Práctica 3 – báscula

Pedro benito López

Alejandro Falcó Navarro
Fundamento teórico
1.Definición de amplificador de instrumentación:
El amplificador de instrumentación es un amplificador diferencial tensión-tensión
cuya ganancia puede establecerse de forma muy precisa y que ha sido optimizado
para que opere de acuerdo a su propia especificación
Es un elemento esencial de los sistemas de medida, en los que se ensambla como un
bloque funcional que ofrece características funcionales propias e independientes de
los restantes elementos con los que interacciona
1.1 Conceptos previos al amplificador operacional:
-CMMR: es una medida del rechazo que ofrece la configuración al voltaje común
que hay en ambos terminales-entradas
En un conjunto de amplificadores operacionales configurados como amplificador de
instrumentación, cuando el V − y el V + son iguales, existe una pequeña señal de
salida, cuando lo ideal sería que esta fuera cero.
El CMRR se mide en decibelios. Se define por la siguiente ecuación:

-Ad: Es la ganancia diferencial de los amplificadores operacionales

-Ac o As: Es la ganancia en modo común de los amplificadores operacionales

2. Configuraciones:
2.1 Un amplificador operacional:
El amplificador diferencial básico construido con un único amplificador
operacional

Para que el amplificador se comporte como amplificador diferencial debe verificarse:

El amplificador diferencial básico es un amplificador de instrumentación de

muy bajas prestaciones, porque:
a) Requiere modificar dos componentes para modificar su ganancia diferencial,
manteniendo la ganancia en modo común nula.
b) Es muy difícil conseguir CMRR muy altos.
c) La impedancia de entrada es muy baja.
d) La anchura de banda es baja si la ganancia diferencial es alta

2.2 Cuatro amplificadores operacionales:

Los cuatro amplificadores operacionales constituyen un amplificador de
instrumentación en el que 2 forman una etapa de entrada asimétrica con alta
impedancia y salida diferencial, el amplificador de salida es un no inversor que en
lugar de tener R4 a masa, la tiene conectada a la salida de otro amplificador no
inversor.
Este tipo de amplificadores se suelen utilizar en balanzas de galgas extensiométricas,
porque en este tipo de balanzas se recurre a células de carga para transformar la
presión ejercida por la masa de prueba en una señal eléctrica proporcional a ella,
esta se transforma a través de un conversor analógico-digital en un valor que un
procesador pueda tratar

Desarrollo técnico
En Primer lugar se utiliza una célula de carga con una sensibilidad de
0,04mV /V /KP a, por otro lado, las resistencias R7 y R8 forman una divisor
de tensión por el que se podrá ajustar la tensión de salida cuando la presión es
cero. La alimentación del circuito Vcc = 15V .

Si se establece una rango dinámico de medida de 0 − 100kP a para obtener

proporcionalmente las tensión correspondiente al rango de tensión 0,5 − 4,5V ,
lo primero que hemos de buscar es que ganancia es la que precisamos y poste-
riormente que valores de resistencias cumplen con esta.
Los cuatro amplificadores operacionales constituyen un amplificador de ins-
trumentación en el que 2 forman una etapa de entrada asimétrica con alta im-
pedancia y salida diferencial, el amplificador de salida es un no inversor que en
lugar de tener R4 a masa, la tiene conectada a la salida de otro amplificador no
inversor. La ganancia será por tanto:

Si los amplificadores son ideales, y despejamos V5 y V6 la tensión de salida será:

Para tener V2 = V4:

Al despejar:

Dando valores a las resistencias podemos elegir por ejemplo, R3 = R4 =

10kΩ, y entonces R5 = 10kΩ, R6 = 8,2kΩ y R7 = 2KΩ, ajustable. Para conse-
guir G = 66 deberemos tener:

lo que lleva a que R2/R1 = 32. Si elegimos R1 = 1kΩ, entonces R2 = 32KΩ,

podríamos elegir una resistencia variable como ajuste de calibración de ganancia.
Componentes:
R1: 1kΩ
R2: 32kΩ
R3, R4 y R5: 10kΩ
R6: 8,2kΩ
R7:2kΩ
Potenciómetro (Puente Whetastone): 500k
Resistencias del puente de wheatstone:220k
Amplificadores operacionales: LM324N

Análisis de resultados y mediciones

Para hacer el puente de wheatstone hemos utilizado un potenciómetro de 500k, y
para convertirla en una “resistencia regulable” unimos dos de sus patas, y así poder
utilizarla en un puente de wheatstone junto a otras 3 resistencias de 220k, por lo
que para ello, debemos regular el potenciómetro a esa resistencia para igualar.
Es por lo tanto el motivo por el que tendremos varias medidas, puesto que partimos
de 220k y tomaremos cinco medidas a la salida basadas en la resistencia del
potenciómetro que iremos variando:

Valor 120k 170k 220k 270k 320k

Potenciómetro
Valor Vout 10,5V 12,3V 14,1V 16,6V 18,2V
 20
18
16
14
12
10
Vout

8
6
4
2
0
120k 170k 220k 270k 320k
Ohmios Pot

Conclusiones:
Los amplificadores de instrumentación son ideales para amplificar señales
diferenciales ya que ofrecen una ganancia bastante alta, un rechazo al modo común
y una alta impedancia de entrada. Existen varias configuraciones , es importante
comprender como funcionan y sus especificaciones clave para poder implementar el
amplificador correcto a tu proyecto
Los amplificadores de instrumentación han sido desarrollados para ser
utilizados en sistemas de instrumentación en los que las características de
operación son críticas.
La precisión y estabilidad de los amplificadores de instrumentación se realiza
a costa de limitar su flexibilidad. Son amplificadores que han sido diseñados
para ser utilizados únicamente como amplificadores, pero a cambio de ello,
proporcionan unas características excepcionalmente buenas, y además
pueden utilizarse sin necesidad de conocer con detalle su diseño interno y
con sólo interpretar su especificación externa