INSTALACIÓN Y OPERACIÓN

DE SISTEMAS MECATRÓNICOS
AUTOMOTRICES
¿Conoces un circuito CIRCUITO ELÉCTRICO
eléctrico?
Es un conjunto de elementos conectados
entre si, por los que circula la corriente
eléctrica
¿Conoces un circuito en CIRCUITO EN SERIE
serie? Es una configuración de conexión en la que los bornes o
terminales de los dispositivos (generadores, resistencias,
condensadores, interruptores, entre otros) se conectan
secuencialmente.
¿Conoces un circuito en paralelo? CIRCUITO EN
PARALELO
Es una configuración de conexión de dispositivos
(generadores, resistencias, condensadores, bobinas,etc.)
en la que los bornes o terminales de entrada de todos los
dispositivos conectados coinciden entre sí, al igual que
sus terminales de salida.
COMPARCIÓN
 CIRCUITO MIXTO
Un circuito mixto como lo muestra la imagen es una combinación de varios
elementos conectados tanto en paralelo como en serie, estos pueden colocarse de
la manera que sea siempre y cuando se utilicen los dos diferentes sistemas de
elementos, tanto paralelo como en serie.
¿Conoces la Ley de ohm? LEY DE OHM
 SENSOR
¿Conoces los sensores y
El sensor o también llamado “sonda” es el elemento que se
transductores? encuentra en contacto directo con la magnitud que se va a
evaluar, al interactuar con estas sufre cambios en sus
propiedades. Por ejemplo la magnitud física puede ser la
temperatura y la propiedad alterada puede ser la resistencia
eléctrica que varía proporcionalmente a la variable medida.
 TRANSDUCTOR
El transductor es un dispositivo que tiene la misión de traducir o convertir una señal física en
otra distinta entendible por el sistema, es decir convierte una señal no interpretable por el
sistema, en otra variable interpretable por dicho sistema.
¿Sabes a que se refiera una SEÑAL DIGITAL
señal digital?
La señal digital es un tipo de señal en que cada signo que
codifica el contenido de la misma puede ser analizado en término
de algunas magnitudes que representan valores discretos, en
lugar de valores dentro de un cierto rango. Por ejemplo, el
interruptor de la luz sólo puede tomar dos valores o estados:
abierto o cerrado, o la misma lámpara: encendida o apagada
¿Sabes a que se refiere una señal
analógica?
SEÑAL ANALÓGICA
Una señal analógica es un tipo de señal generada por algún tipo
de fenómeno electromagnético y que es representable por
una función matemática continúa en la que es variable
su amplitud y periodo (representando un dato de información)
en función del tiempo.
 Sistemas de Control
En un automatismos y en los robots son capaces de iniciar y
detener procesos sin la intervención manual del usuario. Para
ello necesitarán recibir información del exterior, procesarla y
emitir una respuesta; en un automatismo dicha respuesta será
siempre la misma pero en un robot podemos tener diferentes
comportamientos según las circunstancias. A esto se le llama
un sistema de control.

A la información que recibe el sistema del exterior se le

denomina de forma genérica entrada o input. A las
condiciones que existen en el exterior después de la actuación
(o no actuación) del robot se les denomina de forma
genérica salida o output.

Existen dos tipos de sistemas de control de un

robot: sistemas de control de lazo abierto y sistemas de
control de lazo cerrado.
 CONTROL DE LAZO
¿Conoces el control en lazo ABIERTO
abierto?
 CONTROL DE LAZO
¿Conoces el control en lazo cerrado? CERRADO

¿Conoces los motores de CD?
MOTOR DE CORRIENTE
Los motores eléctricos de CD DIRECTA
son máquinas de conmutación que se
alimentan de la energía de la corriente directa (CD). Los motores eléctricos
de corriente directa tienen un voltaje inducido giratorio devanado de
armadura, y un marco del campo inducido no giratorio devanado que es un
campo estático, o un imán permanente. Los motores eléctricos de CD utilizan
diferentes conexiones, y un devanado inducido para producir diferentes
velocidades y la regulación de la torsión.
 MOTOR DE CORRIENTE
¿Conoces los motores de CA? ALTERNA
Un motor eléctrico de CA opera mediante la aplicación de corriente alterna
(CA), la cual alimenta al motor. Los motores eléctricos de CA se componen
de varias partes, pero las partes principales son el estator y el rotor.
– El estator del motor eléctrico de CA tiene bobinas que se suministran con
la corriente alterna y producen un campo magnético giratorio.
– El rotor del motor eléctrico de CA gira dentro de las bobinas, y está unido
a un eje de salida que produce una torsión por el campo magnético
giratorio.
 NEUMÁTICA
¿Sabes que es la neumática?
Es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo
de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer
funcionar mecanismos. El aire es un fluido gaseoso y, por
tanto, al aplicarle una fuerza se comprime, mantiene esta
compresión y devuelve la energía acumulada cuando se le
permite expandirse, según dicta la ley de los gases ideales.
 ELECTRONEUMÁTICA
¿Sabes que es la electroneumática?
En electroneumática, la energía eléctrica es usada como
el elemento natural para la generación y transmisión de
las señales de control que se ubican en los sistemas de
mando. Pero para la manipulación y acondicionamiento
se usa la energía neumática para lograr la activación de
los actuadores neumáticos. Finalmente la energía
eléctrica se transforma en energía neumática para realizar
un trabajo.
 HIDRÁULICA
¿Sabes que es la hidráulica?
Básicamente consiste en hacer aumentar la presión de
este fluido (el aceite) por medio de elementos del circuito
hidráulico, por ejemplo con una bomba de aceite, para
utilizarla como un trabajo útil normalmente en un
elemento de salida llamado cilindro.
 NORMAS DE SEGURIDAD E
¿Conoces las normas de seguridad HIGIENE
e higiene en el trabajo?