2 - Itrf, Sirgas, Margen y Red Geodésica Municipal RGM

Tema 2
Redes Geodésicas
ITRF, SIRGAS,MARGEN Y RED GEODÉSICA MUNICIPAL

RGM
ITRF, SIRGAS, MARGEN Y RED GEODÉSICA MUNICIPAL
(RGM)
Sistemas y Marcos de Referencia para el establecimiento de redes geodésicas

Internacional Marco de Referencia Terrestre Internacional (ITRF) GRS80 / WGS 84
Regional SIRGAS
Nacional MARGEN
Otras redes (Redes Municipales, camineras, etc.)
Local
Geospatial Industry 2
(RGM)
Sistemas y Marcos de Referencia Internacionales

• En 1988 se estableció el servicio del IERS (International Earth Rotation Service) hasta que en el
año 2003 el nombre cambió a “International Earth Rotation and Reference Systems Services”
pero manteniendo su sigla.
La IERS es la organizacion encargada de realizer y promover el Sistema de Referencia Terrestre

Internacional y el Marco de Referencia Terrestre.
(RGM)

• El marco de Referencia Terrestre Internacional ITRF es la materialización del ITRS. El
marco es producido por el Centro de Producción del IERS-ITRS
• El procedimiento actual consiste en combinar soluciones usando observaciones de

técnicas geodésicas espaciales: VLBI (Very Long Baseline Interferometry), SRL (Satelite
Laser Ranging)
GPS y DORIS (Determinación de Orbita y Radio posicionamiento Integrado por Satélite)
(RGM)
VLBI Interferometría de
GNSS
Bases Muy Largas
• Es un Sistema de navegación
• Piedra fundamental del Sistema
satelital que permite la adquisición
de referencia celeste. Consiste en la
de información de posiciones y
recepción simultánea por dos
velocidades tridimensionales
antenas (radio telescópicas) de la
emission de una misma Fuente de
radio extra galáctica
Orbitografía Doppler por Radio

pocisionamiento integrado por
Telemetría Láser sobre satélites
satélite
artificiales
• El Sistema DORIS es de alta
• Se mide el tiempo que tarda un
precision usado en la determinación
pulso emitido por un transmisor
de la órbita de los satélites y
geodesia especial. Formado por una laser en alcanzar un satélite y
red de plataformas espaciales y una regresar al lugar donde se
red de estaciones terrestres transmitió
(RGM)
SIRGAS
• SIRGAS es una organización sin fines de lucro, entre sus objetivos principales están: la definición,
realización y mantenimiento de un marco de referencia tridimensional geocéntrico para las
Américas, incluyendo un sistema vertical asociado al campo de gravedad terrestre.
Su definición es idéntica a la del ITRS y su realización es una densificación regional del Marco
Internacional de Referencia Terrestre (ITRF)
El nombre inicial de SIRGAS (Sistema de Referencia Geocéntrico para América del Sur) fue
modificado en Febrero del 2001 a Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas, dada la
extensión del marco de referencia (SIRGAS2000) y la recomendación de la Organización de las
Naciones Unidas.
(RGM)
SIRGAS
• SIRGAS
• SIRGAS provee el soporte necesario para el desarrollo y combinación de todo tipo de actividades prácticas y
científicas relacionadas con la determinación precisa de coordenadas, navegación, investigación en geociencias y
aplicaciones multidisciplinarias.
• La conversion de coordenadas geocéntricas a coordenadas geodésicas, se adelanta utilizando los parámetros del
elipsoide GRS80.
(RGM)
SIRGAS
• Los marcos Geodésicos ITRF – WGS84
* WGS-84 (World Geodetic System)

A cargo del departamento de defensa de los Estados Unidos
*ITRF (International Terrestrial Reference Frame) – GRS80

A cargo del Servicio Internacional de Rotación de la Tierra IERS
Los parámetros de los elipsoides se consideran idénticos con una pequeña diferencia en el achatamiento,
donde:
WGS84 es ƒ= 1/298.257223563
GRS80 es ƒ= 1/298.257222101
En coordenadas, esta diferencia es del orden de 0.1 mm
(RGM)
SIRGAS
• La National Geospatial Agency (NGA) ha venido realizando una serie de refinamientos tendientes a
alinear WGS-84 con ITRF. Estas realizaciones son marcos que permiten calcular las posiciones
orbitales transmitidas y precisas, utilizando las coordenadas reajustadas de la red de estaciones de
control y monitoreo del Sistema GPS.
Las diferentes versions de WGS84 indican con la letra G el uso de observaciones GPS más el número
de semana GPS correspondiente a cada nueva realización. Podemos así, definer los siguientes
marcos de referencia:
WGS84 (G730) que muestra un acuerdo con ITRF92 en un nivel de aproximación de 10 cm

WGS84 (G873) que reveló diferencias sistemáticas respect al IRTF94 no mayors a 2 cm
WGS84 (G1150) que fue alineado con ITRF2000 época 1997.0, muestra una diferencia en error medio
cuadrático de 1 cm por componente. Para esto se empleo un conjunto de 49 estaciones del IGS
como puntos fijos en la solución del marco de referencia.
WGS84 (G1674) alineado con ITRF2008 con la misma época 2005.0
(RGM)
SIRGAS
•SIRGAS: Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas
SIRGAS CON
Actualmente, SIRGAS está materializado por una red de
estaciones GNSS (Sistema satelital de navegación global) de
funcionamiento contínuo con coordenadas de alta precision
(asociadas a una época específica de referencia) y sus cambios a
través del tiempo (velocidades de desplazamiento de las
estaciones)
La red SIRGAS de funcionamiento contínuo SIRGAS-CON está
compuesta por cerca de 400 estaciones, de las cuales 69
pertenecen a la red global del IGS. La operabilidad de SIRGAS-
CON se fundamenta en la contribución de más de 50 entidades.
(RGM)
Red Margen de Bolivia

Red de estaciones GPS Contínuas
• Receptores de doble frecuencia que colecta datos 24/7 y es empleado como Estación de
Referencia para aplicaciones Geodésicas, Topográficas, Cartográficas y GIS.
Al contar con el protocol IP (Protocolo de Internet) como mecanismo de comunicación primario,

asegura una facilidad de uso siendo el receptor totalmente configurable desde ubicaciones
remotas, vía Internet o Teléfono.
(RGM)
Red Margen de Bolivia

Marco de referencia Nacional La Red Margen de Bolivia
(RGM)
Marco Vertical de Referencia Nacional MARVEREN

COMPONENTE HORIZONTAL
MARCO DE REFERENCIA
GEODÉSICO NACIONAL
(MARGEN - SIRGAS)
* MARGEN ROC
* MARGEN PASIVA “A”
* MARGEN DENSIFICADA “D”
SISTEMA
COMPONENTE GRAVIMETRICA GEODÉSICO COMPONENTE VERTICAL
RED GRAVIMÉTRICA
PLURINACIONAL NACIONAL MARCO VERTICAL DE
REFERENCIA NACIONAL
(NUEVA) (MARVEREN)
* RED ABSOLUTA
* RED DE NIVELACIÓN DE
* RED DE PRIMER ORDEN
* RED DE SEGUNDO ORDEN”
PRIMER ORDEN 4mm / K
(RGM)

• La cota puede interpretarse con ciertas reestricciones como una altura ortométrica y respecto del
nivel medio del mar. Estas redes cubren la mayor parte del país, a pesar de que hay lugares que se
encuentran muy distantes de puntos con cota conocida, lo que trae aparejado algunos
inconvenientes, fundamentalmente de tiempo y económicos en la implementación de trabajos de
topografía para diseño de importantes obras de ingeniería, sean carreteras, ductos de
hidrocarburos, gas, agua, alcantarillado, trabajos de minería, etc.
En parte de estas redes de nivelación se realizaron mediciones de gravedad para realizar las
correcciones correspondientes, pero no ha sido un trabajo permanente y por lo tanto no se ha
realizado una compensación total de los datos, por lo tanto, las cotas no pueden llamarse
estrictamente alturasortométricas.
(RGM)

• El mapa muestra los componentes de nivelación y gravimétrico del Marco
de referencia vertical, teniendo presente que las densificaciones nacionales
incluyen un número creciente de estaciones de funcionamiento contínuo
(MARGEN SIRGAS), que se integrarán al marco de referencia vertical para su
major establecimiento.
Se presenta entonces, la red de nivelación (Antigua y nueva) del territorio

nacional, la cúal se encuentra definida por líneas de nivelación que se
extienden a lo lardo de más de 16,400 Km, tomando como dato de control
vertical al mareógrafo de Arica con una precision de 4mm / Km, uniendo
todas las ciudades principals y secundarias de Bolivia
Finalmente se presentan los puntos de medición de gravedad de la Red

Gravimétrica Plurinacional en sus components absoluto primer orden y
Segundo orden realizados durante las campañas 2010, 2011, 2013 y 2014
(RGM)

• Todos los procesos de nivelación geométrica en la actualidad, se están realizando
conjuntamente a la observación gravimétrica y a la observación GPS de los BMs para
determiner la altura elipsódica y poder calcular la cota ortométrica, asi mismo colectar datos
que a future puedan ser empleados en un Geoide Bolivia
(RGM)
FUNCIONALIDAD DE UN MARCO DE REFERENCIA

GEODESICO UNICO PARA BOLIVIA
Articular un
Modelo de Datos
Redes Eliminar
Duplicidades y
Locales superpocisiones
Estandarizar Marcos de
MARGEN referencia en la reggión
Facilitar el Optimizar el uso de

Posicionamiento Recursos políticos
Disponer de un
Sistema Oficial
(RGM)
Planeamiento y Preparación
El primer paso consiste en definer el proyecto claramente, a fin de establecer las precisiones
• Elaboración
requeridas para llevar ade anteproyecto
cabo el planteo de lasobre
red
cartografía existente
Para establecer de forma aproximada la posición de los vertices, esta información estará compuesta por los
siguientes documentos:
* Cartas Topográficas que pueden ser cualquier organismo ya sea público o privado, la escala de las mismas dependerá de
la necesidad o de su disponibilidad.
* Monografía de puntos existentes pertenecientes a otros sistemas, por ejemplo puntos que pertenecen a la Red INRA,
SEDCAM
* Mapas de la zona donde se detallen rutas de acceso, estado de los caminos, construcciones, etc
* Imágenes satelitales de la zona
* Antecedentes de archivos digitales de levantamiento (Tracks, Waypoints, etc.)

(RGM)
Selección de la Técnica de
Observación
El conocer la precisión de la red permitirá determinar la técnica de observación y seleccionar los receptores a
utilizar.
La siguiente Tabla muestra los tiempos de observación aproximados para diferentes longitudes de líneas base,
trabajando con un sensor de simple y doble frecuencia en latitudes medias y bajo las condiciones ionosféricas
que prevalecen actualmente, con intérvalos de registro de 15 “ seg
Método de Simple Frecuencia Doble Frecuencia

Levantamiento
Estático 30 min + 3 min/km 20 min + 2 min/km
Estático Rápido 20 min + 2 min/km 10 min + 1 min/km
(RGM)
Selección de la Técnica de
Observación
La anterior tabla específica tiempos aproximados para una sesión estática y estática rápida, pero las normas
técnicas de nuestro país son muy rigurosas por tratarse de redes de alta precisión.
Por ejemplo para redes municipales, se manejan los siguientes tiempos de observación:
Sesión Estática Equipos de doble Intérvalo

frecuencia
Enlace a la red MARGEN 48 horas de sesión 15”
Puntos dentro de la red 1 a 2 horas de sesión 15”
En redes camineras varía según el requerimiento específico de cada proyecto
Sesión Estática Equipos de doble Intérvalo

frecuencia
Enlace a la red MARGEN 5 a 10 horas de sesión 15”
Puntos dentro de la red 30 min a 1 hora de sesión 15”
(RGM)
Elección de Receptores
• Estos últimos años, ya casi es generalizado el uso de receptores de
doble/triple frecuencia para redes geodésicas y sólo utilizar los de
simple frecuencia, para arrastre de puntos de partida para las
Estaciones Totales.
• Asi mismo, se debe asegurar la autonomía de batería de los

equipos, así como la memoria disponible sea suficiente. El tener en
cuenta las características de la red y las posibles limitaciones del
instrumental, permitirá elaborar un cronograma de observaciones
eficaz, en función del equipo que cubra las necesidades cuantitativas
y técnicas del proyecto.
(RGM)
Reconocimiento del terreno y Validación

La primera etapa es la verificación de la existencia de los puntos de la RED MARGEN a emplear
en el proyecto.
La segunda etapa se realiza el reconocimiento de las zonas establecidas como posible
ubicación de las nuevas estaciones. Las nuevas estaciones deben resumir las siguientes
condiciones:
* Cielo despejado sobre los 10° desde el horizonte
* Evitar la existencia de superficies reflectantes a menos de 50 metros

de la estación (espejos de agua, techos planos metálicos o con
materiales reflectantes, etc.)
* Evitar las paredes y otras construcciones, líneas alta tensión eléctrica,

etc.
(RGM)
Reconocimiento del terreno y Validación

* Fácil acceso con vehículos automotores, se debe detallar el tiempo
y modo de acceso, si es necesario algún equipamento para el acceso
al punto y en el caso de ser necesario, disponibilidad eléctrica,
métodos de comunicación, etc.
* El terreno debe tener una estabilidad razonable para garantizar la

permanencia de la marca que se implante.
* En el caso de proyectos que requieran la instalación de marcas

acimutales, su ubicación debería mantener la intervisibilidad con el
punto principal y ubicarse a una distancia lo más lejana posible.
(RGM)
Monumentación
* La primera y la más segura, es la instalación de un tornillo, perno o
bulón en la roca madre, fijada con cemento plástico o substancia
similar. La monumentación sugerida es muy estable, está
prácticamente protegida de la destrucción accidental o intencional
(utilizada fundamentalmente en proyectos geodinámicos)
* La segunda consiste en colocar un tornillo, perno o bulón sobre

construcciones existentes, como edificios o construcciones de fácil
acceso y que aseguren una persistencia en el tiempo, Aunque esta
posibilidad puede verse limitada, puesto que puede no cumplir las
condiciones de horizonte o reflectancia explicadas anteriormente se
utiliza para redes altimétricas.
(RGM)
Observaciones de Campo
La observación se llevará a cabo simultáneamente y por el lapso definido en cada proyecto.
Es necesario acordar, con cada operador, las horas inicial y final de la observación, el
intérvalo de registro, el mínimo de satélites a utilizar y el PDOP máximo admitido.
• El instrumento debe ser colocado en la estación con tiempo

suficiente para hacer su configuración antes de la hora de
iniciación de las observaciones. Esta incluye la identificación de la
estación, el intérvalo de registro, el ángulo de elevación mínimo y
la verificación de la memoria disponible para la observación.
(RGM)
• También debe registrarse la altura (indicando si se ha medido la
componente vertical o inclinada) de la antena respecto de la
marca, el diámetro de la antena y cualquier “off-set” que indique el
manual del receptor. La instalación incorrecta es el mayor motivo
de error en los métodos de posicionamiento con GPS, por ello es
necesario prestar especial atención al centrado y orientación de la
antena. Se sugiere que se realicen tres mediciones de la distancia
oblícua marca/borde del plano de absorción. Cada uno de estos
elementos mencionados se controla al inicio y al final de los
periodos de mediciones
• Se debe evitar la operación de radios o telefonía celular cerca de
la antena
(RGM)
La documentación que acompaña las observaciones de campo debe incluir
la siguiente información:
- Nombre de la estación, código, municipio y coordenadas aproximadas

- Nombre del operador
- Tipo de antena, receptor y número de serie
- Tipo de antena y explicación de cómo y dónde se ha medido
- Sesión e intérvalo de toma de datos
- Máscara de Elevación
- Diagrama de Obstrucciones
- Tiempo de toma de datos, indicando interrupciones

- Denominación de ficheros en el receptor, tamaño y fecha
- Detallar incidencias y observaciones
(RGM)
Trabajo de Gabinete
Después de una jornada de medición, o de un conjunto de mediciones que conforman una
unidad componente de una red, es conveniente llevar a cabo lo siguiente:
- Diariamente se deben bajar los archivos de medición de todos los equipos.
- La prolijidad en la identificación y disposición de los archivos es un aspecto
fundamental en que se pondrá especial cuidado
- Se debe grabar en CD una copia de seguridad con todos los archivos de medición
- Verificar la duración efectiva de las sesiones, del PDOP y la cantidad de satélites
disponibles.
- Revisión de los valores estadísticos de la precisión de cada vector, cálculo del
valor ppm (partes por millón) a partir de los sigmas y de la longitud del vector,
análisis de los residuos de cálculo, cierre de figuras (Triángulos y Polígonos),
compensación libre (sin condicionamiento de puntos de orden superior) por
sectores para detectar posibles vectores deficientes.
(RGM)
Post Procesamiento y Ajuste

Desde el punto de vista práctico los receptores más simples poseen
programas que permiten sólo un promedio de las coordenadas
instantáneas. Los programas más complejos tratan simultáneamente
todos los vectores de una sesión y calculan la matriz de varianza
covarianza entre todas las componentes vectoriales y en general entre
estas y las ambiguedades determinadas. En algunas redes, especialmente
en áreas urbanas donde deben relacionarse puntos elevados con otros
sin el horizonte despejado, es importante que el programa de
compensación incluya la posibilidad de introducir mediciones
tradicionales (distancias, ángulos y desniveles). La compensación
definitiva multisesión-multiestación se efectúa teniendo en cuenta estas
matrices.
(RGM)
Post Procesamiento y Ajuste

El uso del programa de compensación adecuado permite obtener el
óptimo resultado de las observaciones efectuadas. De este modo, se
procede a realizar un ajuste de la red, siendo la finalidad del ajuste
combinar redundancias de líneas base y sesiones juntas en una solución.
En ocasiones es necesario realizar un ajuste previo, denominado ajuste de
constreñimientos mínimos (utilizando por ejemplo, un único punto fijo
tridimensionalmente), con la finalidad de examinar los errores de la red,
sin la influencia de un controlexistente o predefinido. El sistema de
referencia de los resultados dependerá de los puntos de control y no
tanto de las observaciones GPS. Una vez realizados la compensación y el
ajuste se elabora un informe detallado, adjuntando las planillas
elaboradas en las diferentes etapas.
(RGM)
Redes Locales
Generar un informe técnico que contenga por lo menos la descrpición del
proyecto, objetivos, planillas de vértices definitivas (una por vértice),
incluyendo estaciones bases RTK, gráfico de red con sus líneas bases,
vértices nuevos y de control, ajustes tridimensionales de las coordenadas
de los vértices, modos GPS utilizados, estaciones bases RTK, cronograma
del proyecto y mediciones, matriz de varianza-covarianza, reportes de
todos los vectores procesados incluyendo exactitudes, personal que
participó, características de los receptores, software y radio transmisores,
inconvenientes y recomendaciones
(RGM)
RECOMENDACIONES
- Diseñar bien una red estable que satisfaga sus necesidades en el proyecto que está
encarando
- Tratar de elegir lugares con pocos obstáculos alrededor
- Considere la geometría de la red al planear las sesiones (los periodos de observación)
- Utilizar mapas de planeación en el diseño de una red mientras planee sus
observaciones, poniendo atención a la fuerza de la figura geométrica para cada sesión
- Un simple cambio de horario puede tener un efecto drástico en la fuerza de su
ganancia neta
- También considere el tiempo de viaje entre las estaciones para todos los
observadores que se mueven entre las sesiones
- Elaborar un plan de trabajo, el diseño y ajuste de la red
- Los resultados deben estar ordenados y de fácil interpretación por el fiscalizador

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Sistemas y Marcos de Referencia Internacionales

La IERS es la organizacion encargada de realizer y promover el Sistema de Referencia Terrestre

Sistemas y Marcos de Referencia Internacionales

• El procedimiento actual consiste en combinar soluciones usando observaciones de

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Orbitografía Doppler por Radio

* WGS-84 (World Geodetic System)

*ITRF (International Terrestrial Reference Frame) – GRS80

En coordenadas, esta diferencia es del orden de 0.1 mm

WGS84 (G730) que muestra un acuerdo con ITRF92 en un nivel de aproximación de 10 cm

Red Margen de Bolivia

Al contar con el protocol IP (Protocolo de Internet) como mecanismo de comunicación primario,

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Marco Vertical de Referencia Nacional MARVEREN

Marco Vertical de Referencia Nacional MARVEREN

Marco Vertical de Referencia Nacional MARVEREN

Se presenta entonces, la red de nivelación (Antigua y nueva) del territorio

Finalmente se presentan los puntos de medición de gravedad de la Red

Marco Vertical de Referencia Nacional MARVEREN

FUNCIONALIDAD DE UN MARCO DE REFERENCIA

MARGEN referencia en la reggión

Facilitar el Optimizar el uso de

* Imágenes satelitales de la zona

* Antecedentes de archivos digitales de levantamiento (Tracks, Waypoints, etc.)

Método de Simple Frecuencia Doble Frecuencia

Sesión Estática Equipos de doble Intérvalo

En redes camineras varía según el requerimiento específico de cada proyecto

Sesión Estática Equipos de doble Intérvalo

• Asi mismo, se debe asegurar la autonomía de batería de los

Reconocimiento del terreno y Validación

* Cielo despejado sobre los 10° desde el horizonte

* Evitar la existencia de superficies reflectantes a menos de 50 metros

* Evitar las paredes y otras construcciones, líneas alta tensión eléctrica,

Reconocimiento del terreno y Validación

* El terreno debe tener una estabilidad razonable para garantizar la

* En el caso de proyectos que requieran la instalación de marcas

* La segunda consiste en colocar un tornillo, perno o bulón sobre

• El instrumento debe ser colocado en la estación con tiempo

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- Tiempo de toma de datos, indicando interrupciones

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