Circuitos con retroalimentación

negativa (II): El amplificador

de instrumentación
Bioinstrumentación
Temario
• Unidad 2. Circuitos con retroalimentación negativa
• Convertidores de corriente a voltaje.
• Convertidores de voltaje a corriente.
• Amplificador de instrumentación
Otra mirada al amplificador
de diferencias

• Considerando el amplificador ya visto en la

unidad previa
• La configuración resta v2 y v1
• Si R2/R1= R4/R3

• Para comprender de mejor manera los efectos del

amplificador, se introduce un arreglo a la
configuración
Otra mirada al amplificador
de diferencias (II)

• Se introducen los conceptos

• Modo diferencial
• Modo común
• ¿Qué significado le darían?

• Considerando esto se pueden expresar v2 y v1

en función de vDM y vCM
𝑣 𝐷𝑀
𝑣 1= 𝑣 𝐶𝑀 −
2

𝑣 𝐷𝑀
𝑣 2= 𝑣 𝐶𝑀 +
2
Otra mirada al amplificador
de diferencias (III)

• A partir de la definición anterior, se pueden

hacer los siguientes comentarios
• El amplificador de diferencias responde solo al
componente de modo diferencial
• Ignora por completo al componente de modo común
• ¿Cómo se obtiene una señal fisiológica?
• Lo que resulta verdaderamente útil es la señal en
modo diferencial, misma que debe recuperarse
aún y cuando se tenga un valor pequeño.
• ¿Cómo se mide la eficiencia de un amplificador
en rechazar la señal en modo común?
• Razón de rechazo de modo común (Common mode
rejection rate, CMRR).
• Entre más alto, mejor
El amplificador de
instrumentación (AI)
• Un AI es un amplificador de diferencias
que:
• Tiene impedancias de entrada muy altas
• Tiene una impedancia de salida muy baja
• Ganancia alta
• Una CMRR alta
• Uso:
• Amplificar señales en modo diferencial
inmersas en mucho ruido
El amplificador de
instrumentación (AI) (II)
Entrada Salida

• En la figura se observa:
• La etapa de entrada son 2 amplificadores
• ¿Qué configuración tienen?
• La etapa de salida es un amplificador
• ¿Qué configuración es?

• ¿Cómo se obtiene v0?

• Tomando en cuenta el concepto del corto
virtual, la corriente que circula por RG es
la misma que en R3
El amplificador de
instrumentación (AI) (III)
Entrada Salida

• Dado que la etapa de salida es un

amplificador de diferencias balanceado

• Acoplando ambas ecuaciones, queda