gyro/data

SECCION X.X
INTRODUCCION A LA HERRAMIENTA EN MODO CONINUO RGS-CT
TABLA DE CONTENIDOS
1.0

Introduccin al RGS CT (Rate Gyro System Continuous Tool) .............................. 2

2.0

Esquema para el equipo de superficie en continuo...................................................... 5

3.0

Registros en casing (revestimientos) ........................................................................... 6

4.0

Bombeando la herramienta .......................................................................................... 7

5.0

Seccin Horizontal ....................................................................................................... 7

6.0

Programa Navigation.................................................................................................... 9

7.0

Trminos usados en la traduccin.............................................................................. 13

8.0

Configuraciones del running gear............................................................................... 14

Manual de entrenamiento de registros de Gyrodata

Contin1.2

gyro/data

1.0

Introduccin al RGS CT (Rate Gyro System Continuous Tool)

El RGS-CT es un desarrollo posterior al GWS (Gyrodata Welbore Surveyor), en el
que el sistema ha sido modificado para permitir a la herramienta tomar datos de
registro en movimiento. El principal objetivo del diseo del sistema ha sido para
optimizar la precisin de los registros a altas inclinaciones, especialmente en los
pozos horizontales, manteniendo el tiempo de carrera a un mnimo. La herramienta
incorpora el mismo paquete de sensores acelermetros y girscopos, pero en el
modo continuo la herramienta no esta midiendo la velocidad de rotacin de la tierra
para calcular el rumbo del pozo, ni tampoco calcula la inclinacin de los
acelermetros. La herramienta continua opera de manera tal que, tanto los datos de
rumbo como de inclinacin se calculan del girscopo.

Nota: La compaa tiene herramientas que tienen acelermetros en los tres ejes,
especficamente para pozos de largo alcance horizontales. Esto no cambiar ningn
procedimiento operativo de la herramienta pero requiere de una versin diferente de
software.
La herramienta continua mide el cambio en la inclinacin y el rumbo de los ejes X e Y
del gyro. La manera mas fcil de explicar es tomando el eje Y del gyro apuntando al
lado alto del pozo y el eje X va a travs del pozo

Highside
y

Spinning mass

Cuando el girscopo viaja hacia abajo del pozo, cualquier cambio en la inclinacin
har que la herramienta pivotee o rote alrededor del eje X, este cambio de velocidad
es medido por eje Y del gyro. Tambin cuando el azimut del pozo cambia, la
herramienta pivotea o rota alrededor del eje Y y esa tasa de cambio se mide por el
eje X del girscopo.
.

Manual de entrenamiento de registros de Gyrodata

Contin1.2

gyro/data

En el modo contnuo la herramienta est midiendo tasas de cambio (o rotacin) sobre

los ejes del girscopo. Por lo tanto la rotacin se corrige por la tasa de rotacin de la
tierra. En el modo continuo el grupo de sensores est fijo y no realiza las funciones de
incodex.
Como el mecanismo de incodex no opera, el sistema es susceptible a tener deriva.
Para eliminar esa deriva en el sistema, esta debe ser monitoreada. Para el perodo de
adquisicin de esa deriva (o actualizacin de velocidad cero), la herramienta debe
estar estacionaria antes de comenzar y debe permanecer esttica durante ese
perodo. Los files continuos se corren por aproximadamente 20 minutos y la
herramienta automticamente adquiere esa variacin cuando se abren o cierran
dichos files.
En los momentos que se adquiere la deriva, la herramienta esta esttica y lo nico
que sensa el girscopo es la rotacin de la tierra, cualquier otro valor en este
momento se atribuye a la deriva del sistema. Esto se puede medir y eliminar.
Por debajo de los 15 grados de inclinacin la herramienta no se puede correr en
modo continuo. Si es necesario registrar una seccin por debajo de 15 de inclinacin
esto debe hacerse en modo girocomps. Cuando se alcanzan los 15 se puede
incializar la herramienta y cambiar al modo continuo. Se entra al modo continuo
desde la pantalla de adquisicin de datos apretando F10.
El sistema es inicializado a aproximadamente 15 de inclinacin, pudiendo ser
inicializado a inclinaciones mayores. Antes de cambiar al modo continuo, se deben
tomar y almacenar varias estaciones en modo girocomps (se deben tomar al menos
2 antes que el modo continuo este disponible, pero se requiere de 6 para anlisis de
QA/QC, por ejemplo variaciones del acimut de menos de 0.2 sobre las seis
estaciones, consultar la planilla de calculo de excel initi.xls). Tambin se deben
verificar la velocidad de la tierra y los valores de MBO que estn dentro de los
parmetros requeridos.
Luego de entrar en el modo continuo, la herramienta empieza a adquirir el bias
durante un perodo de 2 minutos. Un marcador en la pantalla mostrara el comienzo
desde donde se puede empezar a registrar en modo continuo. La pantalla de
continuo muestra la cara alta como una lnea verde y los canales X e Y como lneas
azul y amarillas. Cuando se hace el registro, se pueden monitorear los trazos por el
ruido y la rotacin de la cara de la herramienta para establecer la velocidad a la que
se debe correr la herramienta. Luego de almacenar datos por aproximadamente 20
minutos se debe detener la herramienta y mantenerla estacionaria y cerrar el file de
continuo para retornar al modo girocomps. Antes que la herramienta cambie de
modo, se adquiere el bias durante un intervalo de 2 minutos, al finalizar este intervalo
el software pasa a la pantalla de adquisicin. En esta pantalla se deben tomar un
mnimo de 2 estaciones en modo girocomps antes de seleccionar el modo continuo
para continuar con el registro.

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Contin1.2

gyro/data

La adquisicin de los datos en un tiempo de 20 minutos tiene algunas ventajas Si se

encuentra un problema de exceso de rotacin de la herramienta o una prdida de
alimentacin, solo hay que volver hasta el punto anterior y empezar nuevamente
desde all. Se deben tomar dos estaciones en modo girocomps nuevamente e iniciar
desde all el nuevo file (con otro nombre)

Para anotaciones

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2.0

Esquema para el equipo de superficie en continuo

110v
probe cable
cpu
p.s.u.

depth

wireline
slip ring

dcg
depth input

cpu

survey tool

interface

depth +ccl (+gamma)

110v
gyro/data

ccl / gamma

pcmcia

printer
110v

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3.0

Registros en casing (revestimientos)

Normalmente, los registros continuos dentro de los revestimiento se hacen a
inclinaciones por debajo de los 65. Si la inclinacin es menor de 55 la herramienta
puede bajar con barras de peso, sin embargo, normalmente se usan barras con
rodillos si la inclinacin es mayor a 55.
Registros continuos: Control de
i) Profundidad usar el CCL
ii) ruido dictamina la velocidad a correr la hta.
iii) rotacin de la cara alta limitada por el Swivel
Sondex
y
por
los
centralizadores.
Se inicia la carrera desde superficie en girocomps registrando y grabando
estaciones de acuerdo a lo solicitado por el cliente hasta alcanzar los 15 de
inclinacin. En esta profundidad se toman 6 estaciones en girocomps antes de
entrar en el modo continuo, (las variaciones del rumbo deben ser menor a 0.2,
tambin se debe verificar el valor de MBO). La herramienta debe estar absolutamente
esttica para entrar en el modo continuo y grabar el bias por 2 minutos. Luego
aparece un cursor para continuar con el registro, la velocidad se determina de
acuerdo al ruido y a la rotacin de la herramienta y el control de profundidad
verificando el ccl.
Luego de alcanzar los 20 minutos de adquisicin de datos, disminuir suavemente la
velocidad y detenerse totalmente. Cuando la herramienta esta definitivamente
estacionaria, salir del modo continuo y esperar a que se tome el bias por 2 minutos
antes de que la pantalla vuelva al modo girocomps. Se requiere un mnimo de 2
registros luego de cerrar el file. Uno cierra el file continuo (inclinacin final de default
con auto inclinacin en on, tambin se usa para QN)
El otro es el defaul de inclinacin y rumbo se usa para abrir el prximo file continuo
cuando se procese este puede ser sobrescrito cuando se procesen los valores del
continuo.
A altos ngulos, los valores de girocomps del rumbo requieren la aplicacin del
MBO, Sin embargo las estaciones en GC no se deben usar para el calculo del
registro completo.
En la profundidad final, normalmente se toman 5 estaciones. Se debe crear un file de
descarte para tener en cuenta el estiramiento del cable (especialmente para cables
nuevos) y para eliminar toda rotacin de la herramienta al tensionar el cable. Cerrar el
file de descarte, ajuste la profundidad si se aplica el estiramiento. Con la herramienta
esttica abra el file de continuo de salida y adquiera el bias, comience la carrera de
salida cuando aparece el cursor.
Se deben adquirir files cada 20 minutos, sin embargo es conveniente cerrar y abrir los
files en forma coincidente con la carrera de bajada. Esto nos permite tener
comparacin con las estaciones tomadas en GC

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4.0

Bombeando la herramienta
Cuando se superan los 65 de inclinacin la herramienta debe ser bombeada dentro
de las barras de perforacin.
El procedimiento: Inicializar la herramienta para una carrera de bajada en 15.
Cuando se alcance una inclinacin de 40 a 50 desde all debe empezar a
bombearse la herramienta, (esto puede empezar antes si se observa que la
herramienta necesita ayuda para bajar y puede ayudar a mantener en tensin el
cable).
Los puntos mas importantes a observar cuando se bombea la herramienta son:
rotacin de la herramienta, cualquier restriccin de dimetro interno, mantener la
herramienta en movimiento con la lnea en tensin (mantener la herramienta a la
profundidad medida correcta, sin cable suelto dentro del pozo) y asegurar de tomar el
bias con la herramienta estacionaria.
Adquirir los datos cuando se bombea la herramienta hacia abajo no crea ningn
problema (sin embargo en algunos casos puede reducir el ruido debido a que la
herramienta flota en el flujo de lodo). Cuando pasa a travs de cualquier restriccin
en dimetro (o cambio de dimetro) puede causar una rotacin de la herramienta no
deseada.
Tomando Bias : Esto no se puede hacer con las bombas encendidas. Es vital tener
un registro del bias en un estado totalmente esttico. Para asegurar esto, apagar las
bombas observar la pantalla en el modo continuo hasta observar que la herramienta
no tenga ningn movimiento, solamente entonces se puede tomar el bias y cerrar
el file de continuo. Si est en una plataforma semisumergible se debe tener la
compensacin del tubo de perforacin. Luego de tomar las estaciones en
girocomps, tomar el bias y entrar en el modo continuo. Se pueden arrancar las
bombas nuevamente, continuar adquiriendo datos bajando hasta cuando se decida
cerrar el file. En ese caso se debe detener la herramienta, parar las bombas y recin
cuando se observe que la herramienta est totalmente esttica proceder a cerrar el
file y a tomar el bias.

5.0

Seccin Horizontal
Procesar la carrera de bajada en continuo dar el rumbo correcto de la seccin de
alto ngulo del pozo. Esto da el rumbo de inicio correcto del prximo file de continuo.
Si la inclinacin est por arriba de 90, en este caso se debe verificar adems la
inclinacin en el modo giro-comps con la inclinacin calculada del file de continuo.
Recuerde que para inclinaciones por arriba de los 90 con la herramienta en modo
girocompas la inclinacin ser una imagen espejo (Ej. A 91 la inclinacin en
girocompas ser 89). La inclinacin calculada al final del continuo ser la correcta. Si
esta situacin ocurre se observar que los nmeros de calidad sern altos.
Ejemplo : Se graba la inclinacin final de giro comps como 88.9. Procesando el file

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Contin1.2

gyro/data

continuo con auto-inc en ON termina con una inclinacin de 88.9. Si el numero de

calidad es bajo (al menos menor a 0.2) se cumple con las especificaciones.
Sin embargo si el nmero de calidad da un valor de 2, el final deber ser la imagen
espejo de la estacin de girocomps o sea 91.1 ( y no 88.9 como estaba grabada).
La inclinacin calculada del continuo se puede ver al final de los valores de bias. En
este ejemplo debera ser cercano a 91.1. Este valor de inclinacin tambin puede ser
obtenido procesando con Auto-in en OFF, (esto no obliga a finalizar con la estacin
de giro comps). Para obtener un buen nmero de calidad se debe colocar el valor
correcto de la inclinacin que es, como se sabe, de 91.1.
Gyrodata ahora tiene algunas herramientas con tres acelermetros que eliminan la
situacin mencionada anteriormente respecto a la inclinacin. Hay tambin algunos
nuevos desarrollos para las herramienta de continuo que podrn cambiar el
procedimiento mencionado. Hasta el momento estamos corriendo en files de 20
minutos hasta completar toda la carrera de bajada y sacada en los registros
continuos. Se ha decidido extender el tiempo de la carrera, si se espera dificultades
en que la herramienta se mueva en la seccin horizontal.
Los trabajos en donde se bombea la herramienta en los pozos horizontales no son
fciles y hay una serie de detalles a considerar. Otro peligro es cortar el punto dbil
de la punta de cable, esto pasa generalmente cuando entra en restricciones del
dimetro interno en el conjunto de fondo. Para evitar esto tratamos de no entrar en el
conjunto de fondo en situaciones de bombeo horizontal.
La carrera de sacada tambin se realiza en el modo continuo. La nica dificultad con
la carrera de salida ser la rotacin de la cara alta (giro) en el comienzo de la carrera.
Esto pasa especialmente con cables nuevos. Lo que se hace generalmente es crear
un file de inicio. Esto le permitir ver exactamente cuando empieza a moverse la
herramienta cuando se mueve el cable (da una correccin precisa del estiramiento de
cable en el fondo del pozo). Tambin si la herramienta empieza a girar, entonces no
hay nada que se pueda hacer hasta que se quite todo el torque acumulado en el
cable. Una vez que la herramienta se para se debe cerrar ese file y abrir uno nuevo
como el primero de la carrera de sacada.
La impresora imprimir una advertencia de rotacin excesiva de la cara de la
herramienta si la rotacin de la herramienta es alta,. Si esto pasa cuando se esta
corriendo la herramienta, lo nico que se puede hacer es disminuir la velocidad de
corrida. Si se observa un valor muy alto, entonces el file debe ser trabado con zero
filters applied. Se debe colocar un valor en el filtro de 0.5 y 1 segundo, pero se ha
observado que el filtro en cero da el mejor resultado de rumbo cuando se
experimenta grandes rotaciones de la cara de la herramienta (no siempre dar los
mejores nmeros de calidad ya que este est basado solamente en los datos de
inclinacin).
El punto de inicio de la carrera de salida se obtiene de los datos de la carrera de
bajada de continuo. Al procesar los files de salida, la inclinacin y rumbo final debern
ser muy cercanos a la inclinacin y rumbo en los 15 (si todos los puntos estn en
profundidad).

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6.0

Programa Navigation
Programa Nav: procesa los datos continuos (*.dat) y da como salida datos de
profundidad inclinacin y rumbo. El file de salida se puede grabar como un file(*.out),
o enviar a la impresora. No es esencial grabar los files *.out ya que los mismos
pueden ser reproducidos desde los files *.dat. Es esencial archivar los files *.dat. Los
files de salida producidos no grabarn en forma automtica las estaciones
resultantes. Presionando la tecla (F2) grabar las estaciones al file del registro, esto
se realiza despus de aplicar el filtro final y la decisin final se toma al presionar esta
tecla.
Tolerance on depth control (10%) Tolerancia en el control de profundidad (10%)
Running speed for the specific file Velocidad de la carrera- para el file especifico.
Depth verification enabled. Verificacion de profundidad - Habilitado
Filters the same for gyro and accelerometer, normally in the range 0, 0.5 or 1.0.
Filtros los mismos para el girscopo y acelermetros, normalmente en el rango de
0, 0.5 o 1.0.
Filtrado: El proceso de aplicar filtros est en el programa Navigation. El resultado de
aplicar filtros a un registro no pueden ser predichos, depende del ruido y de la
rotacin de la herramienta durante la carrera. Por lo tanto se debe aplicar un filtro de
cero y un filtro posterior en 0.5 y analizar ambos resultados.
Con los registros continuos en revestimientos, no debera haber problemas de
rotacin de la herramienta, en trabajos bombeados el giro puede ser alto por lo que
se deben mirar los filtros cero.
Q.N y Filtros: Pueden haber casos que el nmero de calidad mejore con el filtrado,
pero el Q.N. es un indicador basado en los valores de inclinacin solamente. Se
deben observar los valores del rumbo.
Posicin inicial en girocomps Puede ser cambiada por otra estacin de giro
comps o por datos del otro tramo del continuo.
Inclinacin final de girocomps En un file de continuo la inclinacin terminar con
este valor si el Auto-in esta en ON.
El valor de Latitud y batch number (nmero de calibracin del girscopo) tambin
deben ser los correctos. En la carrera de bajada o sacada tambin corrige Mx, My a
cero
Auto-bias en On para normal u OFF si se ha tomado el bias con la herramienta con
algo de movimiento.
Auto-inc en On finalizar el valor de la inclinacin con el tomado en girocomps. En
Off la inclinacin final ser el valor calculado de inclinacin del continuo.
Salida de datos al file o a la impresora. Si el tramo es medio largo comviene hacer el
envo a un file para verlo en un editor de texto luego.
Depth Interval. (Intervalo de profundidad) Este es el intervalo de separacion de las
estaciones. Normalmente es cada 25 pies o cada 10 metros.

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Contin1.2

gyro/data

Navigation output for Job number : AS0096N104I Survey Latitude: 58.45 Version: 4.2.1
Este ejemplo muestra la salida del programa de Navegacin para trabajo AS0096N1041. Con una latitud de 58.45
usando la versin de software 4.2.1
Data filename C:\LW\96104I2.DAT (nombre del file de entrada)
Calibration batch number: 7135
(Nmero de calibracin del girscopo)
Starting position Az: 357.07
Ultima estacin en Giro comps antes de abrir el file continuo
(Posicin inicial) Inc: 58.42
(se puede cambiar por otro valor en la inicializacin del proceso
Tf: 247.29
con otro dato de girocomps mas confiable)
Data rate: 21.739 Hz Inc Adj: On Auto bias: On
+/- 0.02)
Mx: 0.00000 My: 0.00000
Gyro filter size: none
Accel filter size: none

Depth verify: On (Velocidad de los datos 21.74

(FILTROS APLICADOS)

Accel Bias BAX: -0.00770498g BAY: 0.00818191g

Drift Summary
Bias segment
1
2

MENOR A 0.09

Az
Inc
0.000 0.000
0.001 0.001

(Si es mayor que 0.09, debido a un posible movimiento

verificar de procesar con auto-bias en off)

(Ignorar este comentario)

Bias summary not valid, only one calculated bias.

Quality number: 0.0346134

DEBERA SER < 0.1 , NUNCA > 1

Es la diferencia entre la inclinacin final del girocomps y la inclinacin final
calculada del continuo

Bias Summary: 0.3464629 -1.5590789 -1.7136244 0.9497066

File position (start):222 (end):1181 Segment type:Bias time: 25102.244141
Bgx: 0.3216118 Bgy:-1.5648634 Sx: 1.1756340 Sy: 1.5679749 Mx: 0.0000000 My: 0.0000000
Survey position (start) Az: 357.066 Inc: 58.423 Tf: 247.288
(end) Az: 357.066 Inc: 58.423 Tf: 247.290
Bias calculation terms rx: -0.002814 ry: -0.004423 inc: 1.020737 Trminos calculados del bias.
File position (start):1292 (end):42874 Segment type:Run time: 25161.398438
Bgx: 0.3216118 Bgy:-1.5648634 Sx: 1.1756340 Sy: 1.5679749 Mx: 0.0000000 My: 0.0000000
Survey position (start) Az: 357.066 Inc: 58.423 Tf: 247.290 Posicion del registro (comienzo)
(end) Az: 338.249 Inc: 49.060 Tf: 247.130
(final)
File position (start):43095 (end):44064 Segment type:Bias time: 27073.902344
Bgx: 0.3216118 Bgy:-1.5648634 Sx: 1.1756340 Sy: 1.5679749 Mx: 0.0000000 My: 0.0000000
Survey position (start) Az: 338.249 Inc: 49.060 Tf: 247.130 (inclinacin calculada al finalizar el continuo
(end) Az: 338.250 Inc: 49.059 Tf: 247.127
el file finaliza con estos valores si el Auto inc esta en off)
Bias calculation terms rx: -0.056543 ry: -0.087407 inc: 0.857120
*Depth

1154.000
1184.000
1214.000
1244.000
1274.000
1304.000
1334.000

Az.

357.065
355.967
355.812
356.183
356.229
356.980
357.309

inc.

hstf

58.423
59.469
61.366
60.757
60.116
60.708
60.973

247.286
246.035
247.181
245.436
244.811
243.764
245.017

Manual de entrenamiento de registros de Gyrodata

inc. adj.

0.0000000
0.0000265
0.0000478
0.0000717
0.0000899
0.0001050
0.0001211

10

Accel. Inc.

58.4127713
59.1560083
61.4525717
61.6782880
60.8291263
60.7928602
60.6176024

*(no se muestra este encabezado)

(Comienzo en G.C. az. inc. y tf)

Contin1.2

gyro/data

1364.000
1394.000
1424.000
1454.000
1484.000
1514.000
1544.000
1574.000
1604.000
1634.000
1664.000
1694.000
1724.000
1754.000
1784.000
1814.000
1844.000
1874.000
1904.000
1934.000
1964.000
1994.000
2024.000
2054.000
2084.000
2114.000
2144.000
2174.000
2204.000
2229.000

357.727
357.634
357.816
357.863
356.206
356.158
356.286
357.047
357.474
356.575
356.931
357.320
356.650
357.022
357.775
357.047
356.094
353.801
352.614
351.411
349.246
347.141
345.197
342.977
341.879
340.844
340.324
338.646
338.517
338.249

60.231
59.719
59.550
58.803
61.551
61.622
61.101
60.112
59.404
60.777
60.093
59.455
61.042
60.371
59.531
60.187
58.331
55.799
55.673
56.226
56.222
55.465
54.975
54.100
52.693
51.257
49.841
50.199
49.800
49.095

243.146
245.435
245.762
244.651
246.771
244.490
245.023
246.099
245.415
244.042
242.998
243.355
245.970
245.158
246.109
246.629
249.778
245.068
246.749
245.936
246.362
246.034
245.962
245.514
247.146
246.984
245.028
245.344
246.316
247.130

0.0001369
0.0001525
0.0001684
0.0001842
0.0002006
0.0002170
0.0002331
0.0002489
0.0002645
0.0002808
0.0002970
0.0003130
0.0003295
0.0003461
0.0003623
0.0003791
0.0003957
0.0004108
0.0004263
0.0004421
0.0004583
0.0004735
0.0004888
0.0005037
0.0005191
0.0005339
0.0005486
0.0005635
0.0005784
0.0006041

60.2987195
59.8360959
58.8687846
58.4572629
61.9031068
61.4709524
61.0619141
59.5861577
59.3603028
61.1401980
60.1561591
60.2922972
60.4643653
60.5080510
59.5521446
60.6043722
58.2394894
55.5649951
55.5403484
56.0702874
56.0651884
54.8285081
55.1501799
53.8293510
52.6723270
50.8300015
50.0978837
49.7488296
49.7061251
49.0903658

(inc. del GC estacin de cierre)

Q.N. = 49.095 - 49.060 = 0.035

El nmero de calidad es un buen indicador de calidad de la carrera, mientras ms bajo sea este valor
mejor es el resultado de la carrera.
La quinta columna de la lista anterior representa la cantidad de correccin en inclinacin aplicada a
inclinacin generada por el girscopo. El valor final que se lista es el valor de QB en radianes
(0.0006041x180/pi) = 0.0346
Si el file se procesa con Auto-inc en OFF, la inclinacin final ser el primer valor de inclinacin del segmento
final de bias (como se muestra remarcado 49.060). Si se cambia el seteo del filtro entonces este valor puede
cambiar tambin.
Bgx and Bgy - Non g sensitive drift (<10)
Sx and Sy - g sensitive drift

Bias calculation terms rx and ry Trminos de clculo de bias rx y ry- se muestran solamente por
segmentos de bias, representan la cantidad de drift (deriva) residual o el cambio que aparece en el eje
X e Y despus que se aplica el auto biasing. Este valor debe ser cercano a cero, por debajo de 0.05.
N.B. Para el ltimo segmento de bias, rx y ry no son calculados y sern valores altos.

Manual de entrenamiento de registros de Gyrodata

11

Contin1.2

gyro/data

Estaciones de girocomps para inclinaciones <15

Con Inclinacin de 15 Tomar 6 estaciones en gyro comps para

inicializar el continuo. Adquiere en forma automtica el bias por
un minuto.

File continuo
De 20 minutos
Mantener la herramienta estacionaria, salir del modo continuo para
adquirir bias y cerrar el file, tomar estaciones en giro-comps (se
requiere un mnimo de 2). Abrir el prximo file de continuo, tomar el
bias

x herramienta estacionaria, dem anterior

file de 20 minutos

hta. Estacionaria , cerrar el file

continuo, tomar estaciones en GC,
abrir el file tomar bias
file de 20min
T.D.
Estationes GC
Files continuos creados :

YR JOB I1.dat
YR JOB I2.dat
YR JOB I3.dat
YR JOB O1.dat
YR JOB O2.dat
YR JOB O3.dat

Los files *.dat deben ser archivados en el trabajo final.

Manual de entrenamiento de registros de Gyrodata

12

Contin1.2

gyro/data

7.0

Trminos usados en la traduccin

Esta traduccin se hizo tratando de usar los trminos mas comunes en la industria. Como los mismos
pueden variar dentro de Latinoamrica se han dejado los trminos en ingles en caso de dudas y la
traduccin en espaol entre parntesis.
BHA: Esta sigla viene de las palabras en ingles bottom hole assembly. Es el conjunto de fondo.
Bias: El concepto de bias de nuestros girscopos es muy difcil de traducir ya que es en si mismo un
concepto. En electrnica ese termino se usa para definir las condiciones de polarizacin de un circuito
para que funcione. Es un concepto similar, en nuestro caso el tomar el bias del gyro es encontrar todos
los valores que el giroscopio necesita para trabajar en modo esttico. Esto permite ver cuanto se desva
de lo terico y usar esos parmetros para corregir cuando se tomen las medidas en la carrera.
Casing Se usa el termino revestimiento. En Argentina se usa la palabra en ingles o caera de
intubacin.
Drill Pipe: Son las barras o tubos de perforacin.
GC: Esto viene de las palabras Gyro Compass. Se define como giro-comps se usa cuando el
girscopo mide el rumbo basado en la rotacin de la tierra. Para esto el giroscopio debe estar
totalmente esttico para as poder sensar el movimiento de la tierra. Cualquier movimiento de la
herramienta en ese punto causa ruido en la medicin produciendo valores fuera de la especificacin..
MBO: (mass balance offset). Es el grado de desbalance que tiene el girscopo, cuando mas cercano a
cero sea mas precisa es la medicin.
Running gear: Este trmino define todos los elementos que necesita la parte electrnica para poder
realizar la carrera en el pozo. All esta incluido el conjunto completo de la cabeza de cable, o punto de
pesca, los centralizadores o descentralizadores, los barriles protectores de presin donde se alojan los
sensores o la parte electrnica o las batera, los descentralizadores, desacelaradores, pata de mula etc.
Survey: Lo definimos como el registro total, es el resultado final donde aparecen todos los valores
medidos y calculados.
Shot: Lo definimos como estacin. Es el dato de inclinacin, rumbo y cara de la herramienta tomada
en un profundidad.
TFO: Viene de las siglas Tool Face Offset Es la cantidad de grados que existe entre un punto tomado
como cero de la parte exterior de la herramienta (en la mayora de los casos la pata de mula o el punto
al que se desea referir todas las medidas) y el cero del sensor en si. Este valor es importantisimo y es el
que ajusta el cero del sensor con el cero mecanico de la herramienta armada y lista para hacer el
registro.

Manual de entrenamiento de registros de Gyrodata

13

Contin1.2

gyro/data

8.0

Configuraciones del running gear

CABLE HEAD

CONDUCTING SWIVEL

CONDUCTING PUMP DOWN MANDREL

CCL (OD 2.5")

TOP BULL PLUG (OD 2.5")

POWER / DATA (OD 2.5")

INTERCONNECT BULL PLUG (OD 2.5")

GYRO (OD 2.5")

SOFT LANDING ASSEMBLY (OD 2.5")

PUMP DOWN MANDREL

Manual de entrenamiento
de registrosDIAGRAM
de Gyrodata
SCHEMATIC

OF 2 1/2"14PUMPDOWN TOOL

Contin1.2

gyro/data

CABLE HEAD

CONDUCTING SWIVEL

DRILLPIPE CENTRALISER

CCL (OD 1.75")

DRILLPIPE CENTRALISER

TOP BULL PLUG (OD 1.75")

POWER / DATA (OD 1.75")

INTERCONNECT BULL PLUG (OD 1.75")

GYRO BARREL (OD 1.75")

BOTTOM BULL PLUG (OD 1.75")

DRILLPIPE CENTRALISER

PUMP DOWN MANDREL (OD 1.75")

SCHEMATIC OF 1 3/4" PUMPDOWN TOOL

Manual de entrenamiento de registros de Gyrodata

15

Contin1.2

gyro/data

CABLE HEAD

CONDUCTING SWIVEL

CCL (OD 2.5")

TOP BULL PLUG (OD 2.5")

SPRINGBOW
WEAR BUSHING (OD 3.7")
SPRINGBOW BUSHING (OD 3.5")
POWER / DATA (OD 2.5")
HEATSHIELD BUSHINGS (OD 3.7")
HEATSHIELD (OD 3.5")

WEAR BUSHING

KNUCKLE JOINT / STEM BAR / SWIVEL

ROLLER BARS (OD 5.0")

SCHEMATIC DIAGRAM OF 2 1/2" SURVEY SYSTEM WITH HEATSHIELD AND ROLLER BARS

Manual de entrenamiento de registros de Gyrodata

16

Contin1.2