UNIDAD 2

Cinética: métodos de la
energía 1
 TRABAJO DE UNA FUERZA
y 
F El trabajo de la fuerza F correspondiente al
A desplazamiento dr se define como la cantidad
  
dr
dU  F  dr
A
  dU  F  ds  cos 
 r  dr
r Recordando la definición del producto punto, se
puede expresar el trabajo dU en términos de las
componentes rectangulares
O x
 
dU  Fx î  Fy ˆj  Fz k̂  dxî  dyˆj  dzk̂ 
z dU  Fx dx  Fy dy  Fz dz

lb  ft Nm  J
2
TRABAJO DE UNA FUERZA
El trabajo de F durante un desplazamiento finito de la partícula de A 1 a
A2 se obtiene al integrar a lo largo de la trayectoria que describe la
partícula.
r2  
U12  r1
F  dr

 F dx  F dy  F dz 
r2
U12  x y z
r1

x2 y2 z2
U12  x1
Fx dx  
y1
Fy dy  
z1
Fz dz

s2
U12  s1
F  ds  cos 

s2
U12  s1
Ft  ds

Donde la variable de integración mide la distancia recorrida por la

partícula a lo largo de la trayectoria, y representa el área bajo la curva
3
Ft contra s
TRABAJO DE UNA FUERZA
Trabajo de una fuerza constante en movimiento
rectilíneo. Cuando una partícula que se mueve en
línea recta se somete a una fuerza F de magnitud y
dirección constante, el trabajo es:
x2
U12  F cos   x
U12  
x1
F  cos   dx

Trabajo realizado por la fuerza de gravedad. El

trabajo del peso W de un cuerpo , se obtiene :

dU  W  dy
y2
U 12   y1
W  dy  W  y1  y 2 

U 12  Wy 4
  
dU  F  dr
r2  
U1 2  r1
F  dr

 ˆ  Wˆj  dxiˆ  dyˆj 

r2
U1 2  r1
0i

x2 y2
U1 2   0dx    Wdy 
x1 y1

y2
U1 2  W y1
dy

y
U1 2  W y y2
1

U1 2  W  y 2  y1 

U12  Wy
 TRABAJO DE UNA FUERZA
Trabajo realizado por la fuerza que ejerce un
resorte o muelle. La evidencia experimental
muestra que:
F  kx

El trabajo de la fuerza F ejercido por el resorte

durante el desplazamiento
dU   F  dx   k  x  dx
x2
U 12   
x1
k  x  dx

1 2 1 2
U 12  kx1  kx 2
2 2 6
TRABAJO DE UNA FUERZA
Trabajo realizado por la fuerza que ejerce un resorte o
muelle. Puesto que la fuerza F es función de la
distancia x, a partir del gráfico la integral:
x2
1 2 1 2
U12   
x1
k  x  dx U 12  kx1  kx 2
2 2
Representa el área bajo la curva representa el trabajo
realizado por la fuerza del resorte y por lo tanto
1
U 12   F1  F2 x
2

Esta última expresión suele ser más conveniente, pues

evita las posibilidades de errores en las unidades
7
TRABAJO DE UNA FUERZA
Trabajo realizado por una fuerza gravitacional. Dos
partículas se atraen con una fuerza igual a:
Mm
F G 2
r
El trabajo de la fuerza F ejercido sobre la partícula de
masa m durante un desplazamiento infinitesimal:
dU   F  dr
Mm
dU   G 2 dr
r
El trabajo de la fuerza F ejercido sobre la partícula de
masa m durante un desplazamiento finito:

r2 Mm GMm GMm
U 12   
r1
G 2 dr
r
U 12 
r2

r1 8
ENERGÍA CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA. PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA
ENERGÍA
dv dv ds dv
Ft  ma t Ft  m Ft  m  mv
dt ds dt ds

s2 v2
Ft ds  mvdv 
s1
Ft ds  
v1
mvdv

1 1 1
U 12  mv 2  mv12
2
T  mv 2
2 2 2

T1  U12  T2
9
ENERGÍA CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA. PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA
ENERGÍA
Cuando un problema implica dos o más partículas, es factible aplicar el principio del trabajo y la
energía a cada partícula por separado. Al sumar las energías cinéticas de las diversas partículas y
considerar el trabajo de todas las fuerzas que actúan sobre ellas, es posible escribir una sola
ecuación del trabajo y la energía para todas las partículas implicadas.

1 1
m1 v1  U 12  m1 v 22
2 1
2 2

1 1
m 2 v1  U 12  m 2 v 22
2 2
2 2

T1  U 12  T2

10
ENERGÍA CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA. PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA
ENERGÍA

Puesto que las fuerzas de fricción tienen una dirección opuesta a la del desplazamiento del cuerpo
sobre el cual actúan, el trabajo de las fuerzas de fricción siempre es negativo. Este trabajo
representa la energía disipada en calor y siempre da por resultado una disminución de la energía
cinética del cuerpo que se considera

dU   f  dx


U12   f  dx

11
 POTENCIA Y EFICIENCIA
La potencia se define como la tasa en el tiempo a la cual se efectúa el trabajo. Si
ΔU es el trabajo realizado durante el intervalo Δt :
U
Potencia promedio 
t
En el límite
ΔU dU
Potencia  lim 
Δt 0 Δt dt
Se puede escribir también
 
dU F  dr
Potencia  
dt dt
 
Potencia  F  v
J lb  ft lb  ft
W 1hp  550 1hp  746 W
s s s 12
 POTENCIA Y EFICIENCIA
La eficiencia mecánica de una máquina se define como

potencia de salida

potencia de entrada

potencia de entrada potencia de salida

Sistema
dU i dU o
dt dt

Debido a las pérdidas de energía resultado de la fricción, el trabajo de salida siempre es más
pequeño que el trabajo de entrada, por lo tanto

 1 13
 PROBLEMA
En la figura se muestran los cuerpos A y
B conectados entre sí a través de un
sistema de poleas. El cuerpo B tiene una
masa de 100 kg, mientras que el cuerpo
A tiene una masa de 900 kg.
Inicialmente, el sistema permanece
estacionario estando B soportado
externamente. Después de soltar el
cuerpo B, ¿qué velocidad adquirirá éste
cuando alcance el terreno a una distancia
h = 3 m por debajo?¿cuál será la
velocidad correspondiente de A?
prescindir de las masas de las poleas y
del cable. Considerar que el cable es
inextensible. 14
 SOLUCIÓN
Del gráfico se puede ver que :
x B  4 x A  cte
Por lo tanto
1
vB  4v A  0 v A  vB
4
Tomando el diferencial

dxB  4dx A  0
Entonces
x B  4 x A
3
x A 
x B  h  3 4
15
 SOLUCIÓN
T!  U1 2  T2
Bloque B T
1
0  100 g  T h  100vB2
2

xB 981  T 3   50 v B2

3T  981 3   50 v B2
mBg

N
Bloque A 1
0  4T x A   900v A2  v B2 
2 981 3   50 v  450 
2
B

 16 

T  3  v B2  
T  4T    450   v B  6.14 ˆj m / s
T 4  16 
T

v A  1.534 î m / s
 v B2 
3T  450  
mAg  16  16