TRANSFORMADA Z

PRINCIPIOS, PROPIEDADES Y APLICACIONES

INTRODUCCIÓN
 La transformada Z es la contraparte en el tiempo discreto de la transformada de
Laplace, en ella se representa señales en tiempo discreto en el dominio de la
variable compleja z.
 Así como la Transformada de Laplace es una técnica de análisis en el dominio de
la frecuencia adecuada parra señales que no tienen Transformada de Fourier, la
Transformada Z hace posible analizar ciertas señales discretas que no tienen
Transformada de Fourier en tiempo discreto.
 Como se podría esperarse, las propiedades de la Transformada Z se parecen
mucho a las de la Transformada de Laplace.
 Sin embargo, como en el caso de las Transformadas de Fourier de señales en
tiempo continuo y en tiempo discreto, existen ciertas diferencias.
 DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA Z
Para una secuencia general x[n] =... x[-2], x[-1], x[0], x[1], x[2], ... la
transformada z , X(z) de x[n] se define como:

polar: z = |z|exp[jΩ] = [Link][jΩ]. r es la magnitud de z y Ω es el

Donde z es una variable compleja. Es decir, z se expresa en notación

ángulo de z y al remplazar en la ecuación queda:

O de forma equivalente:
 DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA Z
Representaciones más usuales:

OS MAS COMUNES DE LA TRANSFORMADA Z:

Obtención de expresiones entrada-salida.
implificación de estructuras.
mplementación de estructuras.
esolución de ecuaciones en diferencias.
uente entre el diseño analógico y digital (transformación bilineal e impulso-invariante).
DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA Z
Ventajas de la Transformada Z:
 La Transformada de Fourier en tiempo discreto no converge para todas las
secuencias.
 La transformada Z tiene la ventaja de que, en problemas analíticos, el
manejo de su notación, expresiones y álgebra es con frecuencia más
conveniente
 El empleo de la transformada Z en señales discretas tiene su equivalente
en la transformada de Laplace para señales continuas y cada una de ellas
mantiene su relación correspondiente con la transformada de Fourier.
 El empleo de la transformada Z en señales discretas tiene su equivalente
en la transformada de Laplace para señales continuas y cada una de ellas
mantiene su relación correspondiente con la transformada de Fourier.
 TRANSFORMADA UNILATERAL Z
De forma alternativa, en los casos en que x[n] está definida
únicamente para n ≥ 0, la transformada Z unilateral se define como :

En el procesamiento de señales, se usa esta definición cuando la señal

es causal. En este caso, la Transformada Z resulta una serie de Laurent,
con ROC del tipo |z| > R ; es decir que converge "hacia afuera".
 EJEMPLOS DE CALCULO DE LA TRANSFORMADA Z

La transformada en z de una secuencia impulso unitario será:

La transformada en z de una secuencia escalón unitario será:

Para una secuencia x[n]={ 6 4 3 2 -3}, la Transformada Z es:

X(z)= 6z2 + 4z1 + 3z0 + 2z-1 - 3z-2. El valor z-1 es el operador de

retraso unidad.
 EJEMPLOS DE CALCULO DE LA TRANSFORMADA Z
) La transformada en z de una secuencia exponencial será:

por ser una serie geométrica, será convergente para |az-1|, es decir |
z| > |a|, y la sumatoria será:

) La transformada en z de una secuencia desplazada será:

EJEMPLOS DE CALCULO DE LA TRANSFORMADA Z
Considérese, una forma de onda modelada como una función exponencial
decreciente ¿Cuál es la transformada z de la versión muestreada de esta
forma de onda?. En la Figura se ilustra la forma de onda muestreada
cada T segundos.
La función exponencial muestreada tiene
la forma:

su transformada z está determinada por:

=
 REGIÓN DE CONVERGENCIA – R.O.C.
Ese sumatorio puede
En la expresión de la transformada Z
converger
aparece un sumatorio cuyos límites son ± ∞
(o no!!!) para
determinados
La Región de Convergencia, ROC, es la región ende
valores el la
que un conjunto de valores
variable
de z hace que la Transformada Z sea convergente,complejapara
z. una secuencia dada. Es
decir, es el rango de valores de |z| = r, para los cuales existe la Transformada z de

una secuencia y que converge a un valor finito.
La convergencia de la transformada Z depende solamente  x ( k ) z
k

k  
de |z|, entonces:
Los valores sobre la circunferencia |z| = |z1| definida como están dentro de la
Im
región de convergencia. La transformada Z es una función analítica en
La región en donde se cumple
la desigualdad es la región de todos los puntos de la región de convergencia;
convergencia. de aquí que la transformada Z y todas sus
Re
derivadas con respecto a son funciones
continuas en dicha región.
 REGIÓN DE CONVERGENCIA – R.O.C.
EJEMPLO: Sea la señal: x[n] = anu[n], encontrar su transformada z y su región de
convergencia, ROC.
SOLUCIÓN: La señal x[n] es diferente de cero para n ≥ 0 ,denominándose de esta
manera secuencia limitada por la izquierda.
Luego la Transformada Z de x[n] es:

Im
Para que X(z) sea convergente, debe
cumplir:
Región de convergencia:

En el interior de la región de Re
convergencia,
la serie converge a:
REGIÓN DE CONVERGENCIA – R.O.C.
Hay que destacar que diferentes señales discretas pueden tener la misma
transformada Z pero diferentes R.O.C.
PROPIEDADES DE LA REGIÓN DE CONVERGENCIA
Suponiendo que la transformada Z es una función racional y x[n] es de
amplitud finita, excepto en n = ∞ o n = - ∞.
• PROPIEDAD 1: La región de convergencia (ROC) en el plano z consiste de un
anillo o un disco con centro en el origen 0 ≤ rR < |z| < rL ≤ ∞.
• PROPIEDAD 2: La Transformada de Fourier de x[n] converge si y solo si la ROC
de la transformada Z de x[n] contiene a la circunferencia unidad.
• PROPIEDAD 3: La ROC no contiene ningún polo.
• PROPIEDAD 4: Si x[n] es una secuencia de duración finita, es decir, una
secuencia que es cero excepto en un intervalo finito origen - ∞ < N1 ≤ n ≤ N2 <
∞, la ROC es el plano z completo, excepto para los valores z = 0 y/o z = ∞.
• PROPIEDAD 5: Si x[n] es una secuencia limitada por la izquierda, es decir,
una secuencia que es cero para n < N1 < ∞, la ROC se extiende hacia fuera desde
el polo finito más exterior de X(z) hasta el valor z = ∞.
PROPIEDADES DE LA REGIÓN DE CONVERGENCIA

• PROPIEDAD 7: Una secuencia bilateral es una secuencia de duración infinita,

no limitada por la izquierda ni por la derecha. Si x[n] es una secuencia bilateral, la
ROC será un anillo en el plano z, limitado en el interior y en el exterior por un
polo y que, de acuerdo con la Propiedad 3, no contendrá ningún polo.
• PROPIEDAD 6: Si x[n] es una secuencia limitada por la derecha, es decir,
una secuencia que es cero para n > N2 > - ∞, la ROC se extiende hacia adentro
desde el polo finito más interno de X(z) hasta el valor z = 0.
• PROPIEDAD 8: La ROC tiene simetría circular. Es decir, si z0 ε ROC, entonces el
conjunto de los puntos complejos {z / |z|=|z0|} esta también en la ROC, y tal
conjunto define un círculo.
• PROPIEDAD 9: Un sistema BIBO (Entrada Limitada – Salida Limitada) es
estable si la ROC de su función de transferencia incluye al circulo
unitario. es un disco en el plano complejo centrado en el origen.
 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA Z
Dada la secuencia x[n], cuya Transformada z existe:
Donde Rx es el conjunto de valores de z tal que rR < |z| < rL
1. LINEALIDAD:

. DESPLAZAMIENTO TEMPORAL: Dada la secuencia x[n] y cualquier valor entero n0 > 0.

𝒵 { 𝑥[𝑛+𝑛 0 ]} =𝑧 [ ]
𝑛0 −1

𝑋 ( 𝑧 ) − ∑ 𝑥 [𝑚] 𝑧 −𝑚
𝑛0

𝒵 { 𝑥[𝑛−𝑛 0 ]}=𝑧 − 𝑛 𝑋 ( 𝑧 ) +
𝑚=0

[ ]
−1
0
∑ 𝑥 [𝑚 ]𝑧 −𝑚
𝑚=− 𝑛0
PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA Z
3. ESCALADO EN FRECUENCIA

4. DIFERENCIACIÓN CON RESPECTO A Z

Generalizando:
 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA Z

𝓩 { 𝒙𝟏 [ 𝒏 ] ∗ 𝒙 𝟐 [𝒏] }=𝑿 𝟏 ( 𝒛 ) . 𝑿 𝟐 (𝒛 )
5. CONVOLUCIÓN TEMPORAL

6. TEOREMA DEL VALOR INICIAL

lim 𝑋 ( 𝑧 ) =𝑥 [ 0 ]
𝑍→∞

7. TEOREMA DEL VALOR FINAL

lim (1 − 𝑍 −1) 𝑋 ( 𝑧 )=𝑥 [ ∞ ]
𝑍→1
PAR DE TRANSFORMADAS DE ALGUNAS
SECUENCIAS
TRANSFORMADA INVERSA Z

Si X(z) es racional, utilizando el teorema del residuo y una región de convergencia

asociada se puede obtener x[n].

C : es una curva cerrada que envuelve al origen.

Para Sistemas Discretos, Lineales e Invariantes en el Tiempo se presenta tres
métodos para encontrar la transformada inversa z:
1. Método por inspección
2. Descomposición en fracciones parciales.
3. Desarrollo en serie de potencias.
 TRANSFORMADA INVERSA Z
DESCOMPOSICION EN FRACCIONES PARCIALES

Consiste en expresar X(z) en suma de términos simples, donde cada una aparece en
la tabla.

Explicitamente habrá:
• M ceros y N polos diferentes de cero.
• M - N polos en z=0 si M > N, o
• N - M ceros en z=0 si N > M
 TRANSFORMADA INVERSA Z
JEMPLO: Consideremos una secuencia x[n] cuya transformada Z es:

SOLUCION: Observando la región de convergencia y la Propiedad 5, x[n] es una

secuencia limitada por la izquierda. Como los dos polos son de primer orden, X(z) se
puede expresar como:
 TRANSFORMADA INVERSA Z
licando las reglas del Método de Descomposición en Fracciones Parciales:

Por consiguiente:

tilizando Tablas y la Propiedad de Linealidad de la Transformada Z:

 ANALISIS DE SISTEMAS L.T.I. CON
TRANSFORMADA Z

Por el momento no hemos aplicado al análisis de sistemas discretos la Transformada

Z. La manera de enlazar el análisis de los sistemas discretos con la transformada Z
va a venir dado por dos propiedades.
ANALISIS DE SISTEMAS L.T.I. CON
TRANSFORMADA Z
 ANALISIS DE SISTEMAS L.T.I. CON
TRANSFORMADA Z

ESTRUCTURAS:
 ANALISIS DE SISTEMAS L.T.I. CON
TRANSFORMADA Z

ESTRUCTURAS:
 ANALISIS DE SISTEMAS L.T.I. CON
TRANSFORMADA Z

ESTRUCTURAS:
 ANALISIS DE SISTEMAS L.T.I. CON TRANSFORMADA Z
Se puede relacionar el “mundo digital” con el “mundo analógico” relacionando las
Transformadas más utilizadas en esos dominios como son la Transformada Z y la
Transformada de Laplace; existiendo dos formas de hacer este cambio. Estas
transformaciones son las que se conocen como Transformación bilineal y
Transformación impulso-invariante.
 EJEMPLOS TRANSFORMADA Z
Sea la siguiente ecuación en diferencias: . Encontrar Y(z).

OLUCION: Se aplica la propiedad del desplazamiento temporal:

𝒵 { 𝑥[𝑛−𝑛 0 ]}=𝑧 − 𝑛 𝑋 ( 𝑧 ) +
[ ]
−1
0
∑ 𝑥 [𝑚 ]𝑧 −𝑚
𝑚=− 𝑛0

𝒵 { 𝑦 [𝑛−1] }=𝑧
[ ]
−1
−1
𝑌 ( 𝑧 ) + ∑ 𝑦 [−1] 𝑧 = 𝑧 [𝑌 ( 𝑧 ) +𝑦 ( −1 ) . 𝑧]
1 −1

𝑚=−1

𝑌 (𝑧 )−
1 −1
2
) ( )
1 −1
2
5 /2
( )
3
𝑧 [ 𝑌 𝑧 + 𝑦 −1 . 𝑧 ] =1→ Y z − 𝑧 𝑌 𝑧 − =1
( ) (
2 [
Y ( z ) 1−
2 ]
1 −1
𝑧 =
5
2
𝑌 ( 𝑧 )= 𝟓 𝒛
𝒀 ( 𝒛 )=
[ 1 −1
1− 𝑧
2 ] 𝟐
[ 𝒛−
𝟏
𝟐 ]
 EJEMPLOS TRANSFORMADA Z
Despejar Y(z) de la siguiente ecuación en diferencias:

𝒵 { 𝑥[𝑛+𝑛 0 ]} =𝑧 [ ]
𝑛0 −1

𝑋 𝑧 − ∑ 𝑥 [𝑚] 𝑧
𝑛0 −𝑚
( )
𝑚=0

Aplicando Transformada z:

Aplicando transformada z a x[n] X(z) = z/(z – 1)

Despejando Y(z):
 EJEMPLOS TRANSFORMADA Z
Sea la siguiente ecuación en diferencias: . Calcular Y(z)

𝒵 { 𝑥[𝑛−𝑛 0 ]}=𝑧
[ ]
−1
− 𝑛0
𝑋 ( 𝑧 )+ ∑ 𝑥 [𝑚 ]𝑧 −𝑚

𝑚=− 𝑛0

Aplicando la transformada z a los términos:

𝒵 { 𝑦 [𝑛−1] }=𝑧 −1 𝑌 ( 𝑧 ) + ∑ 𝑦 [𝑚] 𝑧− 𝑚 = 𝑧− 1 [ 𝑌 ( 𝑧 ) +𝑦 ( −1 ) 𝑧 ]

[ ]
−1

𝒵 { 𝑦 [𝑛−2] }=𝑧 −2 𝑌 ( 𝑧 ) +
𝑚=−1

[ ]
−1

∑ 𝑦 [𝑚]𝑧 −𝑚 = 𝑧 −2 [ 𝑌 ( 𝑧 ) +𝑦 ( −2 ) 𝑧 2+ 𝑦 ( −1 ) 𝑧 ]
𝑚=− 2
 𝑧
𝑌 ( 𝑧 ) − 𝑧 [ 𝑌 ( 𝑧 ) + 𝑦 ( −1 ) 𝑧 ] + 𝑧 [ 𝑌 ( 𝑧 ) + 𝑦 ( − 2 ) 𝑧 + 𝑦 ( −1 ) 𝑧 ]=
−1 −2 2
𝑧 −1/ 2
𝑧
𝑌 ( 𝑧 ) − 𝑧 [ 𝑌 ( 𝑧 ) + 𝑧 ]+ 𝑧 [ 𝑌 ( 𝑧 ) + 𝑧 ]=
−1 −2
𝑧 −1/ 2
−1 −2 𝑧
−1
𝑌 ( 𝑧 ) − 𝑧 𝑌 ( 𝑧 ) − 1+ 𝑧 𝑌 ( 𝑧 ) + 𝑧 =
𝑧 −1/ 2
𝑧
𝑌 ( 𝑧 ) [1 − 𝑧 + 𝑧 ] + 𝑧 =
−1 −2 −1 −1
+1 − 𝑧
1
𝑧−
2
 EJEMPLOS TRANSFORMADA Z
ncontrar la Transformada z de la secuencia y[n] = n(n + 1).u[n]

SOLUCION: Se sabe que Z{u[n]} = z/(z – 1)

Por lo tanto,
 EJEMPLOS TRANSFORMADA Z
PROPIEDAD DE LA CONVOLUCION

las secuencias: h[n] = {1, 2 ,0, -1, 1} y x[n] = {1, 3, -1, -2}, encontrar y[n] = h[n]*x[n]

OLUCION: Calculando las transformadas z de cada secuencia aplicando la definición:

−1 −3 −4
𝐻 ( 𝑧 ) =1+2 𝑧 − 𝑧 + 𝑧
−1 −2 −3
𝑋 ( 𝑧 )=1+ 3 𝑧 − 𝑧 − 2 𝑧
Por lo tanto, Y(z) = H(z).X(z) = )()

Extrayendo los Coeficientes de Y(z) → y[n] = {1, 5, 5, -5, -6, 4, 1, -2}

 EJEMPLOS TRANSFORMADA Z
Dada la function X(z), encontrar su antitransformada, x[n]

SOLUCION: La función X(z) no es función propia, por lo tanto se debe dividir

numerador entre denominador.

Factorizando:

Utilizando descomposición en fracciones parciales:

 EJEMPLOS TRANSFORMADA Z

Aplicando la Transformada Inversa z a cada termino:

allar su transformada z y la region de convergencia
la respuesta al impulso dado el Sistema mediante ecuaciones en diferencias con CI nulas.
contrar la transformada inversa z de la siguiente ecuacion
contrar la transformada inversa z de la siguiente Función
Averiguar si el Sistema es lineal, y/o invariante

y[n] = x[n] + 3 x[n – 1]

y[n] = x[n] + 3 x[n – 1]