Dinmica de Sistemas

JAY FORRESTER

Marcos Rivas Pea

Objetivos
1. Reforzar los conocimientos y relaciones de las etapas de un modelo en dinmica de sistemas. 2. Aprender a aplicar la dinmica de sistemas a un caso de estudio en el mundo real. 3. Comprender el funcionamiento de sistemas dinmicos mediante la simulacin en computador 4. Interpretar resultados de procesos de simulacin dinmica

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Contenido
Dinmica de Sistemas Definicin de un sistema, elementos bsicos
Causas y Efectos Lazos de Retroalimentacin Fronteras del sistema

Modelos de Dinmica de Sistemas Smbolos de la Dinmica de Sistemas Estructuras Elementales de los modelos de Dinmica de Sistemas
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Dinmica de Sistemas
Es una metodologa de uso generalizado para modelar y estudiar el comportamiento de cualquier clase de sistemas y su comportamiento a travs del tiempo con tal de que tenga caractersticas de existencias de retardos y bucles de realimentacin
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Sistema Esttico vs Sistema Dinmico

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Dinmica de Sistemas
Para analizar y resolver un problema usando dinmica de sistemas se requieren las siguientes destrezas:
Un conocimiento cabal del problema a tratar Un mtodo para estructurar y organizar el conocimiento acerca del problema Una herramienta, la simulacin por computador, que permita tomar en cuenta simultneamente todas las relaciones que se consideran importantes para describir el problema.
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Dinmica de Sistemas
Estas destrezas deben combinarse en una secuencia de pasos o fases requeridas para la construccin de un modelo de simulacin:

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Construccin de Modelos de Dinmica de Sistemas

Definicin del Problema: Consiste en reconocer y definir un problema que puede ser analizado en trminos de dinmica de sistemas. Un problema puede ser modelado en trminos de dinmica de sistemas si:
Las cantidades de inters varan a lo largo del tiempo Las fuerzas que producen esta variabilidad pueden describirse causalmente Las influencias causales pueden ser contenidas en un sistema cerrado de lazos de realimentacin
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Construccin de Modelos de Dinmica de Sistemas

Definicin del Sistema: La idea es plasmar en el papel las diferentes relaciones o procesos que operan en el sistema. Existen diversas tcnicas. Algunas de las ms usadas son los diagramas causales, grficos de variables a lo largo del tiempo y diagramas de flujo. Representacin del Modelo: Lo que se quiere es plasmar el resultado de las dos fases anteriores en un modelo que pueda ser implementado en un computador. Determinar el Comportamiento del Modelo: Consiste en generar grficos de las variables del sistema en funcin del tiempo, usando el modelo computacional anterior.
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Construccin de Modelos de Dinmica de Sistemas

Evaluacin del Modelo: El objetivo aqu es evaluar la validez del modelo. Se pueden usar diversas tcnicas, desde evaluar la consistencia lgica del modelo, comparaciones con datos reales o pruebas estadsticas ms formales. Anlisis de Escenarios y Uso del Modelo: Se trata de usar el modelo como una herramienta para la toma de decisiones que permita predecir o estimar los efectos que determinados escenarios tendran sobre el sistema real.

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Representacin del Modelo

Pasos
1
2 3

Descripcin del Sistema

Diagrama Causal Definicin precisa de cada magnitud

4
5 6 7

Diagrama de Forrester
Sistema de ecuaciones Calibrado Anlisis de Sensibilidad

8
9

Evaluacin del Modelo

Utilizacin del Modelo

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Diagrama causales
Diagrama que representa ciclos cerrados de relaciones causa-efecto (ciclos causales), estos expresan la manera que tienen las variables del del sistema de relacionarse entre si.

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Representaciones de sistemas
Entradas y Salidas Dinmica A B C Sistema en equilibrio Enfocado a resultados Sistema en transformacin Enfocado a cambios y a procesos
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Diagrama causales Tipos de Variables

Varia bles e xge nas : Afe ctan a l s is tema s in que es te la s provoque . Varia bles e nd og e na s : Afe cta n al s is tema pe ro e s te s las provoca .

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Llenando un vaso de agua

+

Posicin del grifo

Diferencia -

+ Cantidad de agua

Nivel
deseado

Nivel de agua

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Simbologa de los diagramas causales

vnculo efecto causa

Flecha o vnculo: relacin causal Origen: causa Sentido: efeito Vnculo de refuerzo: el efecto vara en el mismo sentido que la causa Vnculo de compensacin: el efecto vara en sentido opuesto a la causa Retardo: el efecto tiene lugar un cierto tiempo despus que la causa Ciclo de feedback positivo: las perturbaciones tienden a ser a ser amplificadas Ciclo de feedback negativo: las perturbaciones tienden a ser compensadas
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Vnculo positivo
Clientes insatisfechos

Cantidad de quejas

Cantidad de quejas
Clientes insatisfechos

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Bucle de refuerzo: crecimiento

+
Clientes insatisfechos

Cantidad de quejas

Clientes insatisfechos

+
tiempo

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Vnculo negativo
tiempo de sueo
Sensacin de cansancio

sensacin de cansancio

tiempo de sueo

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Bucle de compensacin: equilibrio

+
sensacin de cansancio

tiempo de sueo

sensacin de cansancio

tiempo

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Equilibrio con retraso

demanda de cliente

atraso

Reputacin del sevicio

+ demanda de los clientes

diferencia Calidad del servicio -

tiempo

Patrn o modelo de servicio

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Equipo de ventas

?
volumen de ventas

Equipo de vendedores

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Oferta de empleo

?
nmero plazas vacantes

nmero de inmigrantes que llegan

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Las cinco etapas para confeccionar un diagrama causal

Eleccin de variables; Distinguir entre las variables causa y las variables efecto; Determinar el sentido causa-efecto de cada vnculo: + si es el mismo, - si es opuesto; Indicar los retardos o demoras; Determinar la polaridad o tipo de cada bucle.
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Cuenta de ahorro

Intereses Tasa de inters

Ingresos

Cuenta de ahorro

Retiradas

Lmites del sistema

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Modelo de una cuenta

Ingresos + + Capital + Inters +

Tasa de inters

Retiradas de dinero

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Comportamiento de una cuenta

j +

capital

j j -

inters

capital

retirada ingreso
tiempo tiempo

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Una poblacin en crecimiento

Poblacin
200 (en m illones 190 de habitantes) 180 170 160 150 140 130 120 110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 | | | 40 50 60

aos
| 70 | 80 | 90 | 00 | 10

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Modelo: crecimiento de poblacin

Nmero de nacimientos por ao

+ Poblacin total

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Un Ejemplo
Consideremos el proceso de difusin de una infeccin en una poblacin inicialmente sana. Esta poblacin sufre el efecto de una epidemia, de modo que, mediante una tasa de contagio, la enfermedad se va propagando hasta infectar a toda la poblacin. La descripcin del proceso, en lenguaje ordinario, se puede reducir a los cuatro enunciados siguientes:
R 1 : cuanto ms grande es la tasa de contagio, mayor es la poblacin infectada; R 2 : a su vez, cuanto mayor es la poblacin infectada ms grande ser la tasa de contagio (la infeccin se difundir a mayor velocidad); R 3 : por otra parte, cuanto mayor es la poblacin infectada menor ser la poblacin an vulnerable; y, R 4 : cuanto mayor sea la poblacin vulnerable a la epidemia, mayor ser la tasa de contagio.
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Definicin del Sistema

Elementos Bsicos
Causas y Efectos Lazos de Retroalimentacin Fronteras del sistema

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Causas y Efectos
Existen varios tipos de relaciones causales.
Ejemplo I: Relaciones que reflejan leyes fsicas o lgicas. Por ejemplo, las leyes del movimiento de Newton:

Al plasmar relaciones causales nos ayuda considerar lo que pasara si la influencia particular considerada fuera la nica que acta sobre el objeto en particular.
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Causas y Efectos
Ejercicios I:

a) Dinero ---> Felicidad

b) Inteligencia ---> Notas c) Hojas ---> Viento d) Fuego ---> Humo

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Causas y Efectos
Ejemplo II: La causalidad puede ser difcil de observar y medir en algunas circunstancias. Considere la siguiente relacin:

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Causas y Efectos
Ejemplo III:
Un tipo particular de relacin causal muy problemtica es la que postulan interpretaciones de motivaciones

personales.

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Causas y Efectos
Ejercicio II:
Complete cada una de las oraciones siguientes de manera de construir una relacin causal factible y dibuje un

diagrama con flechas para representarla:

a) La dificultad de las materias de simulacin causa que yo ______________ b) El estrs hace que yo ______________ c) Escasez de ingenieros en el mercado laboral causa ______________

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Causas y Efectos
Resumiendo los discutido en los ejemplos anteriores al plantearse una relacin causal es bueno preguntarse:
Cul es el tipo de causalidad involucrada? Qu tipo de evidencia puede considerarse para aprobar o refutar la relacin? Qu otros supuestos alternativos son posibles?

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Lazos de Realimentacin
Un lazo o bucle de realimentacin es una cadena cerrada de relaciones causales y constituyen el componente estructural bsico de los modelos de dinmica de sistemas. Sin lazos de realimentacin, una cadena causal puede extenderse casi indefinidamente sin ningn claro propsito.
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Lazos de Realimentacin
Ejemplo. Considere por ejemplo, el ciclo hdrico en la tierra:

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Lazos de Realimentacin
Para hacer ms clara la representacin del sistema es necesario concentrarse en lazos o cadenas causales. En un lazo causal, la causa inicial es como una onda que se propaga a travs de la cadena entera de causas y efectos hasta que la causa inicial termina siendo un efecto en si misma.
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Lazos de Realimentacin
Concentrarse en los lazos cerrados de realimentacin ayuda en la definicin de los modelos de dinmica de sistemas de la siguiente manera:
Ayuda a aclarar la definicin de las fronteras del sistema, es decir, ayuda a vislumbrar que debe y no debe ser incluido en el sistema bajo estudio Ayuda a concentrarse en las relaciones importantes para controlar el sistema (controlar la temperatura de un cuarto, la inflacin, la contaminacin de un ecosistema, etc.)
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Clases de lazos de realimentacin

Las relaciones que se postulan en los diagramas causales pueden hacerse ms claras describiendo si el efecto de las causas sobre los efectos es de disminucin o aumento.

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Clases de lazos de realimentacin

Bucles de realimentacin positiva o de refuerzo.

En estos lazos la variacin de un elemento se propaga a lo largo del lazo de manera de reforzar al variacin inicial.

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Clases de lazos de realimentacin

Lazos o bucles de realimentacin positiva o de refuerzo Considere el ejemplo V. (Tocar el Piano)
Un incremento en la cantidad de prctica de piano causa un incremento en mi habilidad para tocar el piano; un incremento en la habilidad para tocar el piano causa un incremento en el placer que me produce tocar el piano. Esto a su vez causa un incremento en la cantidad de prctica Un decremento en la cantidad de prctica de piano causa un decremento en mi habilidad para tocar el piano; un decrecimiento en la habilidad para tocar el piano causa un decrecimiento en el placer que me produce tocar el piano. Esto a su vez causa un decremento en la cantidad de prctica

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Clases de lazos de realimentacin

Lazos o bucles de realimentacin negativa o compensacin:

La variacin de un elemento se transmite a lo largo de un bucle de manera que determine una variacin de signo contrario en el mismo elemento.

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Clases de lazos de realimentacin

Lazos o bucles de realimentacin negativa o compensacin

Considere el ejemplo IV. (Ingestin de Postres) El lazo de ingestin de postres suculentos es un ejemplo de un lazo de realimentacin negativa ya que mientras ms postres suculentos uno come mayor es la cantidad de sobrepeso; mientras mayor es la cantidad de sobrepeso, mayor es la preocupacin por el sobrepeso y mientras ms preocupado este acerca del sobrepeso menos suculentos postres ingiero.

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Recorrido de un lazo causal

Una manera de identificar el tipo de un lazo causal es recorrerlo de manera de dibujar una flecha en una misma direccin cada vez que se dice el mismo calificativo (ms o menos) y dibujar la flecha en el sentido contrario cuando los calificativos cambian (de ms a menos de menos a ms).
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Lazo Compensatorio o negativo

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Lazos Positivos

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Comportamiento de un Bucle
Puede seguir las siguientes reglas:
Cuando en una secuencia de realimentacin slo hay signos positivos, el bucle es explosivo, o positivo. Cuando slo hay signos negativos, el bucle es explosivo, si el nmero total de signos es par; y compensatorio en caso contrario. Cuando hay signos positivos y negativos, el sentido del bucle es positivo si la suma de signos negativos es par, cualquiera que sea el nmero de signos positivos. En caso contrario el bucle es compensatorio.
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Frontera del Sistema

Las fronteras del sistema constituyen una lnea de demarcacin que establece que se incluye o se excluye del modelo. Donde se traza la frontera puede considerase algo subjetivo ya que esta demarcacin se basa en parte en quin est interesado en el problema y cuales son los objetivos que se persiguen con el sistema. Los lmites del sistema deben escogerse de manera tal que incluyan en su interior aquellos componentes necesarios para generar los modos de comportamiento de inters.

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Frontera del Sistema

Las relaciones de causa-efecto entre el medio y el sistema son unidireccionales, mientras que los elementos en el interior del sistema estn estructurados por medio de lazos de realimentacin que
determinan una fuerte interaccin entre ellos.

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Ejercicio Autopista
Se sabe que la necesidad de autopista para el transporte es de especial inters en el Per, se ha creado un fondo reservado para autopistas en el que todos los ingreso de las autopistas deben ser utilizados para el mantenimiento y construccin de estas. Considere la siguiente construccin verbal del modelo: la variable HWY autopista es incrementada por HWYC, construccin de autopistas, reducidas por HWYA, abandono de autopistas. HWYA es una constate C, pero HWYC es incrementada cuando aumenta HWYR, ingresos de autopistas, y baja cuando aumenta CC, costo de construccin. HWYR vara directamente con HWY, RGPVM, ingresos generados por vehculos/Mills y ATV, volumen anual de trfico. Construir diagrama causal