LA TRANSFORMADA Z

La Transformada Z convierte una seal real o compleja definida en el dominio

del tiempo discreto en una representacin en el dominio de la
frecuencia compleja.
El nombre de Transformada Z procede de la variable del dominio, al igual que se
podra llamar "Transformada S" a la Transformada de Laplace. Un nombre ms
adecuado para la Transformada Z podra haber sido "Transformada de Laurent",
ya que est basada en la serie de Laurent.
La Transformada Z es a las seales de tiempo discreto lo mismo que Laplace a
las seales de tiempo continuo.
La transformada Z, al igual que otras transformaciones integrales, puede ser
definida como una transformada unilateral o bilateral.

La transformada z es la contraparte en tiempo discreto de la transformada de

Laplace en tiempo continuo, y ambas tienen una relacin similar a la
transformada de Fourier correspondiente.

Una razn para usar la transformada z es que representa una generalizacin de

la transformada de Fourier que puede ser aplicada a una ms amplia variedad
de seales, adems que la notacin en la solucin de problemas resulta ser ms
conveniente y simple.

Transformada Z bilateral

La Transformada Z bilateral de una seal definida en el dominio del tiempo

discreto x[n] es una funcin X(z) que se define
Transformada Z unilateral
De forma alternativa, en los casos en que x[n] est definida nicamente para n = 0, la
transformada Z unilateral se define como

En el procesamineto de seales, se usa esta definicin cuando la seal es causal. En

este caso, la transformada Z resulta una serie de Laurent, con ROC del tipo z>R; es
decir que converge hacia afuera.

Un ejemplo interesante de la transformada Z unilateral es la funcin de generacin de

probabilidades, donde x[n] es la probabilidad que toma una variable discreta
aleatoria en el instante n, y la funcin X(z)suele escribirse como X(s), ya que s = z-1.
Las propiedades de las transformadas Z son tiles en la teora de la probabilidad.

La Transformada Z inversa

La Transformada Z inversa se define

Donde C es un circulo cerrado que envuelve el origen y la region de convergencia

(ROC). El entorno C, debe contener todos los polos de X(z).
Un caso especial y simple de esta integral circular es que cuando C es el circulo unidad
(que tambien puede usarse cuando la ROC incluye el circulo unidad), obtenemos la
transformada inversa de tiempo discreto de Fourier

La transformada Z con un rango finito de n y un nmero finito de z separadas de forma

uniforme puede ser procesada de forma eficiente con el algoritmo de Bluestein.

La transformada discreta de Fourier(DFT) es un caso especial de la transformada Z, y

se obtiene limitando z para que coincida con el crculo unidad.

La transformada de Fourier de una seal x[n], es

(10.1)

La transformada z de esta misma secuencia se define como

(10.2)

Donde z es una variable compleja. Algunas veces resulta conveniente utilizar el

operador Z { } para representar la transformada z:

(10.3)

La correspondencia entre una secuencia y su transformada z se puede indicar

como sigue:

(10.4)
La transformada z, tal como se defini en la Ecuacin (10.2), es comnmente
llamada transformada z de dos lados o bilateral, en contraste, la transformada z
de un lado o unilateral se define como

(10.5)

Resulta obvio que las transformadas unilateral y bilateral son equivalentes solo
si x[n] = 0 para n < 0.

Es evidente, al comparar las Ecuaciones (10.1) y (10.2), que existe una relacin
muy cercana entre la trasformada de Fourier y la transformada z. Se puede
observar que si en la definicin de la transformada z de la Ecuacin (10.2) se
hace la variable compleja z igual a la variable compleja ej, se obtiene la
trasformada de Fourier de la Ecuacin (10.1). Cuando existe, la transformada de
Fourier es simplemente X(z) con z = ej. Esto impone la restriccin de que z
tiene una magnitud unitaria, esto es, para |z| = 1, la transformada z corresponde
a la transformada de Fourier.

Generalizando, z puede ser expresada en forma polar,

(10.6)

De esta manera, la Ecuacin (10.2) puede reescribirse como

(10.7)

(10.8)

La Ecuacin (10.8) puede interpretarse como la transformada de Fourier del

producto de la secuencia original x[n] por la secuencia exponencial r-n.
Obviamente, si r = 1, la Ecuacin (10.8) ser igual a la transformada de Fourier
de x[n].

Ya que la transformada z es una funcin de una variable compleja, es

conveniente describirla e interpretarla en el plano complejo z (plano z). En el
plano z, el contorno correspondiente al caso |z| = 1 es un crculo con radio
unitario, tal como se muestra en la Figura 10.1. A este contorno se le conoce
como crculo unitario. La transformada z evaluada en el crculo unitario
corresponde al caso de la transformada de Fourier.

Figura 10.1. Crculo unitario en el plano z.

Ntese que es el ngulo entre el vector al punto z en el crculo unitario y el eje

real del plano complejo z. Si se evala X(z) en puntos del crculo unitario en el
plano z empezando por z = 1 ( = 0), pasando por z = j ( = /2), hasta llegar a
z = -1 ( = ), se obtiene la transformada de Fourier para el rango de
frecuencias 0 . Continuando alrededor del crculo unitario se obtiene la
trasformada de Fourier de = a = 2 o, de manera equivalente, de = -
a = 0.
As como la transformada de Fourier puede no converger para todas las
secuencias, la transformada z no converge para todas las secuencias o para
todos los valores de z. Para toda secuencia, el conjunto de valores de z para el
cual la transformada z converge se llama regin de convergencia o, de manera
abreviada en ingls, ROC. Anteriormente se demostr que la transformada de
Fourier de una secuencia x[n] converge en una funcin continua de si x[n] es
absolutamente sumable. Si se aplica este criterio a la Ecuacin (10.8), se tiene
la condicin de convergencia de la transformada z:

(10.9)

Se puede observar en la ecuacin anterior que como resultado de la

multiplicacin de la secuencia original x[n] por la exponencial real r-n, es posible
que la transformada z converja an si la transformada de Fourier no lo hace.

Por ejemplo, la secuencia x[n] = u[n] no es absolutamente sumable, y, por lo

tanto, la transformada de Fourier no converge de manera absoluta. Sin embargo,
r-nu[n] es absolutamente sumable si r > 1. Esto significa que la transformada z
para la secuencia paso unitario existe en una regin de convergencia |z| > 1.

La convergencia de la serie de potencias en la Ecuacin (10.2) depende

nicamente de |z|, ya que |X(z)| < si

(10.10)

En otras palabras, la regin de convergencia de la serie de potencias de la

Ecuacin (10.2) consiste de todos los valores de z para los cuales la
desigualdad de la Ecuacin (10.10) se cumple. Entonces, si un valor de z,
dgase, z = z1, est en la ROC, entonces todos los valores de z en el crculo
definido por |z| = |z1| tambin estarn en la ROC.

Como consecuencia de esto, la regin de convergencia consistir de un anillo en

el plano z centrado en el origen. Su lmite externo ser un crculo (o la ROC
puede extenderse externamente hasta el infinito), y su lmite interno ser un
crculo (o se puede extender internamente hasta el origen). Esto se ilustra en la
Figura 10.2. Si la ROC incluye el crculo unitario, esto implica la convergencia de
la transformada z para |z| = 1, o equivalentemente, que la transformada de
Fourier de la secuencia converge. Contrariamente, si la ROC no incluye el
crculo unitario, la transformada de Fourier no converge de manera absoluta.

Figura 10.2. La regin de convergencia (ROC)

es un anillo en el plano z.

La serie de potencias de la Ecuacin (10.2) es una serie de Laurent. Una serie

de Laurent y, por lo tanto, la transformada z, representa una funcin analtica en
todo punto dentro de la regin de convergencia; por lo tanto, la transformada z y
todas sus derivadas deben ser funciones continuas de z dentro de la regin de
convergencia.
Esto implica que si la regin de convergencia incluye el cculo unitario, entonces
la transformada de Fourier y todas sus derivadas con respecto a deben ser
funciones continuas de . Tambin, en base a lo visto en clases anteriores, la
secuencia debe ser absolutamente sumable, es decir, una secuencia estable.

La transformada z es ms til cuando la suma infinita puede ser expresada en

forma cerrada, esto es, cuando puede ser "sumada" y expresada como una
frmula matemtica simple.

Entre las transformadas z ms importantes y tiles se encuentran esas para las

cuales X(z) es una funcin racional dentro de la regin de convergencia, esto
quiere decir,

(10.11)

Donde P (z) y Q (z) son polinomios de z.

Los valores de z para los cuales X (z) = 0 se llaman ceros de X(z), y los valores
de z para los cuales X(z) es infinita son llamados polos de X(z). Los polos de
X(z) para valores finitos de z son las races del polinomio denominador. Adems,
los polos pueden ocurrir en z = 0 o z = . Para transformadas z racionales,
existe un nmero de relaciones importantes entre la localizacin de los polos de
X(z) y la regin de convergencia de la transformada z.

Ejemplo: Suma de dos secuencias exponenciales

Considere que una seal es la suma de las dos exponenciales reales siguientes:

La transformada z, por lo tanto, es

De lo anterior se desprende que la transformada z tiene la propiedad de
linealidad, esto es

Si bien la primera secuencia exponencial tiene ROC en |z| > 1/2 y la segunda
para |z| > 1/3, la transformada z de la secuencia x[n], la suma de las dos
anteriores, tiene ROC en |z| > 1/2, ya que ambas secuencias exponenciales
tienen en comn dicha regin de convergencia. En otras, palabras, la ROC de la
x[n] ser la interseccin de las ROCs de ambas secuencias exponenciales.

La siguiente figura muestra la grfica de polos-ceros y la ROC para cada

secuencia exponencial individual y para x[n], la suma de ambas.
Grfica de polos-ceros y ROC de (a) la secuencia ; (b) ; (c)

La Tabla 10.1 muestra los pares de transformada z correspondientes a

secuencias comunes. Estos pares bsicos de la transformada z son muy tiles
para determinar la transformada z de una secuencia o, inversamente, determinar
la secuencia a partir de una transformada z dada.
Regin de convergencia (ROC)

La regin de convergencia, tambin conocida como ROC, define la regin donde la

transformada-z existe. La ROC es una regin del plano complejo donde la TZ de una
seal tiene una suma finita.
La ROC para un x[n] es definida como el rango de z para la cual la transformada Z
converge. Ya que la transformada Z es una serie de potencia, converge cuando x[n]
z^(-n)

Propiedades de la Regin de Convergencia (ROC) de la Transformada Z

Anteriormente se vio que la regin de convergencia (ROC) de la transformada z

depende de la naturaleza de la seal. Estas propiedades se exponen a
continuacin. Se asume que la expresin algebraica de la transformada z en una
funcin racional y que x[n] es una secuencia de amplitud finita, excepto,
posiblemente, en n = - o n = .

La ROC es un anillo en el plano z centrado al origen. Esto es 0 rR < |z| <

rL .

La Transformada de Fourier de x[n] converge absolutamente si y slo si la

ROC de la transformada z de x[n] incluye al crculo unitario.

Si x[n] es una secuencia de duracin finita, la ROC ser todo el plano z,

excepto posiblemente z = 0 o z = .

Si x[n] es una secuencia causal (o, lo que es lo mismo, de lado derecho o

lateral derecha), la ROC es la parte del plano z que se extiende hacia
afuera del crculo que pasa por el polo finito ms externo (con magnitud
ms grande) de X (z) hasta (y posiblemente incluyendo) z = .

Si x[n] es una secuencia no causal (o, lo que es lo mismo, de lado

izquierdo o lateral izquierda), la ROC es la parte del plano z que se
 encuentra dentro del crculo que pasa por el polo distinto a cero ms
interno (con magnitud menor) de X(z) hasta (y posiblemente incluyendo) z
= 0.

Si x[n] es una secuencia de doble lado (doble-lateral), por definicin de

duracin finita, la ROC ser un anillo en el plano z delimitado en el interior
y exterior por un polo y, de forma consistente con la propiedad 3, sin incluir
ningn polo. Esto es, la ROC es la interseccin de una ROC causal y una
ROC no causal con polos limitando tanto el dimetro interior como el
exterior de la ROC sin incluir ningn polo.

La ROC es una regin conectada.

La ROC no tiene que contener algn polo. Por definicin un polo es donde
x[z] es infinito. Ya que x[z] tiene que ser finita para toda la transformada z
para tener convergencia, no puede existir ningn polo para ROC.

Si x[n] es una secuencia del lado derecho entonces la ROC se extiende

hacia fuera en el ltimo polo desde x[z].

Si x[n] es una secuencia del lado izquierdo, entonces la ROC se extiende

hacia dentro desde el polo ms cercano en x[z].

Si x[n] es una secuencia con dos lados, la ROC va ser un anillo en el

plano-z que est restringida en su interior y exterior por un polo.

Ventajas de la Transformada Z

La Transformada de Fourier no converge para todas las secuencias

La transformada Z tiene la ventaja de que, en problemas analticos, el

manejo de su notacin, expresiones y lgebra es con frecuencia ms
conveniente
 El empleo de la transformada Z en seales discretas tiene su equivalente
en la transformada de Laplace para seales continuas y cada una de ellas
mantiene su relacin correspondiente con la transformada de Fourier.

El empleo de la transformada Z en seales discretas tiene su equivalente

en la transformada de Laplace para seales continuas y cada una de ellas
mantiene su relacin correspondiente con la transformada de Fourier.