Los controladores lgico programables (PLC) Fueron inventados como respuesta a las necesidades de la industria automotriz.

Inicialmente fueron adoptados por las empresas para sustituir la lgica cableada. En 1968 GM Hydramatic ( la divisin de transmisiones automticas de General Motors) emiti una solicitud para realizar una propuesta que sustituyera la lgica cableada. La propuesta ganadora fue realizada por Berdford Associates. El primer PLC fue el MODICON 084. Por 1972 aparecieron equipos que ya se programaban usando esquemas de contactos (Relay Ladder Logic). Estos esquemas usaban los ingenieros y tcnicos para disear los antiguos equipos cableados, por lo que resultaba fcil pasarse a la nueva tecnologa y ello populariz ms su uso.

En 1974 aparece el microprocesador, lo que provoca muy importantes avances en el desarrollo de los PLC. Permitindole realizar tareas cada vez ms complejas, mejorando su confiabilidad.

Un autmata programable industrial (API) o PLC, es un equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales. Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los sensores y el programa lgico interno, actuando sobre los actuadores de la instalacin.

La idea de esta seccin es mostrar el amplio espectro de los PLC que actualmente existen en el mercado, para ayudar al usuario a decidir en el momento de realizar una compra. Con este objetivo, vamos a realizar varias clasificaciones de los Autmatas Programables, teniendo en cuenta sus distintas caractersticas.
Estructura externa PLC tipo Nano: Generalmente PLC de tipo compacto ( Fuente, CPU e I/O integradas ) que puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un nmero inferior a 100. Permiten manejar entradas entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales. PLC tipo Compactos: Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de I/O en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos ( alrededor de 500 I/O ) , su tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como: - entradas y salidas anlogas - mdulos contadores rpidos - mdulos de comunicaciones - interfaces de operador
-

expansiones de i/o

PLC tipo Modular: Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final, estos son: - Rack - Fuente de Alimentacin - CPU

Entradas Digitales Es una seal que el sistema/mquina enva para el PLC. Esta seal debe tener dos condiciones: Habilitado (1) Deshabilitado (0) Ex.: Botones, Llaves, Sensores, Final de Carrera, Seales de Trmicos. Estos dispositivos, cuando habilitados, suministra al PLC un nivel de tensin compatible con la entrada digital. Siendo as, cuando esta seal llegar al PLC, lo mismo interpretar como nivel (1).

Salidas Digitales Es una seal que el sistema/mquina recibe del PLC Esta seal debe tener dos condiciones: Habilitado (1) Deshabilitado (0) Ex.: Dispositivos como Contactores de Potencia, Vlvulas Solenoides, Lmparas, Altavoces, etc. El PLC, a travs de las salidas a rel o a transistor, enviarn al dispositivo un nivel de tensin compatible con el mismo. Siendo as, cuando esta seal llegar al dispositivo, se interpretar como salida nivel (1).

Voltios

5-

Seal Elctrica

0t 0 Informacin 1 0 1 0 1 0 0

10-

Entradas Analgicas
Es una seal que el sistema/mquina enva para el PLC. Esta seal tiene varios niveles y se presenta en un rango prestablecida: Velocidad: 0 1800 Rpm Temperatura: 0 200 C Ex.: Convertidores de Frecuencia, Sensores de Presin/Temperatura, etc. Estos dispositivos deben suministrar esta variacin a travs de una seal de tensin (0-10Vcc) o de Corriente (4-20mA) o (0-20mA).

Salidas Analgicas Es una seal que el PLC enva para un dispositivo de la mquina/sistema; Esta seal tiene varios niveles y se presenta en un rango prestablecida: Velocidad: 0 1800 Rpm Temperatura: 0 200 C Ex.: Convertidores de Frecuencia, Vlvula Proporcional, Resistencia elctrica, etc. El PLC debe suministrar esta variacin a travs de una seal de tensin (0-10Vcc) o de Corriente (4-20mA) o (0-20mA).

Proteccin: Impide daos al mdulo y al resto del PLC por conexin con polaridad invertida o fuera del rango permitido. Filtro analgico: Elimina posibles ruidos que ingresen por la instalacin. Bsicamente consiste en un filtro, que permite que las seales de baja frecuencia lleguen al conversor A/D, evitando el paso de las seales de alta frecuencia. Este filtro es necesario, ya que de caso contrario podran aparecer seales de alta frecuencia enmascaradas como seales de baja frecuencia Multiplexado: Esta etapa consiste en un selector que enva un canal de entrada por vez al conversor A/D. Conversor A/D: Es el encargado de transformar la seal analgica de un nmero binario interpretable por la CPU. Aislacin: En algunos equipos se dispone de optoaisladores luego del conversor A/D, para separar la CPU del campo. Buffer: Memoria donde se almacenan los valores que provienen del conversor, mientras ste opera sobre los dems canales. Aqu es donde la CPU lee los valores numricos convertidos.

Seales de Campo

Proteccin

Filtro Multiplexado Conversor A/D Aislacin Buffer

Seales digitales a la CPU

Voltios

5-

Seal Elctrica

43210t

V: 0.0 2.6 4.0 2.2 4.1 5.8 2.2

Informacin

3.5

3.0

C: 44

52 80 44 81 116

70

60

La CPU es la parte inteligente del sistema. Interpreta las instrucciones del programa de usuario y consulta el estado de las entradas. Dependiendo de dichos estados y del programa, ordena la activacin de las salidas deseadas. La CPU est constituida por los siguientes elementos: Procesador Memoria monitor del sistema Circuitos auxiliares

Al alambrar un PLC se debe tener cuidado en emplear los cables con cdigo de colores para evitar en lo posible cualquier error que pudiera ser muy costoso. Las compaas fabricantes de mquinas usan el siguiente cdigo de colores para los cables: AZUL para circuitos de control en c.d. ROJO para control en c.a. VIOLETA y/o GRIS para entradas/salidas del PLC. NEGRO en circuitos de fuerza BLANCO en cables puestos a tierra en c.a. (neutro) VERDE/AMARILLO o solamente VERDE para la conexin a tierra

SEALES FSICAS

La velocidad, temperatura, presin, caudal; son seales continuas en el tiempo (o sea que no se interrumpen en ningn momento). A este tipo de seales se las denomina : SEALES ANALGICAS

Cuando la seal depende de un evento, como por ejemplo presionar la llave de luz (existe o no existe). A estas se las llaman: SEALES DIGITALES

SEAL ELCTRICA - SENSORES

Los sensores convierten las seales fsicas de distintas naturalezas, en seales elctricas (de tensin Volt o corriente Amperes)

EJEMPLOS

El caudalimetro mide el caudal de la tubera y convierte esa informacin en una seal elctrica proporcional. Seal ANALOGCA El sensor inductivo detecta o no la presencia de un metal y enva una seal constante de tensin (24V 0V). Seal DIGITAL