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Este documento presenta los conceptos básicos de la mecánica de cuerpos rígidos y la estática. Explica que la estática estudia el equilibrio de los cuerpos sometidos a fuerzas. Luego describe conceptos fundamentales como masa, fuerza y principios como las leyes de Newton del movimiento y la ley de la gravitación universal. Finalmente, introduce conceptos clave como partícula, cuerpo rígido, fuerza concentrada y equilibrio.
Este documento presenta los conceptos básicos de la mecánica de cuerpos rígidos y la estática. Explica que la estática estudia el equilibrio de los cuerpos sometidos a fuerzas. Luego describe conceptos fundamentales como masa, fuerza y principios como las leyes de Newton del movimiento y la ley de la gravitación universal. Finalmente, introduce conceptos clave como partícula, cuerpo rígido, fuerza concentrada y equilibrio.
Este documento presenta los conceptos básicos de la mecánica de cuerpos rígidos y la estática. Explica que la estática estudia el equilibrio de los cuerpos sometidos a fuerzas. Luego describe conceptos fundamentales como masa, fuerza y principios como las leyes de Newton del movimiento y la ley de la gravitación universal. Finalmente, introduce conceptos clave como partícula, cuerpo rígido, fuerza concentrada y equilibrio.
1.2 Fuerza en un plano sobre una partícula 1.3 Fuerza como vectores en un plano y en el espacio 1.4 Resultante y descomposición de vectores en un plano y en el espacio 1.5 Equilibrio de fuerzas sobre una partícula
Dr. Ismael Kelly-Pérez ikelly@uv.mx
Conceptos y principios fundamentales Mecánica
• Rama de las ciencias físicas que estudia el estado de reposo o movimiento
de los cuerpos que están sometidos a la acción de fuerzas.
Mecánica de cuerpos rígidos
Mecánica de cuerpos deformables Mecánica de fluidos
• Mecánica de cuerpos rígidos: fundamental para el diseño y el análisis de muchos
tipos de elementos estructurales, componentes mecánicos o dispositivos electrónicos que se encuentran en la práctica de la ingeniería
Dr. Ismael Kelly-Pérez ikelly@uv.mx
Conceptos y principios fundamentales Mecánica
• Estática
estudia el equilibrio de los cuerpos
• Dinámica
estudia el movimiento acelerado de los cuerpos
Dr. Ismael Kelly-Pérez ikelly@uv.mx
Conceptos y principios fundamentales
Desarrollo histórico
• Arquímedes: principio de la palanca
• Galileo: principios de la dinámica
• Newton: tres leyes fundamentales del
movimiento y la ley de la atracción gravitacional universal
Dr. Ismael Kelly-Pérez ikelly@uv.mx
Conceptos y principios fundamentales Conceptos fundamentales
• Longitud: se usa para localizar la posición de un punto en
el espacio
• Tiempo: se considera una secuencia de eventos
• Masa: es la medición de una cantidad de materia para
comparar la acción de un cuerpo con la de otro
• Fuerza: se considera como la interacción entre dos
cuerpos
Dr. Ismael Kelly-Pérez ikelly@uv.mx
Conceptos y principios fundamentales Principios generales
• Modelos: simplifican la aplicación de la teoría
• Partícula: tiene masa, y un tamaño que puede
despreciarse
• Cuerpo rígido: se puede considerar como una
combinación de un gran número de partículas, donde todas éstas se mantienen a una distancia fija entre sí
• Fuerza concentrada: representa el efecto de una carga
que se supone actúa en cierto punto de un cuerpo
Dr. Ismael Kelly-Pérez ikelly@uv.mx
Conceptos y principios fundamentales Principios generales
Las tres leyes del movimiento de Newton
• Primera ley: Una partícula originalmente en reposo, o que se
mueve en línea recta con velocidad constante, tiende a permanecer en este estado siempre que la partícula no se someta a una fuerza no equilibrada
Dr. Ismael Kelly-Pérez ikelly@uv.mx
Conceptos y principios fundamentales Las tres leyes del movimiento de Newton
Segunda ley: Una partícula sobre la que actúa una fuerza no
equilibrada F, experimenta una aceleración a que tiene la misma dirección que la fuerza y una magnitud directamente proporcional a la fuerza
Dr. Ismael Kelly-Pérez ikelly@uv.mx
Conceptos y principios fundamentales
Las tres leyes del movimiento de Newton
Tercera ley: Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre dos
partículas son iguales, opuestas y colineales
Dr. Ismael Kelly-Pérez ikelly@uv.mx
Conceptos y principios fundamentales
La ley de la atracción gravitacional de Newton
F = fuerza gravitacional entre las dos partículas
G = constante universal de gravitación; de acuerdo con la evidencia experimental, G = 66.73(10-12)m3 / (kg s2) m1, m2 = masa de cada una de las dos partículas r = distancia entre ambas partículas