contiene nueve zonas de calentamiento, donde se alcanzan temperaturas de 1200C en forma gradual. Al salir del horno, se enva al desescamador para eliminar la oxidacin que sufre al contacto con la atmsfera y se procede al perforado. Se obtiene un esbozo cilndrico. Tratamiento trmico: Existen tres tipos de tratamientos. Temple: El tubo es llevado a un horno. Ah se aumenta gradualmente la temperatura hasta 860C, esto modifica la estructura molecular del acero a una austenita. Posteriormente, el tubo se sumerge sbitamente en agua a temperatura de 40C, alterando la estructura molecular a una martensita, la cual es dura y poco dctil. Revenido: La tubera es introducida a un horno que aumenta gradualmente su temperatura hasta 550C. El calor convierte la estructura molecular en una martensita revenida, que es dura y dctil. Posteriormente es recalibrado y enderezado en caliente. Se obtiene un producto con bajos esfuerzos residuales. Normalizado: En este tratamiento el tubo es calentado sin llegar a la austenizacin de la estructura molecular del acero. Prueba de Inspeccin electromagntica: Con esta prueba se detectan defectos longitudinales y transversales, internos y externos. Inspeccin electromagntica mtodo de va hmeda: Debido a que en los extremos la tubera llevar la mayor carga, ambos extremos del tubo son inspeccionados por el mtodo de partculas magnticas para determinar posibles defectos longitudinales y transversales. Roscado: Se realiza de acuerdo con las normas del API, las cuales son verificadas con calibres estrictos. Prueba hidrosttica: El tubo se sumerge en una tina que contiene fluido y se colocan elastmeros en ambos extremos del tubo, donde se aplica una presin interna del 80% de su capacidad durante cinco segundos, de acuerdo con la norma del API 5CT1. Control final y embarque: Finalmente, el tubo se pesa y se mide. As se tiene toda la informacin completa de rastreabilidad del tubo, para ser pintado, estampado, barnizado y embarcado.
. API Specication 5CT: Specication for Casing and Tubing, Seventh Edition October 1, 2001. [6]
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3.2 Tipos de tuberas El uso de tuberas en un pozo es de vital importancia. Constituyen el medio por el cual garantizan el control del mismo y se aseguran las instalaciones para el mejor aprovechamiento y mantenimiento del pozo. Con el fin de entrar en materia, es importante mencionar que dentro de la ingeniera de perforacin las tuberas juegan un papel fundamental y cumplen diversas funciones. De acuerdo a la funcin de operacin que debe cumplir las tuberas se clasifican como: Tuberas de revestimiento: Son tuberas que constituyen el medio con el cual se reviste el agujero que se va perforando. Con ello se asegura el xito de las operaciones llevadas a cabo durante las etapas de perforacin y terminacin del pozo. El objetivo de las tuberas de revestimiento es proteger las zonas perforadas y aislar las zonas problemticas que se presentan durante la perforacin. Tal es el caso de revestir el agujero para mantener la estabilidad del mismo, prevenir contaminaciones, aislar los fluidos de las formaciones productoras, controlar las presiones durante la perforacin y en la vida productiva del pozo. Tuberas de perforacin: Las tuberas de perforacin son los elementos tubulares utilizados para llevar a cabo los trabajos durante la operacin de la perforacin. Generalmente se les conoce como tuberas de trabajo, porque estn expuestas a mltiples esfuerzos durante las operaciones de perforacin del pozo. Tuberas de produccin: Las tuberas de produccin son el elemento tubular a travs del cual se conducen hasta la superficie los fluidos producidos de un pozo, o bien, los fluidos inyectados de la superficie hasta el yacimiento. Tubera de lnea: Se le conoce como tubera de lnea al elemento tubular utilizado para conducir los fluidos producidos del pozo hacia los centros de recoleccin, separadores, compresores o tanques de almacenamiento. [1] De los tipos de tubera mencionados anteriormente, los utilizados durante el proceso de perforacin en un pozo son: la tubera de revestimiento y la tubera de perforacin. Adems de accesorios tubulares que van en conjunto con la tubera de perforacin propiamente dicha, los cuales son: los collares o lastrabarrenas, la tubera de perforacin pesada, los estabilizadores y los sustitutos de acople A continuacin se detallan estos tipos de tubera usados en el proceso de perforacin.
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3.3 Tubera de revestimiento Uno de los aspectos de primer orden dentro de las operaciones que se efectan para perforar un pozo, es el que se refiere a la proteccin de las paredes del agujero para evitar derrumbes y aislar manifestaciones de lquidos o gas. Dicha proteccin se lleva a cabo mediante tuberas de revestimiento. Durante la perforacin de los pozos se atraviesan formaciones con situaciones y problemticas diferentes, entre las que se tienen: zonas de bajos gradientes de fractura, intervalos con presiones anormalmente altas, formaciones inestables, yacimientos depresionados, etc. Esto origina que a medida que se va profundizando se tengan que ir aislando intervalos con caracterstica diferentes mediante la introduccin y cementacin de tuberas de revestimiento. [5] Las funciones de las tuberas de revestimiento son: Evitar derrumbes y concavidades. Confinar la produccin del intervalo seleccionado. Dar un soporte para la instalacin del equipo de control superficial. Facilitar la instalacin del equipo de terminacin. En general, las tuberas de revestimiento se pueden clasificar en: Tubera conductora Tubera superficial Tubera intermedia Tubera corta Tubera de uso especial
3.4 Tubera de perforacin La tubera de perforacin es una barra de acero hueca utilizada para llevar a cabo los trabajos durante la operacin de la perforacin. Generalmente se le conoce como tubera de trabajo, porque est expuesta a mltiples esfuerzos durante las operaciones. La tubera de perforacin va conectada al lastrabarrenas superior y su ltimo tubo se enrosca a la junta Kelly, la cual le imparte a la barrena y a toda la sarta el movimiento rotatorio producido por la mesa rotaria. Esta seccin de la sarta de perforacin va aumentando en longitud a medida que se va ahondando el hoyo.
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Adems de las funciones de hacer girar e imponer peso a la barrena, la tubera de perforacin es parte esencial del conducto que lleva el fluido de perforacin desde las bombas al fondo del hoyo, a travs de la barrena. Por tanto, la tubera de perforacin est expuesta a fuertes fuerzas de rotacin, de tensin, de compresin, de flexin y pandeo, de torsin, de aprisionamiento por derrumbe del hoyo, de roce, de fatiga, de rebote y desgaste general. De all que la fabricacin se haga utilizando aleaciones especiales de acero, cuyas caractersticas soporten los esfuerzos a que estn sujetos en el hoyo tanto cada tubo como las conexiones que los unen. La tubera de perforacin se fabrica en una variada seleccin de dimetros externos nominales desde 1 hasta 12.5 pulgadas. Los dimetros por debajo de 3 pulgadas y los mayores de 5.5 pulgadas se emplean para casos especiales. [3] La tubera de perforacin tambin puede definirse como una envolvente cilndrica que tiene una longitud determinada, con dimetro exterior, dimetro interior, recalques, conexin caja-pin, dimetro exterior de junta, espesor de pared y marca de identificacin. A continuacin describiremos brevemente stos componentes:
Figura 3.1 Elementos de una tubera de perforacin.
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Longitud: Es la medida que tiene el tubo de la caja del pin. La tubera de perforacin se suministra en el siguiente rango API de longitud: Rango 1 de (25 a 28 pies). Rango 2 de (28 a 31 pies). Rango 3 de (31 a 34 pies). Dimetro exterior: Es la medida del cuerpo del tubo en su parte externa. Dimetro interior: Es la medida interna de un tubo de perforacin. Recalque: Es la parte ms gruesa del tubo y prev una superficie de contacto satisfactoria para la soldadura de las juntas. Este recalcado permite un factor de seguridad adecuado en el rea soldada para proveer resistencia mecnica y otras consideraciones metalrgicas. Conexin caja-pin: Es el punto donde se realiza el enlace de la caja o pin de un tubo con el pin o caja de otro tubo. Dimetro exterior de la junta: Es la medida que resulta de la unin de la caja con el pin de un tubo de perforacin. Espesor de pared: Es el grosor de la pared de un tubo de perforacin. Marca de identificacin: La informacin referente al grado y el peso de la tubera de perforacin se graba en una ranura colocada en la base del pin; excepto en la tubera grado E 75, ya que en esta la marca de identificacin se encuentra en el pin. [5] 3.4.1 Clasificacin de la Tubera de Perforacin La clasificacin que da el API en las tuberas de trabajo en funcin a su desgaste es la siguiente: Clase nueva: Es la tubera que conserva sus propiedades o que ha sufrido como mximo un desgaste exterior uniforme del 12 % en el cuerpo del tubo. Clase Premium: Las tuberas que se clasifican en esta categora son aquellas que han sufrido como mximo un desgaste exterior uniforme del 12 al 20 %. Clase 2: En esta clasificacin se ubican las tuberas que han perdido entre el 12.5 y el 20 % del rea de acero del cuerpo del tubo en forma excntrica; y adems en algn punto el espesor de pared es del 65 % del espesor original como mximo; esta condicin se toma como base para evaluar la capacidad de resistencia de la tubera de esta clase a la presin interna, colapso y torsin. Clase 3: Cuando una tubera se desgasta del 20 al 37.5 % del rea del acero original en forma excntrica cae en esta clasificacin.
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3.4.2 Cdigo para identificar el peso y grado de la tubera de trabajo.
Cuando el pin no tiene ninguna marca, es indicativo de que se trata de una tubera estndar en peso y grado.
Cuando la ranura se localiza en el centro del pin, o sea en la seccin de la llave, como se aprecia en la figura, la tubera ser de grado estndar y alto peso.
Si la ranura se localiza en la base y adems tiene una acanaladura en la parte central del pin, o sea en la parte central donde se sujeta la llave, ser una tubera de peso estndar y alta resistencia.
Si el pin tiene la acanaladura en la base y la ranura en el centro, se tratara de una tubera de alto peso y alta resistencia.
. Figura 3.2 Cdigos de tuberas 30
3.4.3 Pesos de la Tubera de Perforacin Al referirse a los pesos de la tubera de perforacin, hay tres que son importantes: Peso del tubular con extremos planos: Se refiere al peso por pie del cuerpo del tubo, sin acoples. Peso Nominal: Se refiere a una norma obsoleta. (Peso de un tubo de Rango I con conexiones) actualmente se usa para referirse a una clase de tubo de perforacin. Peso Aproximado: El peso promedio por pie del tubo y de las conexiones de un tubo Rango II. Este peso aproximado es el nmero que se debe usar en los clculos de la carga del gancho. [4] 3.5 Accesorios 3.5.1 Lastrabarrenas Son barras de acero huecas utilizadas para auxiliar a la tubera de perforacin y dar peso a la barrena durante las operaciones de perforacin. Tambin son conocidas como collares de perforacin. Los extremos tienen roscas maquinadas en el torno (caja y pin). [1] Los Collares o Lastrabarrenas tienen las siguientes funciones en la sarta de perforacin: Protegen la sarta de perforacin de doblamiento y la torsin Controlan la direccin y la inclinacin de los pozos. Para perforar pozos rectos y pozos verticales. Aseguran que la sarta de revestimiento sea bajada exitosamente Mejoran el desempeo de la barrena. Reducen la perforacin irregular, tubera pegada y brincos. Proveer el peso para colocar sobre la barrena. Mantener la tubera de perforacin en tensin. Prevenir el pandeo de la sarta de perforacin. Proveer el efecto de pndulo para la perforacin de agujeros rectos.
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Figura 3.3 Tubera pesada [5]
3.5.2 Tubera pesada Esta tubera se fabrica con un mayor espesor de pared y uniones especiales extra largas con relacin a la tubera de perforacin normal. Es un componente de peso intermedio, para la sarta de perforacin, entre los lastrabarrenas y la tubera de perforacin. Proporcionando un cambio gradual de rigidez de la herramienta rgida a frgil tubera de perforacin, reduciendo la fatiga de sta, al colocar tubera pesada en el punto de transicin. Por su peso y forma, la tubera pesada se puede usar en compresin, al igual que los lastra barrenas. [5]
Diseo: Con mayor espesor de pared y acoples ms largos que la tubera de perforacin regular. Con refuerzo metlico externo en el centro del cuerpo del tubo. Tambin disponible con diseo exterior espiral. Funciones: Como elemento de transicin entre los lastrabarrenas y la tubera de perforacin. Esto previene el pandeo de la tubera de perforacin. Puede trabajarse en compresin sin sufrir dao en los acoples. Empleada extensamente en perforacin direccional. En ocasiones se utiliza en reemplazo de los lastrabarrenas. Mantiene la tubera de perforacin rotando en tensin. No se debe usar para proporcionar peso sobre la barrena en condiciones normales.
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Figura 3.4 Estabilizadores.
3.5.3 Estabilizadores Su funcin principal es la de mantener la direccin programada del pozo y estabilizacin del mismo evitando el pandeo de la sarta de perforacin, ya sea si se va a perforar un pozo vertical o direccional. [4] Razones para usar estabilizadores: Se usan como el mtodo fundamental para controlar el comportamiento direccional de la mayora de las herramientas de fondo. Ayudan a concentrar el peso de la herramienta de fondo sobre la barrena. Reducen al mnimo el doblamiento y las vibraciones que causan el desgaste de los acoples y daan los componentes de la herramienta de fondo. Reducen el torque de perforacin al evitar que haya contacto del collar con las paredes del pozo y los mantiene concntricos dentro del hoyo. Ayudan a evitar el que la tubera se pegue por presin diferencial y tambin la formacin de asientos de llave. Tipos de estabilizadores: Camisa Reemplazable: Valioso en donde la logstica es un problema. Cuchilla Soldada: Para pozos de dimetro grande y formaciones blandas. Cuchilla Integral: Durabilidad mxima para aplicaciones rudas. Camisa no rotaria: Para formaciones muy duras o abrasivas. Escariador de rodillos: Para formaciones duras.
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3.5.4 Sustitutos de acople Van en la sarta de perforacin entre la tubera de perforacin y los lastrabarrenas, y en otros puntos. El sustituto tiene roscas especiales en la caja y en el pin. Los fabricantes los disean para unir partes de la sarta de perforacin que tienen roscas de diferente diseo. Por ejemplo, el pin de una tubera puede no enroscar directamente en la caja de un lastrabarrenas, por ello la cuadrilla coloca un sustituto en la ltima junta de la tubera de perforacin, donde se une con la primera junta del lastrabarrenas. [2] La siguiente imagen muestra los componentes de una sarta de perforacin para ejemplificar como est colocada la tubera de perforacin en conjunto con los accesorios antes mencionados. En ella se muestran tambin algunas herramientas no mencionadas ya que son de menor relevancia para el tema.
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Figura 3.5 Componentes de una sarta de perforacin
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CAPTULO 4. CONEXIONES PARA TUBERA DE PERFORACIN. Este captulo tiene como finalidad dar a conocer las conexiones roscables utilizadas en la tubera de perforacin, mostrando por qu estas conexiones deben de tener caractersticas especficas en su diseo segn su uso.
Figura 4.1 Conexiones para tubera de perforacin
Debido a que las tuberas que se utilizan en los pozos tienen un lmite en longitud, bsicamente entre 9 y 13 metros, es necesario que estas queden unidas al introducirse en el pozo, con la condicin de que la unin entre ellas sea hermtica y capaz de soportar cualquier esfuerzo al que se someter la tubera. A esta unin efectuada entre dos tuberas se le conoce como junta o conexin de tuberas. Estas conexiones pueden ser manufacturadas en la misma tubera o unidas a sta por soldadura. Actualmente, en la industria petrolera, y en especial en el mbito de perforacin, se utilizan diferentes tipos de conexiones, por lo que hay que estudiar y comprender los conceptos bsicos sobre estos dispositivos mecnicos, y seleccionar de acuerdo a su uso, la conexin ms apropiada. La conexin ideal es aquella que es idntica al cuerpo del tubo. Es decir, que geomtricamente y en trminos de su desempeo mecnico sea igual al cuerpo del tubo. Esto significa que la junta ideal debera tener tanto su dimetro exterior e interior exactamente iguales al de la tubera, y su capacidad de resistencia igual o superior a la resistencia de la tubera. Para lograr lo anterior, se han realizado diversos esfuerzos por parte de las compaas fabricantes de juntas, pero con la particularidad de no lograr el diseo ideal de la misma.
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Bsicamente una junta o conexin est constituida por dos o tres elementos principales. Estos son: un pin, una caja y la rosca. Se dice que una junta tambin cuenta con un elemento de sello y un elemento hombro de paro, elementos que representan o simbolizan parte de los esfuerzos realizados por alcanzar lo ideal en una conexin. [1] El miembro roscado externamente es llamado pin. El miembro roscado internamente es llamado caja. Los piones pueden ser del mismo espesor del cuerpo del tubo (Non Upset) o de mayor espesor (Upset). Un cople funciona uniendo dos piones, este elemento tiene un pequeo tramo de dimetro ligeramente mayor, pero roscado internamente desde cada extremo. 4.1 Principio de diseo. Las conexiones funcionan con un ajuste por friccin. La fuerza hacia abajo se convierte en componentes horizontal y vertical. La interferencia proporciona integridad a la presin. Al agregar roscas se agrega proteccin al desacople por tensin. 4.2 Clasificacin La clasificacin de las conexiones para tubera de perforacin puede ser segn: Por su forma de unin. Por el tipo de rosca. Por el maquilado de los extremos de la tubera. [4]
CONEXIONES
INTEGRALES ACOPLADAS
RECALCADAS
FORMADAS (SEMILISAS)
LISAS (FLUSH)
API
PREMIUM
MULTI VAM API EXTREME LINE API TUBING VAM-ACE-XS VAM FIT HD-533 8 HILOS HD-521 HD-SLX MAC II VAM-FJL HD-511 HD-513 10 HILOS BUTTRESS VAM ACE VAM SL VAM TOP HD-563
Figura 4.2 Juntas para tubera de revestimiento y perforacin de mayor uso en Petrleos Mexicanos [4] 37
4.2.1 Por su forma de unin. Acopladas: Son las que integran un tercer elemento denominado cople, pequeo tramo de tubera de dimetro ligeramente mayor y roscado internamente, el cual, une dos tramos de tubera roscados exteriormente en sus extremos, como lo muestra la figura. Integrales: Son las que unen un extremo de la tubera roscado exteriormente como pin y conectndolo en el otro extremo de la tubera roscado internamente como caja. 4.2.2 Por el tipo de rosca. Roscas API: De acuerdo con las especificaciones API de elementos tubulares, existen nicamente cuatro tipos de roscas: Tubera de lnea o rosca en V. Redondas. Butress. Extreme line. Roscas Premium: Son juntas mejoradas a las API y maquinadas por fabricantes que patentan el diseo en cuanto a cambios en la rosca y a la integracin de elementos adicionales como sellos y hombros que le proporcionan a la junta caractersticas y dimensiones especiales para cubrir requerimientos especficos para la actividad petrolera, tales como: Evitar el brinco de roscas (jump-out) en pozos con alto ngulo de desviacin. Mejorar la resistencia a presin interna y externa. Disminuir esfuerzos tangenciales en coples. Evitar la turbulencia del flujo por cambio de dimetro interior. Mltiples conexiones y desconexiones en pozos de prueba. Sellos mejorados. La diferencia ms significativa entre las roscas API y las roscas Premium es el tipo de sello: En las roscas API el sello puede ser: Sello Resilente: Mediante un anillo u O Ring de tefln o materiales similares (utilizadas para presiones excesivamente bajas), a veces slo funcionan como barreras contra la corrosin.
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Sello de interferencia: Es el sello entre roscas originado por la interferencia entre los hilos de la rosca al momento de conectarse mediante la conicidad del cuerpo de la junta y la aplicacin de torsin. El sellado propiamente dicho es causado por la grasa aplicada, la cual rellena los micro huecos entre los hilos de la rosca. En las roscas Premium el sello es: Metal-Metal: Se origina por la presin de contacto entre planos deslizantes adyacentes. Es decir, existe un contacto metal-metal entre el pin y la caja de la junta. 4.2.3 Por el maquilado de los extremos de la tubera. Recalcadas: Se incrementa el espesor y dimetro exterior de la tubera en uno o en ambos extremos en un proceso de forja en caliente, a los que posteriormente se les aplica un relevado de esfuerzos. Esta conexin tiene una resistencia a la tensin al 100 %.
Figura 4.3 Conexin recalcada
Formadas (Semiflush): El extremo pin es cerrado y el extremo caja es expandido en fro sin rebasar el 5% en dimetro y el 2% en espesor, aplicando un relevado de esfuerzos posterior. Esta conexin tiene una resistencia a la tensin de 70 a 85 %.
Figura 4.4 Conexin formada.
Lisas (Flush): Se maquilan las roscas directamente sobre los extremos del tubo sin aumentar el dimetro exterior del mismo. Esta conexin tiene una resistencia a la tensin de 55 a 65 %.
Figura 4.5 Conexin lisa. 39
Figura 4.6 Conexin acoplada.
Acopladas: Se maquila un pin en cada extremo del tubo y se le enrosca un cople o doble caja, quedando el tubo con pin de un extremo y caja el otro extremo. Esta conexin tiene una resistencia a la tensin de 85 a 94 %.
4.3 Eficiencia. Una forma directa de dimensionar la capacidad de resistencia de una junta se ha establecido mediante el concepto de eficiencia de la junta. Se define como un nmero expresado en porcentaje de resistencia, generalmente a la tensin, respecto a la resistencia a la tensin del cuerpo del tubo. Esto quiere decir que una junta con 100% de eficiencia tiene una resistencia similar o mayor a la tubera. La resistencia a la tensin debe ser expresada a la mnima cedencia en ambos casos.
4.4 Proceso de manufactura. A continuacin se presenta el procedimiento usual de manufactura de una conexin. Maquinado de la rosca: El maquinado de pin se realiza empleando tornos petroleros de CNC o convencionales con las cuatro operaciones bsicas de maquinado. Desbaste interior. Desbaste exterior. Acabado de sello. Roscado. Inspeccin visual del maquinado: Limpieza de la pieza con aire comprimido. Verificar la presencia de filos vivos, cortes, fisuras e interrupciones. Fosfatizado de piones: Es un recubrimiento de fosfato (Zn o Mn) que tiene por objetivo lo siguiente. Este recubrimiento se realiza por inmersin del extremo roscado que no va acoplado en una solucin de fosfato de zinc.
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Se identifica la pieza que se va a fosfatizar. Se desengrasa la rosca con una solucin alcalina. Se enjuaga con agua a temperatura ambiente. Se realiza el fosfatizado por inmersin a temperatura durante 10 minutos. Se realiza otro enjuague con agua. Se sopletea la rosca (secado). Se aceita la rosca y se le coloca el protector. Inspeccin de las tinas de fosfatizado: La inspeccin se realiza al inicio de cada turno, se verifica lo siguiente: Tipo de acero El pH del desengrasante Nivel de la tina La temperatura de la solucin Porcentaje del contenido de fierro en la solucin La acidez total de la solucin La acidez libre de la solucin Inspeccin del fosfatizado: Sirve para verificar la uniformidad del fosfatizado. La inspeccin se realiza un mnimo de tres veces por turno. El registro se realiza en el reporte de inspeccin en tinas de fosfatizado. Colocacin y apriete de coples: Este proceso consiste en la unin de la rosca macho (pin) con la rosca hembra (caja). Para esta unin se requiere un par de apriete, segn el dimetro exterior, el libraje, el espesor y el grado de acero. Las piezas a unir se identifican y se limpian (que exista correspondencia entre el cople y el pin). Se introducen los parmetros de apriete a la computadora del sistema torque-vuelta y se verifica la celda de carga. Se engrasan adecuadamente tanto el pin como el cople a ensamblar. Luego se coloca el cople en el pin para despus aplicar el par de apriete necesario y se obtiene la grfica de apriete. La grfica debe mostrar: El torque de hombro El torque final Los torques recomendados La curva de apriete (nmero de vueltas vs torque)
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Inspeccin de la junta: Inspeccin de la unin cople - tubo (sellado) utilizando la laina, la cual es una hoja metlica con mximo de espesor de 0.003. Inspeccin con conejo, que es un dispositivo cilndrico metlico para verificar la concentricidad de la junta con respecto al tubo. Inspeccin con cobra, que es un dispositivo cilndrico metlico que recorre toda la tubera para verificar que l dimetro interior del tubo sea uniforme. Inspeccin del ovalamiento que pudiese existir debido a la presin ejercido por las mordazas al momento de aplicar el par de apriete. Inspeccin de marcaduras producidas por las mordazas. Medicin del escaln entre D1 y D2 (dimetro interior de cople y pin). Prueba hidrosttica (opcional): Para realizar esta prueba es necesario colocar a los extremos del tubo, los dispositivos tapones que consisten en un capuchn y un cabezal. El capuchn tiene por un extremo una rosca hembra y por el otro extremo una vlvula de alta presin. Se coloca en el pin del tubo a probar y tiene por finalidad permitir el purgado del aire en el tubo; as como tambin, servir de tapn durante la prueba. Colocacin de los dispositivos tapones. El cabezal consta de una rosca macho por un extremo y de una vlvula de alta presin por el otro. Se coloca en el extremo libre del cople ensamblado. La finalidad de este dispositivo es permitir el llenado de agua del tubo a probar; as como para servir de tapn durante la ejecucin de la prueba. Purgado. El purgado es un proceso que consiste en la eliminacin del aire del interior del tubo. Condiciones de operacin: La presin a la que se prueba el tubo, es acorde al grado de acero, dimetro y libraje. Se aplica la norma API5CT. El tiempo mnimo de duracin de la prueba es de 5 segundos.
Estencilado de la tubera e inspeccin final de extremos: La tubera deber tener los siguientes datos. Dimetro exterior nominal en mm. Espesor nominal. Metraje. Tipo de rosca.
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Prueba no destructiva (opcional): Esta prueba consiste en una inspeccin por partculas magnticas en los extremos de la tubera para verificar la ausencia de defectos. Antes de ser inspeccionada la pieza, se verifica su identificacin y se le quitan los protectores de los extremos. Limpieza. Los extremos se limpian con aserrn y estopa (en caso de tubera almacenada se emplea solvente ecolgico para aflojar la grasa) en roscas, sellos y parte interna del pin abarcando una longitud de 18". Verificacin. Inspeccin visual y al tacto en rosca y sello por posibles golpes, desgarramientos, escalones, hilos negros, rebabas y otros defectos que se puedan presentar desde el proceso de roscado hasta la inspeccin. Inspeccin con el polvo ferromagntico para detectar sobre el rea de 18" en los extremos, defectos tales como fisuras, grietas, escamas, falta de material, marcaduras de mordazas. Finalizacin del proceso. Se engrasan perfectamente la rosca y el sello en ambos extremos y se colocan los protectores, primero manualmente y posteriormente, se aprieta con la llave.
4.5 Fallas en las juntas Las conexiones roscables o juntas de tuberas son elementos mecnicos con dimensiones geomtricas variables que hacen difcil, a diferencia de las tuberas, establecer una condicin de falla en las mismas. Sin embargo, se han detectado diferentes modos de falla en las juntas por efecto de la carga impuesta.
4.5.1 Fallas por carga axial Las cargas axiales pueden dividirse en cargas de tensin y cargas compresivas. Las cargas de tensin generalmente son soportadas por la forma de la rosca de la conexin. Mientras que las cargas compresivas, se soportan por la forma de la rosca y por los hombros de paro o por ambos. Salto de Roscas (Jump-out). Es una situacin de falla originada por una carga de tensin en la que se presenta una separacin de la rosca del pin o de la caja con poco o sin ningn dao sobre los elementos de la rosca. En caso de una carga compresiva, el pin se incrusta dentro de la caja. Fractura. La carga de tensin genera la separacin del pin de la del cuerpo del tubo, que generalmente ocurre en la ltima rosca enganchada. Corte de la rosca: Las roscas son desprendidas del pin o de la caja. Pandeo: Las cargas compresivas generan una falla que se presenta como una combinacin de corte de la rosca y trasroscado con el pin incrustndose en la caja.
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4.5.2 Fallas por carga de presin Las cargas de presin en una junta pueden aplicarse interna o externamente. Generalmente, el mismo mecanismo de sello en la conexin puede usarse para el sellado en cualquier direccin. Algunas juntas usan un sello en cada direccin. Fuga: Se presenta cuando existe comunicacin de fluidos hacia el interior o exterior de la junta. Es una de las principales condiciones que debe observar una junta para soportar las cargas por presin. La fuga en una junta es causada generalmente por: falla en el diseo de la junta, por las condiciones de fondo, o por algn dao ocurrido en los elementos de la junta durante el manejo o corrida de la tubera. Galling (Desprendimiento de material): Esta es una condicin de falla ocasionada por el desgaste de los metales en contacto (interferencia de las roscas pin-caja) durante las operaciones de manejo y apriete de las conexiones. Un apriete excesivo genera una alta interferencia de contacto entre las superficies de sello. Esto propicia el desprendimiento de metal. Este problema tambin se presenta por el uso continuo de apriete y desapriete de las conexiones. Cedencia en el pin: Es una condicin de falla en el pin que se presenta cuando se alcanzan esfuerzos (tangenciales) superiores a la cedencia del material por efecto simultneo de la alta interferencia en el apriete y el efecto actuante de la presin. Esta situacin incrementa el riesgo de una falla por agrietamiento del pin, al trabajar en ambientes amargos. Adems, al tener un pin con problemas de cedencia existe la posibilidad de que en las operaciones de apriete y desapriete de las conexiones, no se alcance el sello adecuado en la misma. 4.5.3 Fallas por diseo Todos los problemas de fallas en las juntas estn asociados principalmente a las caractersticas de diseo de la junta, tal es el caso de las siguientes observaciones: Una rosca con alta conicidad favorece la rapidez de apriete (bajo nmero de vueltas), a expensas de propiciar el riesgo de una falla por salto de la rosca. Conforme la altura de una rosca se incrementa, la posibilidad de salto se decrementa. Sin embargo, ante esta situacin, el rea de la seccin crtica de la junta y su eficiencia a la tensin-compresin, tambin se decrementa. La condicin de diseo ms contradictoria en una junta es la situacin de contar con un diseo que mantenga un alto sello a la presin con la necesidad de mantener un bajo nivel de esfuerzos para evitar el problema de agrietamiento por H2S o para evitar la cedencia del pin.
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4.5.4 Ejemplos de fallas en conexiones.
Figura 4.7 Fractura en la caja
La ocurrencia de fallas en las tuberas y conexiones durante las operaciones de perforacin, terminacin y reparacin de pozos son variadas. La figura 4.7 muestra un ejemplo comn de falla por fractura que por lo general se debe al mal acople que tienen las tuberas, muchas veces por el mal maquinado. La figura 4.8 muestra una falla por corrosin que ocurre cuando el elemento opera en ambientes corrosivos y no cuenta con el recubrimiento necesario, esto tambin incrementa la falla en las conexiones roscables.
Figura 4.8 Falla por corrosin
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4.6 Normas API utilizadas en la manufactura de conexiones roscables. A nivel mundial existen varias organizaciones e instituciones que estudian e investigan, todo lo concerniente al tema de tuberas utilizadas para la industria petrolera. Dichas instituciones se enfocan principalmente al establecimiento de estndares para la fabricacin, uso y prueba de materiales, como un medio de coadyuvar a los ingenieros en la mejor toma de decisiones y a establecer condiciones y recomendaciones para el adecuado aprovechamiento de las tuberas. Una de las instituciones ms serias y de mayor prestigio a nivel internacional y que ha trabajado para la industria petrolera desde 1919, es el Instituto Americano del Petrleo, API por sus siglas en ingls (American Petroleum Institute). En el seno de dicha institucin se han forjado una serie de estudios e investigaciones que dieron lugar a lo que actualmente se conoce como boletines o recomendaciones API. Los estudios sobre tuberas y conexiones que el API ha realizado, ha generado una gran cantidad de referencias, que en muchos de los casos, aplicamos en cada una de las etapas en las que se utilizan las tuberas. Es decir, primeramente los fabricantes producen las tuberas requeridas acorde a las especificaciones de fabricacin y pruebas recomendadas por el API. Adems, desde un punto de vista de diseo, se utilizan las condiciones de desempeo estipuladas en los boletines y finalmente, se aplican tambin las recomendaciones para el uso adecuado de las tuberas. Las normas API referentes a las conexiones para tubera de perforacin son las que se mencionan a continuacin, mismas a las que se har referencia en los siguientes apartados. 4.6.1 Especificacin de las Normas API. API Specification 5D.Specification for Drill Pipe: Esta especificacin cubre los requerimientos en las tuberas de perforacin. Los requisitos de esta especificacin se aplican a todos los grados de tubera de perforacin a menos que se indique lo contrario. [7] API Specification 7. Specification for Rotary Drill Stem Elements: Esta especificacin cubre los requerimientos en los componentes de la sarta de perforacin, excepto la tubera de perforacin, incluyendo las conexiones roscables y prcticas de medicin. [8]
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API Specification 7-1. Specification for Rotary Drill Stem Elements: Esta especificacin es la adopcin de la norma ISO 10424-1. Esta especifica los requerimientos de los siguientes elementos de la sarta de perforacin: vlvulas Kelly, juntas Kelly, sustitutos, lastrabarrenas y barrenas. [9] En el Addendum 1 de esta norma, se agregan las especificaciones referentes a las tuberas pesadas de perforacin HWDP por sus siglas en ingls (Heavy Weight Drill Pipe). En el Addendum 3 de esta norma, se agregan las especificaciones referentes a los estabilizadores. API Specification 7-2. Specification for Threading and Gauging of Rotary Shouldered Thread Connections: Esta especificacin es la adopcin de la norma ISO 10424-2. Esta especifica los requerimientos de las conexiones con hombro de los elementos de la sarta de perforacin, indicando las dimensiones de las roscas, especificaciones de medicin y mtodos de inspeccin. [10] 4.6.2 Especificaciones para las conexiones empleadas en la sarta de perforacin. Todas las tuberas de perforacin tienen un refuerzo en sus terminales llamados recalques o upset en la zona de unin con las conexiones, en el caso de conexiones soldadas o simplemente un recalque anterior a la conexin para el caso de tuberas sin costura. Estos recalques tienen la siguiente nomenclatura y corresponden a los cambios de dimetros que se muestran en la siguiente imagen.
Tabla 4.1 Tipos de recalque.
Tipo de recalque Internal Upset External Upset Internal-External Upset
Traduccin Recalque Interno Recalque Externo Recalque Interno-Externo
Abreviatura IU EU IEU
Figura 4.9 Recalque en tuberas de perforacin. 47
Tabla 4.2 Recalque en tuberas de perforacin (Tabla 7 API Spec 5D).

Designaciones Dimetro de salida Espesor de la pared en plg. Dimetro interior en plg. Peso calculado Extremo liso en lb/ft Recalque Lb Dimetro de salida 2 +1/8,-1/32 Dimetro interior en el extremo del tubo, +- 1/16 Dimensiones de recalque, pulgadas. Longitud de recalque interno + 11/2h -1/2 Liu 13/4 1 /4 1 /4 13/4 13/4 1 /4 13/4 1 /4 21/4 3 3 3 3
Longitud de conicidad interna. Min miu 11/2 1 /2 11/2 2 1
Longitud de recalque externo. Min Leu 11/2 1 /2 1 /2 11/2 1 /2 11/2 1 /2 11/2 1 /2 11/2
1 1 1 1 1
Longitud de conicidad externa.
Longitud de salida de conicidad. Max Leu + meu
Min meu 11/2 11/2 1 /2 11/2 1 /2 11/2 1 /2 11/2 1 /2 11/2

1 1 1 1
Max
Tamao 27/8 3 /2 3 /2 31/2 *4 4 *41/2

1 1
Peso 10.40 9.50 13.30 15.50 11.85 14.00 13.75 16.25
D 2.875 3.500 3.500 3.500 4.000 4.000 4.500 5.000
t 0.362 0.254 0.368 0.449 0.262 0.330 0.271 0.296
d 2.151 2.992 2.764 2.602 3.476 3.340 3.958 4.408
E Dou dou Recalque interno, tubera de perforacin 9.72 3.20 2.875 15/16 8.81 12.32 14.64 10.47 12.95 12.25 14.88 4.40 4.40 3.40 4.20 4.60 5.21 6.61 3.500 3.500 3.500 4.000 4.250 4.750 5.000 2 /4 1 /16 115/16 215/16 2 /4 33/8 3 /4 1.815 2.151 2.992 2.602 2.602 3.476 3.340 3.958 3.826 3.640
3 3 15 1
wpe
48
z
*5 23/8 2 /8 3 /2 31/2 3 /2 *4 4 41/2 4 /2 41/2

1 1 1 7
Recalque externo, tubera de perforacin 6.65 10.40 9.50 13.30 15.50 11.85 14.00 13.75 16.60 20.00 2.375 2.875 3.500 3.500 3.500 4.000 4.000 4.500 4.500 4.500 0.280 0.362 0.254 0.368 0.449 0.262 0.330 0.271 0.337 0.430 1.815 2.151 2.992 2.764 2.602 3.476 3.340 3.958 3.826 3.640 6.27 9.72 8.81 12.32 14.64 10.47 12.95 12.25 15.00 18.71 1.80 2.40 2.60 4.00 2.80 5.01 5.01 5.61 5.61 5.61 2.656 3.219 3.938 3.938 3.938 4.500 4.563 5.063 5.063 5.063 2 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
Tabla 4.2 Recalque en tuberas de perforacin (Continuacin).

Designaciones Dimetro de salida Espesor de la pared en plg. Dimetro interior en plg. Peso calculado Extremo liso en lb/ft Recalque Lb Dimetro de salida +1/8,-1/32 Dimetro interior en el extremo del tubo, +- 1/16 Dimensiones de recalque, pulgadas. Longitud de recalque interno + 11/2h 1 /2 Liu 21/2 2 /4 21/4 2 /4 21/4 2 /4 41/2 41/2
1 1 1
Longitud de conicidad interna. Min miu 2 2 2 2 2 2 2 2
Longitud de recalque externo. Min Leu 11/2 1 /2 11/2 1 /2 11/2 1 /2 3 3

1 1 1
Longitud de conicidad externa.
Longitud de salida de conicidad. Max Leu + meu
Min meu 1 1 1 1 1 1 -
Max
Tamao 41/2 4 /2 5 5 51/2 5 /2 65/8 65/8

1 1
Peso 16.60 20.00 19.50 25.60 21.90 24.70 25.20 27.70
D 4.500 4.500 5.000 5.000 5.500 5.500 6.625 6.625
t 0.337 0.430 0.362 0.500 0.361 0.415 0.330 0.362
d 3.826 3.640 4.276 4.000 4.778 4.670 5.965 5.901
wpe E Dou dou Recalque interno externo, tubera de perforacin 15.00 18.71 17.95 24.05 19.83 22.56 22.21 24.24 8.11 8.61 8.61 7.81 10.61 9.01 25.90 24.03 4.750 4.781 5.188 5.188 5.750 5.750 7.000 7.000 35/32 3 311/16 3 /16 4 4 5.315 5.315
7
11/2 1 /2 11/2 1 /2 11/2 1 /2 1 1 1
51/2 51/2
49
Las conexiones en tuberas de perforacin generalmente son del tipo recalcado, debido a que son sometidas a grandes esfuerzos durante las operaciones de perforacin. Por esto deben tener una mayor resistencia ante las cargas impuestas. A continuacin se mencionan las juntas para tuberas de perforacin ms comunes: Las conexiones en los elementos de la sarta de perforacin se clasifican segn las normas API en: Unin de tipo Regular (REG): Solo se usa para determinadas herramientas. Dimetro interno del tubo> Dimetro interno de la conexin Unin de tipo Full Hole (FH): Tubos con recalque interno Dimetro interno de la conexin = Dimetro interno del recalque en el tubo Dimetro interno del recalque en el tubo <Dimetro interno de la tubera Unin de tipo Internal Flush (IF): Tubos con recalque externo y dimetro interior sin recalque. Dimetro interno de la conexin = Dimetro interno de la tubera Unin de tipo Number Connection (NC): Actualmente se consideran en las normas API obsoletas la gran mayora de conexiones Internal Flush y Full Hole. Estas fueron sustituidas por conexiones tipo Number Connection NC. De estas conexiones tipo NC, cinco corresponden en mismas dimensiones a conexiones tipo IF y una corresponde con una tipo FH, segn se indica en la seccin 10.3 de la API Spec 7. En estas conexiones NC el nmero indica el dimetro de paso en pulgadas en el punto de ensamble.
Tabla 4.3 Equivalencia de conexiones. Numero de conexin Conexin equivalente NC26 23/8 IF NC31 27/8 IF NC38 31/2 IF NC40 4 FH NC46 4 IF NC50 41/2 IF
Todas las conexiones para los elementos de la sarta de perforacin son de tipo recalcadas (con hombro) y son de acuerdo a lo especificado en la norma API Spec 7 -2. Las dimensiones de estas conexiones deben ser conforme a la tabla A1 de la API Spec 7- 2.
50
La imagen que se presenta a continuacin muestra la nomenclatura empleada en las conexiones, para el entendimiento de la tabla siguiente.
Inicio del primer hilo con profundidad completa La distancia entre el hombro del Max pin y la interseccin del dimetro de base del pin con el inicio del primer hilo con profundidad completa no debe exceder de de pulgada. Salida de la rosca
El bisel en el pin y la caja al inicio de la rosca es opcional para el fabricante.
LPC
LBC
DS DL DLF C
QC
LBT
Figura 4.10 Conexiones recalcadas para elementos de la sarta de perforacin.
La dimensin DLF y el radio base del pin son valores opcionales para todos los elementos de la sarta de perforacin, excepto en los lastrabarrenas, en los cuales el valor del radio en la base del pin debe ser de 0.06 pulgadas y debe tener una regin cilndrica (escaln) con un dimetro DLF segn lo estipulado en la tabla antes citada. La figura siguiente ilustra esa zona del pin.
R 0.03
R 0.06 0.015
a)
b)
Figura 4.11 Escaln en la base del pin: a) Elementos sin escaln b) Escaln en lastrabarrenas.
51
Tabla 4.4 Dimensiones de las conexiones recalcadas (Tabla A1 API Spec 7-2)
Estilo de conexin y tamao Forma de rosca Conicidada Hilos por pulgada n Dimetro de paso Dimetro largo del pin Dimetro del pin con hombro Dimetro menor del pin Longitud del pin Profundidad de los hilos de la caja Profundidad total de la caja Dimetro c/bore Profundidad de caja c/bore
T In/ft
DL Referencia
DLF +- 0.015 2.437 2.750 3.266 3.625 3.891 4.156 4.499 4.709 5.135 5.703 6.266 7.141 1.233 1.621 2.515 2.890 3.390 4.515 5.410 5.882 6.890 7.840 5.715 6.643
Ds Referencia 2.063 2.376 2.808 3.114 3.349 3.530 3.875 4.084 4.500 4.626 5.063 5.813 1.094 1.418 1.875 2.125 2.562 3.562 4.332 5.158 5.688 6.608 4.991 6.643
LPC 0 -0.12 3.000 3.000 3.500 3.750 4.000 4.500 4.500 4.500 4.500 5.000 5.500 6.000 1.500 2.000 3.000 3.500 3.750 4.250 4.750 5.000 5.250 5.375 5.000 5.920
LBT min 3.125 3.125 3.625 3.875 4.125 4.625 4.625 4.625 4.625 5.125 5.625 6.125 2.000 2.125 3.125 3.625 3.875 4.375 4.875 5.125 5.375 5.500 5.125 5.000
LBC
QC +0.030 -0.015 2.625 2.938 3.453 3.812 4.078 4.344 4.688 4.906 5.312 5.938 6.500 7.375 1.301 1.688 2.688 3.062 3.562 4.062 5.578 6.062 7.094 8.047 5.906 5.625
LQC +0.06-0.03 0.625 0.625 0.625 0.625 0.625 0.625 0.625 0.625 0.625 0.625 0.625 0.625 0.438 0.438 0.625 0.625 0.625 0.625 0.625 0.625 0.625 0.625 0.625 0.625
LFT max 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.40 0.40 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50
NC23 V-038R 2.0 4.0 2.35500 2.463 NC26 V-038R 2.0 4.0 2.66800 2.876 NC31 V-038R 2.0 4.0 3.18300 3.391 NC35 V-038R 2.0 4.0 3.53100 3.739 NC38 V-038R 2.0 4.0 3.80800 4.016 NC40 V-038R 2.0 4.0 4.07200 4.280 NC44 V-038R 2.0 4.0 4.41700 4.625 NC46 V-038R 2.0 4.0 4.62600 4.834 NC50 V-038R 2.0 4.0 5.04170 5.250 NC56 V-038R 3.0 4.0 5.61600 5.876 NC61 V-038R 3.0 4.0 6.17800 6.438 NC70 V-038R 3.0 4.0 7.05300 7.313 1 REG V-055 1.5 6.0 1.15400 1.281 1-1/2 REG V-055 1.5 6.0 1.54100 1.668 2-3/8 REG V-040 3.0 5.0 2.36537 2.625 2-7/8 REG V-040 3.0 5.0 2.74037 3.000 3-1/2 REG V-040 3.0 5.0 3.23987 3.500 4-1/2 REG V-040 3.0 5.0 4.36487 4.625 5-1/2 REG V-050 3.0 4.0 5.23402 4.519 6-5/8 REG V-050 2.0 4.0 5.75780 5.992 7-5/8 REG V-050 3.0 4.0 6.71453 7.000 8-5/8 REG V-050 3.0 4.0 7.66658 7.952 5-1/2 FH V-050 2.0 4.0 5.59100 5.825 6-5/8 FH V-050 2.0 4.0 6.51960 6.753 a Conicidad, T 2 in/ft correspondientes a un ngulo medio de =4.764. 3 in/ft correspondientes a un ngulo medio de =7.125 1.5 in/ft correspondientes a un ngulo medio de =3.576 b nicamente para barrenas, la longitud del pin puede variar en -0.19 in
3.625 3.625 4.125 4.375 4.625 5.125 5.125 5.125 5.125 5.625 6.125 6.625 2.125 2.625 3.625 4.125 4.375 4.875 5.375 5.625 5.875 6.000 5.625 5.125
52
Las tolerancias de la conicidad en estas conexiones son: Pin: + 0.030, -0.000 pulgadas por pie para la conicidad media desde el primero hasta el ltimo hilo de rosca con altura completa. Caja: + 0.000, -0.030 pulgadas por pie para la conicidad media desde el primero hasta el ltimo hilo de rosca con altura completa. Las dimensiones para las distintas formas de rosca empleadas en las conexiones de la sarta de perforacin deben ser segn lo indicado en la tabla A2 API Spec 72, misma que se muestra a continuacin.
Tabla 4.5 Dimensiones de las roscas (Tabla A2 API Spec 7-2)
1 Forma de rosca Hilos por pulgada Referencia del paso Angulo medio de rosca Conicidad Cresta Radio de raz Ancho de raz Radio de esquina de raz Altura total Rosca truncada Raz truncada Altura de rosca truncada Radio de la esquina de la cresta 2 , deg 0.75 T, in/ft Fc, Ref R Fr ref rr0.008 H, ref fc Fr +0.001 h-0.003 rc 0.008 3 V-038R 4 0.25 30 2 0.065 0.038 N/A N/A 0.216005 0.056161 0.038000 0.121844 0.015 4 V-038R 4 0.25 30 3 0.065 0.038 N/A N/A 0.215379 0.055998 0.038000 0.121381 0.015 5 V-040 5 0.2 30 3 0.04 0.02 N/A N/A 0.172303 0.034461 0.020000 0.020000 0.015 6 V-050 4 0.25 30 3 0.05 0.025 N/A N/A 0.215379 0.043076 0.025000 0.025000 0.015 7 V-050 4 0.25 30 2 0.05 0.025 N/A N/A 0.216005 0.043201 0.025000 0.025000 0.015 8 V-055 6 0.166667 30 1.5 0.055 N/A 0.047 0.015 0.144150 0.047569 0.040650 0.055930 0.015
Como se observa en las tablas anteriores la forma de las roscas es en V para todas las conexiones de los elementos de la sarta de perforacin y dichas formas son segn se muestran en las siguientes imgenes.
Figura 4.12 Rosca con forma V-0.038R
53
Figura 4.13 Rosca con forma V-0.040 y V-050
Figura 4.14 Rosca con forma V-055R
54
4.6.3 Especificaciones de las conexiones para cada elemento de la sarta de perforacin. A continuacin se presentan las especificaciones de las conexiones para cada elemento en base a las normas API ya mencionadas. 4.6.3.1 Conexiones para Vlvula Superior e Inferior Kelly. El acabado de las conexiones debe ser el indicado en la orden de compra y deben ser usados los dimetros de bisel correspondiente especificado para tales conexiones. Los dimetros y tipos de conexiones deben ser de acuerdo al tipo de Junta Kelly empleada y en base a las tablas 2 y 3 de la API Spec 7. 4.6.3.2 Conexiones para Junta Kelly Cuadrada y Hexagonal. Los dimetros y tamaos de estas conexiones deben ser segn lo estipulado en las tablas 2 y 3 de la API Spec 7. Estas tablas se presentan a continuacin junto a la imagen que ilustra la nomenclatura empleada.
Figura 4.15 Junta Kelly Cuadrada.
Figura 4.16 Junta Kelly Hexagonal. 55
Tabla 4.6 Dimensiones de Junta Kelly Cuadrada. (Tabla 2 API Spec 7)

Longitud de seccin sin recalque en pies Tamao Kelly Estndar Opcional Longitud total en pies Seccin sin recalque Conexin de caja superior Tamao y Dimetro Dimetro de estilo derecho de salida bisel e izquierdo Conexin del pin inferior
Longitude de caja
Dimetro de bisel (j) DF 317/64 361/64 437/64 5 /32 61/16 623/32 647/64
23
Longitud de esquina a esquina
Longitud de esquina a esquina Radio
Tamao y estilo
Dimetro exterior
Longitud de cara a cara
(a) 21/2 3 31/2 4 /4

1
(b) LD 37 37 37 37
(b) LD 51
(c) L 40 40 40 40
(c) L 54
(d) DFL 21/2 3 31/2 4 /4

1
(e) DC 39/32 315/16 417/32 5 /16

9
(f) DC
C
(g) RC
5
(i) RCC 15/8 115/16 27/32 2 /4

3
t 0.450 0.450 0.450 0.475 65/8 REG 65/8 REG 65/8 REG 5 6 /8 REG 41/2 REG 41/2 REG 41/2 REG 1 4 /2 REG
(h) DU 73/4 73/4 73/4 7 /4

3
(h) DU 53/4 53/4 53/4 5 /4

3
(i) LU 16 16 16 16
(j) DF 721/64 721/64 721/64 7 /64

21
(j) DF 519/ 5 /
64 19 64 19 64 64 19
(h) DLR NC26 (23/8IF) NC31 (27/8IF) NC38 (31/2IF) NC46 (4IF)m NC50 (41/2IF)m 51/2FHm NC56m 33/8 42/8 43/4 6 /4 63/8 7 7
1
(i) LL 20 20 20 20
3.2 50 3.8 75 4.4 37 5.5 00
/16 /8 /2 /2
5 / 5 /
2 /16 213/16 31/4 31/4
20 20 20
51/4
37
51
40
54
51/4
629/32
6.7 50
/8
33/8
0.625
65/8 REG
73/4
16
721/64
Dimetro interior (k) d 11/4 13/4 21/4

13
Estndar
Opcional
estndar
estndar
estndar
opcional
opcional
opcional
Espesor mnimo
longitud
Radio
56
Tabla 4.7 Dimensiones de Junta Kelly Hexagonal. (Tabla 3 API Spec 7)

Longitud de seccin sin recalque en pies Tamao Kelly Estndar Opcional Longitud total en pies Manejo de seccin Caja de conexin superior Tamao y Dimetro de Dimetro de estilo LH salida bisel Conexin del pin inferior
Dimetro de bisel (j) DF 317/64 361/64 437/64 523/32 61/16 623/32 647/64
Longitud de cara a cara
Longitud de esquina a esquina
Longitud de esquina a esquina Radio
Tamao y estilo
Dimetro exterior
(a)
(b) LD 37 37 37 37
(b) LD 51
(c) L 40 40 40 40
(c) L 54
(d) DFL 3 31/2 41/4 51/4
(e) DC 33/8 331/32 413/16 531/32
(f) DC
C
(g) RC
1
(i) RCC 111/16 131/32 225/64 261/64
t 0.475 0.525 0.625 0.625 65/8 REG 65/8 REG 65/8 REG 65/8 REG 41/2 REG 41/2 REG 41/2 REG 41/2 REG
(h) DU 73/4 73/4 73/4 73/4
(h) DU 53/4 53/4 53/4 53/4
(i) LU 16 16 16 16
(j) DF 721/64 721/64 721/64 721/64
(j) DF 519/64 519/64 519/64 519/64 NC26 (23/8IF) NC31 (27/8IF) NC38 (31/2IF) NC46 (4IF)k NC50 (41/2IF)k 51/2FHk NC56k
(h) DLR 33/8 42/8 43/4 61/4 63/8 7 7
(i) LL 20 20 20 20
31/2 41/4 51/4
3.3 75 3.9 37 4.7 81 5.9 00
/4 /4
11/4 13/4 21/4 3k 31/4k 31/4 31/4
/16 /8
20 20 20
37
51
40
54
613/16
6.8 12
/8
313/32
0.625
65/8 REG
73/4
16
721/64
Dimetro interior (k) d
Estndar
Estndar
Estndar
Opcional
Opcional
estndar
opcional
opcional
Espesor mnimo
longitud
longitud
Radio
57
4.6.3.3 Conexiones para Sustitutos. Los sustitutos deben ser de acuerdo a las clases y tipos de la tabla 9 y figuras 12 y 13 de la API Spec 7. Las conexiones para estos deben ser conforme a los tamaos, estilos, dimensiones y tolerancias especificadas en las tablas de la API Spec 7 segn el elemento que conecten: Tabla 2 y 3 - Juntas Kelly. Tabla 7 - Acoplamientos para herramienta. Tabla 11- Tuberas de perforacin. Tabla 13 - Lastrabarrenas. Tabla 21, 22 y 24 Barrenas.
Tabla 4.8 Sustitutos para sarta de perforacin (Tabla 9 API Spec 7) Tipo Clase Alta conexin para Baja conexin para ensamble con ensamble con AoB Junta Kelly Junta Kelly Acoplamiento para herramienta Sustituto de Acoplamiento para Acoplamiento para acoplamiento para herramienta herramienta herramienta Sustituto de Acoplamiento para Lastrabarrenas estabilizador herramienta Lastrabarrenas Lastrabarrenas Lastrabarrenas Sustituto de barrena Lastrabarrenas Barrena C Sustituto de unin Sustituto de unin Junta Kelly giratoria giratoria D Sustituto de elevador Elevador Lastrabarrenas
58
4.6.3.4 Conexiones para Lastrabarrenas. Las conexiones para lastrabarrenas deben ser de acuerdo a los tamaos y tipos de la tabla 13 de la API Spec 7 y conforme a los requerimientos de la seccin 10 de la misma norma. Esta tabla se presenta a continuacin junto a la imagen que ilustra la nomenclatura empleada.
Figura 4.17 Nomenclatura de lastrabarrenas.
Tabla 4.9 Dimensiones para lastrabarrenas (Tabla 13 API Spec 7)

Numero de lastrabarrenas Dimetro exterior
b
Dimetro menor, 1 + /16-0 d 1 1 /4 1 1 /2 2 2 1 2 /4 2 /4 13 2 /16 1 2 /4 13 2 /16 1 2 /4 13 2 /16 1 2 /4 1 2 /4 13 2 /16 13 2 /16 13 2 /16 13 2 /16 13 2 /16 13 2 /16 3 3 3 3
1
Longitud ft, 6 in.

d
Dimetro de bisel, 1 /64 DF 3 17 3 /64 61 3 /64 4 /64 49 4 /64 5 /16 11 5 /16 7 5 /8 29 5 /32 3 6 /32 3 6 /32 9 6 /32 31 6 /64 31 6 /64 43 6 /64 19 7 /64 31 7 /64 45 7 /64 3 8 /8 13 8 /16 5 9 /32 11 9 /32 1 10 /2
11 33
NC23-31 3 NC26-35(2 /8 IF) NC31-41 7 (2 /8 IF) NC35-47 NC38-50 1 (3 /2 IF) NC44-60 NC44-60 NC44-62 NC46-62(4IF) NC46-65(4IF) NC46-65(4IF) NC46-67(4IF) 1 NC50-70(4 /2 IF) 1 NC50-70(4 /2 IF) 1 NC50-70(4 /2 IF) NC56-77 NC56-80 5 6 /8 REG NC61-90 5 7 /8 REG NC70-97 NC70-100 5 C 8 /8 REG
D 1 3 /8 1 3 /2 1 4 /8 4 /4 5 6 6 1 6 /4 1 6 /4 1 6 /2 1 6 /2 3 6 /4 7 7 1 7 /4 3 7 /4 8 1 8 /4 9 1 9 /2 3 9 /4 10 11
3
L 30 30 30 o 31 30 o 31 30 o 31 30 o 31 30 o 31 30 o 31 30 o 31 30 o 31 30 o 31 30 o 31 30 o 31 30 o 31 30 o 31 30 o 31 30 o 31 30 o 31 30 o 31 30 o 31 30 o 31 30 o 31 30 o 31
Referencia de resistencia a la flexin Radio 2.57:1 2.42:1 2.43:1 2.58:1 2.38:1 2.49:1 2.48:1 2.91:1 2.63:1 2.76:1 3.05:1 3.18:1 2.54:1 2.73:1 3.12:1 2.70:1 3.02:1 2.93:1 3.17:1 2.81:1 2.57:1 2.81:1 2.84:1
59
4.6.3.5 Conexiones para Barrenas Las dimensiones para las barrenas deben ser especificadas en la orden de compra. Para referencia de las dimensiones ms comunes de barrenas ver la API 7G. Las conexiones para barrenas deben ser conforme a los tamaos y estilos de pin de las tablas 21 y 22 de la API Spec 7. Estas tablas se presentan a continuacin.
Tabla 4.10 Dimensiones para barrenas giratorias (Tabla 21 API Spec 7)
Tamao de la barrena en pulgadas 33/4 a 41/2 4 /8 a 5 5 /8 a 7 /8 7 /2 a 9 /8 91/2 a 143/8 141/2 a 181/2 185/8 a 26 27 y ms grande
1 3 1 3 5
Tamao y estilo de la conexin rotatoria del pin 23/8 REG 2 /8 REG 3 /2 REG 4 /2 REG 65/8 REG 65/8 REG o 75/8 REG 75/8 REG o 85/8 REG 85/8 REG
1 1 7
Dimetro de sustituto para barrena Pulgadas 1/64 3 3/64 3 /64 4 /64 5 /64 7 23/64 7 /64o 8 15 /32 8 15/32o 9 35 /64 9 35/64
23 21 7 39
Dimetro del bisel de la barrena Pulgadas 1/64 3 5/64 3 41/64 4 /64 5 /64 7 25/64 7 25/64o 8 1/2 8 1/2o 9 37/64 9 37/64
23 9
Milmetros 0.40 77.39 91.68 104.38 135.33 186.93 186.93 o 215.11 215.11 o 242.49 242.49
Milmetros 0.40 78.18 93.66 105.17 136.13 187.72 187.72 o 215.90 215.90 o 243.28 243.28
Tabla 4.11 Dimensiones para barrenas rgidas (Tabla 22 API Spec 7)

Tamao de la barrena en pulgadas 33/4 a 41/2 45/8 a 5 51/8 a 73/8 71/2 a 81/2 85/8 a 97/8 Ms grande que 97/8 Tamao y estilo de la conexin rotatoria del pin 23/8 REG, pin o caja 27/8 REG, pin o caja 31/2 REG, pin o caja 41/2 REG, pin o caja 51/2 REG, pin o caja 65/8 REG, pin o caja Dimetro de sustituto para barrena Pulgadas 1/64 3 3/64 3 39/64 4 7/64 5 21/64 6 7 23/64 Milmetros 0.40 77.39 91.68 104.38 135.33 165.10 186.93 Dimetro del bisel de la barrena Pulgadas 1/64 3 5/64 3 41/64 4 9/64 5 23/64 6 17/32 7 25/64 Milmetros 0.40 78.18 93.66 105.17 136.13 165.89 187.72
Tabla 4.12 Dimensiones para barrenas de diamante (Tabla 24 API Spec 7)

Tamao de la barrena en pulgadas 311/16 a 41/2 inclusive 417/32 a 5 inclusive 51/32 a 73/8 inclusive 713/32 a 93/8 inclusive 913/32 a 141/2 inclusive 149/16 a 181/2 inclusive 189/16y mas grande Tamao y estilo de la conexin rotatoria del pin 23/8 REG 27/8 REG 31/2 REG 41/2 REG 65/8 REG 65/8 REG o 75/8 REG 75/8 REG o 85/8 REG Dimetro de sustituto para barrena Pulgadas 1/64 3 3/64 3 39/64 4 7/64 5 21/64 7 23/64 7 23/64o 8 15/32 8 15/32o 9 35/64 Milmetros 0.40 77.39 91.68 104.38 135.33 186.93 186.93 o 215.11 215.11 o 242.49 Dimetro del bisel de la barrena Pulgadas 1/64 3 5/64 3 41/64 4 9/64 5 23/64 7 25/64 7 25/64o 8 1/2 8 1/2o 9 37/64 Milmetros 0.40 78.18 93.66 105.17 136.13 187.72 187.72 o 215.90 218.90 o 243.28
60
Para referencia de todas las tablas antes mencionadas (Tabla 4.4 a 4.12) referentes a conexiones para elementos de sarta de perforacin en unidades mtricas ver el apndice M de la API Spec 7. 4.6.3.6 Conexiones para Tubera pesada. Estos elementos y las conexiones para estos elementos deben ser con los piones y cajas de acuerdo a lo especificado en la tabla 27 de la API SPEC 7-1 segn el Addendum 1. Cualquier conexin alternativa que no se encuentre listada en la tabla, no est cubierta por la norma. En caso de que una conexin alternativa sea especificada por el comprador debe ser conforme a las propiedades mecnicas, dimensiones, marcaje y requerimientos de calibracin especificados por el fabricante.
Tabla 4.13 Dimensiones de Tubera Pesada (Tabla 27 API Spec 7-1)
Tamao Tubo OD (+1/16,1/32) Tubo ID1 Acoplamiento para herramienta OD (+1/16,-1/32)2 Acoplamiento para herramienta ID (+1/8,-0) Conexin Dimetro mximo del recalque elevador Dimetro de centro del recalque (+1/12,1/32) Dcu Dimetro mnimo del calibrador interno2
Deu 2 1/4 2 1/4 2 4 3/4 3 1/2 3 1/2 NC38 3 7/8 4 2 (4 7/8, 5) 2 1/16 1 13/16 1/16 2 1/2 2 1/2 2 1/4 4 4 5 1/4 NC 40 4 3/16 4 1/2 2 2 9/16 2 5/16 9/16 2 2 11/16 2 7/16 11/16 4 1/2 4 1/2 6 1/4 NC 46 4 11/16 5 2 3/4 2 3/4 2 1/2 2 2 13/16 2 9/16 13/16 5 5 3 6 5/8 3 NC 50 5 1/8 5 1/2 2 3/4 3 1/4 3 1/4 3 3 3/8 3 3/8 3 1/8 7 5 1/2 5 1/2 5 1/2 FH 5 11/16 6 (7 1/4, 7 1/2) 3 7/8 3 7/8 3 5/8 3/4 4 4 3 3/4 4 4 3 3/4 8 6 5/8 6 5/8 4 1/2 4 1/2 6 5/8 FH 6 15/16 7 1/8 4 1/4 (8 1/4, 8 1/2) 5 5 4 3/4 1 ID mximo del tubo es 1/8 ms largo que el nominal. El ID mnimo del tubo es controlado por el requerimiento calibrador interno. 2 El tipo de herramienta opcional OD es mostrado en el parntesis, para ser agregado entre el comprador y fabricante. 3 El dimetro del calibrador interno es basado en las tolerancias ID y del mayor grosor del tubo usado en el centro de la seccin.
Figura 4.18 Nomenclatura de Tubera Pesada. 61
4.6.3.7 Conexiones para Estabilizadores Las conexiones de estos elementos deben ser conforme a lo descrito en la tabla A-34 de la API SPEC 7-1 segn el Addendum 3 de la misma. Los dimetros de bisel para los estabilizadores deben ser conforme a la tabla A-14 de esta norma. Los dimetros de bisel para los estabilizadores de fondo, cercanos a la barrena deben ser conforme a la tabla A-19 de la misma norma. A continuacin se presenta la tabla de las conexiones para estabilizadores y una imagen que ilustra la nomenclatura utilizada.
Tabla 4.14 Dimetros de cuello y conexiones para estabilizadores (Tabla A-34 API Spec 7-1) Dimetro del Conexin, Caja y Conexin, NBS Dimetro Dimetro cuello pin bajo interno externo 4 3/4 NC38 3 -1/2 REG 2 5 1/8 a 7 3/8 6 1/2 NC46 4 1/2REG 2 13/16 7 1/2 a 7 7/8 6 3/4 NC50 4 1/2REG 2 13/16 8 a 9 5/8 5 5 13 1 8 6 /8REG 6 /8 REG 2 /16 9 /2 a 15 1/2 5 5 13 8 6 /8 REG 7 /8 REG 2 /16 15 5/8 a 20 9 1/2 7 5/8 REG 7 5/8 REG 3 12 1/4 a 20 1 5 5 9 /2 7 /8 REG 7 /8 REG 3 15 5/8 a 26 9 1/2 a 11 7 5/8 REG 8 5/8 REG 3 20 a 26 5 11 8 /8 REG 8 5/8 REG 3 > 26
Figura 4.19 Nomenclatura de Estabilizadores.
62
4.6.3.8 Conexiones de Acoplamientos para herramienta Las conexiones en las tuberas de perforacin se realizan mediante los acoplamientos para herramienta o Tool Joints, como ya fue descrito anteriormente. Estos acoplamientos deben ser de acuerdo a los tamaos y estilos de la Tabla 7 API Spec 7. Las conexiones de estos deben ser conforme a los requerimientos de la seccin 10 de la API Spec 7 y en base tambin a la norma API Spec 7-2.
Figura 4.20 Acoplamiento para herramienta, Hombro cnico, Hombro en escuadra.
63
Tabla 4.15 Dimensiones de Acoplamientos para Herramienta. (Tabla 7 API Spec 7)

Tuberia de Perforacion Designacion del acoplamiento de herramienta NC26(2 /8 IF)
7 3
Acoplamiento para herramienta Dimetro interior del pin +1/64 -1/32 d 3 1 /4 3 1 /4 3 1 /4 1 2 /8 2 2 5 1 /8 3 11 2 /16 9 2 /16 27/16 21/8 29/16 7 2 /16 21/8 21/4 213/16 211/16 27/16 2 31/4 31/4 31/4 3 33/8 31/4 3 3 23/4 3 23/4 21/2 21/4 37/8 33/4 33/4 Dimetro de bisel del pin y del hombro de la caja 1 /64 DF 17 3 /64 17 3 /64 17 3 /64 61 3 /64 361/64 61 3 /64 61 3 /64 37 4 /64 37 4 /64 437/64 437/64 437/64 437/64 37 4 /64 437/64 51/64 51/64 51/64 51/64 51/64 523/32 523/32 523/32 523/32 523/32 523/32 523/32 23 5 /32 523/32 523/32 523/32 523/32 523/32 61/16 61/16 61/16 Longitud total del acomplamiento de herramienta del pin 1 3 + /4 - /8 LP 10 10 10 1 10 /2 101/2 1 10 /2 1 10 /2 1 11 /4 12 12 12 12 12 12 12 111/2 111/2 111/2 111/2 111/2 111/2 111/2 111/2 111/2 111/2 111/2 111/2 1 11 /2 111/2 111/2 111/2 111/2 111/2 111/2 111/2 111/2 Longitud de recalque del pin 1 /4 LPB 7 7 7 7 7 7 7 8 8 8 8 8 8 8 8 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 Longitud de recalque de la caja 1 /4 LB 8 8 8 9 9 9 9 1 10 /2 1 10 /2 101/2 101/2 101/2 101/2 1 10 /2 101/2 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 Longitud combinada del pin y caja 1 /2 L 15 15 15 16 16 16 16 1 18 /2 1 18 /2 181/2 181/2 181/2 181/2 1 18 /2 181/2 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 Diametro maxiomo del pin al inicio del recalque DPE 9 2 /16 9 2 /16 9 2 /16 3 3 /16 33/16 3 3 /16 3 3 /16 7 3 /8 7 3 /8 37/8 37/8 37/8 37/8 7 3 /8 37/8 37/8 43/16 43/16 43/16 43/16 41/2 41/2 41/2 41/2 411/16 411/16 411/16 11 4 /16 411/16 411/16 411/16 411/16 411/16 5 5 5 Dimetro mximo de la caja al inicio del recalque DTE 9 2 /16 9 2 /16 9 2 /16 3 3 /16 33/16 3 3 /16 3 3 /16 7 3 /8 7 3 /8 37/8 37/8 37/8 37/8 7 3 /8 37/8 37/8 43/16 43/16 43/16 43/16 41/2 41/2 41/2 41/2 411/16 411/16 411/16 11 4 /16 411/16 411/16 411/16 411/16 411/16 5 5 5 Relacin de torsion del pin para la tuberia de perforacin 1.10 0.87 0.79 1.03 0.90 0.82 0.82 0.91 0.98 0.87 0.86 0.80 0.97 0.83 0.90 0.87 1.01 0.86 0.93 0.87 1.43 1.13 1.02 0.94 1.20 1.09 1.01 0.91 0.81 1.07 0.96 0.96 0.81 1.32 1.23 0.97
Tamao y estilo
Nom. wTb lb/ft
Grado
Diametro exterior del pin y la caja 1 /32 D 3 3 /8 3 3 /8 3 3 /8 1 4 /8 41/8 1 4 /8 3 4 /8 3 4 /4 3 4 /4 5 5 5 5 5 51/2 51/4 51/4 51/2 51/2 6 6 6 6 6 61/4 61/4 1 6 /4 61/4 61/4 61/4 61/4 61/4 65/8 65/8 65/8
2 /8EU
7
6.65
NC31(2 /8 IF)
2 /8EU
10.40
NC38 1 NC38(3 /2 IF)
3 /2EU 1 3 /2EU
9.50 13.30
15.50
NC40(4FH)
31/2EU 4IU
15.50 14.00
NC46(4IF)
4EU
14.00
41/2IU 41/2IEU
13.75 16.60
41/2IEU
20.00
NC50(41/2IF)
41/2EU 41/2EU
13.75 16.60
E75 X95 G105 E75 X95 G105 S135 E75 E75 X95 G105 S135 E75 X95 G105 S135 E75 X95 G105 S135 E75 X95 G105 S135 E75 E75 X95 G105 S135 E75 X95 G105 S135 E75 E75 X95
64
Tabla 4.15 Dimensiones de Acoplamientos para Herramienta. (Tabla 7 API Spec 7 Continuacin)
Tuberia de Perforacin Designacion del acoplamiento de herramienta Nom. wTb lb/ft Dimetro exterior del pin y la caja 1 /32 D 65/8 5 6 /8 65/8 5 6 /8 5 6 /8 5 6 /8 65/8 5 6 /8 65/8 65/8 65/8 65/8 65/8 7 7 7 71/4 7 7 71/4 71/4 7 7 71/4 71/2 7 71/4 71/4 71/2 8 8 81/4 81/2 8 81/4 81/4 81/2 Dimetro interior del pin 1 1 + /64 - /32 d 33/4 1 3 /2 35/8 1 3 /2 1 3 /2 3 33/4 1 3 /2 31/4 23/4 31/2 3 23/4 33/4 33/4 33/4 31/2 31/2 31/2 31/2 31/4 4 33/4 31/2 3 4 31/2 31/2 3 5 5 43/4 41/4 5 43/4 43/4 41/4 Dimetro del bisel del pin y del hombro de 1 la caja /64 DF 61/16 1 6 /16 61/16 1 6 /16 1 6 /16 1 6 /16 61/16 1 6 /16 61/16 61/16 61/16 61/16 61/16 623/32 623/32 623/32 623/32 623/32 623/32 623/32 623/32 623/32 623/32 623/32 73/32 623/32 623/32 623/32 73/32 745/64 745/64 745/64 745/64 745/64 745/64 745/64 745/64 Acoplamiento para herramienta Longitud total del acomplamiento de herramienta del pin 1 3 + /4 - /8 LP 111/2 1 11 /2 111/2 1 11 /2 1 11 /2 1 11 /2 111/2 1 11 /2 111/2 111/2 111/2 111/2 111/2 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 Longitud de recalque del pin 1 /4 LPB 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 Longitud de recalque de la caja 1 /4 LB 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 11 11 11 11 11 11 11 11 Longitud combinada del pin y caja 1 /2 L 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 19 19 19 19 19 19 19 19 Dimetro mxiomo del pin al inicio del recalque DPE 5 5 5 5 5 5 51/8 1 5 /8 51/8 51/8 51/8 51/8 51/8 51/8 51/8 51/8 51/8 51/8 51/8 51/8 51/8 511/16 511/16 511/16 511/16 511/16 511/16 511/16 511/16 615/16 615/16 615/16 615/16 615/16 615/16 615/16 615/16 Dimetro mximo de la caja al inicio del recalque DTE 5 5 5 5 5 5 51/8 1 5 /8 51/8 51/8 51/8 51/8 51/8 51/8 51/8 51/8 51/8 51/8 51/8 51/8 51/8 511/16 511/16 511/16 511/16 511/16 511/16 511/16 511/16 615/16 615/16 615/16 615/16 615/16 615/16 615/16 615/16 Relacin de torsin del pin para la tuberia de perforacion 0.88 0.81 1.02 0.96 0.86 0.87 0.92 0.86 0.89 0.86 0.86 0.86 0.87 1.53 1.21 1.09 0.98 1.21 0.95 0.99 0.83 1.11 0.98 1.02 0.96 0.99 1.01 0.92 0.86 1.04 0.82 0.87 0.86 0.96 0.89 0.81 0.80
Tamao y estilo
Grado
41/2EU
20.00
5IEU
19.50
5IEU
25.60
51/2FH
5IEU
19.50
5IEU
25.60
51/2IEU
21.90
51/2IEU
24.70
65/8FH
65/8IEU
22.20
65/8IEU
27.70
G105 S135 E75 X95 G105 S135 E75 X95 G105 S135 E75 X95 G105 E75 X95 G105 S135 E75 X95 G105 S135 E75 X95 G105 S135 E75 X95 G105 S135 E75 X95 G105 S135 E75 X95 G105 S135
65
CAPTULO 5. PROGRAMACIN DE MQUINAS DE CNC A TRAVS DE CICLOS PREGRABADOS. Este captulo seala como es la programacin en los equipos CNC, de manera particular se muestran los cdigos y la estructura que se debe de seguir para operar un torno de control numrico mediante los ciclos pregrabados. Un programa de control numrico se compone de una secuencia de bloques de programa que se guardan en la unidad de control de la mquina. Al mecanizar piezas de trabajo, el ordenador lee y comprueba estos bloques segn la secuencia programada. Cada bloque o lnea de programacin est compuesto por una serie de comandos y funciones. En este captulo se har referencia a la programacin de un torno CNC, ya que en este se ha de realizar la manufactura de las conexiones roscables para tubera. 5.1 Comandos Los comandos de mayor uso en la programacin de esta mquina son: O N G X, Z U, W R C I, K F S T M P Q ; Nmero de programa principal Nmero de bloque Funcin de recorrido Datos de posicin en valores absolutos Datos de posicin en valores incrementales Radio, medida cnica, parmetros de ciclos Chafln Parmetros de arco Avance, paso de rosca Velocidad de husillo, velocidad de corte Llamada a herramienta Funcin lgica, funcin adicional Temporizacin, llamada a subrutina, parmetros de ciclos Parmetros de ciclos Fin de ciclo
5.2 Funciones Las principales funciones se dividen en dos grupos: las funciones preparatorias, conocidas como cdigos G y las funciones miscelneas, conocidas como cdigos M. [11]
66
5.2.1 Funciones preparatorias (Cdigos G) Son utilizadas para establecer el control de los movimientos de la mquina como puede ser el movimiento lineal (G01) y el movimiento rpido (G00). Estos cdigos pueden ser de los tipos: modales o no modales. Los cdigos G no modales son aquellos que solamente estn activos en el bloque en el cual son especificados. Los cdigos G modales son aquellos que se mantienen activos hasta que otro cdigo G del mismo grupo lo reemplaza. La siguiente tabla muestra una lista de los cdigos G ms utilizados en un torno CNC.
Tabla 5.1 Funciones preparatorias
Grupo
2 3 4 5 6
Cdigo G28 G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 G00 G01 G02 G03 G90 G92 G94 G32 G96 G97 G90 G91 G98 G99 G20 G21 G40 G41 G42
Funcin Aproximacin al punto de referencia Ciclo de acabado Ciclo de desbaste longitudinal (cilindrado) Ciclo de desbaste transversal (refrentado) Ciclo de seguir contorno Taladrado de agujeros profundos Ciclo de ranurado en X Ciclo de roscado mltiple Avance rpido Movimiento lineal Movimiento circular en sentido horario Movimiento circular en sentido anti horario Ciclo de cilindrado Ciclo de tallado de roscas Ciclo de refrentado Tallado de roscas Velocidad de corte constante Numero de RPM Programacin absoluta Programacin incremental Avance en mm/min Avance en mm/rev Programacin en pulgadas Programacin en milmetros Cancelar compensacin de radio de corte Compensacin del radio de corte a la izquierda Compensacin del radio de corte a la derecha
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5.2.2 Funciones miscelneas (Cdigos M) Realizan funciones auxiliares de la mquina, tales como cambios de la herramienta, el control de refrigerante, y las operaciones del husillo. Los cdigos M pueden ser modales o no modales.
Tabla 5.2 Funciones miscelneas
Grupo M00 M01 M02 M03 M04 M05 M08 M09 M30
Funcin Parada programada Parada programada, condicional Fin de programa Husillo activado a la derecha Husillo activado a la izquierda Husillo desconectado Refrigerante, conectado Refrigerante, desconectado Fin de programa
Tipo No modal No modal No modal Modal Modal Modal Modal No modal No modal
5.3 Tipos de programacin La programacin de las maquinas CNC puede ser de dos tipos: - Programacin punto a punto. - Programacin con ciclos pregrabados. 5.3.1 Programacin punto a punto. En este tipo de programacin la geometra de la pieza ha de describirse como su nombre lo indica, punto a punto, describiendo cada movimiento que la herramienta ha de realizar para lograr obtener la geometra deseada. La siguiente figura ilustra los movimientos que han de describirse en la programacin punto a punto para una operacin de desbaste longitudinal.
4 3 8 7 12 11 15 5 2 5 9 6 13 10 16 14
Figura 5.1 Programacin punto a punto. 68
5.3.2 Programacin con ciclos pregrabados. Los ciclos pregrabados son usados para simplificar la programacin de las operaciones repetitivas en el torno, tales como desbaste, roscado y ranurado. Estos ciclos son un conjunto de instrucciones programadas, que eliminan la necesidad de utilizar muchas lneas de programacin. [12] 5.4 Ciclos pregrabados A continuacin se describen los distintos tipos de ciclos pregrabados, agrupados segn el tipo de operacin para el cual son utilizados. 5.4.1 Ciclos para desbaste. Una de las tareas que ms tiempo lleva en la programacin manual de un torno CNC es la eliminacin del material excesivo en la pieza, por lo general de una pieza cilndrica. Esta operacin es conocida como torneado de desbaste o simplemente desbaste. Es en el rea de remocin de material de la pieza en bruto donde el moderno control de los tornos CNC es muy til y conveniente. Los tornos CNC tienen una caracterstica que le permite a la trayectoria de la herramienta de desbaste ser procesada de forma automtica, mediante los ciclos pregrabados. Los ciclos para la operacin de desbaste pueden ser de dos tipos: ciclos simples y ciclos complejos. 5.4.1.1 Ciclos simples. Controles como el Fanuc y similares soportan una serie de ciclos especiales en el torno. Hay tres ciclos simples que han sido parte de este tipo de controles durante un tiempo. Estos aparecieron por primera vez con los primeros equipos de CNC y se vieron limitados por el avance tecnolgico de la poca; dos de estos ciclos sern mencionados a continuacin, ya que uno de ellos pertenece al grupo de ciclos para roscado, al cual se har mencin ms adelante. Estos ciclos estn diseados exclusivamente para realizar un corte recto, sin chaflanes, conos o radios. Los ciclos simples pueden ser de corte vertical, horizontal o en ngulo.
69
5.4.1.1.1 Cdigo G90 para desbaste longitudinal.

W
U/2
Figura 5.2 Cdigo G90 Corte recto.
El ciclo identificado por la funcin preparatoria G90 es llamado tambin ciclo de corte recto. Su propsito es remover el material excesivo en la pieza en bruto entre la posicin inicial de la herramienta de corte y las coordenadas especificadas en los ejes X y Z. El resultado es un corte recto en el que el eje Z es el eje principal. El ciclo G90 es utilizado principalmente para remover material en forma rectangular, pero tambin puede ser utilizado para cortes cnicos. [13] El formato es el siguiente: G90 X(U)... Z(W)... F X = Dimetro de corte Z = Fin del corte en el eje Z F = Velocidad de avance (plg/rev o mm/min)
Tabla 5.3 Ejemplo de programacin del cdigo G90 Corte.
EJEMPLO Programa O3502 N1 G20 N2 T0100 N3 G96 S450 M03 N4 G00 X4.325 Z0.1 T0101 M08 N5 G90 X3.8175 Z-2.555 F0.01 N6 X3.51 N7 X2.025 N8 X2.895 N9 X2.5875 N10 X2.28 N11 G00 X10.0 Z2.0 T0100 M09 N12 M01
70
Referencia Ciclo de corte recto G90 Unidades en pulgadas Seleccin de herramienta Velocidad de corte y giro. Punto de inicio del ciclo Primer corte Segundo corte Tercer corte Cuarto corte Quinto corte Sexto corte Movimiento a un punto libre Fin de la operacin de desbaste
En el ejemplo se observa lo sencillo que resulta programar este ciclo, lo nico que se requiere es calcular el nuevo dimetro para cada corte del desbaste. El ciclo inicia en el bloque N4 que se encuentra antes de la definicin de los parmetros del cdigo G90 en el bloque N5, en este bloque de definicin tambin se especifica el primer corte. Los bloques subsecuentes indican las posiciones diametrales para cada corte siguiente. Para el caso de cortes cnicos el formato es: G90 X(U..) Z(W).. +/-R.. F X = Dimetro de corte Z = Fin del corte en el eje Z R = Distancia y direccin del cono F = Velocidad de avance (plg/rev o mm/min)
Tabla 5.4 Ejemplo de programacin del cdigo G90 Corte cnico.
EJEMPLO Programa O3503 N1 G20 N2 T0100 N3 G96 S450 M03 N4 G00 X4.2 Z0.1 T0101 M08 N5 G90 X3.752 Z-2.6 R-0.945 F0.01 N6 X3.374 N7 X2.996 N8 X2.618 N9 X2.24 N10 G00 X10.0 Z2.0 T0100 M09 N11 M01
Referencia Ciclo de corte cnico G90 Unidades en pulgadas Seleccin de herramienta Velocidad de corte Punto de inicio Primer corte Segundo corte Tercer corte Cuarto corte Quinto corte Movimiento a un punto libre Fin de la operacin de desbaste
Z U/2 X
Figura 5.3 Cdigo G90 Corte cnico 71
La diferencia en este formato es la adicin del parmetro R que se conoce como el valor de asignacin de radio. Este valor corresponde a la distancia radial que recorre la herramienta desde el punto de inicio hasta la posicin donde comienza el primer corte; a este movimiento podemos llamarle primer movimiento en el ciclo. La consideracin para el signo de este parmetro es: Si la direccin del primer movimiento en X es negativo, el valor es negativo. Si la direccin del primer movimiento en X es positivo, el valor es positivo. Para cancelar estos ciclos solo es necesario usar cualquier cdigo de movimiento, tales como G00, G01, G02 o G03. 5.4.1.1.2 Cdigo G94 para refrentado. El ciclo identificado por la funcin preparatoria G94 es llamado tambin ciclo de careado. Su propsito es remover el material excesivo en la pieza en bruto entre la posicin inicial de la herramienta de corte y las coordenadas especificadas en los ejes X y Z. El resultado es un corte recto en el que el eje X es el eje principal. El ciclo G94 de forma similar al G90 es utilizado principalmente para remover material en forma rectangular, pero tambin puede ser utilizado para cortes cnicos. [13] El formato es el siguiente: G90 X(U..) Z(W).. F X = Dimetro de corte Z = Fin del corte en el eje Z F = Velocidad de avance (plg/rev o mm/min)
Para el caso de cortes cnicos el formato es: G90 X(U..) Z(W)..+/-K.. F X = Dimetro de corte Z = Fin del corte en el eje Z K = Distancia y direccin del cono F = Velocidad de avance (plg/rev o mm/min) El valor del cono se define ahora por el parmetro K. Para la programacin de este cdigo, se debe seguir el mismo procedimiento que para el cdigo G90, solo considerar que los cortes se harn en el eje X, el cual es el eje principal para este ciclo.
72
K 1 1
2 4
2 4
Figura 5.4 Cdigo G94 Corte recto.
Figura 5.5 Cdigo G94 Corte cnico.
5.4.1.2 Ciclos complejos. Son llamados tambin ciclos de repeticin mltiple. Permiten no tan solo programar cortes rectos o cnicos, sino tambin radios, chaflanes, ranuras, etc. En total existen siete ciclos de este tipo, tres de ellos son para la operacin de desbaste, uno para el acabado, el resto son para operaciones de taladrado, ranurado y roscado. Los ciclos de repeticin mltiple para desbaste estn basados en la definicin de dos contornos, comnmente llamados: contorno del material, el cual es el perfil de la pieza en bruto, y el contorno de la pieza segn se desea. Los dos contornos definidos crean un rea completamente cerrada que define el exceso de material. De esta rea aislada, el material es removido en forma ordenada, siguiendo los parmetros para el maquinado especificados en los bloques que definen al ciclo. C A
Contorno del material
Contorno de la pieza
rea de desbaste definida por tres puntos
B
Figura 5.6 Contornos para desbaste.
73
En la imagen anterior cada punto representa una posicin de la herramienta y los puntos A, B y C representan las esquinas de la zona de mecanizado seleccionada. El punto A es el punto de inicio de cualquier ciclo de corte de contornos. El punto de inicio es definido como la ltima coordenada de la herramienta, antes de que el ciclo sea llamado. Los puntos B y C aparecen como puntos P y Q en el programa, respectivamente: El punto P representa el nmero de bloque de la primera coordenada del contorno terminado. El punto Q representa el nmero de bloque de la ltima coordenada del contorno terminado.
5.4.1.2.1 Cdigo G71 para desbaste longitudinal. Es el ciclo para desbaste ms comn para desbaste. El propsito de este ciclo es remover material mediante cortes horizontales, a lo largo del eje Z, normalmente de derecha a izquierda. El formato es el siguiente: G71 U...R... G71 P...Q...U...W...F...S... En el primer bloque U = Profundidad de corte R = Cantidad de retraccin de cada corte En el segundo bloque P = Primer nmero de bloque del perfil de acabado Q = ltimo nmero de bloque del perfil de acabado U = Cantidad de material para el acabado en el eje X W = Cantidad de material para el acabado en el eje Z F = Velocidad de avance S = Velocidad de Corte
74
W X
R U2 Z
Figura 5.7 Cdigo G71.
A continuacin se presenta un ejemplo de la programacin de este ciclo.

Tabla 5.5 Ejemplo de programacin del cdigo G71.
EJEMPLO Programa O3504 N1 G20 N2 T0100 N3 G96 S450 M03 N4 G00 G41 X3.2 Z0.1 T0101 M08 N5 G01 X0.36 N6 G00 Z0.1 N7 G00 X3.1 N8 G71 U 0.12 R0.05 N9 G71 P10 Q18 U0.06 W0.004 F0.014 N10 G00 X1.71 N11 G01 X2.0 Z-0.05 F0.0005 N12 Z-0.4 F0.01 N13 X2.25 N14 X2.5 Z-0.6 N15 Z-0.875 R0.125 N16 X2.9 N17 X3.05 Z-0.95 N18 U0.2 F0.02 N19 G00 X5.0 Z6.0 T0200 N20 M01
Referencia Ciclo de desbaste G71 Unidades en pulgadas Seleccin de herramienta Velocidad de corte Inicio para el careado Fin del careado Claro respecto a la cara Punto de inicio para el ciclo Primer bloque del ciclo Segundo bloque del ciclo Punto P: Inicio del contorno Definicin del contorno Definicin del contorno Definicin del contorno Definicin del contorno Definicin del contorno Definicin del contorno Definicin del contorno Punto Q: Fin del contorno Cambio de herramienta Fin del programa
75
En todos los casos en que se incluya un cambio de herramienta de una herramienta corta, como una utilizada para desbaste externo, y una herramienta ms larga, como una utilizada para mandrilado, es necesario realizar un movimiento para retirar la herramienta de tal forma que permita realizar el cambio a la siguiente herramienta. En el ejemplo esta distancia es de 6.0 pulgadas en el bloque N19. 5.4.1.2.2 Cdigo G72 para refrentado. El ciclo es idntico al ciclo G71, excepto que el material es removido mediante cortes verticales, desde dimetros mayores hasta la lnea de centro en X = 0. El formato es el siguiente: G72 W...R... G72 P...Q...U...W...F...S... En el primer bloque W = Profundidad de corte R = Cantidad de retraccin de cada corte En el segundo bloque P = Primer nmero de bloque del perfil de acabado Q = ltimo nmero de bloque del perfil de acabado U = Cantidad de material para el acabado en el eje X W = Cantidad de material para el acabado en el eje Z F = Velocidad de avance S =Velocidad de Corte
W2 W R
U Z
Figura 5.8 Cdigo G72. 76
Se debe asegurar no confundir el parmetro W en el primer bloque, la profundidad de corte, con el parmetro W en el segundo bloque, la cantidad de material para el acabado en el eje X. A continuacin se presenta un ejemplo de la programacin de este ciclo.
EJEMPLO Programa O3505 N1 G20 N2 T0100 N3 G96 S450 M03 N3 G00 G41 X6.25 Z0.3 T0101 M08 N4 G72 W 0.12 R0.05 N5 G72 P6 Q12 U0.06 W0.003 F0.014 N6 G00 Z-0.875 N7 G01 X6.05 F0.02 N8 X5.9 Z-0.8 F0.008 N9 X2.5 N10 X1.5 Z0.0 N11 X0.55 N12 W0.1 F0.02 N13 G00 G40 X8.0 Z3.0 T0100 N14 M01
Referencia Ciclo de refrentado G72 Unidades en pulgadas Seleccin de herramienta Velocidad de corte Punto de inicio para el ciclo Primer bloque del ciclo Segundo bloque del ciclo Punto P: Inicio del contorno Fin de la operacin de desbaste Definicin del contorno Definicin del contorno Definicin del contorno Definicin del contorno Punto Q: Fin del contorno Movimiento a un punto libre Fin del programa
El concepto del ciclo G72 se ilustra en la siguiente figura. Se observa que el punto P de inicio del contorno se localiza en el dimetro mayor mientras que el punto Q para finalizar el contorno se encuentra a un dimetro inferior. La definicin del contorno es entonces en sentido opuesto a como se realiza en el ciclo G71. P A
Direccin de corte
Q
Figura 5.9 Direccin de corte en el ciclo G72.
77
5.4.1.2.3 Cdigo G73 para seguimiento de contorno. Este ciclo es tambin llamado ciclo de lazo cerrado o para copiado de perfil. Su propsito es minimizar el tiempo de desbaste de materiales con formas irregulares, como pueden ser aquellos resultados de forja y fundicin. El formato es el siguiente: G72U...W...R... G72 P...Q...U...W...F...S... En el primer bloque U = Distancia y direccin del eje X para el perfil (distancia radial) W = Distancia y direccin del eje Z para el perfil R = Numero de cortes En el segundo bloque P = Primer nmero de bloque del perfil de acabado Q = ltimo nmero de bloque del perfil de acabado U = Cantidad de material para el acabado en el eje X W = Cantidad de material para el acabado en el eje Z F = Velocidad de avance S = Velocidad de Corte
U U2
W Figura 5.10 Cdigo G73
78
Se debe asegurar no confundir los parmetros U y W en el primer bloque con los parmetros U y W en el segundo bloque, ya que tienen distinto significado. Tambin se debe tener cuidado al utilizar este ciclo. Su uso asume que la misma cantidad de material ser removida en cada corte para cada eje, X y Z. Esto puede significar que habrn de realizarse algunos cortes al aire. A continuacin se presenta un ejemplo de la programacin de este ciclo.
EJEMPLO Programa O3506 N1 G20 N2 T0100 N3 G96 S450 M03 N3 G00 G42 X3.0 Z1.0 T0101 M08 N4 G73 U0.2 W 0.3 R3 N5 G73 P6 Q13 U0.06 W0.004 F0.01 N6 G00 X0.35 N7 G01 X1.05 Z-0.25 N8 Z-0.625 N9 X1.55 Z-1.0 N10 Z-1.625 R0.25 N11 X2.45 N12 X2.75 Z-1.95 N13 U2 F0.02 N14 M01 N15 G00 G40 X5.0 Z2.0 T0100 N16 M30
Referencia Ciclo de seguimiento de contorno G73 Unidades en pulgadas Seleccin de herramienta Velocidad de corte Punto de inicio para el ciclo Primer bloque del ciclo Segundo bloque del ciclo Punto P: Inicio del contorno Fin de la operacin de desbaste Definicin del contorno Definicin del contorno Definicin del contorno Definicin del contorno Definicin del contorno Punto Q: Fin del contorno Paro del programa Movimiento a un punto libre Fin del programa
El ciclo es adecuado para operaciones de desbaste de perfiles donde el contorno deseado se asemeja al contorno de la fundicin o de forja. Este ciclo incluso con algunos cortes al aire es ms eficiente en estos casos que los ciclos G71 o G72.
79
5.4.1.2.4 Cdigo G70 para acabado de contorno. Este ciclo es utilizado despus de cualquiera de los ciclos G71, G72 o G73. Como su nombre lo indica es usado para realizar el corte de acabado para un contorno previamente definido en alguno de estos ciclos. El formato es el siguiente: G70 P...Q...U...F...S... Dnde: P = Primer nmero de bloque del perfil de acabado Q = ltimo nmero de bloque del perfil de acabado F = Velocidad de avance S = Velocidad de Corte El contorno para acabado est definido por los puntos P y Q de los respectivos ciclos y comnmente es repetido en el ciclo G70, aunque puede cambiarse. Por seguridad debe utilizarse el mismo punto de inicio tanto para los ciclos de desbaste como para el ciclo G70. A continuacin se presenta un ejemplo de la programacin de este ciclo.
EJEMPLO Programa O3504 N21 T0500 N22 G96 S450 M03 N23 G42 X3.0 Z1.0 T0505 M08 N23 G70 P9 Q17 N24 M30
Referencia Ciclo de desbaste con acabado G70 Seleccin de herramienta de acabado Velocidad de corte Punto de inicio Ciclo de acabado Fin de programa
Se observa en el ejemplo que no hay velocidades de avance programadas para el ciclo G70. Los bloques definidos de P a Q incluyen las velocidades de avance. Estas velocidades programadas son ignoradas durante el desbaste y se activan nicamente para el ciclo G70, durante el acabado. Si el contorno de acabado no incluye velocidades de avance, entonces se puede programar una velocidad comn para todo el contorno durante el proceso del ciclo G70, por ejemplo: G70 P9 Q17 F0.007
80
5.4.2 Ciclo para taladrado Cdigo G74.

Q Q
Z Figura 5.11 Cdigo G74.
Este ciclo es usado para el maquinado de cortes interrumpidos, as como para el rompimiento de viruta durante un movimiento de corte largo. Es utilizado a lo largo del eje Z. El formato es el siguiente: G74 R G74 X (U)... Z (W)...P...Q... R...F... S.. En el primer bloque R = Cantidad de retraccin de cada corte En el segundo bloque: X = Dimetro final del corte Z = Profundidad del agujero P = Profundidad de cada corte (en el eje X) Q = Distancia de cada paso (en el eje Z) R = Cantidad de alivio al final del corte F = Velocidad de avance S = Velocidad de Corte En una operacin de taladrado comn, solo se requiere programar los valores de Z, Q y F en el segundo bloque del ciclo.
EJEMPLO Programa O3507 N1 G20 N2 T0202 N3 G97 S1200 M03 N3 G00 X0.0 Z0.2 T0202 M08 N4 G74 Z-3.0 Q0.5 F0.12 N5 G00 X6.0 Z2.0 T0200 N6 M30
Referencia Ciclo de taladrado Unidades en pulgadas Seleccin de herramienta Velocidad en RPM Punto de inicio Ciclo de taladrado Punto de final fuera de la pieza Fin del programa
81
Para utilizar correctamente este ciclo, la broca debe colocarse a una distancia fuera de la pieza segn se considere conveniente y en una posicin X0.0 para agujeros en la lnea de centro. El husillo debe ser programado a una velocidad en revoluciones por minuto. 5.4.3 Ciclo para ranurado Cdigo G75. Este ciclo es usado para el maquinado de cortes interrumpidos, as como para el rompimiento de viruta durante un movimiento de corte largo. Es utilizado a lo largo del eje X. Es un ciclo muy simple, diseado para el rompimiento de viruta durante un corte de desbaste a lo largo del eje X, usado principalmente para operaciones de ranurado. El ciclo es idntico al G74, con la excepcin del cambio en el eje principal para el corte. El formato es el siguiente: G75 R... G75 X (U)... Z (W)...P...Q... R...F... S... En el primer bloque. R = Cantidad de retraccin de cada corte En el segundo bloque. X = Dimetro final del corte Z = Profundidad del agujero P = Profundidad de cada corte (en el eje X) Q = Distancia de cada paso (en el eje Z) R = Cantidad de alivio al final del corte F = Velocidad de avance S = Velocidad de Corte Si se omiten los valores de Z y Q en el segundo bloque del ciclo el maquinado es nicamente a lo largo del eje X. Este procedimiento se utiliza para cortes de una sola ranura. La posicin en Z es dada por el punto de inicio.
Tabla 5.10 Ejemplo de programacin del cdigo G75 una sola ranura.
EJEMPLO Programa O3508 N43 G50 S1250 T0300 M42 N44 G96 S350 M03 N45 G00 X1.05 Z-0.175 T0303 M08 N46 G75 X0.5 P0.055 F0.004 N47 G00 X6.0 Z2.0 T0300 M09 N48 M30
82
Referencia Ciclo para una sola ranura Seleccin de herramienta Velocidad de corte constante Punto de inicio Ciclo de ranurado Punto de final fuera de la pieza Fin del programa
En caso de ranuras mltiples se deben utilizar los valores de Z y Q en la programacin. La programacin de este ciclo en esta forma puede usarse tambin en caso de ranuras con longitud mayor al ancho de la herramienta de corte, solo debe usarse un valor de Q menor para evitar ranuras mltiples.
Tabla 5.11 Ejemplo de programacin del cdigo G75 - ranuras mltiples.
EJEMPLO Programa O3509 N43 G50 S1250 T0300 M42 N44 G96 S350 M03 N45 G00 X1.05 Z-0.175 T0303 M08 N46 G75 X0.5 Z-0.675 P0.055 Q0.125 F0.004 N47 G00 X6.0 Z2.0 T0300 M09 N48 M30
Referencia Ciclo para una sola ranura Seleccin de herramienta Velocidad en RPM Punto de inicio Ciclo de ranurado. Punto de final fuera de la pieza Fin del programa
5.4.4 Ciclo para roscado. Existen dos ciclos para roscado: el ciclo bsico para roscado o cdigo G92, y el ciclo para roscado mltiple o cdigo G76. A continuacin se describen ambos ciclos. 5.4.4.1 Ciclo bsico para roscado Cdigo G92. Los sistemas de control de los tornos CNC pueden desarrollar muchos clculos internos y almacenar sus resultados en la memoria de control para su uso posterior. Esta caracterstica es especialmente til para el roscado, ya que permite evitarse la programacin punto a punto para esta operacin y reducir as el programa significativamente. El formato es el siguiente: G92 X (U)... Z (W)...F... X = Dimetro a roscar. Z = Longitud de la rosca. F = Paso de rosca.
83
U/2
Figura 5.12 Cdigo G92 Roscado recto.
Para el caso de cortes cnicos el formato es: G92 X(U)... Z(W)...R...F... X = Dimetro final o mayor del cono a roscar. Z = Longitud de la rosca. R= Diferencia radial del cono a roscar. (Positivo para rosca interna - negativo para rosca externa) F = Paso de rosca.
W U/2 R X
Figura 5.13 Cdigo G92 Roscado cnico.
84

EJEMPLO Programa O3510 N43 T0500 M42 N44 G97 S450 M03 N45 G00 X3.2 Z-0.25 T0505 M08 N46 G92 X2.972 Z-1.6 R-0.5 F0.004 N47 X2.9520 N48 X2.9360 N49 X2.9230 N50 X2.9130 N51 X2.9040 N52 X2.8978 N53 G00 X12.0 Z4.5 T0500 M09 N54 M30
Referencia Ciclo para roscado Seleccin de herramienta Velocidad en RPM Punto de inicio Ciclo bsico de roscado, primer corte Segundo corte Tercer corte Cuarto corte Quinto corte Sexto corte Sptimo corte Punto de final fuera de la pieza Fin del programa
En el ejemplo se observa que al inicio del ciclo la herramienta debe posicionarse a una ubicacin fuera de las cotas que definen el contorno de la pieza, de igual forma que en los dems ciclos descritos. Es necesario realizar una correcta ubicacin de la herramienta en el eje Z, ya que esta es la ubicacin a partir de la cual comienza la operacin de roscado. El primer dimetro (X) para el corte de la rosca se define en el mismo bloque que define los parmetros del ciclo G92. El valor de la longitud de la rosca, el valor en Z definido en ese mismo bloque no ser repetido en los bloques subsecuentes, tampoco el valor del paso de rosca. Los bloques siguientes describen las ubicaciones diametrales para cada corte de la rosca. Para terminar el ciclo solo debe hacerse llamado a cualquier cdigo de movimiento, dado que el cdigo G92 es modal, y se desactivar al recurrirse a otro cdigo modal, en este caso el cdigo G00.
85
5.4.4.2 Ciclo para roscado mltiple Cdigo G76. Este ciclo es considerado parte de los ciclos complejos, siendo considerado as no por la dificultad para su uso sino por sus potentes funciones internas. A diferencia del cdigo G92 el cdigo G76 realizar la operacin completa de roscado a partir de la programacin en dos bloques que definen al ciclo, y no son necesarios ms bloques, por lo que la edicin del programa para el maquinado se hace ms rpido. El formato es el siguiente: G76P...Q...R... G76X (U)... Z (W)...R...P...Q...F... En el primer bloque P = Definicin de la rosca. Q = Profundidad mnima de corte (micras o milsimas de pulgada). R = Sobrematerial para el acabado (micras o milsimas de pulgada). En el segundo bloque X = Dimetro menor del cono a roscar. Z = Longitud de la rosca. R = Diferencia radial del cono a roscar (Positivo para rosca interna - negativo para rosca externa). P = Profundidad de la rosca (micras o milsimas de plg). Q = Profundidad de corte en la primera pasada. F = Paso de rosca.
El parmetro P en el primer bloque est compuesto por tres pares de dgitos, de la siguiente forma: P XXxxxx es el nmero de cortes de acabado P xxXXxx es el valor del chafln. P xxxxXX es el ngulo de rosca.
86
Las siguientes imgenes ilustran el concepto de cada parmetro en el primer bloque del ciclo.
1 2 .. n
P XXxxxx
P XX (00-99)
Figura 5.14 Cortes de acabado - Cdigo G76.
P xxXXxx
F a = F * PXX 10 45 P XX (00-99) a Figura 5.15 Chafln - Cdigo G76.
P xxxxXX
P XX = 0 P XX = (80, 60, 55, 30, 29) Figura 5.16 ngulo de rosca - Cdigo G76. R Q
Figura 5.17 Profundidad mnima de corte y sobrematerial - Cdigo G76.
87
Z R P X
F Figura 5.18 Parmetros del segundo bloque - Cdigo G76.
EJEMPLO Programa O3511 N43 T0500 M42 N44 G97 S450 M03 N45 G00 X3.2 Z-0.25 T0505 M08 N46 G76 P011060 Q005 R0010 N47 G76 X2.8978 Z-1.6 R-0.5 P0511 Q0140 F0.083 N53 G00 X12.0 Z4.5 T0500 M09 N54 M30
Referencia Ciclo para roscado Seleccin de herramienta Velocidad en RPM Punto de inicio Primer bloque del ciclo Segundo bloque del ciclo Punto de final fuera de la pieza Fin del programa
Como se observa en el ejemplo para este ciclo no es requerido indicar cada posicin de cada corte de la rosca, solo se necesario indicar la profundidad del primer corte y la profundidad mnima de corte. El control de la mquina le permite calcular las posiciones a partir de la informacin que se describe en el ciclo. El valor de cada profundidad de corte se reducir hasta llegar al lmite de la profundidad mnima de corte, la cual mantendr hasta el dimetro calculado para el acabado de la rosca, en donde los cortes sern definidos en base a la cantidad de cortes indicados en el parmetro P del primer bloque de definicin del ciclo. [14]
88
Para tener un control acerca de las profundidades en cada corte se debe tomar en consideracin lo siguiente: Considerar el valor de la profundidad o altura de la rosca, el cual se indica por el parmetro P del segundo bloque. Dnde: P = (Dimetro mayor dimetro menor) / 2 El nmero de cortes o pasadas para el roscado estar definido por: N = ((P- R)/Q)2 N es el nmero de cortes. P es la altura de rosca. R es la cantidad de sobrematerial para el acabado, indicada en el primer bloque. Q es la profundidad del primer corte, indicada en el segundo bloque. Para calcular el valor de la profundidad de cada corte utilizar: p=Q* p es la profundidad en cada corte Q es la profundidad del primer corte n es el nmero de pasada o de corte Es necesario considerar que la ltima frmula mencionada nos entrega la profundidad de corte total en cada pasada, es decir con referencia al dimetro donde se inicia el primer corte, la profundidad de corte real ser la que se obtenga por la formula menos el valor de la profundidad anterior. Pn = frmula - pn-1
89
CAPTULO 6. PROGRAMACIN Y MODELADO DE CONEXIONES ROSCABLES. En este apartado se presenta el modelado, programacin y simulacin de la manufactura de las conexiones roscables utilizadas en la sarta de perforacin. Para la programacin de las conexiones se ha trabajado en el Software CAM llamado Mastercam, para esto primeramente se han realizado los modelos de dichas conexiones en un Software CAD llamado Solidworks. Se realizaron modelos de conexiones para cada elemento de la sarta de perforacin, los cuales se presentan a continuacin. 6.1 Modelado de conexiones. 6.1.1 Modelo de conexiones para Junta Kelly 2 . Este elemento cuenta conexiones de Caja y Pin. 6.1.1.1 Caja de la Junta Kelly. La conexin superior es una Caja con rosca izquierda tipo 6 REG. Las dimensiones de esta conexin se presentan en el siguiente extracto de la tabla 4.4
Tabla 6.1 Dimensiones de Caja para Junta Kelly.
Estilo de conexin y tamao Forma de rosca Con. Hilos por pulgada Diam. de paso Diam. del pin Diam. del pin con hombro DLF 5.882 Diam. menor del pin Ds 5.158 Long. del pin Long. mnima roscada Prof. Diam . Prof. de caja
T 6-5/8 REG V-050 2.0
N 4.0
C 5.757
DL 5.992
LPC 5.000
LBT 5.125
LBC 5.625
QC 6.062
LQC 0.625
Se observa que tiene una forma de rosca V-050 la cual tiene las siguientes dimensiones.
Tabla 6.2 Dimensiones de rosca V-050
Forma de rosca Conicidad in/ft Altura de rosca sin truncado Altura de rosca truncada Referencia de truncamiento en la raz Referencia de truncamiento en la cresta Cresta Radio de raz Radio en las esquinas de la rosca 0.015
V-050
0.216005
0.147804
0.025000
0.043021
0.050
0.025
A partir de estos valores se crean los croquis para el modelo.
90
Figura 6.1 Croquis de la caja para Junta Kelly.
Figura 6.2 Croquis de la rosca V-050 para Junta Kelly.
Es a partir de estos croquis que se genera el modelo en 3D de la conexin utilizando operaciones en el Software como: revolucin de saliente, corte de revolucin y corte barrido.
Figura 6.3 Modelo de la caja para Junta Kelly. 91
A partir de este modelo en 3D es posible crear en el mismo software una hoja con vistas de seccin y detalles de la pieza modelada.
Figura 6.4 Hoja de especificaciones para la caja de Junta Kelly.
6.1.1.2 Pin de la Junta Kelly. Este mismo elemento cuenta con un pin con rosca derecha tipo NC26, cuyas dimensiones se presentan a continuacin.
Tabla 6.3 Dimensiones del Pin para Junta Kelly.
Estilo de conexin y tamao Forma de rosca Con. Hilos por pulgada Diam. de paso C 2.668 Diam. del pin DL 2.876 Diam. del pin con hombro DLF 2.750 Diam. menor del pin Ds 2.376 Long. del pin LPC 3.000 Long. mnima roscada LBT 3.125 Prof. Diam. Prof. de caja LQC 0.625
NC26
V-038
T 2.0
N 4.0
LBC 3.625
QC 2.938
Forma de rosca V-038 Conicidad in/ft 2 Altura de rosca sin truncado 0.216005 Altura de rosca truncada 0.121844 Referencia de truncamiento en la raz 0.038 Referencia de truncamiento en la cresta 0.056161 Cresta 0.065 Radio de raz 0.038 Radio en las esquinas de la rosca 0.015
92
Figura 6.5 Croquis del pin para Junta Kelly.
Figura 6.6 Croquis de la rosca V-038 para Junta Kelly.
Con ayuda de estos croquis se genera el modelo en 3D del pin.
Figura 6.7 Modelo del pin para Junta Kelly. 93
A partir de este modelo en 3D se crea la hoja con vistas de seccin y detalles de la pieza modelada.
Figura 6.8 Hoja de especificaciones para el Pin de Junta Kelly
94
6.1.2 Modelo de conexiones para Sustituto tipo A de tuberas de perforacin. El sustituto a considerar tiene conexiones para unir dos tuberas. Una tubera 3 EU cuyo pin es tipo NC40 y una tubera 4 EU con caja tipo NC46. Al conectar directamente con tuberas de perforacin se debe tomar la referencia a las conexiones de los acoplamientos para herramienta (Tool Joints) en la Tabla 4.15 para tubera grado X95. 6.1.2.1 Caja del Sustituto. La caja del sustituto ser para el pin NC40 de la tubera, ser entonces una caja con conexin NC40 con las siguientes dimensiones:
Tabla 6.5 Dimensiones de Caja para Sustituto.
Estilo de conexin y tamao Forma de rosca Con. Hilos por pulgada Diam. de paso Diam. del pin Diam. del pin con homb ro DLF 4.156 Diam. menor del pin Long. del pin Long. mnima roscad a Prof . Diam. Prof. de caja
T NC40 V-038 2.0
N 4.0
C 4.072
DL 4.280
Ds 3.530
LPC 4.500
LBT 4.625
LBC 5.12
QC 4.344
LQC 0.625
V-038
0.216005
0.121844
0.038
0.056161
0.065
0.038
Figura 6.9 Croquis de la caja para Sustituto.
95
Figura 6.10 Croquis de la rosca V-038 para Sustituto.
Con ayuda de estos croquis se genera el modelo en 3D de la caja, mismo que puede incluirse en la hoja de detalles como se presenta a continuacin.
Figura 6.11 Hoja de especificaciones de la caja para Sustituto.
96
6.1.2.2 Pin del Sustituto. El pin del sustituto ser para la caja NC46 de la tubera, ser entonces un pin con conexin NC46 cuyas dimensiones que aparecen en la siguiente tabla.
Tabla 6.7 Dimensiones del Pin para Sustituto.
Estilo de conexin y tamao Form a de rosca Con. Hilos por pulgad a N 4.0 Diam . de paso Diam . del pin Diam. del pin con hombro DLF 4.709 Diam. menor del pin Ds 4.084 Long. del pin Long. mnima roscad a LBT 4.625 Prof. Diam. Prof.d e caja
T NC46 V-038 2.0
C 4.626
DL 4.834
LPC 4.500
LBC 5.125
QC 4.906
LQC 0.625
V-038
0.216005
0.121844
0.038
0.056161
0.065
0.038
Figura 6.12 Croquis del pin para Sustituto.
97
Figura 6.13 Croquis de la rosca V-038 para Sustituto.
Con ayuda de estos croquis se genera el modelo en 3D del pin junto con la hoja con vistas de seccin y detalles de la pieza modelada.
Figura 6.14 Hoja de especificaciones del pin para Sustituto.
98
6.1.3 Modelo de conexiones para Lastrabarrenas. El lastrabarrenas a modelar es tipo NC35-47, tiene entonces una conexin en caja y pin de tipo NC35, con un dimetro exterior de 4 y un dimetro interior de 2. 6.1.3.1 Caja del Lastrabarrenas. Las dimensiones para una caja tipo NC35 se presentan a continuacin.
Tabla 6.9 Dimensiones de la Caja para Lastrabarrenas.
Estilo de conexin y tamao Forma de rosca Con. Hilos por pulgada Diam. de paso Diam. del pin Diam. del pin con hombro DLF 3.625 Diam. menor del pin Ds 3.114 Long. del pin Long. mnima roscada Prof. Diam. Prof. de caja
NC35
V-038
T 2.0
N 4.0
C 3.531
DL 3.739
LPC 3.750
LBT 3.875
LBC 4.375
QC 3.812
LQC 0.625
V-038
0.216005
0.121844
0.038
0.056161
0.065
0.038
Figura 6.15 Croquis de la caja para Lastrabarrenas.
99
Figura 6.16 Croquis de la rosca V-038 para Lastrabarrenas.
Con ayuda de estos croquis se genera el modelo en 3D de la caja junto con la hoja con vistas de seccin y detalles de la pieza modelada.
Figura 6.17 Hoja de especificaciones para caja de Lastrabarrenas.
100
6.1.3.2 Pin del Lastrabarrenas. El pin del lastrabarrenas es de tipo NC35. Este pin debe ser con hombro en la base del pin segn lo especifica la norma, cuyo dimetro es de acuerdo al dimetro Dlf indicado en la misma tabla que muestra las dimensiones de las conexiones. Debe tener tambin en la base del pin un redondeo de 0.06 pulgadas segn se observa. El pin modelado muestra una zona de alivio para esfuerzo, aunque sta es opcional segn la norma y recomendado solo para casos especiales de problemas por fatiga1 cuyas dimensiones son segn lo especificado en la tabla 16 y figura 16 de la API Spec 7. Las dimensiones del pin tipo NC35 son las siguientes.
Tabla 6.11 Dimensiones del Pin para Lastrabarrenas.
NC35
V-038
T 2.0
N 4.0
C 3.531
DL 3.739
LPC 3.750
LBT 3.875
LBC 4.375
QC 3.812
LQC 0.62 5
V-038
0.216005
0.121844
0.038
0.056161
0.065
0.038
Figura 6.18 Croquis del pin para Lastrabarrenas.

1: Nota 1, seccin 8.1.5 de la API Spec 7.
101
Figura 6.19 Croquis de la rosca V-038 para Lastrabarrenas.
Con ayuda de estos croquis se genera el modelo en 3D del pin junto con la hoja con vistas de seccin y detalles de la pieza modelada. La hoja que se muestra a continuacin es creada a partir de un modelo para pin NC35, pero sin el alivio para esfuerzo. Este modelo ser utilizado ms adelante en la programacin.
Figura 6.20 Hoja de especificaciones para el pin de Lastrabarrenas.
102
6.1.4 Modelo de conexiones para Barrena. El modelo de la conexin para barrena es para una barrena de tamao 3 , la cual tiene un pin tipo 2 REG y un dimetro de bisel de 3 . 6.1.4.1 Pin de la Barrena Las dimensiones para una caja tipo 2
Estilo de conexin y tamao Forma de rosca Con. Hilos por pulgada Diam. de paso Diam. del pin
REG se presentan a continuacin.

Diam. del pin con hombro DLF 2.515 Diam. menor del pin Ds 1.875 Long. del pin Long. mni ma rosca da LBT 3.125 Prof. Diam. Prof. de caja
Tabla 6.13 Dimensiones del pin para Barrena.
T 2-3/8 REG V-040 3.0
N 5.0
C 2.365
DL 2.625
LPC 3.000
LBC 3.625
QC 2.688
LQC 0.625
V-040
0.172303
0.117842
0.020
0.034461
0.040
0.020
Figura 6.21 Croquis del pin para Barrena.
103
Figura 6.22 Croquis de la rosca V-040 para Barrena.
Figura 6.23 Hoja de especificaciones para pin de Barrena.
104
6.1.5 Modelo de conexiones para Tubera Pesada. La tubera a modelar es de 5 que cuenta con Caja y Pin con conexin NC50, anteriormente conocida como 4 IF. Esta conexin tiene un dimetro externo de 6 y un dimetro interno de 3.
6.1.5.1 Caja de la Tubera Pesada. Las dimensiones para una caja tipo NC50 se presentan a continuacin.
Tabla 6.15 Dimensiones de la Caja para Tubera Pesada.
Estilo de conexin y tamao Forma de rosca Con. Hilos por pulgada Diam. de paso Diam. del pin Diam. del pin con hombro DLF 5.135 Diam. menor del pin Ds 4.500 Long . del pin Long. mni ma rosca da LBT 4.625 Prof. Diam. Prof. de caja
T NC50 V-038 2.0
N 4.0
C 5.041
DL 5.250
LPC 4.500
LBC 5.125
QC 5.312
LQC 0.62 5
V-038
0.216005
0.121844
0.038
0.056161
0.065
0.038
Figura 6.24 Croquis de la caja para la Tubera Pesada.
105
Figura 6.25 Croquis de la rosca V-038 para Tubera Pesada.
Figura 6.26 Hoja de especificaciones para la caja de Tubera Pesada
106
6.1.5.2 Pin de la Tubera Pesada. Las dimensiones para un pin tipo NC50 se presentan a continuacin.
Tabla 6.17 Dimensiones del Pin para Tubera Pesada.
Estilo de conexin y tamao Forma de rosca Con. Hilos por pulga da N 4.0 Diam. de paso Diam. del pin Diam. del pin con hombro DLF 5.135 Diam. menor del pin Ds 4.500 Long. del pin Long. mnima roscada Prof. Diam. Prof. de caja
T NC50 V-038 2.0
C 5.041
DL 5.250
LPC 4.500
LBT 4.625
LBC 5.125
QC 5.312
LQC 0.625
V-038
0.216005
0.121844
0.038
0.056161
0.065
0.038
Figura 6.27 Croquis del pin para Tubera Pesada.
107
Figura 6.28 Croquis de la rosca V-038 para Tubera Pesada.
Figura 6.29 Hoja de especificaciones para pin de Tubera Pesada.
108
6.1.6 Modelo de conexiones para Estabilizador. El estabilizador a modelar es de 4 que cuenta con una caja con conexin tipo NC38 y pin con conexin tipo 3 REG y un dimetro interno de 2. 6.1.6.1 Caja del Estabilizador. Las dimensiones para una caja tipo NC38 se presentan a continuacin.
Tabla 6.19 Dimensiones de la Caja para Estabilizador.
T NC38 V-038 2.0
N 4.0
C 3.808
DL 4.016
LPC 4.000
LBT 4.125
LBC 4.625
QC 4.078
LQC 0.625
V-038
0.216005
0.121844
0.038
0.056161
0.065
0.038
Figura 6.30 Croquis de la caja para el Estabilizador.
109
Figura 6.31 Croquis de la rosca V-038 para Estabilizador.
Figura 6.32 Hoja de especificaciones para caja de Estabilizador.
110
6.1.6.2 Pin del Estabilizador. Las dimensiones para un pin tipo 3 REG se presentan a continuacin.
Tabla 6.21 Dimensiones del Pin para Estabilizador.
T 3-1/2 REG V-040 3.0
N 5.0
C 3.239
DL 3.500
LPC 3.750
LBT 3.875
LBC 4.375
QC 3.562
LQC 0.625
V-040
0.172303
0.117842
0.020
0.034461
0.040
0.020
Figura 6.33 Croquis del pin para Estabilizador.
111
Figura 6.34 Croquis de la rosca V-040 para Estabilizador.
Figura 6.35 Hoja de especificaciones para el pin de Estabilizador.
112
6.1.7 Modelo de conexiones para Tubera de Perforacin. La tubera a modelar es Tubera 4 EU grado E75 con conexin en caja y pin tipo NC38, anteriormente conocida como 3 IF, la cual tiene un dimetro exterior de 4 , un dimetro interior de 2 y un dimetro de bisel de 4 . 6.1.7.1 Caja de la Tubera de Perforacin. Las dimensiones para una caja tipo NC38 se presentan a continuacin.
Tabla 6.23 Dimensiones de la Caja para Tubera de Perforacin.
T NC38 V-038 2.0
N 4.0
C 3.808
DL 4.016
LPC 4.000
LBT 4.125
LBC 4.625
QC 4.078
LQC 0.625
V-038
0.216005
0.121844
0.038
0.056161
0.065
0.038
Figura 6.36 Croquis de la caja para el Tubera de Perforacin.
113
Figura 6.37 Croquis de la rosca V-038 para Tubera de Perforacin.
Figura 6.38 Hoja de especificaciones para caja de Tubera de Perforacin.
114
6.1.7.2 Pin de la Tubera de Perforacin. Las dimensiones para un pin tipo NC38 se presentan a continuacin.
Tabla 6.25 Dimensiones del pin para Tubera de Perforacin.
T NC38 V-038 2.0
N 4.0
C 3.808
DL 4.016
LPC 4.000
LBT 4.125
LBC 4.625
QC 4.078
LQC 0.62 5
V-038
0.216005
0.121844
0.038
0.056161
0.065
0.038
Figura 6.39 Croquis del pin para Tubera de Perforacin.
115
Figura 6.40 Croquis de la rosca V-038 para Tubera de Perforacin.
Figura 6.41 Hoja de especificaciones para pin de Tubera de Perforacin.
116
6.2 Programacin de las conexiones. A continuacin se presenta la programacin realizada para las conexiones de pin y caja en Lastrabarrenas. Esta programacin fue generada mediante el software Mastercam. 6.2.1 Programacin de conexiones para Lastrabarrenas. Se realiz la programacin de caja y pin para el Lastrabarrenas. El lastrabarrenas es tipo NC35-47, tiene entonces una conexin en caja y pin de tipo NC35 y un dimetro exterior de 4 . El modelo a utilizar difiere del presentado en la seccin 6.1.3 ya que este elemento ser manufacturado y al no contar con herramienta de ranurado se realiz la programacin de un modelo sin la ranura para evitar la fatiga, pero esto no afecta al tipo de conexin ya que como se mencion antes esta ranura es opcional segn sea conveniente. 6.2.1.1 Programacin del pin NC35. Para generar el programa para el pin se utiliz el croquis realizado anteriormente en el software CAD. Con ayuda de este croquis es posible entonces realizar en el software las operaciones para el maquinado del pin, tales como: refrentado, desbaste longitudinal, acabado y roscada. De esta manera con la configuracin adecuada para la pieza en bruto y las operaciones citadas, se realiza la simulacin de la manufactura del pin misma que tiene como resultado el modelo generado que se presenta en la figura 6.43
a) b) Figura 6.42 Croquis del pin para Lastrabarrenas: a) En Solidworks b) En Mastercam
117
a) b) Figura 6.43 Simulacin en Mastercam: a) Operaciones realizadas b) Pin generado.
Una vez realizada la simulacin, el software nos gener el programa requerido para el maquinado del pin, mismo que se presenta a continuacin en la siguiente tabla.
Tabla 6.27 Programa generado para el pin NC35.
Descripcin Programa 0 (PROGRAM NAME - PIN ROSCA NC35 SIN RELIEVE) (DATE=DD-MM-YY - 15-01-12 TIME=HH:MM - 11:19) (MCX FILE - C:\USERS\PUBLIC\DOCUMENTS\SOLIDOWRKS\LASTRABARRENAS\PIN ROSCA NC35 SIN RELIEVE.MCX) (NC FILE C:\USERS\PUBLIC\DOCUMENTS\TESIS\SOLIDWORKS\CONEXIONES\LASTRABARRENAS\PIN\PI N ROSCA NC35 SIN RELIEVE.NC) (MATERIAL - STEEL INCH - 1030 - 200 BHN) G21 Unidades en milmetros (TOOL - 1 OFFSET - 1) (OD ROUGH RIGHT - 80 DEG. INSERT - CNMG 12 04 08) G0 T0101 Seleccin de herramienta 1. G18 Seleccin del plano XZ. G97 S285 M03 Velocidad en rpm (285). Giro a derecha. G0 G54 X120.65 Z5. Llamado al cero pieza. G50 S285 Limitacion de velocidad. G96 S90 Velocidad de corte constante. G72 W.5 R.2 Ciclo de refrentado, primer linea. G72 P100 Q102 U0. W0. F.35 Ciclo de refrentado, segunda linea. N100 G0 Z0. S90 Definicin del contorno para refrentado. G1 X48.8 Definicin del contorno para refrentado. N102 Z5. Definicin del contorno para refrentado. G0 X120.65 Movimiento rpido a punto libre G0 X121.53 Movimiento rpido a punto libre. Z1.887 Punto de referencia para el siguiente ciclo. G71 U.5 R.2 Ciclo de cilindrado (externo), primer linea. G71 P100 Q102 U.4 W.2 F.35 Ciclo de cilindrado (externo), segunda linea. N100 G0 X68.311 S90 Definicin del contorno para cilindrado. G1 X79.298 Z-3.606 F.3 Definicin del contorno para cilindrado. G3 X79.761 Z-4.106 R.8 Definicin del contorno para cilindrado. G1 X94.844 Z-95.25 Definicin del contorno para cilindrado. X113.097 Definicin del contorno para cilindrado. G3 X114.377 Z-95.57 R.8 Definicin del contorno para cilindrado. O0000 Programacion
118
Tabla 6.27 Programa generado para el pin NC35 (Continuacin).

Programacion N102 G1 X121.53 Z-100.339 G0 Z1.887 G28 U0. V0. W0. M05 T0100 M01 Descripcin Definicin del contorno para cilindrado. Movimiento rpido a punto libre. Retorno de la herramienta al cero mquina. Cancelacin de la herramienta actual. Paro en la ejecucin del programa. (TOOL - 3 OFFSET - 3) (OD FINISH RIGHT - 35 DEG. INSERT - VNMG 16 04 08) G0 T0303 Seleccin de herramenta 3. G18 Seleccin de plano XZ. G97 S285 M03 Velocidad en rpm (285). Giro a derecha. G0 G54 X68.311 Z1.887 M8 Llamado al cero pieza. Refrigerante activado. G50 S285 Limitacion de velocidad. G96 S90 Velocidad de corte constante. G70 P100 Q102 Ciclo de acabado. M9 Refrigerante desactivado. G28 U0. V0. W0. M05 Retorno de la herramienta al cero mquina. T0300 Cancelacin de la herramienta actual. M01 Paro en la ejecucin del programa. (TOOL - 13 OFFSET - 13) (ID ROUGH MIN. 16. DIA. - 80 DEG. INSERT - CCMT 09 T3 04) G0 T1313 Seleccin de herramenta 13 G18 Seleccin de plano XZ G97 S285 M03 Velocidad en rpm (285). Giro a derecha G0 G54 X49.62 Z1.297 M8 Llamado al cero pieza. Refrigerante activado. G50 S285 Limitacion de velocidad. G96 S90 Velocidad de corte constante. G71 U.5 R.2 Ciclo de cilindrado (interno), primer linea. G71 P100 Q102 U0. W0. F.35 Ciclo de cilindrado (interno), segunda linea. N100 G0 X60.607 S90 Definicin del contorno para cilindrado. N102 G1 X49.62 Z-4.196 Definicin del contorno para cilindrado. G0 Z1.297 Movimiento rpido a punto libre. M9 Refrigerante desactivado. G28 U0. V0. W0. M05 Retorno de la herramienta al cero mquina. T1300 Cancelacin de la herramienta actual. M01 Paro en la ejecucin del programa. (TOOL - 4 OFFSET - 4) (OD THREAD RIGHT - SMALL INSERT - R166.0G-16MM01-100) G0 T0404 Seleccin de herramienta 4. G18 Seleccin de plano XZ. G97 S180 M03 Velocidad en rpm (180). Giro a derecha. G0 G54 X96.344 Z16.677 Llamado al cero pieza. G76 P010029 Q0. R0. Ciclo de roscado , primer linea. G76 X72.096 Z-79.375 P30929 Q11819 R-7.858 E6.35 Ciclo de roscado, segunda linea. G28 U0. V0. W0. M05 Retorno de la herramienta al cero mquina. T0400 Cancelacin de la herramienta actual. M30 Fin del programa.
El programa anterior debe ser depurado y optimizado para la correcta ejecucin en el torno CNC, eliminando parmetros y lneas de programacin innecesarios y corrigindolos segn sea el caso. Esta correccin es necesaria ya que el software nos genera el programa con una programacin en lenguaje con base a los cdigos de la norma ISO pero cada control para las maquinas CNC tiene variaciones en los cdigos.
119
El programa que se presenta a continuacin es el programa optimizado del que nos genera el software Mastercam, haciendo el programa ms compacto y modificando algunas lneas de programacin para su correcta ejecucin, adems de optimizar el programa para un menor tiempo de ejecucin del mismo.
Tabla 6.28 Programa corregido del generado para el pin NC35.
Programacion N010 O0000 N020 G21 N030 T0101 N040 G50 S200 N050 G96 S60 N060 M8 N070 G0 X120.65 Z5. N080 G99 F0.38 N090 G72 W1.0 R.5 N100 G72 P110 Q130 U0. W0. F.38 N110 G0 Z0. N120 G1 X48.8 N130 Z5. N140 G0 X121.53Z1.887 N150 G71 U.5 R.2 N160 G71 P170 Q230 U.4 W.2 F.35 N170 G0 X68.311 N180 G1 X79.298 Z-3.606 F.3 N190 G3 X79.761 Z-4.106 R.8 N200 G1 X94.844 Z-95.25 N210 X113.097 N220 G3 X114.377 Z-95.57 R.8 N230 G1 X121.53 Z-100.339 N240 G0 Z100.0 N250 M01 N260 T0303 N270 M03 N280 G0 X121.53 Z1.887 N290 G70 P170 Q230 N300 G0Z100.0 N310 M01 N320 G0 T0202 N330 M03 N340 G0 X49.62 Z1.297 N350 G71 U1.0 R.5 N360 G71 P390 Q380 U0. W0. F.38 N370 G0 X60.607 N380 G1 X49.62 Z-4.196 N390 G0 Z100.0 N400 M01 N410 G0 T0505 N420 G97 S180 M03 N430 G0 X96.344 Z16.677 N440 G76 P010029 Q0. R0. N450 G76 X72.096 Z-79.375 P30929 Q11819 R-7.858 F6.35 N460 G28 U0. W0.M9 N470 M30 Descripcin Programa 0. Unidades en milmetros. Seleccin de herramienta 1. Limitacion de velocidad. Velocidad de corte constante. Giro a derecha Refrigerante activo. Punto de referencia para el siguiente ciclo. Velocidad de avance en mm/rev. Ciclo de refrentado, primer linea. Ciclo de refrentado, segunda linea. Definicin del contorno para refrentado. Definicin del contorno para refrentado. Definicin del contorno para refrentado. Punto de referencia para el siguiente ciclo. Ciclo de cilindrado (externo), primer linea. Ciclo de cilindrado (externo), segunda linea. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Movimiento rpido a punto libre. Paro en la ejecucin del programa. Seleccin de herramenta 3. Giro a derecha. Punto de referencia para el siguiente ciclo. Ciclo de acabado. Movimiento rpido a punto libre. Paro en la ejecucin del programa. Seleccin de herramenta 2. Giro a derecha. Punto de referencia para el siguiente ciclo. Ciclo de cilindrado (interno), primer linea. Ciclo de cilindrado (interno), segunda linea. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Movimiento rpido a punto libre. Paro en la ejecucin del programa. Seleccin de herramienta 5. Velocidad en rpm (180). Giro a derecha. Punto de referencia para el siguiente ciclo. Ciclo de roscado , primer linea. Ciclo de roscado, segunda linea. Retorno de la herramienta al cero mquina. Fin del programa.
120
6.2.1.2 Programacin de la caja NC35. Para generar el programa para la caja se utiliz el croquis realizado anteriormente en el software CAD.
a)
b)
Figura 6.44 Croquis de la caja para Lastrabarrenas: a) En Solidworks b) En Mastercam
Con la ayuda del croquis, se configura la pieza para la caja y las operaciones a realizar. Con esto se realiza la simulacin que da por resultado el modelo de la caja que se presenta en la siguiente figura.
a)
b)
Figura 6.45 Simulacin en Mastercam: a) Operaciones realizadas b) Caja generada
Una vez realizada la simulacin, el software nos gener el programa requerido para el maquinado de la caja, mismo que se presenta a continuacin en la siguiente tabla.
121
Tabla 6.29 Programa generado para la caja NC35.

Descripcin Programa 1. (PROGRAM NAME - CAJA ROSCA NC35) (DATE=DD-MM-YY - 15-01-12 TIME=HH:MM - 15:32) (MCX FILE - C:\USERS\PUBLIC\DOCUMENTS\SOLIDOWRKS\LASTRABARRENAS\CAJA ROSCA NC35.MCX) (NC FILE C:\USERS\PUBLIC\DOCUMENTS\TESIS\SOLIDWORKS\CONEXIONES\LASTRABARRENAS\CAJA\CAJA ROSCA NC35.NC) (MATERIAL - STEEL INCH - 1030 - 200 BHN) G21 Unidades en milmetros. (TOOL - 1 OFFSET - 1) (OD ROUGH RIGHT - 80 DEG. INSERT - CNMG 12 04 08) G0 T0101 Seleccin de herramienta 1. G18 Seleccin del plano XZ. G97 S285 M03 Velocidad en rpm (285). Giro a derecha. G0 G54 X124.424 Z5. Llamado al cero pieza. G50 S285 Limitacion de velocidad. G96 S90 Velocidad de corte constante. G72 W.5 R.2 Ciclo de refrentado, primer linea. G72 P100 Q102 U0. W0. F.35 Ciclo de refrentado, segunda linea. N100 G0 Z-5.333 S90 Definicin del contorno para refrentado. G1 X114.228 Z-.234 Definicin del contorno para refrentado. G2 X113.096 Z0. R.8 Definicin del contorno para refrentado. G1 X49.052 Definicin del contorno para refrentado. N102 Z5. Definicin del contorno para refrentado G0 X124.424 Movimiento rpido a punto libre. G28 U0. V0. W0. M05 Retorno de la herramienta al cero mquina. T0100 Cancelacin de la herramienta actual. M01 Paro en la ejecucin del programa. (TOOL - 13 OFFSET - 13) (ID ROUGH MIN. 16. DIA. - 80 DEG. INSERT - CCMT 09 T3 04) G0 T1313 Seleccin de herramenta 13. G18 Seleccin de plano XZ. G97 S285 M03 Velocidad en rpm (285). Giro a derecha. G0 G54 X49.907 Z2.623 M8 Llamado al cero pieza. Refrigerante activado. G50 S285 Limitacion de velocidad. G96 S90 Velocidad de corte constante. G71 U.5 R.2 Ciclo de cilindrado (interno), primer linea. G71 P100 Q102 U-.4 W.2 F.35 Ciclo de cilindrado (interno), segunda linea. N100 G0 X97.322 S90 Definicin del contorno para cilindrado. G1 X94.228 Z-16.077 F.3 Definicin del contorno para cilindrado. X87.824 Z-18.789 Definicin del contorno para cilindrado. G2 X87.544 Z-19.061 R.4 Definicin del contorno para cilindrado. G1 X72.263 Z-111.403 Definicin del contorno para cilindrado. N102 X49.907 Z-130.763 Definicin del contorno para cilindrado. G0 Z2.623 Movimiento rpido a punto libre. G28 U0. V0. W0. M05 Retorno de la herramienta al cero mquina. T1300 Cancelacin de la herramienta actual. M01 Paro en la ejecucin del programa. O0001 Programacion
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Tabla 6.29 Programa generado para la caja NC35 (Continuacin).

Descripcin (TOOL - 9 OFFSET - 9) (ID FINISH 16. DIA. - 55 DEG. INSERT - DCMT 11 T3 04) G0 T0909 Seleccin de herramenta 9. G18 Seleccin de plano XZ. G97 S285 M03 Velocidad en rpm (285). Giro a derecha. G0 G54 X97.322 Z2.623 M8 Llamado al cero pieza. Refrigerante activado. G50 S285 Limitacion de velocidad. G96 S90 Velocidad de corte constante. G70 P100 Q102 Ciclo de acabado. G0 Z.04 Movimiento rpido a punto libre. M9 Desactivar refrigerante. G28 U0. V0. W0. M05 Retorno de la herramienta al cero mquina. T0900 Cancelacin de la herramienta actual. M01 Paro en la ejecucin del programa. (TOOL - 4 OFFSET - 4) (OD THREAD RIGHT - SMALL INSERT - R166.0G-16MM01-100) G0 T0404 Seleccin de herramenta 4. G18 Seleccin de plano XZ. G97 S180 M03 Velocidad en rpm (180). Giro a derecha. G0 G54 X70.347 Z2.818 Llamado al cero pieza. Z-4.862 Punto de referencia para el siguiente ciclo. G76 P010029 Q0. R0.. Ciclo de roscado , primer linea. G76 X94.198 Z-98.425 P30950 Q10559 R7.658 E6.35 Ciclo de roscado, segunda linea. Z2.818 Movimiento rpido a punto libre. G28 U0. V0. W0. M05 Retorno de la herramienta al cero mquina. T0400 Cancelacin de la herramienta actual. M30 Fin del programa. Programacion
De igual forma este programa necesita ser depurado, el programa optimizado es mostrado en la siguiente tabla.
123
Tabla 6.30 Programa corregido del generado para la caja NC35.

Programacion N010 O0001 N020 G21 N030 T0101 N040 G50 S200 N050 G96 S60 M03 N060 G0 X124.4 Z5. N070 M8 N080 G99 F.38 N090 G72 W.7 R.2 N100 G72 P110 Q150 U0. W0. F.38 N110 G0 Z-5.333 N120 G1 X114.228 Z-.234 N130 G2 X113.096 Z0. R.8 N140 G1 X49.052 N150 Z5. N160 G0 X124.424 Z100.0 N170 M01 N180 T0202 N190 M03 N200 G0 X49.907 Z2.623 N210 G71 U1.0 R.5 N220 G71 P230 Q280 U-.4 W.2 F.38 N230 G0 X97.322 N240 G1 X94.228 Z-16.077 F.3 N250 X87.824 Z-18.789 N260 G2 X87.544 Z-19.061 R.4 N270 G1 X72.263 Z-111.403 N280 X49.907 Z-130.763 N290 G0 Z100.0 N300 M01 N310 T0404 N320 M03 N330 G0 X49.907 Z2.623 N340 G70 P230 Q280 N350 G0 Z100.0 N360M01 N370 T0606 N380 G97 S180 M03 N390 G0 X70.347 Z-4.862 N400 G76 P010029 Q0. R0. N410 G76 X80.537 Z-98.425 P30950 Q10559 R7.658 F6.35 N420 Z100.0 N430 G28 U0. W0. N440 M30 Descripcin Programa 1 Unidades en milmetros Seleccin de herramienta 1 Limitacion de velocidad. Velocidad de corte constante.Giro a derecha Punto de referencia para el siguiente ciclo. Refrigerante activado. Velocidad de avance en mm/rev Ciclo de refrentado, primer linea Ciclo de refrentado, segunda linea Definicin del contorno para refrentado Definicin del contorno para refrentado Definicin del contorno para refrentado Definicin del contorno para refrentado Definicin del contorno para refrentado Movimiento rpido a punto libre Paro en la ejecucin del programa Seleccin de herramenta 2 Giro a derecha Punto de referencia para el siguiente ciclo. Ciclo de cilindrado (interno), primer linea. Ciclo de cilindrado (interno), segunda linea. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Movimiento rpido a punto libre. Paro en la ejecucin del programa. Seleccin de herramenta 4. Giro a derecha. Punto de referencia para el siguiente ciclo. Ciclo de acabado. Movimiento rpido a punto libre. Paro en la ejecucin del programa. Seleccin de herramenta 6. Velocidad en rpm (180). Giro a derecha. Punto de referencia para el siguiente ciclo. Ciclo de roscado , primer linea. Ciclo de roscado, segunda linea. Movimiento rpido a punto libre. Retorno de la herramienta al cero mquina. Fin del programa.
124
CAPTULO 7. MANUFACTURA DE CONEXIONES ROSCABLES PARA TUBERA DE PERFORACIN A TRAVS DE MQUINAS DE CNC. En este captulo se presenta el resultado de la manufactura de una conexin roscable NC35, tomando en cuenta las normas API, y lo obtenido mediante el modelado y la programacin de la pieza a travs del proceso CAD/CAM.
Figura 7.1 Torno ACRA FEL-170 ENC.
Para concluir el proceso de manufactura de las conexiones roscables para tubera de perforacin se utiliz un torno CNC modelo ACRA FEL 1760ENC con un control FANUC para realizar el maquinado de las mismas. El proceso de manufactura se concluy con el maquinado de un pin tipo NC35, mismo que fue modelado y programado para un lastrabarrenas, como se indic en el captulo seis, en base a las especificaciones de la norma API correspondiente. Antes de realizar el maquinado de la pieza se llevaron a cabo pruebas de corte en muestras de plstico y acero, para asegurar la correcta operacin de la mquina. Durante las diversas pruebas que se realizaron se identificaron problemas de sujecin y centrado de la pieza en la mquina. Este problema se presenta debido al sistema de sujecin con que cuenta el torno utilizado, un chuck manual con tres mordazas no independientes o conocido como autocentrante (chuck universal); lo cual en realidad dificulta el centrado de la pieza. Adems de esto, la cavidad o tnel con que cuenta es de un dimetro inferior al de cualquiera de las conexiones roscables utilizadas en el rea de perforacin, lo que impide una correcta sujecin de las mismas al no utilizar toda el rea de contacto de las mordazas.
125
Figura 7.2 Material de plstico para pruebas de corte.
Figura 7.3 Material de acero para pruebas de corte.
El problema de sujecin y mal centrado de la pieza genera un problema de cabeceo de sta durante las operaciones de maquinado, lo que representa una mala operacin de la mquina que puede generar daos tanto a la pieza como a las herramientas de trabajo.
126
Figura 7.4 Medicin realizada para el centrado de la pieza.
Es necesario aclarar que el problema de sujecin no se presenta en un torno adecuado para el maquinado de tuberas de perforacin, es decir, en los llamados tornos petroleros que existen tambin con control numrico y que cuentan con una cavidad de dimetro mayor, la cual atraviesa el cabezal permitiendo la introduccin de la tubera. Aun as, los problemas en la operacin de centrado de la pieza son normales en los procesos de maquinado; pero se facilita sta operacin al utilizar un chuck con mordazas independientes. Para corregir en lo posible el problema se decidi utilizar un dimetro menor en la pieza, reduciendo nicamente una seccin del material plstico para ser introducido en la cavidad del cabezal y realizar la correcta sujecin con las mordazas del chuck. Esta implementacin se realiz de forma similar con la tubera de acero en la que se trabaj, con la diferencia que se requiri de procesos de soldadura para implementar el montaje.
Figura 7.5 Implementacin de un dimetro menor en la pieza. 127
Una vez realizada esta implementacin se obtuvo como resultado una correcta sujecin y una reduccin en el problema de centrado. Para realizar esta implementacin en la tubera de acero, fue necesario realizar otras acciones ya que solo es posible trabajar con muestras de tubera de muy corta longitud apenas lo necesario para el maquinado de las conexiones. Adems al ser la tubera una pieza con dimensiones ya definidas, no cuenta con material suficiente para reducirse en dimetro. Por lo anterior descrito fue necesario soldar un tubo de menor dimetro a la tubera a maquinar, utilizando arandelas que fueron adecuadas mediante desbaste interno y externo para formar parte de la unin entre ambas piezas.
Figura 7.6 Operacin de desbaste interno en las arandelas de unin.
Figura 7.7 Operacin de desbaste externo en las arandelas de unin. 128
Figura 7.8 Adecuacin del tubo.
El tubo de dimetro menor sera introducido en la cavidad para sujetarse correctamente en el chuck y de esta manera trabajar en las operaciones de maquinado que se realizaran sobre la muestra de tubera; para esto fue necesario realizar un desbaste menor para adecuar el tubo a la cavidad. Una vez realizado lo anterior fue posible soldar el tubo de menor dimetro a la muestra de tubera, para su correcta sujecin . La imagen a continuacin ilustra como es el montaje de la pieza una vez realizada la implementacin con el tubo de menor dimetro, lo cual permite sujetar correctamente la pieza y evitar problemas mayores. La muestra de tubera contaba ya con una seccin roscada segn se observa, que fue resultado de las pruebas realizadas anteriormente en sta.
Figura 7.9 Montaje de la muestra de tubera de acero. 129
Una vez obtenidas las piezas adecuadas para el maquinado de las conexiones, se procedi a realizar el maquinado del pin con conexin tipo NC35 en la muestra de material plstico. Este proceso ser descrito a continuacin: Despus de realizar el cargado del programa para el maquinado de la pieza en el torno CNC se procede al montaje de sta en el chuck tal como se muestra en la figura 7.8, para ejecutar en seguida el programa cargado. Es necesario realizar la correcta ubicacin del llamado cero pieza en la mquina, ya que este sirve como punto de origen del sistema de coordenadas a partir del cual la mquina realiza los movimientos de la herramienta de corte. Lo siguiente es ejecutar el programa con el cual se realizan las distintas operaciones de maquinado del pin en la pieza. Tales operaciones son: refrentado, desbaste externo (cilindrado), acabado y roscado.
Cero pieza.
Figura 7.10 Montaje de la pieza y ubicacin del cero pieza.
El maquinado de la pieza en plstico permite apreciar el pin con conexin tipo NC35.
130
Figura 7.11 Pin con conexin tipo NC35 maquinado en plstico.
Para una correcta apreciacin de la conexin manufacturada se dan a continuacin los valores principales de las dimensiones del pin tipo NC35: Conicidad: 4.73 Dimetro menor de cono: 79.2 mm Dimetro mayor de cono: 94.97 mm Chafln: 45 - 3.175 mm Paso de rosca: 6.35 mm/hilo Profundidad de rosca 3.09 mm Radio de raz de rosca: 0.965 mm Ya realizado el maquinado del pin en plstico se procedi a realizar ste mismo en la muestra de tubera de acero. A continuacin se describe el proceso indicando cada una de las operaciones de maquinado programadas anteriormente: El proceso comienza con una operacin de desbaste conocida como refrentado. El cual consiste en cortes transversales en la pieza para darle un mejor acabado a la cara en que se trabaja o en el caso de re-manufactura para eliminar la seccin daada de la tubera.
131
Direccin de corte
Figura 7.12 Operacin de refrentado.
La siguiente operacin es el cilindrado que permite dar la forma al pin y consiste en cortes longitudinales.
Direccin de corte
Figura 7.13 Operacin de cilindrado.
Ya realizado el cilindrado, la siguiente operacin es la de acabado, que tal como su nombre lo indica sirve para dar un mejor acabado a la pieza y consiste en un ltimo corte de menor profundidad y a menores velocidades siguiendo el contorno final.
132
Direccin de corte
Figura 7.14 Operacin de acabado.
Es importante indicar que se debe tomar en consideracin el ajuste correcto de cada herramienta de corte utilizada e indicar a la mquina cada cero pieza correspondiente en cada operacin. De esta manera se asegura un correcto trabajo de la mquina y un resultado en base a lo esperado. Es por esto que despus de la ltima operacin de acabado se llev a cabo la ubicacin de un nuevo cero pieza para la herramienta de roscado que habra de utilizarse en la operacin final. No se llev a cabo ningn cambio al cero pieza anteriormente ya que se utiliz la misma herramienta de corte tanto en las operaciones de desbaste como de acabado La ltima operacin a realizar es el roscado del pin. Esta operacin fue llevada a cabo de acuerdo a la programacin realizada, la cual fue mediante el cdigo G76 que indica el ciclo de roscado mltiple. Este ciclo al igual que los dems empleados en la programacin de las distintas operaciones de maquinado forma parte de los llamados ciclos pregrabados que ahorran lneas de programacin. Como se explic en el captulo cinco, la programacin de una operacin de roscado puede ser mediante cualquiera de tres cdigos, dos de los cuales corresponden a ciclos (cdigos G92 y G76) y uno de ellos a programacin punto a punto (cdigo G32). Para una ptima operacin de roscado se emple el cdigo G76 que corresponde al ciclo ms compacto en la programacin. Las lneas de programacin para el ciclo se repiten a continuacin para una mejor explicacin de la operacin: N440 G76 P010029 Q0. R0. N450 G76 X72.096 Z-79.375 P3092 Q250 R-7.858 F6.35 Como ya fue mencionado anteriormente en el captulo correspondiente, la segunda lnea indica los parmetros de la geometra del roscado, tanto la longitud (Z) como el dimetro menor del cono (X) y el mayor a partir del parmetro R que indica la diferencia de radios, as como el paso de rosca F y la profundidad P.
133
Direccin de corte
Figura 7.15 Operacin de roscado.
La imagen anterior ilustra la operacin de roscado efectuada en la pieza. No es posible apreciar con claridad la forma del pin completo ya que el dimetro de la tubera utilizada es inferior al establecido por norma para esta conexin; sin embargo la seccin roscada en la muestra de tubera es parte esencial de dicha conexin. Tampoco es posible apreciar la profundidad completa de la rosca de 3 mm, ya que el inserto empleado no es el adecuado al ser ms pequeo del necesario. Por esta razn se modific la programacin para realizar una profundidad nicamente de 1 mm. A continuacin se muestra el inserto de roscado utilizado en el maquinado.
Figura 7.16 Inserto de roscado.
134
Figura 7.17 Pin con conexin tipo NC35 maquinado en tubera de acero.
La imagen mostrada presenta la tubera despus de realizado el pin. Para cumplir adecuadamente con la norma correspondiente, debe emplearse un inserto que est bajo las especificaciones API y sea, en el caso de una conexin NC35, para una rosca V-038. Adems de lo anterior, para tener la seguridad de que la conexin manufacturada cumple con la normatividad se realizan pruebas de medicin con los instrumentos que se describen a continuacin. Cabe sealar que esta parte del proceso no fue posible llevar a cabo en la institucin por no contar con las herramientas requeridas; pero se observ el procedimiento en la industria. Conocmetro: est conformado de un indicador de cartula, puntillas de contacto, y pueden ser de dos tipos para rectificar roscas exteriores y para roscas interiores, y su funcin es la de rectificar el cono de las roscas para perforacin.
Figura 7.18 Conocmetro. 135
Figura 7.19 Calibrador de roscas para pin.
Calibrador de roscas: es un instrumento que sirve para calibrar la rosca que est en proceso de maquinado hasta el trmino de la misma.
Pasmetro: es un instrumento de medicin de precisin que est conformado de un indicador de cartula, puntillas de contacto, y pueden ser de dos tipos, para rectificar el paso de roscas exteriores y para roscas interiores, y su funcin es la de rectificar el paso de los filetes en una pulgada de la rosca.
Figura 7.20 Pasmetro.
136
Figura 7.21 Perfilmetro.
Perfilmetro: es un instrumento de medicin o plantilla con varios filetes que sirve para medir los flancos de las Roscas y pueden ser de diferentes pasos.
137
CONCLUSIONES A lo largo de este trabajo se ha podido concluir que el proceso de manufactura de una conexin roscable para tubera de perforacin no slo requiere de saber maquinar una pieza, sino que depende del conocimiento bsico de ingeniera de todos los elementos que integran a cada una de sus partes, pues es importante tener en cuenta que se requiere saber el uso en donde se encuentra operando el elemento, as como de los medios que se utilizan para fabricar este. La importancia que toman las conexiones para los elementos de la sarta de perforacin hace que se preste mayor atencin a su manufactura. En la actualidad no slo es requisito indispensable el cumplir con las normas API que establecen los requerimientos necesarios para la fabricacin y operacin de dichas conexiones, es tambin de gran importancia el realizar procesos de manufactura utilizando la tecnologa actual que permite realizar de mejor manera la manufactura de estos elementos. Es en este aspecto que, mediante el desarrollo de este trabajo de tesis, se ha podido cumplir con los objetivos planteados en un inicio de la investigacin. Se obtuvo el conocimiento necesario respecto al uso y operacin de mquinas de control numrico y as mismo se logr comprender cada uno de los elementos que conforman la manufactura moderna, conociendo no slo el uso del diseo y de la manufactura asistida por computadora sino tambin logrando la integracin de ambas herramientas en su conjunto para llevar a cabo el trabajo final de manufactura en un torno de control numrico. Es importante distinguir que en el proceso de manufactura de la conexin roscable que se detalla a lo largo de los captulos seis y siete de esta tesis, se descubrieron y llegaron a resultados que nos permiten entender que la programacin de equipos de control numrico mediante la utilizacin de software debe ser correctamente realizada, prestando atencin a lo que resulta del uso de dicha herramienta; ya que como fue descrito fue necesaria una revisin de los cdigos generados y de esta manera se logr una optimizacin del proceso con lo cual se obtiene un ahorro entiempo y por supuesto en costos. As tambin se requiere de la supervisin constante y del correcto conocimiento en cuanto al funcionamiento del equipo y de la pieza a manufacturar. El desarrollo de este trabajo de investigacin nos deja el conocimiento, adems de la experiencia para ingresar al sector productivo en el rea de manufactura y deja la posibilidad para continuar en la investigacin de la optimizacin del proceso de fabricacin no tan solo de las conexiones roscables sino tambin de otros elementos mecnicos.
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139
ANEXOS
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A. PROGRAMACIN DE LAS CONEXIONES PARA LOS COMPONENTES DE LA SARTA DE PERFORACIN MODELADOS. A1. Programacin para la Junta Kelly.
Tabla A1 Programa generado para el pin NC26.
Descripcin Programa 2 (PROGRAM NAME - PIN ROSCA 26 NC) (DATE=DD-MM-YY - 23-01-12 TIME=HH:MM - 10:00) (MCX FILE - C:\USERS\PUBLIC\DOCUMENTS\TESIS\SOLIDWORKS\CONEXIONES\JUNTA KELLY\PIN\PIN ROSCA 26 NC.MCX) (NC FILE - C:\USERS\PUBLIC\DOCUMENTS\TESIS\SOLIDWORKS\CONEXIONES\JUNTA KELLY\PIN\PIN ROSCA 26 NC.NC) (MATERIAL - STEEL INCH - 1030 - 200 BHN) G21 Unidades en milmetros (TOOL - 1 OFFSET - 1) (OD ROUGH RIGHT - 80 DEG. INSERT - CNMG 12 04 08) G0 T0101 Seleccin de herramienta 1. G18 Seleccin del plano XZ. G97 S285 M03 Velocidad en rpm (285). Giro a derecha. G0 G54 X85.725 Z5. Llamado al cero pieza. G50 S285 Limitacion de velocidad. G96 S90 Velocidad de corte constante. G72 W.5 R.2 Ciclo de refrentado, primer linea. G72 P100 Q102 U0. W0. F.35 Ciclo de refrentado, segunda linea. N100 G0 Z0. S90 Definicin del contorno para refrentado. G1 X30. Definicin del contorno para refrentado. N102 Z5. Definicin del contorno para refrentado. G0 X85.725 Movimiento rpido a punto libre. M8 Activar refrigerante. G0 X86.671 Movimiento rpido a punto libre. Z1.887 Punto de referencia para el siguiente ciclo. G71 U.5 R.2 Ciclo de cilindrado (externo), primer linea. G71 P100 Q102 U.4 W.2 F.35 Ciclo de cilindrado (externo), segunda linea. N100 G0 X49.54 S90 Definicin del contorno para cilindrado. G1 X60.53 Z-3.608 F.3 Definicin del contorno para cilindrado. G3 X60.993 Z-4.108 R.8 Definicin del contorno para cilindrado. G1 X70.418 Z-61.059 Definicin del contorno para cilindrado. X81.347 Definicin del contorno para cilindrado. G3 X82.478 Z-76.435 R.8 Definicin del contorno para cilindrado. N102 G1 X86.671 Z-78.53 Definicin del contorno para cilindrado. G0 Z1.887 Movimiento rpido a punto libre. G28 U0. V0. W0. M05 Retorno de la herramienta al cero mquina. M9 Desactivar refrigerante. T0100 Cancelacin de la herramienta actual. M01 Paro en la ejecucin del programa. (TOOL - 3 OFFSET - 3) (OD FINISH RIGHT - 35 DEG. INSERT - VNMG 16 04 08) G0 T0303 Seleccin de herramenta 3. G18 Seleccin de plano XZ. G97 S285 M03 Velocidad en rpm (285). Giro a derecha. G0 G54 X49.54 Z1.887 M8 Llamado al cero pieza. Refrigerante activado. G50 S285 Limitacion de velocidad. G96 S90 Velocidad de corte constante. G70 P100 Q102 Ciclo de acabado. M9 Refrigerante desactivado. G28 U0. V0. W0. M05 Retorno de la herramienta al cero mquina. O0002 Programacion
141
Tabla A1 Programa generado para el pin NC26 (Continuacin).

Descripcin Cancelacin de la herramienta actual. Paro en la ejecucin del programa. (TOOL - 13 OFFSET - 13) (ID ROUGH MIN. 16. DIA. - 80 DEG. INSERT - CCMT 09 T3 04) T1313 Seleccin de herramenta 13. G18 Seleccin de plano XZ. G97 S285 M03 Velocidad en rpm (285). Giro a derecha. G0 G54 X30.57 Z1.297 M8 Llamado al cero pieza. Refrigerante activado. G50 S285 Limitacion de velocidad. G96 S90 Velocidad de corte constante. G71 U.5 R.2 Ciclo de cilindrado (interno), primer linea. G71 P100 Q102 U0. W0. F.35 Ciclo de cilindrado (interno), segunda linea. N100 G0 X41.561 S90 Definicin del contorno para cilindrado. N102 G1 X30.57 Z-4.198 Definicin del contorno para cilindrado. G0 Z1.297 Movimiento rpido a punto libre. M9 Refrigerante desactivado. G28 U0. V0. W0. M05 Retorno de la herramienta al cero mquina. T1300 Cancelacin de la herramienta actual. M01 Paro en la ejecucin del programa. (TOOL - 2 OFFSET - 2) (OD THREAD RIGHT - MEDIUM INSERT - R166.0G-16MM01-150) G0 T0202 Seleccin de herramienta 2. G18 Seleccin de plano XZ. G97 S180 M03 Velocidad en rpm (180). Giro a derecha. G0 G54 X74.423 Z13.686 Llamado al cero pieza. G76 P010029 Q0. R0. Ciclo de roscado , primer linea. G76 X53.82 Z-60.325 P30948 Q11827 R-6.034 E6.35 Ciclo de roscado, segunda linea. G28 U0. V0. W0. M05 Retorno de la herramienta al cero mquina. T0200 Cancelacin de la herramienta actual. M30 Fin del programa. T0300 M01 Programacion
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Tabla A2 Programa corregido del generado para el pin NC26.

Programacion N010 O0002 N020 G21 N030 T0101 N040 G50 S200 N050 G96 S60 M03 N060 G0 X85.725 Z5. N070 G99 F0.38 N080 M8 N090 G72 W1.0 R.5 N100 G72 P110 Q130 U0. W0. F.38 N110 G0 Z0. N120 G1 X30. N130 Z5. N140 G0 X86.671 Z1.887 N150 G71 U1.0 R.5 N160 G71 P170 Q240 U.4 W.2 F.38 N170 G0 X49.54 N180 G1 X60.53 Z-3.608 F.3 N190 G3 X60.993 Z-4.108 R.8 N200 G1 X70.418 Z-61.059 N220 X81.347 N230 G3 X82.478 Z-76.435 R.8 N240 G1 X86.671 Z-78.53 N250 G0 Z100.0 N260 M01 N270 T0303 N280 M03 N290 G0 X86.671 Z1.887 N300 G70 P170 Q240 N310 G0 Z100.0 N320 M01 N330 T0202 N340 M03 N350 G0 X30.57 Z1.297 N360 G71 U1.0 R.5 N370 G71 P380 Q390 U0. W0. F.38 N380 G0 X41.561 N390 G1 X30.57 Z-4.198 N400 G0 Z100.0 N410 M01 N420 T0505 N430 G97 S180 M03 N440 G0 X74.423 Z13.686 N450 G76 P010029 Q0. R0. N460 G76 X64.23 Z-60.325 P30948 Q11827 R-6.034 F6.35 N470 G28 U0. W0. N480 M9 N490 M30 Descripcin Programa 2. Unidades en milmetros. Seleccin de herramienta 1. Limitacion de velocidad. Velocidad de corte constante.Giro a derecha Punto de referencia para el siguiente ciclo. Velocidad de avance en mm/rev. Activar refrigerante. Ciclo de refrentado, primer linea. Ciclo de refrentado, segunda linea. Definicin del contorno para refrentado. Definicin del contorno para refrentado. Definicin del contorno para refrentado. Punto de referencia para el siguiente ciclo. Ciclo de cilindrado (externo), primer linea. Ciclo de cilindrado (externo), segunda linea. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Movimiento rpido a punto libre. Paro en la ejecucin del programa. Seleccin de herramenta 3. Giro a derecha. Punto de referencia para el siguiente ciclo. Ciclo de acabado. Movimiento rpido a punto libre. Paro en la ejecucin del programa Seleccin de herramenta 2 Giro a derecha Punto de referencia para el siguiente ciclo. Ciclo de cilindrado (interno), primer linea. Ciclo de cilindrado (interno), segunda linea. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Movimiento rpido a punto libre. Paro en la ejecucin del programa. Seleccin de herramienta 5. Velocidad en rpm (180). Giro a derecha. Punto de referencia para el siguiente ciclo. Ciclo de roscado , primer linea. Ciclo de roscado, segunda linea. Retorno de la herramienta al cero mquina. Desactivar refrigerante. Fin del programa.
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Tabla A3 Programa generado para la caja 6 5/8 REG.

Descripcin Programa 3 (PROGRAM NAME - CAJA ROSCA 6 5_8 REG_5) (DATE=DD-MM-YY - 23-01-12 TIME=HH:MM - 09:59) (MCX FILE - C:\USERS\PUBLIC\DOCUMENTS\TESIS\SOLIDWORKS\CONEXIONES\JUNTA KELLY\CAJA\CAJA ROSCA 6 5_8 REG_5.MCX) (NC FILE C:\USERS\PUBLIC\DOCUMENTS\TESIS\SOLIDWORKS\CONEXIONES\LASTRABARRENAS\CAJA\CAJA ROSCA NC35.NC) (MATERIAL - STEEL INCH - 1030 - 200 BHN) G21 Unidades en milmetros. (TOOL - 1 OFFSET - 1) (OD ROUGH RIGHT - 80 DEG. INSERT - CNMG 12 04 08) G0 T0101 Seleccin de herramienta 1. G18 Seleccin del plano XZ. G97 S285 M03 Velocidad en rpm (285). Giro a derecha. G0 G54 X200.624 Z0 Llamado al cero pieza. G50 S285 Limitacion de velocidad. G96 S90 Velocidad de corte constante. G72 W.5 R.2 Ciclo de refrentado, primer linea. G72 P100 Q102 U0. W0. F.35 Ciclo de refrentado, segunda linea. N100 G0 Z-7.713 S90 Definicin del contorno para refrentado. G1 X185.666 Z-.234 Definicin del contorno para refrentado. G2 X113.096 Z0. R.8 Definicin del contorno para refrentado. N102 G1 X24. Definicin del contorno para refrentado. G0 X200.624 Movimiento rpido a punto libre. G28 U0. V0. W0. M05 Retorno de la herramienta al cero mquina. T0100 Cancelacin de la herramienta actual. M01 Paro en la ejecucin del programa. (TOOL - 13 OFFSET - 13) (ID ROUGH MIN. 16. DIA. - 80 DEG. INSERT - CCMT 09 T3 04) G0 T1313 Seleccin de herramenta 13. G18 Seleccin de plano XZ. G97 S285 M03 Velocidad en rpm (285). Giro a derecha. G0 G54 X28.298 Z1.626 Llamado al cero pieza. Refrigerante activado. G50 S285 Limitacion de velocidad. G96 S90 Velocidad de corte constante. G71 U.5 R.2 Ciclo de cilindrado (interno), primer linea. G71 P100 Q102 U-.4 W.2 F.35 Ciclo de cilindrado (interno), segunda linea. N100 G0 X154.307 S90 Definicin del contorno para cilindrado. G1 X151.375 Z-16.096 F.3 Definicin del contorno para cilindrado. X143.421 Z-20.085 Definicin del contorno para cilindrado. G2 X143.19 Z-20.335 R.4 Definicin del contorno para cilindrado. G1 X122.866 Z-143.153 Definicin del contorno para cilindrado. N102 X28.298 Z-225.051 Definicin del contorno para cilindrado. G0 Z1.626 Movimiento rpido a punto libre. G28 U0. V0. W0. M05 Retorno de la herramienta al cero mquina. T1300 Cancelacin de la herramienta actual. M01 Paro en la ejecucin del programa. (TOOL - 9 OFFSET - 9) (ID FINISH 16. DIA. - 55 DEG. INSERT - DCMT 11 T3 04) G0 T0909 Seleccin de herramenta 9. G18 Seleccin de plano XZ. G97 S285 M03 Velocidad en rpm (285). Giro a derecha. O0003 Programacion
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Tabla A3 Programa generado para la caja 6 5/8 REG (Continuacin).

Programacion G0 G54 X154.307 Z1.626 M8 G50 S285 G96 S90 G70 P100 Q102 G0 Z.04 M9 G28 U0. V0. W0. M05 T0900 M01 Descripcin Llamado al cero pieza. Refrigerante activado. Limitacion de velocidad. Velocidad de corte constante. Ciclo de acabado. Movimiento rpido a punto libre. Desactivar refrigerante. Retorno de la herramienta al cero mquina. Cancelacin de la herramienta actual. Paro en la ejecucin del programa. (TOOL - 4 OFFSET - 4) (ID THREAD MIN. 20. DIA. INSERT - R166.0L-16MM01-050) G0 T0404 Seleccin de herramenta 4. G18 Seleccin de plano XZ. G97 S180 M03 Velocidad en rpm (180). Giro a derecha. G0 G54 X120.945 Z2.818 Llamado al cero pieza. Z-4.667 Punto de referencia para el siguiente ciclo. G76 P010029 Q0. R0. Ciclo de roscado , primer linea. G76 X151.348 Z-130.175 P37440 Q13231 R10.285 E6.35 Ciclo de roscado, segunda linea. Z2.818 Movimiento rpido a punto libre. G28 U0. V0. W0. M05 Retorno de la herramienta al cero mquina. T0400 Cancelacin de la herramienta actual. M30 Fin del programa.
145
Tabla A4 Programa corregido del generado para la caja 6 5/8 REG.

Programacion N010 O0003 N020 G21 N030 T0101 N040 G50 S200 N050 G96 S60 M03 N060 G0 X200.624 Z0. N070 M8 N080 G99 F0.38 N090G72 W.7 R.2 N100 G72 P110 Q140 U0. W0. F.38 N110 G0 Z-7.713 N120 G1 X185.666 Z-.234 N130 G2 X113.096 Z0. R.8 N140 G1 X24. N150 G0 X200.624 Z100.0 N160 M01 N170 T0202 N180 M03 N190 G0 X28.298 Z1.626 N200 G71 U1.0 R.5 N210 G71 P20 Q270 U-.4 W.2 F.38 N220 G0 X154.307 N230 G1 X151.375 Z-16.096 F.3 N240 X143.421 Z-20.085 N250 G2 X143.19 Z-20.335 R.4 N260 G1 X122.866 Z-143.153 N270 X28.298 Z-225.051 N280 G0 Z100.0 N290 M01 N300 G0 T0404 N310 G0 X28.298 Z1.626 N320 G70 P220 Q270 N330 G0 Z100.0 N340 M01 N350 T0606 N360 G97 S180 M03 N370 G0 X120.945 Z-4.667 N380 G76 P010029 Q0. R0. N390 G76 X132.43 Z-130.17 P37440 Q13231 R10.285 F6.35 N400 Z2.818 N410 G28 U0. W0. N420 M9 N430 M30 Descripcin Programa 3. Unidades en milmetros. Seleccin de herramienta 1. Limitacion de velocidad. Velocidad de corte constante.Giro a derecha Punto de referencia para el siguiente ciclo. Activar refrigerante. Velocidad de avance en mm/rev. Ciclo de refrentado, primer linea. Ciclo de refrentado, segunda linea. Definicin del contorno para refrentado. Definicin del contorno para refrentado. Definicin del contorno para refrentado. Definicin del contorno para refrentado. Movimiento rpido a punto libre. Paro en la ejecucin del programa. Seleccin de herramenta 2. Giro a derecha. Punto de referencia para el siguiente ciclo. Ciclo de cilindrado (interno), primer linea. Ciclo de cilindrado (interno), segunda linea. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Movimiento rpido a punto libre. Paro en la ejecucin del programa. Seleccin de herramenta 9. Punto de referencia para el siguiente ciclo. Ciclo de acabado. Movimiento rpido a punto libre. Paro en la ejecucin del programa. Seleccin de herramenta 4 Velocidad en rpm (180). Giro a derecha. Punto de referencia para el siguiente ciclo. Ciclo de roscado , primer linea. Ciclo de roscado, segunda linea. Movimiento rpido a punto libre. Retorno de la herramienta al cero mquina. Desactivar refrigerante. Fin del programa.
146
A2. Programacin para el Sustituto.

Descripcin Programa 4 (PROGRAM NAME - PIN ROSCA 46 NC) (DATE=DD-MM-YY - 23-01-12 TIME=HH:MM - 10:01) (MCX FILE C:\USERS\PUBLIC\DOCUMENTS\TESIS\SOLIDWORKS\CONEXIONES\SUSITUTO\PIN\PIN ROSCA 46 NC.MCX) (NC FILE C:\USERS\PUBLIC\DOCUMENTS\TESIS\SOLIDWORKS\CONEXIONES\SUSITUTO\PIN\PIN ROSCA 46 NC.NC) (MATERIAL - STEEL INCH - 1030 - 200 BHN) G21 Unidades en milmetros (TOOL - 1 OFFSET - 1) (OD ROUGH RIGHT - 80 DEG. INSERT - CNMG 12 04 08) G0 T0101 Seleccin de herramienta 1. G18 Seleccin del plano XZ. G97 S285 M03 Velocidad en rpm (285). Giro a derecha. G0 G54 X152.4 Z5. Llamado al cero pieza. G50 S285 Limitacion de velocidad. G96 S90 Velocidad de corte constante. G72 W.5 R.2 Ciclo de refrentado, primer linea. G72 P100 Q102 U0. W0. F.35 Ciclo de refrentado, segunda linea. N100 G0 Z0. S90 Definicin del contorno para refrentado. G1 X76.729 Definicin del contorno para refrentado. N102 Z5. Definicin del contorno para refrentado. G0 X152.4 Movimiento rpido a punto libre. G0 X153.346 Movimiento rpido a punto libre. Z1.18 Punto de referencia para el siguiente ciclo. G71 U.5 R.2 Ciclo de cilindrado (externo), primer linea. G71 P100 Q102 U.4 W.2 F.35 Ciclo de cilindrado (externo), segunda linea. N100 G0 X94.382 S90 Definicin del contorno para cilindrado. G1 X103.958 Z-3.608 F.3 Definicin del contorno para cilindrado. G3 X104.422 Z-4.108 R.8 Definicin del contorno para cilindrado. G1 X120.151 Z-99.159 Definicin del contorno para cilindrado. X122.657 Z-114.3 Definicin del contorno para cilindrado. X145.19 Definicin del contorno para cilindrado. G3 X146.321 Z-114.534 R.8 Definicin del contorno para cilindrado. N102 G1 X153.346 Z-118.047 Definicin del contorno para cilindrado. G0 Z1.18 Movimiento rpido a punto libre. G28 U0. V0. W0. M05 Retorno de la herramienta al cero mquina. M9 Desactivar refrigerante T0100 Cancelacin de la herramienta actual M01 Paro en la ejecucin del programa (TOOL - 3 OFFSET - 3) (OD FINISH RIGHT - 35 DEG. INSERT - VNMG 16 04 08) G0 T0303 Seleccin de herramenta 3 G18 Seleccin de plano XZ G97 S285 M03 Velocidad en rpm (285). Giro a derecha G0 G54 X49.54 Z1.887 M8 Llamado al cero pieza. Refrigerante activado. G50 S285 Limitacion de velocidad. G96 S90 Velocidad de corte constante. G70 P100 Q102 Ciclo de acabado. M9 Refrigerante desactivado. G28 U0. V0. W0. M05 Retorno de la herramienta al cero mquina. T0300 Cancelacin de la herramienta actual. O0004 Programacion
147

Descripcin Paro en la ejecucin del programa (TOOL - 13 OFFSET - 13) (ID ROUGH MIN. 16. DIA. - 80 DEG. INSERT - CCMT 09 T3 04) T1313 Seleccin de herramenta 13 G18 Seleccin de plano XZ G97 S285 M03 Velocidad en rpm (285). Giro a derecha G0 G54 X81.37 Z1.297 M8 Llamado al cero pieza. Refrigerante activado. G50 S285 Limitacion de velocidad. G96 S90 Velocidad de corte constante. G71 U.5 R.2 Ciclo de cilindrado (interno), primer linea G71 P100 Q102 U0. W0. F.35 Ciclo de cilindrado (interno), segunda linea N100 G0 X92.361 S90 Definicin del contorno para cilindrado N102 G1 X81.37 Z-4.198 Definicin del contorno para cilindrado G0 Z1.297 Movimiento rpido a punto libre M9 Refrigerante desactivado. G28 U0. V0. W0. M05 Retorno de la herramienta al cero mquina. T1300 Cancelacin de la herramienta actual. M01 Paro en la ejecucin del programa (TOOL - 2 OFFSET - 2) (OD THREAD RIGHT - SMALL INSERT - R166.0G-16MM01-100) G0 T0202 Seleccin de herramienta 2 G18 Seleccin de plano XZ G97 S180 M03 Velocidad en rpm (180). Giro a derecha G0 G54 X124.157 Z14.07 Llamado al cero pieza. G76 P010029 Q0. R0. Ciclo de roscado , primer linea. G76 X97.184 Z-98.425 P30948 Q11827 R-9.219 E6.35 Ciclo de roscado, segunda linea. G28 U0. V0. W0. M05 Retorno de la herramienta al cero mquina. T0200 Cancelacin de la herramienta actual. M30 Fin del programa M01 Programacion
148

Programacion N010 O0004 N020 G21 N030 T0101 N040 G50 S200 N050 G99 F0.38 N060 G96 S60 M03 N070 G0 X152.4 Z5. N080 M8 N090 G72 W1.0 R.5 N100 G72 P110 Q130 U0. W0. F.38 N110 G0 Z0. N120 G1 X76.729 N130 Z5. N140 G0 X153.346 Z1.18 N150 G71 U1.0 R.5 N160 G71 P170 Q240 U.4 W.2 F.38 N170 G0 X94.382 N180 G1 X103.958 Z-3.608 F.3 N190 G3 X104.422 Z-4.108 R.8 N200 G1 X120.151 Z-99.159 N210 X122.657 Z-114.3 N220 X145.19 N230 G3 X146.321 Z-114.534 R.8 N240 G1 X153.346 Z-118.047 N250 G0 Z100.0 N260 M01 N270T0303 N280 M03 N290 G0 X153.346 Z1.887 N300 G70 P170 Q240 N310 G0 Z100.0 N320 M01 N330 T0202 N340 M03 N350 G0 X81.37 Z1.297 N360 G71 U1.0 R.5 N370 G71 P380 Q390 U0. W0. F.38 N380 G0 X92.361 N390 G1 X81.37 Z-4.198 N400 G0 Z100.0 N410 M9 N420 G0 Z100.0 N430 M01 N440 T0505 N450 G97 S180 M03 N460 G0 X124.157 Z14.07 N470 G76 P010029 Q0. R0. N480 G76 X113.966 Z-98.425 P30948 Q11827 R-9.219 F6.35 N490 G28 U0. W0. N500 M9 N510 M30 Descripcin Programa 4. Unidades en milmetros. Seleccin de herramienta 1. Limitacion de velocidad. Velocidad de avance en mm/rev. Velocidad de corte constante.Giro a derecha Punto de referencia para el siguiente ciclo. Activar refrigerante. Ciclo de refrentado, primer linea. Ciclo de refrentado, segunda linea. Definicin del contorno para refrentado. Definicin del contorno para refrentado. Definicin del contorno para refrentado. Punto de referencia para el siguiente ciclo. Ciclo de cilindrado (externo), primer linea. Ciclo de cilindrado (externo), segunda linea. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Movimiento rpido a punto libre. Paro en la ejecucin del programa Seleccin de herramenta 3 Giro a derecha Punto de referencia para el siguiente ciclo. Ciclo de acabado. Movimiento rpido a punto libre. Paro en la ejecucin del programa Seleccin de herramenta 2 Giro a derecha Punto de referencia para el siguiente ciclo. Ciclo de cilindrado (interno), primer linea Ciclo de cilindrado (interno), segunda linea Definicin del contorno para cilindrado Definicin del contorno para cilindrado Movimiento rpido a punto libre Refrigerante desactivado. Retorno de la herramienta al cero mquina. Paro en la ejecucin del programa Seleccin de herramienta 5 Velocidad en rpm (180). Giro a derecha Punto de referencia para el siguiente ciclo. Ciclo de roscado , primer linea. Ciclo de roscado, segunda linea. Retorno de la herramienta al cero mquina. Desactivar refrigerante. Fin del programa
149
Tabla A7 Programa generado para la caja NC40.

Descripcin Programa 5 (PROGRAM NAME - CAJA ROSCA NC40) (DATE=DD-MM-YY - 23-01-12 TIME=HH:MM - 10:01) (MCX FILE C:\USERS\PUBLIC\DOCUMENTS\TESIS\SOLIDWORKS\CONEXIONES\SUSITUTO\CAJA\CAJA ROSCA NC40.MCX) (NC FILE - C:\USERS\PUBLIC\DOCUMENTS\TESIS\SOLIDWORKS\CONEXIONES\SUSITUTO\CAJA\CAJA ROSCA NC40.NC) (MATERIAL - STEEL INCH - 1030 - 200 BHN) G21 Unidades en milmetros (TOOL - 1 OFFSET - 1) (OD ROUGH RIGHT - 80 DEG. INSERT - CNMG 12 04 08) G0 T0101 Seleccin de herramienta 1 G18 Seleccin del plano XZ G97 S285 M03 Velocidad en rpm (285). Giro a derecha G0 G54 X143.474 Z5. Llamado al cero pieza. G50 S285 Limitacion de velocidad. G96 S90 Velocidad de corte constante. G72 W.5 R.2 Ciclo de refrentado, primer linea G72 P100 Q102 U0. W0. F.35 Ciclo de refrentado, segunda linea N100 G0 Z-8.507 S90 Definicin del contorno para refrentado G1 X126.928 Z-.234 Definicin del contorno para refrentado G2 X125.797 Z0. R.8 Definicin del contorno para refrentado G1 X53.994 Definicin del contorno para refrentado N102 Z5. Definicin del contorno para refrentado G0 X143.474 Movimiento rpido a punto libre G28 U0. V0. W0. M05 Retorno de la herramienta al cero mquina. T0100 Cancelacin de la herramienta actual M01 Paro en la ejecucin del programa (TOOL - 13 OFFSET - 13) (ID ROUGH MIN. 16. DIA. - 80 DEG. INSERT - CCMT 09 T3 04) G0 T1313 Seleccin de herramenta 13 G18 Seleccin de plano XZ G97 S285 M03 Velocidad en rpm (285). Giro a derecha G0 G54 X55.257 Z1.626 Llamado al cero pieza. Refrigerante activado. G50 S285 Limitacion de velocidad. G96 S90 Velocidad de corte constante. G71 U.5 R.2 Ciclo de cilindrado (interno), primer linea. G71 P100 Q102 U-.4 W.2 F.35 Ciclo de cilindrado (interno), segunda linea. N100 G0 X110.664 S90 Definicin del contorno para cilindrado. G1 X107.731 Z-16.096 Definicin del contorno para cilindrado. X101.19 Z-19.366 Definicin del contorno para cilindrado. G2 X100.959 Z-19.616 R.4 Definicin del contorno para cilindrado. G1 X82.617 Z-130.453 Definicin del contorno para cilindrado. N102 X55.257 Z-154.147 Definicin del contorno para cilindrado. G0 Z1.626 Movimiento rpido a punto libre. G28 U0. V0. W0. M05 Retorno de la herramienta al cero mquina. T1300 Cancelacin de la herramienta actual. M01 Paro en la ejecucin del programa. (TOOL - 9 OFFSET - 9) (ID FINISH 16. DIA. - 55 DEG. INSERT - DCMT 11 T3 04) G0 T0909 Seleccin de herramenta 9. G18 Seleccin de plano XZ. G97 S285 M03 Velocidad en rpm (285). Giro a derecha. O0005 Programacion
150
Tabla A7 Programa generado para la caja NC40 (Continuacin).

Programacion G0 G54 X110.664 Z1.626 M8 G50 S285 G96 S90 G70 P100 Q102 G0 Z.04 M9 G28 U0. V0. W0. M05 T0900 M01 Descripcin Llamado al cero pieza. Refrigerante activado. Limitacion de velocidad. Velocidad de corte constante. Ciclo de acabado. Movimiento rpido a punto libre. Desactivar refrigerante. Retorno de la herramienta al cero mquina. Cancelacin de la herramienta actual. Paro en la ejecucin del programa. (TOOL - 4 OFFSET - 4) (ID THREAD MIN. 20. DIA. INSERT - R166.0L-16MM01-050) G0 T0404 Seleccin de herramenta 4 G18 Seleccin de plano XZ. G97 S180 M03 Velocidad en rpm (180). Giro a derecha. G0 G54 X78.6 Z2.818 Llamado al cero pieza. Z-4.862 Punto de referencia para el siguiente ciclo. G76 P010029 Q0. R0. Ciclo de roscado , primer linea. G76 X107.704 Z-130.175 P30948 Q10558 R10.285 E6.35 Ciclo de roscado, segunda linea. Z2.818 Movimiento rpido a punto libre. G28 U0. V0. W0. M05 Retorno de la herramienta al cero mquina. T0400 Cancelacin de la herramienta actual. M30 Fin del programa.
151
Tabla A8 Programa corregido del generado para la caja NC40.

Programacion N010 O0005 N020 G21 N030 G0 T0101 N040 G50 S200 N050 G96 S60 M03 N060 G0 X143.474 Z5. N070 G99 F0.38 N080 M8 N090 G72 W1.0 R.5 N100 G72 P110 Q150 U0. W0. F.38 N110 G0 Z-8.507 N120 G1 X126.928 Z-.234 N130 G2 X125.797 Z0. R.8 N140 G1 X53.994 N150 Z5. N160 G0 X143.474 Z100.0 N170 M01 N180 T0202 N190 M03 N200 G0 X55.257 Z1.626 N210 G71 U1.0 R.5 N220 G71 P230 Q280 U-.4 W.2 F.38 N230 G0 X110.664 N240 G1 X107.731 Z-16.096 N250 X101.19 Z-19.366 N260 G2 X100.959 Z-19.616 R.4 N270 G1 X82.617 Z-130.453 N280 X55.257 Z-154.147 N290 G0 Z100.0 N300 M01 N310 G0 T0404 N320 M03 N330 G0 X55.257 Z1.626 N340 G70 P250 Q300 N350 G0 Z100.0 N360 M01 N370 T0606 N380 G97 S180 M03 N390 G0 X78.6 Z-4.862 N400 G76 P010029 Q0. R0. N410 G76 X88.78Z-130.17 P30948 Q10558 R10.285 F6.35 N420 Z100.0 N430 G28 U0. W0. N440 M9 N450 M30 Descripcin Programa 5. Unidades en milmetros. Seleccin de herramienta 1. Limitacion de velocidad. Velocidad de corte constante.Giro a derecha Punto de referencia para el siguiente ciclo. Velocidad de avance en mm/rev. Activar refrigerante. Ciclo de refrentado, primer linea. Ciclo de refrentado, segunda linea. Definicin del contorno para refrentado. Definicin del contorno para refrentado. Definicin del contorno para refrentado. Definicin del contorno para refrentado. Definicin del contorno para refrentado. Movimiento rpido a punto libre. Paro en la ejecucin del programa. Seleccin de herramenta 2. Giro a derecha. Punto de referencia para el siguiente ciclo. Ciclo de cilindrado (interno), primer linea. Ciclo de cilindrado (interno), segunda linea. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Movimiento rpido a punto libre. Paro en la ejecucin del programa. Seleccin de herramenta 4. Velocidad en rpm (285). Giro a derecha. Punto de referencia para el siguiente ciclo. Ciclo de acabado. Movimiento rpido a punto libre. Paro en la ejecucin del programa. Seleccin de herramenta 6 Velocidad en rpm (180). Giro a derecha. Punto de referencia para el siguiente ciclo. Ciclo de roscado , primer linea. Ciclo de roscado, segunda linea. Movimiento rpido a punto libre. Retorno de la herramienta al cero mquina. Desactivar refrigerante. Fin del programa.
152
A3. Programacin para la Barrena.

Tabla A9 Programa generado para el pin 2 3/8 REG.
Descripcin Programa 6 (PROGRAM NAME - PIN ROSCA 2_3_8 REG__2) (DATE=DD-MM-YY - 23-01-12 TIME=HH:MM - 09:57) (MCX FILE - C:\USERS\PUBLIC\DOCUMENTS\TESIS\SOLIDWORKS\CONEXIONES\BARRENA\PIN ROSCA 2_3_8 REG__2.MCX) (NC FILE - C:\USERS\PUBLIC\DOCUMENTS\TESIS\SOLIDWORKS\CONEXIONES\BARRENA\PIN ROSCA 2_3_8 REG__2.NC) (MATERIAL - STEEL INCH - 1030 - 200 BHN) G21 Unidades en milmetros (TOOL - 1 OFFSET - 1) (OD ROUGH RIGHT - 80 DEG. INSERT - CNMG 12 04 08) G0 T0101 Seleccin de herramienta 1. G18 Seleccin del plano XZ. G97 S285 M03 Velocidad en rpm (285). Giro a derecha. G0 G54 X81.28 Z5. Llamado al cero pieza. G50 S285 Limitacion de velocidad. G96 S90 Velocidad de corte constante. G72 W.5 R.2 Ciclo de refrentado, primer linea. G72 P100 Q102 U0. W0. F.35 Ciclo de refrentado, segunda linea. N100 G0 Z0. S90 Definicin del contorno para refrentado. G1 X29.75 Definicin del contorno para refrentado. N102 Z5. Definicin del contorno para refrentado. G0 X81.28 Movimiento rpido a punto libre. M8 Activar refrigerante. G0 X82.224 Z1.887 Punto de referencia para el siguiente ciclo. G71 U.5 R.2 Ciclo de cilindrado (externo), primer linea. G71 P100 Q102 U0. W0. F.35 Ciclo de cilindrado (externo), segunda linea. N100 G0 X37.238 S90 Definicin del contorno para cilindrado. G1 X48.306 Z-3.647 F.3 Definicin del contorno para cilindrado. G3 X48.763 Z-4.115 R.8 Definicin del contorno para cilindrado. G1 X62.759 Z-61.027 Definicin del contorno para cilindrado. X66.49 Z-76.2 Definicin del contorno para cilindrado. X76.584 Definicin del contorno para cilindrado. G3 X77.72 Z-76.436 R.8 Definicin del contorno para cilindrado. N102 G1 X82.224 Z-78.707 Definicin del contorno para cilindrado. G0 Z1.887 Movimiento rpido a punto libre. G28 U0. V0. W0. M05 Retorno de la herramienta al cero mquina. M9 Desactivar refrigerante T0100 Cancelacin de la herramienta actual M01 Paro en la ejecucin del programa (TOOL - 3 OFFSET - 3) (OD FINISH RIGHT - 35 DEG. INSERT - VNMG 16 04 08) G0 T0303 Seleccin de herramenta 3 G18 Seleccin de plano XZ G97 S285 M03 Velocidad en rpm (285). Giro a derecha G0 G54 X37.238 Z1.887 M8 Llamado al cero pieza. Refrigerante activado. G50 S285 Limitacion de velocidad. G96 S90 Velocidad de corte constante. G70 P100 Q102 Ciclo de acabado. M9 Refrigerante desactivado. G28 U0. V0. W0. M05 Retorno de la herramienta al cero mquina. T0300 Cancelacin de la herramienta actual. O0006 Programacion
153
Tabla A9 Programa generado para el pin 2 3/8 REG (Continuacin).

Descripcin Paro en la ejecucin del programa (TOOL - 13 OFFSET - 13) (ID ROUGH MIN. 16. DIA. - 80 DEG. INSERT - CCMT 09 T3 04) T1313 Seleccin de herramenta 13 G18 Seleccin de plano XZ G97 S285 M03 Velocidad en rpm (285). Giro a derecha G0 G54 X30.57 Z1.297 M8 Llamado al cero pieza. Refrigerante activado. G50 S285 Limitacion de velocidad. G96 S90 Velocidad de corte constante. G71 U.5 R.2 Ciclo de cilindrado (interno), primer linea G71 P100 Q102 U0. W0. F.35 Ciclo de cilindrado (interno), segunda linea N100 G0 X41.638 S90 Definicin del contorno para cilindrado N102 G1 X30.57 Z-4.237 Definicin del contorno para cilindrado G0 Z1.297 Movimiento rpido a punto libre M9 Refrigerante desactivado. G28 U0. V0. W0. M05 Retorno de la herramienta al cero mquina. T1300 Cancelacin de la herramienta actual. M01 Paro en la ejecucin del programa (TOOL - 2 OFFSET - 2) (OD THREAD RIGHT - MEDIUM INSERT - R166.0G-16MM01-150) G0 T0202 Seleccin de herramienta 2 G18 Seleccin de plano XZ G97 S180 M03 Velocidad en rpm (180). Giro a derecha G0 G54 X66.771 Z11.562 Llamado al cero pieza. G76 P010029 Q0. R0. Ciclo de roscado , primer linea. G76 X41.813 Z-60.325 P29930 Q11712 R-8.716 E5.08 Ciclo de roscado, segunda linea. G28 U0. V0. W0. M05 Retorno de la herramienta al cero mquina. T0200 Cancelacin de la herramienta actual. M30 Fin del programa M01 Programacion
154
Tabla A10 Programa corregido del generado para el pin 2 3/8 REG.
Programacion N010 O0006 N020 G21 N030 G0 T0101 N040 G50 S200 N050 G96 S60 M03 N060 G0 X81.28 Z5. N070 G99 F0.38 N080 M8 N090 G72 W1.0 R.5 N100 G72 P110 Q130 U0. W0. F.38 N110 G0 Z0. N120 G1 X29.75 N130 Z5. N140 G0 X82.224 Z1.887 N150 G71 U.5 R.2 N160 G71 P170 Q240 U0. W0. F.38 N170 G0 X37.238 N180 G1 X48.306 Z-3.647 F.3 N190G3 X48.763 Z-4.115 R.8 N200 G1 X62.759 Z-61.027 N210 X66.49 Z-76.2 N220 X76.584 N230 G3 X77.72 Z-76.436 R.8 N240 G1 X82.224 Z-78.707 N250 G0 Z100.0 N260 M01 N270 T0303 N280 M03 N290 G0 X82.224 Z1.887 N300 G70 P170 Q240 N310 G0 Z100.0 N320 M01 N330 T0202 N340 M03 N350 G0 X30.57 Z1.297 N360 G71 U1.0 R.5 N370 G71 P400 Q410 U0. W0. F.38 N380 G0 X41.638 N390 G1 X30.57 Z-4.237 N400 G0 Z100.0 N410 M01 N420 T0505 N430 G97 S180 M03 N440 G0 X66.771 Z11.562 N450 G76 P010029 Q0. R0. N460 G76 X56.784 Z-60.325 P29930 Q11712 R-8.716 F5.08 N470 G28 U0. W0. N480 M9 N490 M30 Descripcin Programa 6. Unidades en milmetros. Seleccin de herramienta 1. Limitacion de velocidad. Velocidad de corte constante.Giro a derecha. Punto de referencia para el siguiente ciclo. Velocidad de avance en mm/rev. Activar refrigerante. Ciclo de refrentado, primer linea. Ciclo de refrentado, segunda linea. Definicin del contorno para refrentado. Definicin del contorno para refrentado. Definicin del contorno para refrentado. Punto de referencia para el siguiente ciclo. Ciclo de cilindrado (externo), primer linea. Ciclo de cilindrado (externo), segunda linea. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Movimiento rpido a punto libre. Paro en la ejecucin del programa. Seleccin de herramenta 3. Giro a derecha. Punto de referencia para el siguiente ciclo. Ciclo de acabado. Movimiento rpido a punto libre. Paro en la ejecucin del programa. Seleccin de herramenta 2. Giro a derecha. Punto de referencia para el siguiente ciclo. Ciclo de cilindrado (interno), primer linea. Ciclo de cilindrado (interno), segunda linea. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Movimiento rpido a punto libre. Paro en la ejecucin del programa. Seleccin de herramienta 5. Velocidad en rpm (180). Giro a derecha. Punto de referencia para el siguiente ciclo. Ciclo de roscado , primer linea. Ciclo de roscado, segunda linea. Retorno de la herramienta al cero mquina. Desactivar refrigerante. Fin del programa.
155
A4. Programacin para el Estabilizador.

Tabla A11 Programa generado para el pin 3 1/2 REG.
Descripcin Programa 7 (PROGRAM NAME - PIN ROSCA 3 1_2 REG) (DATE=DD-MM-YY - 23-01-12 TIME=HH:MM - 09:59) (MCX FILE C:\USERS\PUBLIC\DOCUMENTS\TESIS\SOLIDWORKS\CONEXIONES\ESTABILIZADOR\PIN\PIN ROSCA 3 1_2 REG.MCX) (NC FILE C:\USERS\PUBLIC\DOCUMENTS\TESIS\SOLIDWORKS\CONEXIONES\ESTABILIZADOR\PIN\PIN ROSCA 3 1_2 REG.NC) (MATERIAL - STEEL INCH - 1030 - 200 BHN) G21 Unidades en milmetros (TOOL - 1 OFFSET - 1) (OD ROUGH RIGHT - 80 DEG. INSERT - CNMG 12 04 08) G0 T0101 Seleccin de herramienta 1. G18 Seleccin del plano XZ. G97 S285 M03 Velocidad en rpm (285). Giro a derecha. G0 G54 X120.65 Z5. Llamado al cero pieza. G50 S285 Limitacion de velocidad. G96 S90 Velocidad de corte constante. G72 W.5 R.2 Ciclo de refrentado, primer linea. G72 P100 Q102 U0. W0. F.35 Ciclo de refrentado, segunda linea. N100 G0 X54.943 S90 Definicin del contorno para refrentado. G1 X49.306 Definicin del contorno para refrentado. N102 Z5. Definicin del contorno para refrentado. G0 X120.65 Movimiento rpido a punto libre. M8 Activar refrigerante. G0 X121.596 Z1.887 Punto de referencia para el siguiente ciclo. G71 U.5 R.2 Ciclo de cilindrado (externo), primer linea. G71 P100 Q102 U.4 W.2 F.35 Ciclo de cilindrado (externo), segunda linea. N100 G0 X37.238 S90 Definicin del contorno para cilindrado. G1 X66.011 Z-3.647 F.3 Definicin del contorno para cilindrado. G3 X66.468 Z-4.115 R.8 Definicin del contorno para cilindrado. G1 X85.149 Z-80.077 Definicin del contorno para cilindrado. X88.88 Z-95.25 Definicin del contorno para cilindrado. X113.097 Definicin del contorno para cilindrado. G3 X114.228 Z-95.484 R.8 Definicin del contorno para cilindrado. N102 G1 X121.596 Z-99.168 Definicin del contorno para cilindrado. G0 Z1.887 Movimiento rpido a punto libre. G28 U0. V0. W0. M05 Retorno de la herramienta al cero mquina. M9 Desactivar refrigerante T0100 Cancelacin de la herramienta actual M01 Paro en la ejecucin del programa (TOOL - 3 OFFSET - 3) (OD FINISH RIGHT - 35 DEG. INSERT - VNMG 16 04 08) G0 T0303 Seleccin de herramenta 3 G18 Seleccin de plano XZ G97 S285 M03 Velocidad en rpm (285). Giro a derecha G0 G54 X54.943 Z1.887 M8 Llamado al cero pieza. Refrigerante activado. G50 S285 Limitacion de velocidad. G96 S90 Velocidad de corte constante. G70 P100 Q102 Ciclo de acabado. M9 Refrigerante desactivado. G28 U0. V0. W0. M05 Retorno de la herramienta al cero mquina. T0300 Cancelacin de la herramienta actual. O0007 Programacion
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Tabla A11 Programa generado para el pin 3 1/2 REG (Continuacin).

Descripcin Paro en la ejecucin del programa (TOOL - 13 OFFSET - 13) (ID ROUGH MIN. 16. DIA. - 80 DEG. INSERT - CCMT 09 T3 04) T1313 Seleccin de herramenta 13 G18 Seleccin de plano XZ G97 S285 M03 Velocidad en rpm (285). Giro a derecha G0 G54 X49.62 Z1.297 M8 Llamado al cero pieza. Refrigerante activado. G50 S285 Limitacion de velocidad. G96 S90 Velocidad de corte constante. G71 U.5 R.2 Ciclo de cilindrado (interno), primer linea G71 P100 Q102 U-.4 W.2 F.35 Ciclo de cilindrado (interno), segunda linea N100 G0 X60.688 S330 Definicin del contorno para cilindrado N102 G1 X49.62 Z-4.237 Definicin del contorno para cilindrado G0 Z1.297 Movimiento rpido a punto libre M9 Refrigerante desactivado. G28 U0. V0. W0. M05 Retorno de la herramienta al cero mquina. T1300 Cancelacin de la herramienta actual. M01 Paro en la ejecucin del programa (TOOL - 2 OFFSET - 2) (OD THREAD RIGHT - MEDIUM INSERT - R166.0G-16MM01-150) G0 T0202 Seleccin de herramienta 2 G18 Seleccin de plano XZ G97 S180 M03 Velocidad en rpm (180). Giro a derecha G0 G54 X89.16 Z12.554 Llamado al cero pieza. G76 P010029 Q0. R0. Ciclo de roscado , primer linea. G76 X59.273 Z-79.375 P29932 Q11713 R-11.18 E5.08 Ciclo de roscado, segunda linea. G28 U0. V0. W0. M05 Retorno de la herramienta al cero mquina. T0200 Cancelacin de la herramienta actual. M30 Fin del programa M01 Programacion
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Tabla A12 Programa corregido del generado para el pin 3 1/2 REG.
Programacion N010 O0007 N020 G21 N030 T0101 N040 G50 S200 N050 G96 S60 M03 N060 G0 X120.65 Z5. N070 G99 F0.38 N080 M8 N090 G72 W1.0 R.5 N100 G72 P110 Q130 U0. W0. F.38 N110 G0 X54.943 N120 G1 Z0.0 N130 X120.65 N140 G0 X121.596 Z1.887 N150 G71 U1.0 R.5 N160 G71 P170 Q240 U.4 W.2 F.38 N170 G0 X37.238 N180 G1 X66.011 Z-3.647 F.3 N190 G3 X66.468 Z-4.115 R.8 N200 G1 X85.149 Z-80.077 N210 X88.88 Z-95.25 N220 X113.097 N230 G3 X114.228 Z-95.484 R.8 N240 G1 X121.596 Z-99.168 N250 G0 Z100.0 N260 M01 N270 T0303 N290 M03 N300 G0 X121.596 Z1.887 N310 G70 P100 Q102 N320 G0 Z100.0 N330 M01 N340 T0202 N350 M03 N360 G0 X49.62 Z1.297 N370 G71 U1.0 R.5 N380 G71 P390 Q400 U-.4 W.2 F.38 N390 G0 X60.688 S60 N400 G1 X49.62 Z-4.237 N410 G0 Z100.0 N420 M01 N430 T0505 N440 G97 S180 M03 N450 G0 X89.16 Z12.554 N460 G76 P010029 Q0. R0. N470 G76 X79.174 Z-79.375 P29932 Q11713 R-11.18 F5.08 N480 G28 U0. W0. N490 M9 N500 M30 Descripcin Programa 7 Unidades en milmetros Seleccin de herramienta 1. Limitacion de velocidad. Velocidad de corte constante.Giro a derecha Llamado al cero pieza. Velocidad de avance en mm/rev. Activar refrigerante. Ciclo de refrentado, primer linea. Ciclo de refrentado, segunda linea. Definicin del contorno para refrentado. Definicin del contorno para refrentado. Definicin del contorno para refrentado. Punto de referencia para el siguiente ciclo. Ciclo de cilindrado (externo), primer linea. Ciclo de cilindrado (externo), segunda linea. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Movimiento rpido a punto libre. Paro en la ejecucin del programa. Seleccin de herramenta 3. Giro a derecha. Punto de referencia para el siguiente ciclo. Ciclo de acabado. Movimiento rpido a punto libre. Paro en la ejecucin del programa Seleccin de herramenta 2 Giro a derecha Punto de referencia para el siguiente ciclo. Ciclo de cilindrado (interno), primer linea Ciclo de cilindrado (interno), segunda linea Definicin del contorno para cilindrado Definicin del contorno para cilindrado Movimiento rpido a punto libre Paro en la ejecucin del programa Seleccin de herramienta 2 Velocidad en rpm (180). Giro a derecha Punto de referencia para el siguiente ciclo. Ciclo de roscado , primer linea. Ciclo de roscado, segunda linea. Retorno de la herramienta al cero mquina. Desactivar refrigerante. Fin del programa.
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Descripcin Programa 8 ((PROGRAM NAME - CAJA ROSCA NC38) (DATE=DD-MM-YY - 23-01-12 TIME=HH:MM - 09:58) (MCX FILE C:\USERS\PUBLIC\DOCUMENTS\TESIS\SOLIDWORKS\CONEXIONES\ESTABILIZADOR\CAJA\CAJA ROSCA NC38.MCX) (NC FILE C:\USERS\PUBLIC\DOCUMENTS\TESIS\SOLIDWORKS\CONEXIONES\ESTABILIZADOR\CAJA\CAJA ROSCA NC38.NC) (MATERIAL - STEEL INCH - 1030 - 200 BHN) G21 Unidades en milmetros (TOOL - 1 OFFSET - 1) (OD ROUGH RIGHT - 80 DEG. INSERT - CNMG 12 04 08) G0 T0101 Seleccin de herramienta 1 G18 Seleccin del plano XZ G97 S285 M03 Velocidad en rpm (285). Giro a derecha G0 G54 X124.424 Z5. M8 Llamado al cero pieza. G50 S285 Limitacion de velocidad. G96 S90 Velocidad de corte constante. G72 W.5 R.2 Ciclo de refrentado, primer linea G72 P100 Q102 U0. W0. F.35 Ciclo de refrentado, segunda linea N100 G0 Z-5.332 S90 Definicin del contorno para refrentado G1 X114.228 Z-.234 Definicin del contorno para refrentado G2 X113.097 Z0. R.8 Definicin del contorno para refrentado G1 X48. Definicin del contorno para refrentado N102 Z5. Definicin del contorno para refrentado G0 X143.474 Movimiento rpido a punto libre G28 U0. V0. W0. M05 Retorno de la herramienta al cero mquina. T0100 Cancelacin de la herramienta actual M01 Paro en la ejecucin del programa (TOOL - 13 OFFSET - 13) (ID ROUGH MIN. 16. DIA. - 80 DEG. INSERT - CCMT 09 T3 04) G0 T1313 Seleccin de herramenta 13 G18 Seleccin de plano XZ G97 S285 M03 Velocidad en rpm (285). Giro a derecha G0 G54 X49.907 Z1.626 M8 Llamado al cero pieza. Refrigerante activado. G50 S285 Limitacion de velocidad. G96 S90 Velocidad de corte constante. G71 U.5 R.2 Ciclo de cilindrado (interno), primer linea. G71 P100 Q102 U-.4 W.2 F.35 Ciclo de cilindrado (interno), segunda linea. N100 G0 X103.914 S90 Definicin del contorno para cilindrado. G1 X100.981 Z-16.096 Definicin del contorno para cilindrado. X94.422 Z-19.376 Definicin del contorno para cilindrado. G2 X94.19 Z-19.625 R.4 Definicin del contorno para cilindrado. G1 X77.951 Z-117.753 Definicin del contorno para cilindrado. N102 X49.907 Z-142.04 Definicin del contorno para cilindrado. G0 Z1.626 Movimiento rpido a punto libre. G28 U0. V0. W0. M05 Retorno de la herramienta al cero mquina. T1300 Cancelacin de la herramienta actual. M01 Paro en la ejecucin del programa. (TOOL - 9 OFFSET - 9) (ID FINISH 16. DIA. - 55 DEG. INSERT - DCMT 11 T3 04) G0 T0909 Seleccin de herramenta 9. G18 Seleccin de plano XZ. G97 S285 M03 Velocidad en rpm (285). Giro a derecha. O0008 Programacion
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Programacion N010 O0008 N020 G21 N030 G0 T0101 N040 G50 S200 N050 G96 S90 M03 N060 G0 X124.424 Z5. N070 G99 F0.38 N080 M8 N090 G72 W.7 R.2 N100 G72 P110 Q150 U0. W0. F.38 N110 G0 Z-5.332 N120 G1 X114.228 Z-.234 N130 G2 X113.097 Z0. R.8 N140 G1 X48. N150 Z5. N160 G0 X124.424 Z100.0 N170 M01 N180 T0202 N190 M03 N200 G0 X49.907 Z1.626 N210G71 U1.0 R.5 N220 G71 P230 Q280 U-.4 W.2 F.38 N230 G0 X103.914 N240 G1 X100.981 Z-16.096 N250 X94.422 Z-19.376 N260 G2 X94.19 Z-19.625 R.4 N270 G1 X77.951 Z-117.753 N280 X49.907 Z-142.04 N290 G0 Z100.0 N300 M01 N310 T0404 N320 M03 N330 G0 X49.907 Z1.626 N340 G70 P250 Q300 N350 G0 Z100.0 N360 M01 N370 T0606 N380 G97 S180 M03 N390 G0 X76.054 Z-4862 N400 G76 P010029 Q0. R0. N410 G76 X85.77 Z-104.775 P30944 Q10556 R8.183 F6.35 N420 Z100.0 N430 G28 U0. W0. N440 M9 N450 M30 Descripcin Programa 8. Unidades en milmetros. Seleccin de herramienta 1. Limitacion de velocidad. Velocidad de corte constante.Giro a derecha Punto de referencia para el siguiente ciclo. Velocidad de avance en mm/rev. Activar refrigerante. Ciclo de refrentado, primer linea Ciclo de refrentado, segunda linea Definicin del contorno para refrentado Definicin del contorno para refrentado Definicin del contorno para refrentado Definicin del contorno para refrentado Definicin del contorno para refrentado Movimiento rpido a punto libre Paro en la ejecucin del programa Seleccin de herramenta 2 Giro a derecha Punto de referencia para el siguiente ciclo. Ciclo de cilindrado (interno), primer linea. Ciclo de cilindrado (interno), segunda linea. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Movimiento rpido a punto libre. Paro en la ejecucin del programa. Seleccin de herramenta 4. Giro a derecha. Punto de referencia para el siguiente ciclo. Ciclo de acabado. Movimiento rpido a punto libre. Paro en la ejecucin del programa. Seleccin de herramenta 6. Velocidad en rpm (180). Giro a derecha. Punto de referencia para el siguiente ciclo. Ciclo de roscado , primer linea. Ciclo de roscado, segunda linea. Movimiento rpido a punto libre. Retorno de la herramienta al cero mquina. Desactivar refrigerante. Fin del programa.
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A5. Programacin para el Acoplamiento para herramienta.

Descripcin Programa 9 (PROGRAM NAME - PIN ROSCA 38NC) (DATE=DD-MM-YY - 23-01-12 TIME=HH:MM - 10:03) (MCX FILE - C:\USERS\PUBLIC\DOCUMENTS\TESIS\SOLIDWORKS\CONEXIONES\TOOL JOINT\PIN\PIN ROSCA 38NC.MCX) ((NC FILE - C:\USERS\PUBLIC\DOCUMENTS\TESIS\SOLIDWORKS\CONEXIONES\TOOL JOINT\PIN\PIN ROSCA 38NC.NC) (MATERIAL - STEEL INCH - 1030 - 200 BHN) G21 Unidades en milmetros (TOOL - 1 OFFSET - 1) (OD ROUGH RIGHT - 80 DEG. INSERT - CNMG 12 04 08) G0 T0101 Seleccin de herramienta 1. G18 Seleccin del plano XZ. G97 S285 M03 Velocidad en rpm (285). Giro a derecha. G0 G54 X120.65 Z5. Llamado al cero pieza. G50 S285 Limitacion de velocidad. G96 S90 Velocidad de corte constante. G72 W.5 R.2 Ciclo de refrentado, primer linea. G72 P100 Q102 U0. W0. F.35 Ciclo de refrentado, segunda linea. N100 G0 Z0. S90 Definicin del contorno para refrentado. G1 X49.306 Definicin del contorno para refrentado. N102 Z5. Definicin del contorno para refrentado. G0 X120.65 Movimiento rpido a punto libre. M8 Activar refrigerante. G0 X121.596 Z1.887 Punto de referencia para el siguiente ciclo. G71 U.5 R.2 Ciclo de cilindrado (externo), primer linea. G71 P100 Q102 U.4 W.2 F.35 Ciclo de cilindrado (externo), segunda linea. N100 G0 X74.292 S90 Definicin del contorno para cilindrado. G1 X85.283 Z-3.608 F.3 Definicin del contorno para cilindrado. G3 X85.746 Z-4.108 R.8 Definicin del contorno para cilindrado. G1 X101.879 Z-101.6 Definicin del contorno para cilindrado. X88.88 Z-95.25 Definicin del contorno para cilindrado. X114.684 Definicin del contorno para cilindrado. G3 X115.816 Z-101.835 R.8 Definicin del contorno para cilindrado. N102 G1 X121.596 Z-104.724 Definicin del contorno para cilindrado. G0 Z1.887 Movimiento rpido a punto libre. G28 U0. V0. W0. M05 Retorno de la herramienta al cero mquina. M9 Desactivar refrigerante T0100 Cancelacin de la herramienta actual M01 Paro en la ejecucin del programa (TOOL - 3 OFFSET - 3) (OD FINISH RIGHT - 35 DEG. INSERT - VNMG 16 04 08) G0 T0303 Seleccin de herramenta 3 G18 Seleccin de plano XZ G97 S285 M03 Velocidad en rpm (285). Giro a derecha G0 G54 X74.292 Z1.887 M8 Llamado al cero pieza. Refrigerante activado. G50 S285 Limitacion de velocidad. G96 S90 Velocidad de corte constante. G70 P100 Q102 Ciclo de acabado. M9 Refrigerante desactivado. G28 U0. V0. W0. M05 Retorno de la herramienta al cero mquina. T0300 Cancelacin de la herramienta actual. O0009 Programacion
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Descripcin Paro en la ejecucin del programa (TOOL - 13 OFFSET - 13) (ID ROUGH MIN. 16. DIA. - 80 DEG. INSERT - CCMT 09 T3 04) T1313 Seleccin de herramenta 13 G18 Seleccin de plano XZ G97 S285 M03 Velocidad en rpm (285). Giro a derecha G0 G54 X67.083 Z1.297 M8 Llamado al cero pieza. Refrigerante activado. G50 S285 Limitacion de velocidad. G96 S90 Velocidad de corte constante. G71 U.5 R.2 Ciclo de cilindrado (interno), primer linea G71 P100 Q102 U-.4 W.2 F.35 Ciclo de cilindrado (interno), segunda linea N100 G0 X78.073 S90 Definicin del contorno para cilindrado N102 G1 X67.083 Z-4.198 Definicin del contorno para cilindrado G0 Z1.297 Movimiento rpido a punto libre M9 Refrigerante desactivado. G28 U0. V0. W0. M05 Retorno de la herramienta al cero mquina. T1300 Cancelacin de la herramienta actual. M01 Paro en la ejecucin del programa (TOOL - 2 OFFSET - 2) (OD THREAD RIGHT - MEDIUM INSERT - R166.0G-16MM01-150) G0 T0202 Seleccin de herramienta 2 G18 Seleccin de plano XZ G97 S180 M03 Velocidad en rpm (180). Giro a derecha G0 G54 X103.379 Z11.081 Llamado al cero pieza. G76 P010029 Q0. R0. Ciclo de roscado , primer linea. G76 X79.004 Z-85.725 P30948 Q11827 R-7.92 F6.35 Ciclo de roscado, segunda linea. G28 U0. V0. W0. M05 Retorno de la herramienta al cero mquina. T0200 Cancelacin de la herramienta actual. M30 Fin del programa M01 Programacion
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Programacion N010 O0009 N020 G21 N030 G0 T0101 N040 G50 S200 N050 G96 S60 M03 N060 G0 X120.65 Z5. N070 G99 F0.38 N080 M8 N090 G72 W1.0 R.5 N100 G72 P110 Q130 U0. W0. F.38 N110 G0 Z0. N120 G1 X49.306 N130 Z5. N140 G0 X121.596 Z1.887 N150 G71 U1.0 R.5 N160 G71 P170 Q240 U.4 W.2 F.38 N170 G0 X74.292 S60 N180 G1 X85.283 Z-3.608 F.3 N190 G3 X85.746 Z-4.108 R.8 N200 G1 X101.879 Z-101.6 N210 X88.88 Z-95.25 N220 X114.684 N230 G3 X115.816 Z-101.835 R.8 N240 G1 X121.596 Z-104.724 N250 G0 Z100.0 N260 M01 N270 T0303 N280 M03 N290 G0 X121.596 Z1.887 N300 G70 P170 Q240 N310 G0 Z100.0 N320 M01 N330 T0202 N340 M03 N350 G0 X67.083 Z1.297 N360 G71 U1.0 R.5 N370 G71 P380 Q390 U-.4 W.2 F.38 N380 G0 X78.073 N390 G1 X67.083 Z-4.198 N400 G0 Z100.0 N410 M01 N420 T0505 N430 G97 S180 M03 N440 G0 X103.379 Z11.081 N450 G76 P010029 Q0. R0. N460 G76 X79.004 Z-85.725 P30948 Q11827 R-7.92 F6.35 N470 G28 U0. W0. N480 M9 N490 M30 Descripcin Programa 9 Unidades en milmetros Seleccin de herramienta 1. Limitacion de velocidad Velocidad de corte constante.Giro a derecha Punto de referencia para el siguiente ciclo. Velocidad de avance en mm/rev. Activar refrigerante. Ciclo de refrentado, primer linea. Ciclo de refrentado, segunda linea. Definicin del contorno para refrentado. Definicin del contorno para refrentado. Definicin del contorno para refrentado. Punto de referencia para el siguiente ciclo. Ciclo de cilindrado (externo), primer linea. Ciclo de cilindrado (externo), segunda linea. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Movimiento rpido a punto libre. Paro en la ejecucin del programa. Seleccin de herramenta 3. Giro a derecha. Punto de referencia para el siguiente ciclo. Ciclo de acabado. Movimiento rpido a punto libre. Paro en la ejecucin del programa. Seleccin de herramenta 2. Giro a derecha. Punto de referencia para el siguiente ciclo. Ciclo de cilindrado (interno), primer linea. Ciclo de cilindrado (interno), segunda linea. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Movimiento rpido a punto libre. Paro en la ejecucin del programa. Seleccin de herramienta 5. Velocidad en rpm (180). Giro a derecha. Punto de referencia para el siguiente ciclo. Ciclo de roscado , primer linea. Ciclo de roscado, segunda linea. Retorno de la herramienta al cero mquina. Desactivar refrigerante. Fin del programa.
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Descripcin Programa 10 (PROGRAM NAME - CAJA ROSCA NC38) (DATE=DD-MM-YY - 23-01-12 TIME=HH:MM - 10:02) (MCX FILE - C:\USERS\PUBLIC\DOCUMENTS\TESIS\SOLIDWORKS\CONEXIONES\TOOL JOINT\CAJA\CAJA ROSCA NC38.MCX) (NC FILE - C:\USERS\PUBLIC\DOCUMENTS\TESIS\SOLIDWORKS\CONEXIONES\TOOL JOINT\CAJA\CAJA ROSCA NC38.NC) (MATERIAL - STEEL INCH - 1030 - 200 BHN) G21 Unidades en milmetros (TOOL - 1 OFFSET - 1) (OD ROUGH RIGHT - 80 DEG. INSERT - CNMG 12 04 08) G0 T0101 Seleccin de herramienta 1 G18 Seleccin del plano XZ G97 S285 M03 Velocidad en rpm (285). Giro a derecha G0 G54 X123.01 Z5. Llamado al cero pieza. G50 S285 Limitacion de velocidad. G96 S90 Velocidad de corte constante. G72 W.5 R.2 Ciclo de refrentado, primer linea G72 P100 Q102 U0. W0. F.35 Ciclo de refrentado, segunda linea N100 G0 Z-3.833 S90 Definicin del contorno para refrentado G1 X115.813 Z-.234 Definicin del contorno para refrentado G2 X114.681 Z0. R.8 Definicin del contorno para refrentado G1 X60.736 Definicin del contorno para refrentado N102 Z5. Definicin del contorno para refrentado G0 X123.01 Movimiento rpido a punto libre G28 U0. V0. W0. M05 Retorno de la herramienta al cero mquina. T0100 Cancelacin de la herramienta actual M01 Paro en la ejecucin del programa (TOOL - 13 OFFSET - 13) (ID ROUGH MIN. 16. DIA. - 80 DEG. INSERT - CCMT 09 T3 04) G0 T1313 Seleccin de herramenta 13 G18 Seleccin de plano XZ G97 S285 M03 Velocidad en rpm (285). Giro a derecha G0 G54 X67.369 Z1.629 Llamado al cero pieza. Refrigerante activado. G50 S285 Limitacion de velocidad. G96 S90 Velocidad de corte constante. G71 U.5 R.2 Ciclo de cilindrado (interno), primer linea. G71 P100 Q102 U-.4 W.2 F.35 Ciclo de cilindrado (interno), segunda linea. N100 G0 X103.97 S90 Definicin del contorno para cilindrado. G1 X100.544 Z-16.094 F.3 Definicin del contorno para cilindrado. X94.573 Z-19.08 Definicin del contorno para cilindrado. G2 X94.341 Z-19.329 R.4 Definicin del contorno para cilindrado. G1 X77.975 Z-118.019 Definicin del contorno para cilindrado. N102 X67.369 Z-127.2 Definicin del contorno para cilindrado. G0 Z1.629 Movimiento rpido a punto libre. G28 U0. V0. W0. M05 Retorno de la herramienta al cero mquina. T1300 Cancelacin de la herramienta actual. M01 Paro en la ejecucin del programa. (TOOL - 9 OFFSET - 9) (ID FINISH 16. DIA. - 55 DEG. INSERT - DCMT 11 T3 04) G0 T0909 Seleccin de herramenta 9. G18 Seleccin de plano XZ. G97 S285 M03 Velocidad en rpm (285). Giro a derecha. O0010 Programacion
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Programacion N010 O0010 N020 G21 N030 G0 T0101 N040 G50 S200 N050 G96 S60 M03 N060 G0 X123.01 Z5. N070 G99 F0.38 N080 M8 N090 G72 W.7 R.5 N100 G72 P110 Q150 U0. W0. F.38 N110 G0 Z-3.833 N120 G1 X115.813 Z-.234 N130 G2 X114.681 Z0. R.8 N140 G1 X60.736 N150 Z5. N160 G0 X123.01Z100.0 N170 M01 N180T0202 N190 M03 N200 G0 X67.369 Z1.629 N210 G71 U1.0 R.5 N220 G71 P230 Q280 U-.4 W.2 F.38 N230 G0 X103.97 N240 G1 X100.544 Z-16.094 F.3 N250 X94.573 Z-19.08 N260 G2 X94.341 Z-19.329 R.4 N270 G1 X77.975 Z-118.019 N280 X67.369 Z-127.2 N290 G0 Z100.0 N300 M01 N310 T0404 N320 M03 N330 G0 X67.369 Z1.629 N340 G70 P230 Q280 N350 G0 Z100.0 N360 M01 N370T0606 N380 G97 S180 M03 N390 G0 X75.612 Z-4.862 N400 G76 P010029 Q0. R0. N410 G76 X85.77 Z-104.77 P30948 Q10558 R8.183 F6.35 N420 Z100.0 N430 G28 U0. W0. N440 M9 N450 M30 Descripcin Programa 10 Unidades en milmetros Seleccin de herramienta 1 Limitacion de velocidad. Velocidad de corte constante.Giro a derecha Punto de referencia para el siguiente ciclo. Velocidad de avance en mm/rev Activar refrigerante Ciclo de refrentado, primer linea Ciclo de refrentado, segunda linea Definicin del contorno para refrentado Definicin del contorno para refrentado Definicin del contorno para refrentado Definicin del contorno para refrentado Definicin del contorno para refrentado Movimiento rpido a punto libre Paro en la ejecucin del programa Seleccin de herramenta 2 Giro a derecha Punto de referencia para el siguiente ciclo. Ciclo de cilindrado (interno), primer linea. Ciclo de cilindrado (interno), segunda linea. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Movimiento rpido a punto libre. Paro en la ejecucin del programa. Seleccin de herramenta 9. Giro a derecha. Punto de referencia para el siguiente ciclo. Ciclo de acabado. Movimiento rpido a punto libre. Paro en la ejecucin del programa. Seleccin de herramenta 6 Velocidad en rpm (180). Giro a derecha. Punto de referencia para el siguiente ciclo. Ciclo de roscado , primer linea. Ciclo de roscado, segunda linea. Movimiento rpido a punto libre. Retorno de la herramienta al cero mquina. Desactivar refrigerante Fin del programa.
167
A6. Programacin para la Tubera Pesada.

Descripcin Programa 11 (PROGRAM NAME - PIN ROSCA 50 NC) (DATE=DD-MM-YY - 23-01-12 TIME=HH:MM - 10:04) MCX FILE - C:\USERS\PUBLIC\DOCUMENTS\TESIS\SOLIDWORKS\CONEXIONES\TUBERIA PESADA\PIN\PIN ROSCA 50 NC.MCX) (NC FILE - C:\USERS\PUBLIC\DOCUMENTS\TESIS\SOLIDWORKS\CONEXIONES\TUBERIA PESADA\PIN\PIN ROSCA 50 NC.NC) (MATERIAL - STEEL INCH - 1030 - 200 BHN) G21 Unidades en milmetros (TOOL - 1 OFFSET - 1) (OD ROUGH RIGHT - 80 DEG. INSERT - CNMG 12 04 08) G0 T0101 Seleccin de herramienta 1. G18 Seleccin del plano XZ. G97 S285 M03 Velocidad en rpm (285). Giro a derecha. G0 G54 X168.275 Z5. Llamado al cero pieza. G50 S285 Limitacion de velocidad. G96 S90 Velocidad de corte constante. G72 W.5 R.2 Ciclo de refrentado, primer linea. G72 P100 Q102 U0. W0. F.35 Ciclo de refrentado, segunda linea. N100 G0 Z0. S90 Definicin del contorno para refrentado. G1 X74.2 Definicin del contorno para refrentado. N102 Z5. Definicin del contorno para refrentado. G0 X169.221 Movimiento rpido a punto libre. Z1.887 Punto de referencia para el siguiente ciclo. G71 U.5 R.2 Ciclo de cilindrado (externo), primer linea. G71 P100 Q102 U.4 W.2 F.35 Ciclo de cilindrado (externo), segunda linea. N100 G0 X103.793 S90 Definicin del contorno para cilindrado. G1 X114.784 Z-3.608 F.3 Definicin del contorno para cilindrado. G3 X115.247 Z-4.108 R.8 Definicin del contorno para cilindrado. G1 X133.482 Z-114.3 Definicin del contorno para cilindrado. X155.88 Definicin del contorno para cilindrado. G3 X157.011 Z-114.534 R.8 Definicin del contorno para cilindrado. N102 G1 X169.221 Z-120.639 Definicin del contorno para cilindrado. G0 Z1.887 Movimiento rpido a punto libre. G28 U0. V0. W0. M05 Retorno de la herramienta al cero mquina. T0100 Cancelacin de la herramienta actual M01 Paro en la ejecucin del programa (TOOL - 3 OFFSET - 3) (OD FINISH RIGHT - 35 DEG. INSERT - VNMG 16 04 08) G0 T0303 Seleccin de herramenta 3 G18 Seleccin de plano XZ G97 S285 M03 Velocidad en rpm (285). Giro a derecha G0 G54 X103.793 Z1.887 M8 Llamado al cero pieza. Refrigerante activado. G50 S285 Limitacion de velocidad. G96 S90 Velocidad de corte constante. G70 P100 Q102 Ciclo de acabado. M9 Refrigerante desactivado. G28 U0. V0. W0. M05 Retorno de la herramienta al cero mquina. T0300 Cancelacin de la herramienta actual. O0011 Programacion
168

Descripcin Paro en la ejecucin del programa (TOOL - 13 OFFSET - 13) (ID ROUGH MIN. 16. DIA. - 80 DEG. INSERT - CCMT 09 T3 04) T1313 Seleccin de herramenta 13 G18 Seleccin de plano XZ G97 S285 M03 Velocidad en rpm (285). Giro a derecha G0 G54 X75.02 Z1.297 M8 Llamado al cero pieza. Refrigerante activado. G50 S285 Limitacion de velocidad. G96 S90 Velocidad de corte constante. G71 U.5 R.2 Ciclo de cilindrado (interno), primer linea G71 P100 Q102 U-.4 W.2 F.35 Ciclo de cilindrado (interno), segunda linea N100 G0 X86.011 S90 Definicin del contorno para cilindrado N102 G1 X75.02 Z-4.198 Definicin del contorno para cilindrado G0 Z1.297 Movimiento rpido a punto libre M9 Refrigerante desactivado. G28 U0. V0. W0. M05 Retorno de la herramienta al cero mquina. T1300 Cancelacin de la herramienta actual. M01 Paro en la ejecucin del programa (TOOL - 2 OFFSET - 2) (OD THREAD RIGHT - MEDIUM INSERT - R166.0G-16MM01-150) G0 T0202 Seleccin de herramienta 2 G18 Seleccin de plano XZ G97 S180 M03 Velocidad en rpm (180). Giro a derecha G0 G54 X134.982 Z15.679 Llamado al cero pieza. G76 P010029 Q0. R0. Ciclo de roscado , primer linea. G76 X107.743 Z-98.425 P30948 Q11827 R-9.352 E6.35 Ciclo de roscado, segunda linea. G28 U0. V0. W0. M05 Retorno de la herramienta al cero mquina. T0200 Cancelacin de la herramienta actual. M30 Fin del programa M01 Programacion
169

Programacion N010 O0011 N020 G21 N030T0101 N040 G50 S200 N050 G96 S60 M03 N060 G0 X168.275 Z5. N070 G99 F0.38 N080 M8 N090 G72 W1.0 R.5 N100 G72 P110 Q130 U0. W0. F.38 N110 G0 Z0. N120 G1 X74.2 N130 Z5. N140 G0 X169.221 Z1.887 N150 G71 U1.0 R.5 N160 G71 P170 Q240 U.4 W.2 F.38 N170 G0 X103.793 N190 G1 X114.784 Z-3.608 F.3 N200 G3 X115.247 Z-4.108 R.8 N210 G1 X133.482 Z-114.3 N220 X155.88 N230 G3 X157.011 Z-114.534 R.8 N240 G1 X169.221 Z-120.639 N250 G0 Z100.0 N260 M01 N270 T0303 N280 M03 N290 G0 X169.221 Z1.887 N300 G70 P170 Q240 N310 G0 100.0 N320 M01 N330 T0202 N340 M03 N350 G0 X75.02 Z1.297 N360 G71 U1.0 R.5 N370 G71 P400 Q410 U-.4 W.2 F.38 N380 G0 X86.011 S60 N390 G1 X75.02 Z-4.198 N400 G0 Z100.0 N410 M01 N420 T0505 N430 G97 S180 M03 N440G0 X134.982 Z15.679 N450 G76 P010029 Q0. R0. N460 G76 X124.79 Z-98.42 P30948 Q11827 R-9.352 F6.35 N470 G28 U0. W0. N480 M9 N490 M30 Descripcin Programa 11 Unidades en milmetros Seleccin de herramienta 1. Limitacion de velocidad. Velocidad de corte constante.Giro a derecha Punto de referencia para el siguiente ciclo. Velocidad de avance en mm/rev. Activar refrigerante. Ciclo de refrentado, primer linea. Ciclo de refrentado, segunda linea. Definicin del contorno para refrentado. Definicin del contorno para refrentado. Definicin del contorno para refrentado. Punto de referencia para el siguiente ciclo. Ciclo de cilindrado (externo), primer linea. Ciclo de cilindrado (externo), segunda linea. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Movimiento rpido a punto libre. Paro en la ejecucin del programa Seleccin de herramenta 3 Giro a derecha Punto de referencia para el siguiente ciclo. Ciclo de acabado. Movimiento rpido a punto libre. Paro en la ejecucin del programa Seleccin de herramenta 2 Giro a derecha Punto de referencia para el siguiente ciclo. Ciclo de cilindrado (interno), primer linea Ciclo de cilindrado (interno), segunda linea Definicin del contorno para cilindrado Definicin del contorno para cilindrado Movimiento rpido a punto libre Paro en la ejecucin del programa Seleccin de herramienta 5 Velocidad en rpm (180). Giro a derecha Punto de referencia para el siguiente ciclo. Ciclo de roscado , primer linea. Ciclo de roscado, segunda linea. Retorno de la herramienta al cero mquina. Desactivar refrigerante. Fin del programa.
170

Descripcin Programa 12 (PROGRAM NAME - CAJA ROSCA NC50) (DATE=DD-MM-YY - 23-01-12 TIME=HH:MM - 10:03) (MCX FILE - C:\USERS\PUBLIC\DOCUMENTS\TESIS\SOLIDWORKS\CONEXIONES\TUBERIA PESADA\CAJA\CAJA ROSCA NC50.MCX) (NC FILE - C:\USERS\PUBLIC\DOCUMENTS\TESIS\SOLIDWORKS\CONEXIONES\TUBERIA PESADA\CAJA\CAJA ROSCA NC50.NC) (MATERIAL - STEEL INCH - 1030 - 200 BHN) G21 Unidades en milmetros (TOOL - 1 OFFSET - 1) (OD ROUGH RIGHT - 80 DEG. INSERT - CNMG 12 04 08) G0 T0101 Seleccin de herramienta 1 G18 Seleccin del plano XZ G97 S285 M03 Velocidad en rpm (285). Giro a derecha G0 G54 X172.049 Z5. Llamado al cero pieza. G50 S285 Limitacion de velocidad. G96 S90 Velocidad de corte constante. G72 W.5 R.2 Ciclo de refrentado, primer linea G72 P100 Q102 U0. W0. F.35 Ciclo de refrentado, segunda linea N100 G0 Z-6.324 S90 Definicin del contorno para refrentado G1 X159.869 Z-.234 Definicin del contorno para refrentado G2 X158.738 Z0. R.8 Definicin del contorno para refrentado G1 X74.089 Definicin del contorno para refrentado N102 Z5. Definicin del contorno para refrentado G0 X172.049 Movimiento rpido a punto libre G28 U0. V0. W0. M05 Retorno de la herramienta al cero mquina. T0100 Cancelacin de la herramienta actual M01 Paro en la ejecucin del programa (TOOL - 13 OFFSET - 13) (ID ROUGH MIN. 16. DIA. - 80 DEG. INSERT - CCMT 09 T3 04) G0 T1313 Seleccin de herramenta 13 G18 Seleccin de plano XZ G97 S285 M03 Velocidad en rpm (285). Giro a derecha G0 G54 X75.307 Z2.627 Llamado al cero pieza. Refrigerante activado. G50 S285 Limitacion de velocidad. G96 S90 Velocidad de corte constante. G71 U.5 R.2 Ciclo de cilindrado (interno), primer linea. G71 P100 Q102 U-.4 W.2 F.35 Ciclo de cilindrado (interno), segunda linea. N100 G0 X135.435 S90 Definicin del contorno para cilindrado. G1 X132.34 Z-16.073 F.3 Definicin del contorno para cilindrado. X125.927 Z-18.793 Definicin del contorno para cilindrado. G2 X125.647 Z-19.065 R.4 Definicin del contorno para cilindrado. G1 X107.215 Z-130.453 Definicin del contorno para cilindrado. N102 X75.307 Z-158.086 Definicin del contorno para cilindrado. G0 Z2.627 Movimiento rpido a punto libre. G28 U0. V0. W0. M05 Retorno de la herramienta al cero mquina. T1300 Cancelacin de la herramienta actual. M01 Paro en la ejecucin del programa. (TOOL - 9 OFFSET - 9) (ID FINISH 16. DIA. - 55 DEG. INSERT - DCMT 11 T3 04) G0 T0909 Seleccin de herramenta 9. G18 Seleccin de plano XZ. G97 S285 M03 Velocidad en rpm (285). Giro a derecha. O0012 Programacion
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172

Programacion N010 O0012 N020 G21 N030 T0101 N040 G50 S200 N050 G96 S60 M03 N060 G0 X172.049 Z5. N070 G99 F0.38 N080 M8 N090 G72 W.7 R.2 N100 G72 P110 Q150 U0. W0. F.38 N110 G0 Z-6.324 N120 G1 X159.869 Z-.234 N130 G2 X158.738 Z0. R.8 N140 G1 X74.089 N150 Z5. N160 G0 X172.049 Z100.0 N170 M01 N180 T0202 N190 M03 N200 G0 X75.307 Z2.627 N210 G71 U1.0 R.5 N220 G71 P230 Q280 U-.4 W.2 F.38 N230 G0 X135.435 N240 G1 X132.34 Z-16.073 F.3 N250 X125.927 Z-18.793 N260 G2 X125.647 Z-19.065 R.4 N270 G1 X107.215 Z-130.453 N280 X75.307 Z-158.086 N290 G0 Z100.0 N300 M01 N310 T0404 N320 M03 N330 G0 X75.307 Z2.627 N340 G70 P250 Q300 N350 G0 Z100.0 N360 M01 N370 T0606 N380 G97 S180 M03 N390 G0 X103.198 Z-4.857 N400 G76 P010029 Q0. R0. N410 G76 X113.39 Z-130.17 P30987 Q10574 R10.28 F6.35 N420 Z100.0 N430 G28 U0. W0. N440 M9 N450 M30 Descripcin Programa 12. Unidades en milmetros. Seleccin de herramienta 1. Limitacion de velocidad. Velocidad de corte constante.Giro a derecha Punto de referencia para el siguiente ciclo. Velocidad de avance en mm/rev. Activar refrigerante. Ciclo de refrentado, primer linea. Ciclo de refrentado, segunda linea. Definicin del contorno para refrentado. Definicin del contorno para refrentado. Definicin del contorno para refrentado. Definicin del contorno para refrentado. Definicin del contorno para refrentado. Movimiento rpido a punto libre. Paro en la ejecucin del programa. Seleccin de herramenta 2. Giro a derecha. Punto de referencia para el siguiente ciclo. Ciclo de cilindrado (interno), primer linea. Ciclo de cilindrado (interno), segunda linea. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Definicin del contorno para cilindrado. Movimiento rpido a punto libre. Paro en la ejecucin del programa. Seleccin de herramenta 4. Giro a derecha. Llamado al cero pieza. Refrigerante activado. Ciclo de acabado. Movimiento rpido a punto libre. Paro en la ejecucin del programa. Seleccin de herramenta 6. Velocidad en rpm (180). Giro a derecha. Punto de referencia para el siguiente ciclo. Ciclo de roscado , primer linea. Ciclo de roscado, segunda linea. Movimiento rpido a punto libre. Retorno de la herramienta al cero mquina. Desactivar refrigerante. Fin del programa.
173

Programacion Modelado y Manufactura de Conexiones Roscables para Tuberia de Perforacion

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UNIVERSIDAD JUREZ AUTNOMA DE TABASCO

ESTUDIO EN LA DUDA, ACCIN EN LA FE

DIVISIN ACADMICA DE INGENIERA Y ARQUITECTURA

PRESENTAN: ALEJANDRO CRUZ MAYA LEIVER MRQUEZ ZAPATA

COMO REQUISITO PARA OBTENER EL TTULO DE: INGENIERO MECNICO ELECTRICISTA

ASESOR: M.C JULIO CESAR RAMREZ HERNNDEZ

CO-ASESOR: DR. RUBN VSQUEZ LEN

TESIS APOYADA POR PIFI 2011 OP/PIFI-2011-27MSU0018V-12-01

ALEJANDRO CRUZ MAYA

LEIVER MRQUEZ ZAPATA

125 138 139 140

10 47 48 49 50 52 53 56 57 58 59 60 60 60 61 62 64 65 67 68 70 71 75 77 79 80 81 82 83 85 88 90 90 92 92 95 95 97 97 99 99 101 101 103 103

170 171 172 173

Figura 2.1 Clasificacin de los Equipos de perforacin rotatoria. [1]

Figura 2.2 Elementos de un equipo de perforacin. [2]

Tabla 2.1 Elementos de un equipo de perforacin.

Figura 2.3 Transmisin mecnica de la potencia. [4]

Figura 2.4 Transmisin elctrica de la potencia.

Figura 2.5 Malacate

Figura 2.6 Bloque Corona 14

Figura 2.7 Bloque viajero y gancho.

Figura 2.8 Cable 6 x 19 Seale

Figura 2.9 Cua para tubera de perforacin.

Figura 2.10 Barrena tricnica

Figura 2.11 Barrenas de diamante natural 18

Figura 2.12 Barrena de diamante trmicamente estable [1]

Figura 2.13 Barrena PDC [3]

Figura 2.14 Lastrabarrenas liso

Figura 2.15 Lastrabarrenas en espiral

2.3.1.3 Tubera de perforacin

Figura 2.16 Tubera de perforacin

Figura 2.17 Buje del cuadrante [5]

Figura 2.18 Unin giratoria [1] 22

Figura 2.19 Mesa rotatoria

Figura 3.1 Elementos de una tubera de perforacin.

3.4.2 Cdigo para identificar el peso y grado de la tubera de trabajo.

. Figura 3.2 Cdigos de tuberas 30

Figura 3.3 Tubera pesada [5]

Figura 3.4 Estabilizadores.

Figura 3.5 Componentes de una sarta de perforacin

Figura 4.1 Conexiones para tubera de perforacin

Figura 4.3 Conexin recalcada

Figura 4.4 Conexin formada.

Figura 4.5 Conexin lisa. 39

Figura 4.6 Conexin acoplada.

4.5.4 Ejemplos de fallas en conexiones.

Figura 4.7 Fractura en la caja

Figura 4.8 Falla por corrosin

Tipo de recalque Internal Upset External Upset Internal-External Upset

Traduccin Recalque Interno Recalque Externo Recalque Interno-Externo

Figura 4.9 Recalque en tuberas de perforacin. 47

Tabla 4.2 Recalque en tuberas de perforacin (Tabla 7 API Spec 5D).

Longitud de conicidad interna. Min miu 11/2 1 /2 11/2 2 1

Longitud de conicidad externa.

Longitud de salida de conicidad. Max Leu + meu

Min meu 11/2 11/2 1 /2 11/2 1 /2 11/2 1 /2 11/2 1 /2 11/2

Tamao 27/8 3 /2 3 /2 31/2 *4 4 *41/2

Peso 10.40 9.50 13.30 15.50 11.85 14.00 13.75 16.25

D 2.875 3.500 3.500 3.500 4.000 4.000 4.500 5.000

t 0.362 0.254 0.368 0.449 0.262 0.330 0.271 0.296

d 2.151 2.992 2.764 2.602 3.476 3.340 3.958 4.408

*5 23/8 2 /8 3 /2 31/2 3 /2 *4 4 41/2 4 /2 41/2

Tabla 4.2 Recalque en tuberas de perforacin (Continuacin).

Tamao 27/8 3 /2 3 /2 31/2 4 4 41/2

5 23/8 2 /8 3 /2 31/2 3 /2 4 4 41/2 4 /2 41/2