Analog Modulations

Teoría de Comunicaciones – 2.
Modulaciones Analógicas
TEORÍA DE COMUNICACIONES
Alexander Galvis Quintero
Universidad Pontificia Bolivariana

Escuela de Ingenierías
Facultad de Ingeniería Informática y Telecomunicaciones
Semestre I - 2009
Alexander Galvis Quintero -1 - 2008-I

Teoría de Comunicaciones – 2. Modulaciones Analógicas
MODULACIONES ANALÓGICAS
Las Modulaciones Analógicas son aquellas en

las cuales las tres señales involucradas son
analógicas, es decir, tanto la portadora, como
la moduladora y la señal modulada, tienen
funciones de tiempo y amplitud continuas.
Estas modulaciones pueden ser de dos tipos:
– Modulaciones de Amplitud o lineales.
– Modulaciones Angulares, no lineales o
exponenciales (Frecuencia y Fase).
• La señal resultante de la modulación, se puede

escribir como:
(t) = A(t) cos (wct + γ(t) )

Para el caso de la modulación de amplitud, A(t) varía
dependiendo de la moduladora, y wc es una constante
al igual que γ(t)= .
Para el caso de las modulaciones angulares, A(t) es

una constante, y el término que varía es (wct+ γ(t)).
Las modulaciones angulares pueden ser entonces de
frecuencia o de fase, y existe una
relación/correspondencia estrecha entre ellas.
MODULACIÓN DE AMPLITUD
La Modulación de Amplitud es un tipo de

modulación en la cual se hace variar la
amplitud de una señal portadora de alta
frecuencia, de acuerdo a una señal banda base
que constituye la señal de información,
llamada señal moduladora. El resultado, es una
señal pasabanda de alta frecuencia
denominada señal modulada.

Modulación AM DSB-SC (DBL-SP)

– Para este caso, el espectro de (t) no presenta una
portadora identificable. La señal moduladora m(t) hace
parte entonces de la envolvente compleja g(t), así:
g (t )  Ac m(t )
 (t )  Reg (t )e jw t 
Como… c
Entonces:
 (t )  Ac m(t ) cos(wc t )
Y el espectro de la señal modulada (bandabase) está dado
por:
1
 ( w)  Ac M ( w  wc )  M ( w  wc )
2
• El espectro de la señal modulada no muestra indicios

de la existencia de una portadora en dicha señal, pero
es claro que el espectro de la señal moduladora se ha
desplazado COMPLETO a ±wc.
– El ancho de banda de la señal modulada es ahora del doble

del de la señal original, y a lado y lado de wc se observa
una banda de frecuencias, denominadas bandas laterales
superior e inferior.
• Demodulación de AM DSB-SC:
 (t ) cos(wc t )  Ac m(t ) cos 2 ( wc t )
Ac Ac
 (t ) cos( wc t )  M ( w)  F ( w  2wc )  F ( w  2wc )
2 4
• Si hay un error en la frecuencia ΔW en la portadora local, se

obtiene:
½*m(t)cos(ΔWt)
Lo que equivale a una componente molesta de baja frecuencia

en la señal recuperada.
• Si hay un error de fase Θ en la portadora local, se demodula:
½*m(t)cos(Θ)
Lo que equivale a una atenuación en la señal recuperada.

Modulación AM DSB-FC (DBL-GP)

• La modulación DSB-FC tiene algunas características
especiales:
– Evita sincronizar el transmisor y el receptor.

– La portadora se envía como parte de la información.
– Es normalmente llamada “Amplitud modulada”.
– Se utiliza en la radiodifusión comercial.
– Utiliza componentes más baratos.
– Consume más potencia.

– Para este caso, el espectro de (t) si presenta una portadora

identificable. La señal moduladora m(t) hace parte
entonces de la envolvente compleja g(t), así:
g (t )  Ac  A  m(t ) 
Como…
 (t )  Reg (t )e jw t 
c
Entonces:
 AM (t )  Ac A  m(t )cos(wct )
Y haciendo Ac=1, el espectro de la señal modulada
(bandabase) está dado por:
1
 AM ( w)  M ( w  wc )  M ( w  wc )  A ( w  wc )  A ( w  wc )
2
Alexander Galvis Quintero - 10 - 2008-I
• Puede considerarse AM como la señal portadora con amplitud

A + m(t)
• Si A + m(t)  0 la señal se puede demodular por detección de

envolvente

• Índice de modulación y porcentaje de modulación:

 m(t ) min

A
– Si μ > 1 se dice que la señal está sobremodulada y es necesaria la
demodulación sincrónica.
– Si μ = 1 se dice que la señal está 100% modulada.
– Si μ < 1 los valores picos de la señal portadora modulada determinan
una señal proporcional a m(t).
– Si μ = 0 la envolvente se reduce a la constante A.
El porcentaje de modulación es:

Amàx  Amìn Máx[m(t )]  Mín[m(t )]
% mod  
2A 2A
Siendo Amáx el valor máximo de la señal [A + m(t)], y
Amín el valor mínimo.
• Potencia de la señal AM DSB-FC:

T
2
1 1
 Lim  A  m(t ) dt  g (t )
2 2
PAM
2 T  T 2
2
T T
2 2 2
A 1
  A Lim  m(t )dt  Lim  m 2 (t )dt
2 T 
T 2 T  T
2 2
A2 1
  Am(t )  m(t ) 2
2 2
Se supone que el valor promedio de m(t) es cero.

A2 1
PAM   m(t ) 2
2 2
• El factor de mérito:
A2
– La potencia de la portadora es: PC 
2
1
– La potencia de las banda laterales es: PS  m(t ) 2
2
– El factor de mérito está dado por:
m(t ) 2 PS
f .m.  2  entonces   f .m.[%]
A  m(t ) 2
PC  PS
f.m. mide la eficiencia η de la modulación, es decir, qué
tanta potencia va en la portadora comparada con la
potencia que tienen las bandas laterales que son las que
llevan la información de m(t).
• Modulación DSB-FC de un solo tono:
2
f .m. 
2  2

Modulación AM SSB-SC (BLU-SP)

– Para este caso, el espectro de (t) presenta solo una banda
lateral y ninguna portadora identificable. La señal
moduladora m(t) hace parte entonces de la envolvente
compleja g(t), así:  jwm t
g (t )  e
Como…  (t )  Reg (t )e jw t 
c
Entonces:
BLU   cos( wm  wc )t 
Queda una sola de las bandas laterales, porque la otra es
eliminada, lo que permite utilizar la mitad del ancho de
banda que en DBL.

• Generación de SSB-SC:
El desfase total de -90° se logra con un transformador de

Hilbert. La transformada de Hilbert es:
ˆ  jY ( w) w0
Y ( w)   jY ( w) sgn(w)  
 jY ( w) w0

– La envolvente ahora puede escribirse como:

g (t )  Ac m(t )  jmˆ (t )
Por lo tanto…
 BLU  Reg (t )e jw t 
c
 ReAc m(t )  jmˆ (t )

 Ac m(t ) cos( wc t ) mˆ (t ) sen( wc t )
– Y el espectro de la señal modulada estará dado por:

M ( w  wc )  j ( jM ( w  wc )) w  wc 
 SSB SC ( w)  Ac  
M ( w  wc )  j ( jM ( w  wc )) w  wc 
M ( w  wc )  j ( jM ( w  wc )) w   wc 
Ac  
M ( w  wc )  j ( jM ( w  wc )) w   wc 
• Apuntes importantes sobre SSB:

2
– La potencia está dada por: P (t )  Ac m 2 (t )
– Al suprimir una banda se reducen tanto la señal como el
ruido, por eso la relación señal a ruido (S/N) de entrada es
igual en SSB que en DSB.
– Dado que el proceso de demodulación es el mismo, la
relación S/N a la salida es igual en SSB que en DSB.
– SSB por discriminación de frecuencias exige un filtro con
pendiente muy alta lo cual introduce un retardo apreciable.
– SSB por discriminación de fase tiene como problema la
complejidad del demodulador.
– Es posible incluir la portadora en la modulación SSB.

Modulación QAM analógica:

• QAM utiliza dos portadoras de la misma frecuencia
pero en cuadratura, para enviar dos señales DSB
utilizando el mismo ancho de banda.
 QAM (t )  m1 (t ) cos( wc t )  m2 (t ) sen( wc t )
Las dos señales se pueden recuperar en el receptor

mediante detección sincrónica, utilizando dos
portadoras locales en cuadratura. El factor de mérito
es el mismo que en DSB.

Al demodular…
QAM (t )2 cos( wct )  2m1 (t ) cos 2 ( wct )  2m2 (t ) sen( wct ) cos( wct )
 m1 (t )1  cos(2 wct )  m2 (t ) sen(2 wct )
 m1 (t )  m1 (t ) cos(2 wct )  m2 (t ) sen(2 wct )
• Apuntes importantes sobre QAM:

– De las dos formas de transmisión de dos señales con ancho
de banda B a través de un ancho de banda 2B (BLU con
FDM y QAM) se prefiere BLU por razones prácticas: un
ligero error de fase de las dos portadoras en el
demodulador QAM no sólo producirá pérdida de señal,
sino que también dará lugar a interferencia entre los dos
canales. Dificultades similares ocurren con un error de
frecuencia. Adicionalmente, una atenuación desigual de las
bandas laterales superior e inferior durante la transmisión
dará lugar a diafonía (interferencia entre canales).
– QAM puede ser utilizada para “encriptar” información en
formato analógico.
– Principalmente se utiliza en TV para transmisión de señales
de crominancia.
MODULACIÓN ANGULAR
La Modulación Angular es un tipo de

modulación en la cual se hace variar la fase o
la frecuencia de una señal portadora de alta
frecuencia, de acuerdo a una señal banda base
que constituye la señal de información,
llamada señal moduladora. El resultado, es una
señal pasabanda de alta frecuencia
denominada señal modulada.

• Preliminares:
– Supóngase una envolvente de la forma:
g (t )  Ac e j (t )
– Supóngase la siguiente señal pasabanda:
 (t )  A c Ree j ( t )
e jwc t
 A(t ) cos(w t   (t ))  A(t ) cos( (t ))
c
Entonces se puede hablar de una velocidad angular variable

dada por:
t
d (t )  (t )   wi (t )dt
wi (t ) 
dt 

– Reemplazando a (t)…
 (t )  wc t   (t )
Se tiene que la velocidad angular instantánea es:

d (t ) d (t )
wi (t )   wc 
dt dt
Esta última expresión constituye el fundamento

matemático para la generación de señales moduladas en
fase (PM) o moduladas en frecuencia (FM), según cuál sea
la dependencia directa de la banda base

Modulación de Fase (PM)

• Para modulación de fase se hace:
 (t )  wc t  k p m(t )  (t )  k p m(t )
Entonces…
dm(t )
wi (t )  wc  k p
dt
Por lo tanto la envolvente de PM está dada por:
 PM (t )  Ac coswc t  k p m(t ) 
Modulación de Frecuencia (FM)

• Para modulación de frecuencia se hace:
t
d (t )
 (t )  wc t  k f  m( )d  k f m(t )
 dt
– Entonces…
wi (t )  wc  k f m(t )
– Por lo tanto la envolvente de FM está dada por:
 t

 FM (t )  Ac cos  wc t  k f

m( )d 
Relación entre PM y FM…

• Si se hace que:
t kp
kf m f ( )d  k p m p (t ) m f (t )  m p (t )

kf
Esto significa que:
– Una onda PM con moduladora m’(t) equivale a una onda

FM con moduladora m(t).
– Una onda FM con moduladora m(t) corresponde a la onda

PM con moduladora .

mf(t) Kf mp(t) Modulación FM
Kp 
defase
mp(t)
Kp d mf(t) Modulación PM
Kf dt defrecuen.
• Una forma más general de modulación angular es:

 t

 EM (t )  A c cos  w c t  k  m( )h(t   )d 
  
Esto significa que: 2
Ac
– Si h(t) = δ(t) se tendrá PM P
– Si h(t) = u(t) se tendrá FM 2
La diferencia esencial entre estos dos casos de modulación

angular es la naturaleza de la dependencia en la señal
moduladora. En PM, el ángulo de la portadora varía
linealmente con la moduladora, y en FM, el ángulo de la
portadora varía linealmente con la integral de la moduladora.
Sin embargo, el conocimiento de una señal modulada en
ángulo no permite determinar si se trata de una modulación en
fase o en frecuencia, para ello siempre será necesario conocer
también la señal moduladora.

• El espectro de las modulaciones angulares:
 (t )  ReAc e jKa (t ) e jw t 
– Se sabe que:
c
Haciendo una expansión del factor de modulación en serie

de Taylor, se tiene que…
 K2 2 n K
n
 jwct 
 (t )  Ac Re1  jKa (t )  a (t )  ...  j a (t )  ...e 
n
 2 n!  
 K2 2 K3 3 
 Ac cos( wc t )  Ka (t ) sen( wc t )  a (t ) cos( wc t )  a (t ) sen( wc t )  ...
 2 3! 
Se observa que la modulación sería lineal, solo si Ka(t)<<1.

Por teorema de convolución se puede demostrar que las
funciones a2(t), a3(t)…an(t) tienen ancho de banda 2, 3…n
veces mayor al de a(t). El espectro de (t) es no limitado!!!
• FM banda angosta (NB-FM):

– Si se hace:
t
K  kf , a (t )   m f ( )d y k f a (t )  1

Se obtiene una señal pasabanda FM dada por…
FM (t )  Ac cos(wc t )  k f a (t ) sen( wc t )

Para este caso particular, el ancho de banda de FM(t) es el
doble que el de a(t) e incluye la portadora, muy similar al
caso de AM. No obstante, en FM la envolvente es
constante, y la fase de las bandas laterales está en
cuadratura con la portadora.
Las formas de onda de AM y FM son muy diferentes.

– Para generar NB-FM suele utilizarse el sistema indirecto de

FM de Armstrong, bastante utilizado en comunicaciones
móviles para servicios de atención a emergencias.

• FM banda ancha (WB-FM):

– Se sabe que para FM…
wi  wc  k f m(t )
Si el valor pico de m(t) es mp, entonces…
wc  k f m p  wi  wc  k f m p
k f mp
w  k f m p 2f  k f m p  f 
2
La frecuencia de la señal portadora se encuentra dentro de
este mismo intervalo, y por tanto tiene sentido suponer que
el espectro de FM está en ese mismo rango, es decir:
BWWB  FM  2k f m p rad  BWWB  FM  2f Hz 
– No obstante, lo anterior solo es cierto si ∆f >> B, siendo B

el ancho de banda de la señal moduladora m(t).
– Para aproximar el ancho de banda de la señal FM, suele
utilizarse la Regla de Carlson:
BWFM  2(f  B)
– Se define además un índice de modulación o razón de
desviación β dado por:
f w
 
B wm
Reemplazando en la Regla de Carlson se tiene entonces
que ésta se puede escribir como…
BWFM  2 B(   k ) k  1,2
Pre-énfasis y De-énfasis…
• Esta técnica consiste en acentuar (amplificar) el
nivel de modulación en el transmisor en el
extremo superior del espectro antes que se
introduzca el ruido, lo cual corresponde al pre-
énfasis, y luego efectuar la operación inversa en
la salida del receptor atenuando las
componentes de altas frecuencias por medio del
de-énfasis. El proceso anterior produce una
respuesta de frecuencia de bandabase
totalmente plana en el tiempo, lo cual mejora la
S/N a la salida del receptor en los sistemas de
modulación angular.
• Función y red de pre-énfasis:
• Función y rede de de-énfasis:


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Teoría de Comunicaciones – 2.

Alexander Galvis Quintero

Universidad Pontificia Bolivariana

Alexander Galvis Quintero -1 - 2008-I

Las Modulaciones Analógicas son aquellas en

• La señal resultante de la modulación, se puede

(t) = A(t) cos (wct + γ(t) )

Para el caso de las modulaciones angulares, A(t) es

La Modulación de Amplitud es un tipo de

Alexander Galvis Quintero -4 - 2008-I

Modulación AM DSB-SC (DBL-SP)

• El espectro de la señal modulada no muestra indicios

– El ancho de banda de la señal modulada es ahora del doble

 (t ) cos(wc t )  Ac m(t ) cos 2 ( wc t )

• Si hay un error en la frecuencia ΔW en la portadora local, se

Lo que equivale a una componente molesta de baja frecuencia

• Si hay un error de fase Θ en la portadora local, se demodula:

Lo que equivale a una atenuación en la señal recuperada.

Alexander Galvis Quintero -8 - 2008-I

Modulación AM DSB-FC (DBL-GP)

– Evita sincronizar el transmisor y el receptor.

Alexander Galvis Quintero -9 - 2008-I

– Para este caso, el espectro de (t) si presenta una portadora

• Puede considerarse AM como la señal portadora con amplitud

• Si A + m(t)  0 la señal se puede demodular por detección de

Alexander Galvis Quintero - 11 - 2008-I

• Índice de modulación y porcentaje de modulación:

El porcentaje de modulación es:

• Potencia de la señal AM DSB-FC:

Se supone que el valor promedio de m(t) es cero.

• Modulación DSB-FC de un solo tono:

Alexander Galvis Quintero - 15 - 2008-I

Modulación AM SSB-SC (BLU-SP)

Alexander Galvis Quintero - 17 - 2008-I

El desfase total de -90° se logra con un transformador de

Alexander Galvis Quintero - 18 - 2008-I

– La envolvente ahora puede escribirse como:

 ReAc m(t )  jmˆ (t )

– Y el espectro de la señal modulada estará dado por:

• Apuntes importantes sobre SSB:

Alexander Galvis Quintero - 20 - 2008-I

Modulación QAM analógica:

 QAM (t )  m1 (t ) cos( wc t )  m2 (t ) sen( wc t )

Las dos señales se pueden recuperar en el receptor

Alexander Galvis Quintero - 21 - 2008-I

• Apuntes importantes sobre QAM:

La Modulación Angular es un tipo de

Alexander Galvis Quintero - 24 - 2008-I

Entonces se puede hablar de una velocidad angular variable

Alexander Galvis Quintero - 25 - 2008-I

Se tiene que la velocidad angular instantánea es:

Esta última expresión constituye el fundamento

Alexander Galvis Quintero - 26 - 2008-I

Modulación de Fase (PM)

Por lo tanto la envolvente de PM está dada por:

Modulación de Frecuencia (FM)

– Por lo tanto la envolvente de FM está dada por:

Relación entre PM y FM…

– Una onda PM con moduladora m’(t) equivale a una onda

– Una onda FM con moduladora m(t) corresponde a la onda

Alexander Galvis Quintero - 29 - 2008-I

mf(t) Kf mp(t) Modulación FM

• Una forma más general de modulación angular es:

La diferencia esencial entre estos dos casos de modulación