APUNTES DE LA MATERIA DE MÁQUINAS SÍNCRONAS Y DE CD

( El programa emitido por la dirección de Docencia del TecNM, marca que se inicia con la
Unidad de máquinas síncronas, por experiencia personal y con conocimiento de la
academia se inicia con Máquinas de CD; además de que el programa se ajusta a 4
unidades, las que se distribuyen de la siguiente manera).
MÁQUINAS SÍNCRONAS Y DE CD

UNIDAD I GENERADORES DE CD

UNIDAD II MOTORES DE CD

UNIDAD III GENERADOR SÍNCRONO

UNIDAD IV | MOTOR SÍNCRONO

Cabe aclarar que el ajuste a 4 unidades no reduce ni afecta el contenido del programa
UNIDAD I GENERADORES DE CD

INTRODUCCIÓN Y LEYES FUNDAMENTALES

La conversión de energía electromagnética relaciona las fuerzas eléctrica y magnética del

átomo, con la fuerza mecánica que se aplica a la materia y al movimiento.

La energía mecánica se puede convertir en energía eléctrica y viceversa mediante

dínamos, aunque esta conversión puede producir otras formas de energía, como calor y
luz, (pérdidas), las cuales para fines prácticos tienden a mantenerse en los valores
mínimos, lográndose una conversión relativamente directa en ambas direcciones.

Así por ejemplo, la energía de una caída de agua puede transformarse en energía eléctrica
por medio de un alternador, y esta debe transformar sus parámetros por medio de un
transformador para ser transmitida a grandes distancias, y en algún punto terminal se
transforma nuevamente (en una subestación eléctrica), para su distribución en los centros
de consumo.

En los centros de consumo la energía eléctrica se transforma nuevamente en diferentes

tipos, tales como, mecánica, térmica, luminosa, química, la cual al final desarrolla un
trabajo útil.

RELACION ENTRE LA INDUCCION ELECTROMAGNÉTICA Y LA FUERZA ELECTROMAGNETICA

Los efectos electromagnéticos más importantes son los que relacionan las fuerzas
mecánicas que sufre un cuerpo; es decir una partícula cargada de protones y electrones
en movimiento, cuando se encuentra bajo la acción de campos magnéticos y eléctricos,
este cuerpo cargado se mueve; estos fenómenos implican la conversión de energía
electromecánica y son:
1.- La fuerza de atracción que existe entre 2 placas cargadas (opuestamente),
( la fuerza es de naturaleza mecánica)

2.- Principio de RELUCTANCIA; Se ejerce fuerza mecánica sobre una muestra

de material magnético ubicado en un campo magnético, si la muestra tiene
una forma irregular, tendera a alinearse de forma que se produzca una
reluctancia magnética mínima y una densidad de flujo máximo.

3.- La inducción electromagnética

4.- La fuerza electromagnética

LEY DE FARADAY DE LA INDUCCIÓN ELECTROMAGNÉTICA

Antes del descubrimiento de Faraday ya se generaba electricidad principalmente por

acción química. La contribución de Faraday en su descubrimiento, fue la Generación de un
VOLTAJE DEBIDO AL MOVIMIENTO RELATIVO ENTRE UN CAMPO MAGNÉTICO Y UN
CONDUCTOR ELÉCTRICO, a esto lo denomino Faraday VOLTAJE INDUCIDO.

LA MAGNITUD DEL VOLTAJE INDUCIDO EN UNA ESPIRA ÚNICA DE CONDUCTOR ES

PROPORCIONAL
 A LA VELOCIDAD DEL CAMBIO DE LAS LINEAS DE FUERZA QUE PASAN A TRAVÉS DE LA
ESPIRA.

E volts

∅
E= t Φ Flujo magnético weber

t Tiempo en seg

La cuantificación de esta expresión la hizo NEWMAN, en la que se tiene validez solamente

cuando el
Circuito magnético es físicamente igual tanto en su principio como en su fin.

En una máquina eléctrica rotatoria, el cambio del flujo que enlaza a cada vuelta durante la
rotación
Tanto en la armadura como en el campo, no está definido claramente, ni se puede
medir con facilidad, así:

E volts

E = B l v B Wb / m2

l metros

v m / seg

Las restricciones que presentan estas ecuaciones son:

1.- El campo magnético B debe tener una densidad uniforme.

2.- La fuerza aplicada para mover el campo o el conductor, produce un movimiento
relativo entre ambos.
3.- El conductor, el campo y la dirección en la cual se mueve el conductor con respecto al
campo son perpendiculares entre sí para que la FEM inducida sea máxima, o:

E = Blv sen θ volts

Θ Es el ángulo formado entre B y v, tomando siempre a B como referencia, si θ es 90°
la FEM inducida es máxima.

Esta última expresión para cuando los tres factores no sean mutuamente perpendiculares.

LEY DE LENZ

Las direcciones del voltaje y la corriente inducida en el conductor tienen relación

definida con el
Cambio en el eslabonamiento de flujo los induce, esta relación se enuncia mediante
la Ley de Lenz:

EN TODOS LOS CASOS DE INDUCCIÓN ELECTROMAGNÉTICA, UN VOLTAJE INDUCE UNA

CORRIENTE
EN UN CIRCUITO CERRADO EN UNA DIRECCIÓN TAL QUE SU EFECTO MAGNÉTICO SE
OPONE AL CAMBIO.

La Ley de Lenz implica una CAUSA y un EFECTO el cual se OPONE a la CAUSA, siendo la
causa los
eslabonamientos de Flujo, y el efecto implicado es una corriente debida a un voltaje
inducido, cuyo campo se opone a la causa.
LA MAQUINA DE CD

La máquina de CD es una máquina eléctrica rotatoria la cual convierte energía mecánica

en energía eléctrica, y el movimiento rotatorio lo proporciona una máquina de impulsión
o PRIMOMOTOR, su campo es estacionario y la armadura o inducido es el ROTOR

GENERADOR ELEMENTAL

Un generador elemental está constituido por 4 elementos fundamentales que son:

1.- Un campo magnético

2.- Un conductor arrollado en forma de espira

3.- Un conmutador o colector

4.- Un juego de escobillas o carbones

El campo magnético es proporcionado por imanes permanentes o por electroimanes.

El conductor es comúnmente de cobre, al que se le da una forma específica, comúnmente
Trapezoidal

El conmutador es un cilindro de material conductor segmentado en tantas partes como

terminales de bobina existan, los segmentos se logran separando estos con un material
aislante

Las escobillas son necesarias para enlazar al circuito externo de generación con el circuito
externo de carga.
Un elemento auxiliar para determinar la dirección de la FEM inducida es la Regla de
Flemming de la mano derecha para la Acción Generatriz:

Se colocan los dedos Índice, Medio y Pulgar de la mano derecha perpendiculares entre sí,
y los dedos indican:

PULGAR Dirección del movimiento del conductor

INDICE Dirección del campo magnético

MEDIO Dirección de la FEM inducida

FEM PROMEDIO GENERADA EN ¼ DE REVOLUCIÓN

La FEM entre escobillas de un generador es el resultado de las FEM´S inducidas en las

bobinas conectadas en serie, las cuales pueden constar de muchos conductores; para
determinar la FEM total que entrega una máquina, primeramente se calcula la FEM
inducida por bobina para ¼ de revolución o más bien dicho para cuando la bobina avanza
90° eléctricos.

FEM inducida en una espira para una revolución completa 360°e, el valor máximo o pico
se logra cuando la espira recorre 90°e.
La acción del conmutador es la de rectificar el semiciclo negativo de la onda generada, por
lo tanto:

A medida que aumentan las bobinas:

Con objeto de hacer más eficiente a los conductores y bobinas que sirven de asiento a la
FEM inducida, estos se agrupan en lo que se conoce como DEVANADOS DE ARMADURA

La mayor parte de los devanados de armadura se denominan de doble capa, es decir se

introducen 2 lados de bobina por ranura, estos lados son de diferentes bobinas, de tal
forma que en cada ranura se tendrá un conductor en la parte superior de la ranura y otro
en el fondo, el procedimiento de inserción es variado pero se tiene que insertar todas las
bobinas hasta que el devanado este completo, el objeto de este ´procedimiento es
asegurar que tanto la resistencia en contra de la fuerza centrífuga como la forma y
tamaño y peso de cada bobina tengan igualdad casi perfecta.

Existen muchas variantes en los devanados de armadura que producen mayor o menor
voltaje generado o, mayor o menor corriente, una variante es el devanado denominado
MULTIPLEX, el cual presenta varios conjuntos de devanados completamente cerrados e
independientes, por ejemplo:

SIMPLEX Cuando se presenta un solo conjunto de bobinas formando un solo

devanado cerrado.

DUPLEX Cuando se presentan dos devanados totalmente independientes en la

armadura.

La multiplicidad afecta el número de devanados independientes en la armadura, así como

el número de trayectorias posible en la armadura. Para un número dado de bobinas y de
ranuras, a medida que aumenta la multiplicidad aumenta el número de trayectorias,
elevando la capacidad de corriente pero disminuyendo el voltaje terminal.

Los tipos más comunes de devanados de armadura son:

DEVANADO IMBRICADO y DEVANADO ONDULADO, los cuales presentan tanto

características generales como particulares, así:

Características Generales

Terminología:

Z Número total de conductores en la armadura

P Número de polos

c Número de delgas en el colector

R Número de ranuras de la armadura o inducido

Yp Paso polar

Yb Paso posterior

Yf Paso frontal
Ym Paso medio

Yc Paso en el colector

Al proyectar un devanado es necesario procurar que los lados opuestos de las bobinas
queden simétricamente dispuestos frente a polos opuestos, para que las FEM´s
inducidas iguales en magnitud y se sumen.

Las escobillas deberán hacer contacto con conductores en los que no exista FEM inducida.

DEVANADO IMBRICADO

En este devanado la conexión se realiza iniciando en una delga del colector, dando paso
posterior para cubrir los 2 lados de la espira o bobina y de allí a rematar en la delga
inmediata siguiente (progresivo) o a la delga inmediata anterior (regresivo), en la que se
inicia la conexión de la siguiente bobina.

Para efectos de diseño del devanado, aun cuando existan varios conductores por lado de
bobina únicamente se toma 1 denominado elemento de arrollamiento, en este caso, cada
bobina tendrá 2 elementos de arrollamiento, así existirán siempre el doble de elementos
que de bobinas.
El número de elementos que la bobina AVANZA por la parte posterior se denomina PASO
POSTERIOR se denomina Yb

El número de elementos que la bobina RETROCEDE por la parte frontal (visto desde el
colector), se denomina PASO FRONTAL Yf

El paso frontal puede ser menor o mayor que el paso posterior, dependiendo si el
devanado es progresivo o regresivo

Para el diseño cada bobina tendrá 2 elementos los que se numeran iniciando con IMPAR
para los elementos que queden en la parte superior de la ranura, y siguiente PAR para los
elementos que queden en el fondo de ranura.
CONDICIONES:

Yb y Yf deben ser ambos impares y enteros

Yp = Ym debe ser par y entero

Yb = Yf ± 2 + Para progresivo y - para regresivo

Z
Yp =
p

Yb+Yf
Ym = Yp =
2

DEVANADOS ONDULADOS

Características: Avanza por los dos pasos posterior y frontal

RESTRICCIONES:

1.- Se diseña para un mínimo de 4 polos

2.- Avanza por los 2 pasos, posterior y frontal

3.- Solo progresa en inducidos con número de ranuras impar

Z
Bajo condiciones normales se cumple que sí Yp = el devanado se cierra a la primera
p
vuelta, por lo que es necesario:

Z (±) 2
Yp = + Para progresivo
p
- Para regresivo

En términos generales se tiene:

Siendo a el número de ramas o circuitos en paralelo que arroja cada

devanado en

particular al momento de diseñarlo.

Devanado imbricado a = mp p = número de polos

Devanado ondulado a = 2m m = grado de multiplicidad