Presentación 2° Informe de Avance - Aplicación de La Transformada Wavelet y La Inteligencia Artificial en Sistemas de Control de Motores Eléctricos

ARTÍCULO DE REVISIÓN: APLICACIÓN DE LA
TRANSFORMADA WAVELET Y LA
INTELIGENCIA ARTIFICIAL EN SISTEMAS DE
CONTROL EN MOTORES ELÉCTRICOS
•
MANRIQUE MONJE ANDRÉS FELIPE
PEÑA MORALES JHOHAN ANDRES

2
Asignatura de Control: Manrique Monje – Peña Morales
CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN
2. OBJETIVOS
3. MARCO REFERENCIAL
4. DESARROLLO DEL
ARTICULO
5. METODOLOGÍA
6. CRONOGRAMA
7. PRESUPUESTO
8. ALCANCES Y LIMITACIONES
9. REFERENCIAS

INTRODUCCIÓN
Durante décadas, la ciencia ha desarrollado diversas maquinas capaces de
transformar distintas formas de energía (eléctrica, combustión) en energía
mecánica (par o fuerza), lo cual ha brindado a la humanidad ciertas facilidades con
aplicaciones domesticas tales como licuadoras, lavadoras, batidoras, extractores de
jugo, entro otros. Adicionalmente brinda facilidades en temas de movilidad
impulsando vehículos tales como carros, motos y aviones, también permite
mejorar de manera eficiente los procesos industriales tales como los molinos de
café, trilladoras, entre otros procesos de fabricación de bienes.
El desarrollo de todos los aspectos previos para el desarrollo de un artículo de
revisión, el cual tiene como tema las aplicaciones de la transformada wavelet y la
inteligencia artificial en sistemas de control de motores eléctricos, mediante la
búsqueda, adquisición y estudio de diversos trabajos desarrollados en este campo,
se sintetizarán los hallazgos para obtener los métodos más eficaces para el tema
abordado.
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OBJETIVOS
Objetivo General
Redactar un artículo científico de revisión enfocado a la aplicación de la transformada wavelet y
la inteligencia artificial en sistemas de control de motores eléctricos..
Objetivos Específicos
1. Definir, analizar y establecer el tema para el desarrollo del artículo científico de revisión.
2. Establecer las estrategias de búsqueda, especificar los criterios de selección de documentos y consultar
las bases de datos y fuentes documentales.
3. Organizar y estructurar la información mediante la elaboración de mapas mentales.
4. Redactar y argumentar críticamente los resultados obtenidos.
5. Elaborar las conclusiones basadas en los datos y artículos analizados
5
MARCO REFERENCIAL
ARTÍCULO DE REVISIÓN
Un artículo de revisión es un tipo de artículo científico
en el que se analizan, resumen y sintetizan los hallazgos
y el conocimiento existente sobre un tema específico en
un campo de estudio. A diferencia de los artículos de
investigación originales que presentan nuevos
experimentos o investigaciones, los artículos de revisión
se centran en recopilar, evaluar y contextualizar la
investigación previa para proporcionar una visión
general y actualizada de un área en particular.
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MARCO REFERENCIAL
TIPOS DE REVISIONES
• Revisión exhaustiva: Consiste en un artículo de bibliografía comentada, son
trabajos bastante largos, muy especializados y no ofrecen información precisa.
• Revisión Descriptiva: Proporciona al lector una puesta al día sobre conceptos
útiles en áreas en constante evolución. Este tipo de revisión tiene una gran
utilidad en la enseñanza, y también interesará a muchas personas de campos
conexos.
• Revisión Evaluativa: Da respuesta a una pregunta específica y muy concreta.
• Revisión Sistemática: Esta definida como un resumen de evidencias;
habitualmente realizada por un experto o panel de expertos en un tema
determinado.
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MARCO REFERENCIAL
ELABORACIÓN DE UN ARTÍCULO DE REVISIÓN
• Definir los objetivos de la revisión: En función del objetivo del revisor se redactará un tipo u otro de revisión.
Si el objetivo tiene carácter descriptivo-exploratorio, las preguntas que se formularán serán del tipo
• Búsqueda Bibliográfica: La búsqueda de la literatura para elaborar un artículo de revisión se puede realizar
fundamentalmente en varios tipos de fuentes, implementando diversas estrategias de búsqueda y aplicando
ciertos criterios de selección.
• Organización de la información: No existe una organización establecida para la revisión. Por consiguiente, cada
autor tendrá que elaborar la suya propia. La revisión debe estar bien organizada para que de esta manera su
alcance general quede bien definido y sus partes integrantes encajen correctamente siguiendo un orden lógico.
• Redacción del artículo: Para redactar un artículo científico de revisión, se debe tener claridad del tema, ser
conciso en las ideas, tener precisión y sencillez al expresarse.
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MARCO REFERENCIAL
ESTRUCTURA DEL ARTÍCULO DE
REVISIÓN
• Una introducción, donde se debe plantear la necesidad abordar la pregunta o preguntas que se quieren
contestar.
• La metodología, en la que se expone cómo, con qué criterios y qué trabajos se han seleccionado y revisado.
• El desarrollo y discusión, en el que se presentan los detalles más destacables de los artículos revisados y la
síntesis discutida y argumentada de los resultados.
• Una sección de conclusión, en la que se presentan las consecuencias que se extraen de la revisión,
propuestas de nuevas hipótesis y líneas de investigación concretas para el futuro.
• Las referencias de la literatura utilizada, y de forma optativa cuadros y figuras.
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MARCO REFERENCIAL
TRANSFORMADA WAVELET
La transformada wavelet, también conocida como transformada de

ondículas o simplemente wavelet, es una técnica matemática
utilizada en el procesamiento de señales y el análisis de datos que
permite descomponer una señal en componentes de diferentes
frecuencias y resoluciones. A diferencia de otras técnicas de
transformación, como la transformada de Fourier, que
proporcionan información sobre las frecuencias en la señal, la
transformada wavelet también ofrece información sobre la
localización temporal o espacial de esas frecuencias.
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MARCO REFERENCIAL
ORÍGENES DE LA TRANSFORMADA
WAVELET
A principios del siglo XX tras el descubrimiento de la física cuántica y la física ondulatoria aplicada a la
física atómica, se comienza a gestar la idea de que la materia está formada por pequeños entes de oscilación
permanentes y se manifiestan de forma macroscópica en la materia, esta teoría se conoce como el oscilador
armónico cuántico.
Esta teoría dio paso al uso y aplicación de conceptos matemáticos como el de la forma de onda del físico
Dennis Gabor en 1946, el cual previsualiza la importancia del uso en el procesamiento de señales.
Más de treinta años después en la década de los 80, los físicos Jean Morlet y Alex Grossman reactivan la
cooperación entre las teorías de la física atómica y el procesamiento de señales para dar formalizar la
transformada wavelet continua, luego se desarrollaría la transformada wavelet discreta, hasta que en el año
1984 se utiliza por primera vez esta transformada para definir funciones y muestrear señales.
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MARCO REFERENCIAL
USOS Y APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA
WAVELET
La transformada wavelet cuenta con diversos usos, tales como una técnica de filtrado para la remoción de componentes de alta
frecuencia incluida en los datos, como método para representar información de manera sucinta y como excelente alternativa para la
comprensión de datos.
Adicionalmente tiene aplicaciones como:
• Detección de discontinuidades y puntos de falla: La aplicación de la transformada wavelet permite visualizar en la señal los puntos
de distorsión.
• Supresión de señales y eliminación de ruido: La descomposición con reducción de coeficientes elimina componentes de ruido y
perturbaciones innecesarias.
• Comprensión de señales: La función discreta de la transformada wavelet facilita la comprensión de señales de dos funciones con
tres términos cada una, permitiendo su transmisión y posterior recuperación inversa de la señal.
• Detección de auto similitudes: Permite la detección de auto similitudes, las cuales se repiten por doquier a cualquier escala de la
señal.
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MARCO REFERENCIAL
USOS Y APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA
WAVELET
(1) Función de la transformada wavelet continua

Auto similitud de una señal
(2) Función de la transformada wavelet discreta.
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MARCO REFERENCIAL
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
La inteligencia artificial (IA) se refiere a la simulación de
procesos de inteligencia humana por parte de sistemas
informáticos y máquinas. El objetivo de la IA es desarrollar
sistemas capaces de realizar tareas que normalmente requieren la
intervención humana, como el razonamiento, el aprendizaje, la
percepción, la comprensión del lenguaje natural, la toma de
decisiones y la resolución de problemas. La IA busca crear
máquinas que puedan imitar algunas de las capacidades cognitivas
de los seres humanos.
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MARCO REFERENCIAL
CLASIFICACIÓN DE LA INTELIGENCIA
ARTIFICIAL
IA débil o estrecha: Se refiere a sistemas de IA que están diseñados
para realizar tareas específicas y limitadas. Estos sistemas son
expertos en un dominio particular, como el reconocimiento de voz, la
detección de fraudes en tarjetas de crédito o el juego de ajedrez.
Aunque pueden ser muy competentes en su área de especialización,
carecen de comprensión o conciencia general.
IA fuerte o general: Este es el tipo de IA que se asemejaría a la
inteligencia humana en su capacidad para comprender, aprender y
aplicar conocimientos en una amplia variedad de tareas. La IA fuerte
aún es un objetivo en desarrollo y presenta desafíos profundos en
términos de comprensión de la cognición humana y la conciencia.
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MARCO REFERENCIAL
ORIGENES DE LA INTELIGENCIA
ARTIFICIAL
Durante la década de los 70 y los 80 se produjeron los famosos inviernos de las IA, en los cuales, a pesar de su
alta inversión económica, no se obtuvieron los resultados esperados y los inversionistas perdieron el interés en
este campo.
A comienzos del siglo 20, la inteligencia artificial resurgiría con un la IA Deep Blue, la cual derroto al
campeón mundial de ajedrez Gary Kasparov.
En el siglo 21, la inteligencia artificial continuaría avanzando gracias a sus aplicaciones en el reconocimiento
de voz en los Smartphone, en el 2012 Andrew Ng alimento una red neuronal con 10 millones de videos de
YouTube, o cual provoco que la IA tuviera la capacidad de reconocer un gato sin enseñárselo, lo cual dio
origen al Deep Learning.
Actualmente cientos de empresas utilizan el Deep learning y el machine learning para crear infinidad de
aplicaciones y darle cientos de uso a las IA.
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MARCO REFERENCIAL
ORIGENES DE LA INTELIGENCIA
ARTIFICIAL
El origen de la inteligencia artificial surge en 1943 con la publicación del trabajo “A logical
calculus of ideas immanent in nervous activity” de los autores Warren McCullough y Walter
pills, en este trabajo se presentó el primer modelo matemático para la creación de una red
neuronal.
En la década de los 50, se creó el primer ordenador por los estudiantes de Hardvard Marvin
Minsky y Dean Edmonds, adicionalmente el informático Alan Turing publica el Test de Turing la
cual se utiliza para valorar las IA.
En la década de los 60, se acuña el nombre de Machine Learning a cargo de Arthur Samuel en la
empresa IBM, adicionalmente inician otros proyectos como MIT Artificial Intelligence Project a
cargo de Marvin Minsky y la “IA LAB” a cargo de Jhon Mccarthy.
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MARCO REFERENCIAL
LÓGICA DIFUSA
La lógica difusa o fuzzy logic por su pronunciación en inglés,

es una lógica que utiliza expresiones que no son
completamente ciertas ni falsas, lo cual la convierte en una
lógica para consistente y multivariada, la cual puede cualquier
número real comprendido entre 0 y 1.
La lógica difusa se relaciona con la inteligencia artificial
debido a permite el procesamiento y adquisición de datos
obtenidos del mundo real, debido a que simula nuestro
lenguaje y permite la obtención de sistemas de inteligencia
artificial explicables y no explicables.
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MARCO REFERENCIAL
FILTRO DE KALMAN
El filtro de kalman es un algoritmo matemático el cual

permite determinar variables a partir de datos medidos, la
cual se realiza a través de la predicción del estado del
sistema y por la incorporación de las observaciones
obtenidas y corregidas, con el objetivo de obtener un valor
optimo sin la interferencia de ruido o errores.
El filtro de kalman al igual que la lógica difusa, permite el
procesamiento y adquisición de datos obtenidos del mundo
real, debido a que es un método para estimar variables de
estado no observables a partir de variables observables.
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MARCO REFERENCIAL
MOTOR ELÉCTRICO
Un motor eléctrico es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en
energía mecánica, generando movimiento. Estos motores son ampliamente
utilizados en una variedad de aplicaciones industriales, comerciales y
domésticas para impulsar máquinas, equipos y sistemas que requieren
movimiento mecánico. Funcionan mediante el principio de la interacción
entre campos magnéticos generados por corrientes eléctricas y campos
magnéticos externos.
Un motor de inducción es un dispositivo que suministra energía. El
nombre de inducción se debe a su forma de operar. Los voltajes de
corriente alterna (CA) son inducidos por el campo magnético y giratorio
del estator en el circuito del rotor. Están construidos con elementos de
cobre, acero y aluminio.
20
DESARROLLO DEL ARTICULO
CRITERIOS DE SELECCIÓN
Los criterios de selección para el articulo de revisión, permite orientar la revisión de tal forma que se pueda
obtener fuentes con información confiable, precisa y segura. Adicionalmente permite analizar esta
información con de una manera crítica, reflexionando sobre los resultados publicados.
Los criterios planeados para la selección de artículos científicos para la revisión son los siguientes:
• Vigencia: El 75% de los artículos analizados deben tener una fecha de publicación a partir del 2020 en
adelante, el otro 25% de los artículos analizados deben tener fecha de publicación del 2010 en adelante .
• Revista científica: La revista científica en la cual se publica el articulo debe ser reconocida por la calidad
de su contenido.
• Institución educativa: Los artículos científicos deben proceder de universidades reconocidas por su alta
calidad en la educación que proporcionan. 21
CRITERIOS DE SELECCIÓN
Los criterios planeados para el análisis crítico y clasificación de los

sistemas de control a analizar son los siguientes:
• Complejidad del sistema de control.
• Adaptabilidad al tipo de sistema para el cual fue diseñado.
• Rapidez del sistema de control.
Estos criterios permitirán evaluar el desempeño de los sistemas de
control revisados en la bibliográfica adquirida.
22
SISTEMAS DE CONTROL PARA MOTORES A TRAVÉS APLICANDO
LA TRANSFORMADA WAVELET
23
SISTEMAS DE CONTROL PARA MOTORES A TRAVÉS APLICANDO LA
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
24
METODOLOGÍA
1) Definir, analizar y establecer el tema

para el desarrollo del artículo científico
de revisión.
Actividad 1: Definir y establecer el tema para

el desarrollo del artículo científico de revisión.
Actividad 2: Analizar los aspectos del tema
seleccionado para el desarrollo del artículo
científico de revisión.
25
METODOLOGÍA
2) Establecer las estrategias de búsqueda,
especificar los criterios de selección de
documentos y consultar las bases de datos y
fuentes documentales.
Actividad 3: Establecer las estrategias de búsqueda.

Actividad 4: Especificar los criterios de selección
de documentos.
Actividad 5: Consultar las bases de datos y fuentes
documentales.
26
METODOLOGÍA
3) Organizar y estructurar la información
mediante la elaboración de mapas mentales.
Actividad 6: Identificar los aspectos más

relevantes conocidos, desconocidos y los más
controversiales sobre el tema revisado.
Actividad 7: Conocer las aproximaciones
metodológicas del tema en estudio e identificar las
variables asociadas.
27
METODOLOGÍA
4) Redactar y argumentar críticamente los
resultados obtenidos.
Actividad 8: Discutir críticamente

conclusiones contradictorias procedentes de
diferentes estudios relacionados al tema.
Actividad 9: Redacción de los resultados.
28
METODOLOGÍA
5) Elaborar las conclusiones basadas en
los datos y artículos analizados.
Actividad 9: Elaboración de las conclusiones

basadas en los datos analizados.
Actividad 10: Dar respuesta a nuevas
incógnitas.
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CRONOGRAMA
30
PRESUPUESTO
31
Revisión de la literatura: Se llevará a cabo una revisión exhaustiva de la
literatura científica relacionada con la aplicación de la transformada wavelet en
motores de inducción y la inteligencia artificial en el contexto de los vehículos
eléctricos.
Fundamentos teóricos: Se abordarán los fundamentos teóricos de la
transformada wavelet y las técnicas de inteligencia artificial relevantes para
comprender su aplicación en la gestión y control de autos eléctricos.
Aplicaciones en la gestión de energía: Se analizarán las aplicaciones de la
transformada wavelet y la inteligencia artificial en la gestión eficiente de la
ALCANCES energía en vehículos eléctricos.
Diagnóstico y mantenimiento predictivo: Se explorará cómo estas tecnologías se
utilizan para el diagnóstico de fallas y el mantenimiento predictivo en autos
eléctricos, lo que contribuye a la fiabilidad y durabilidad de estos vehículos.
Seguridad y conducción autónoma: Se examinarán las contribuciones de la
transformada wavelet y la inteligencia artificial en la mejora de la seguridad y la
capacidad de conducción autónoma de los autos eléctricos.
Evaluación de beneficios y desafíos: Se evaluarán los beneficios potenciales de
estas tecnologías en términos de eficiencia energética, reducción de emisiones y
costos operativos, así como los desafíos técnicos y prácticos que aún deben
abordarse
32
Asignatura
Asignaturadedecontrol:
Control:Manrique
ManriqueMonje
Monje– –Peña
PeñaMorales
Morales
Limitación de idioma: La revisión se centrará principalmente en artículos
y publicaciones en inglés y español, lo que podría limitar la inclusión de
investigaciones en otros idiomas.
Enfoque teórico: El trabajo se centrará principalmente en los fundamentos
teóricos y las aplicaciones conceptuales de la transformada wavelet y la
inteligencia artificial en autos eléctricos, sin abordar la implementación
práctica en detalle.
LIMITACION Disponibilidad de datos y resultados empíricos: Algunos estudios pueden
ES carecer de datos empíricos detallados o experimentos prácticos, lo que

podría limitar la capacidad de evaluar el rendimiento real de estas
tecnologías en la industria automotriz.
Complejidad técnica: Dado que la transformada wavelet y la inteligencia
artificial son temas altamente especializados, el trabajo asume un nivel
básico de comprensión previa de estos conceptos, lo que podría limitar su
accesibilidad a lectores no familiarizados con estos campos.Contexto
específico de autos eléctricos: La revisión se centrará en la aplicación de
estas tecnologías en vehículos eléctricos, lo que podría no ser
directamente aplicable a otros contextos de transporte.
33
Asignatura
Asignaturadedecontrol:
Control:Manrique
ManriqueMonje
Monje– –Peña
PeñaMorales
Morales
REFERENCIAS
[1] "COMO ESCRIBIR ARTÍCULOS DE REVISIÓN". SciELO Bolivia- Scientific Electronic Library Online.
http://www.scielo.org.bo/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1726-89582009000100010 (accedido el 15 de
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[2] "Artículo de revisión | Pontificia Universidad Javeriana, Cali". Inicio | Pontificia Universidad Javeriana, Cali.
https://www.javerianacali.edu.co/centro-escritura/recursos/articulo-de-revision (accedido el 15 de agosto de 2023).
[3] "Transformada Wavelet – acervo para el mejoramiento del aprendizaje de alumnos de ingeniería, en Inteligencia
Artificial".https://virtual.cuautitlan.unam.mx/intar/?page_id=1108 (accedido el 15 de agosto de 2023).
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[5] J. R. Azor Montoya, “LA TRANSFORMADA WAVELET”, REV. UNIV. MENDOZA, p. 4, 1998.
34
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el 24 de septiembre de 2023. [En línea]. Disponible:
https://www.ceupe.com/blog/logica-difusa-en-la-inteligencia-artificial.html
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2018. Accedido el 24 de septiembre de 2023. [En línea]. Disponible:
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[35] A. Arana, “Aplicación de la inteligencia artificial en la detección de fallas en los motores eléctricos de corriente continua de imán
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Disponible: https://repositorio.uncp.edu.pe/handle/20.500.12894/7313.
40
MUCHAS
GRACIAS •
afmanriquem@.udistrital.edu.co
jhapenam@udistrital.edu.co

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ARTÍCULO DE REVISIÓN: APLICACIÓN DE LA

MANRIQUE MONJE ANDRÉS FELIPE

PEÑA MORALES JHOHAN ANDRES

Asignatura de Control: Manrique Monje – Peña Morales

La transformada wavelet, también conocida como transformada de

(1) Función de la transformada wavelet continua

La lógica difusa o fuzzy logic por su pronunciación en inglés,

El filtro de kalman es un algoritmo matemático el cual

Los criterios planeados para el análisis crítico y clasificación de los

1) Definir, analizar y establecer el tema

Actividad 1: Definir y establecer el tema para

Actividad 3: Establecer las estrategias de búsqueda.

Actividad 6: Identificar los aspectos más

Actividad 8: Discutir críticamente

Actividad 9: Elaboración de las conclusiones

ES carecer de datos empíricos detallados o experimentos prácticos, lo que

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