UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIRÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

FOTOGRAMETRÍA
MSc. ING. JULIO H. CRUZADO QUIROZ
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIRÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

FOTOGRAMETRÍA
ORIENTACIONMSc.
DELING. JULIO H. CRUZADO QUIROZ
MODELO ESTEREOSCOPÍCO
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ORIENTACION DEL MODELO

Consiste en la reconstrucción de la posición de un par de fotografías tal y como se hicieron en el momento de
la toma para así poder medir coordenadas tridimensionales del terreno

1 ORIENTACIÓN INTERIOR

2 ORIENTACIÓN RELATIVA

3 ORIENTACIÓN ABSOLUTA

4 ORIENTACIÓN ABSOLUTA

5 AEROTRIANGULACIÓN

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ORIENTACION DEL MODELO

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MODELO ESTEREOSCOPICO

Área Restituible de un
Modelo Fotogramétrico.
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ORIENTACION DEL MODELO ESTEREOSCOPICO

ORIENTACIÓN INTERIOR

La orientación interna es el proceso

fotogramétrico que consiste en la
transformación de coordenadas terreno a
coordenadas imagen (cámara) y referidas
a un sistema de cartesiano 3D cuyo origen
está en el centro de proyección de la
cámara para lo cual se tiene que hacer
coincidir el centro de la foto con la
intersección de la marca fiduciales y nos
permite reconstruir los rayos de una
imagen para lo cual se identifican y miden
las marcas fiduciales.

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ORIENTACIÓN INTERIOR

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Sistema de Coordenada Pixel

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ORIENTACIÓN RELATIVA

ORIENTACIÓN RELATIVA
Es la fase del proceso en la que se
relaciona geométricamente las imágenes
estereoscópicas formando así el modelo
estereoscópico
Para lo cual se tiene que identificar
puntos homólogos en cada fotografía y
puntos del terreno correspondientes en
un punto único para posteriormente
reconstruir los rayos y genera el modelo

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DEFORMACIONES DE LA FOTOGRAFÍA AÉREA

El Cabeceo El Balanceo La Deriva

Ω
Φ

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ORIENTACIÓN RELATIVA

La orientación relativa se habrá

realizado correctamente si se
produce la intersección de todos
los rayos homólogos, el mínimo
número de puntos para lograr la
formación del modelo es de 6
punto distribuidos según se
muestra

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ORIENTACIÓN RELATIVA

RESULTADO: BUENA VISIÓN ESTEREOSCOPICA

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ORIENTACIÓN ABSOLUTA

LA ORIENTACIÓN ABSOLUTA
Consiste en encontrar la relación entre el sistema de COORDENADAS MODELOS
Coordenadas del modelo obtenidas tras la orientación
EM, NM, HM
relativa y el sistema de coordenadas terreno es decir es
el proceso que nos permite obtener Coordenadas
Terreno a partir de las Coordenadas Modelo.

ORIENTACION ABSOLUTA

COORDENADAS TERRENO
ET, NT, HT

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CONTROL TERRESTRE
PROCESO FOTOGRAMETRICO
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CARTOGRAFIA DIGITAL

VUELOS AEROFOTOGRAFICOS

INFORMACIÓN - CAMPO
RESTITUCION FOTOGRAMÉTRICA

ANALOGICA

DIGITAL
AEROTRIANGULACIÓN

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FOTOGRAMETRÍA
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AEROTRIANGULACION
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TRIANGULACIÓN AEREA

AEROTRIANGULACION
Proceso fotogramétrico que permite determinar
coordenadas terrestres en los modelos estereoscópicos
de una línea de vuelo o bloque de fotografías, con poca
información de campo.
Es el Proceso que se usa para la extensión de control
horizontal y vertical, mediante un equipo
fotogramétrico que transforman y ajustan las
coordenadas instrumentales para obtener coordenadas
terrestres de cada modelo a restituir.

Se marcan 3 puntos en cada fotografía, entonces

por cada modelo estereoscópico tendremos 6 puntos
de paso (3 a la izquierda, 3 a la derecha.)

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AEROTRIANGULACIÓN

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PTOS FOTOGRAMETRICOS
METODOLOGÍA DE TRABAJO
PTOS CONTROL TERRESTRE

RESULTADO: BLOQUE TRIANGULADO COORDENADAS E, N, H DE LOS PUNTOS FOTOGRAMETRICOS

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PUNTOS DE CONTROL TERRESTRE EN LAS FOTOGRAFÍAS

l)
sa
er
sv
an
(Tr
%
20

60% (Longitudinal) Puntos de centro de foto

Puntos de Control Terrestre

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AEROTRIANGULACIÓN - CPM 1

TIPOS DE AJUSTE:
 EN BLOQUE
 EN LINEA

PROCESO:
 INGRESO PTOS DE CONTROL
 INGRESO PTOS DE ENLACE
 AJUSTE INICAL
 ANALISIS
 AJUSTE FINAL

Mediante un proceso analítico y

conocimiento del control terrestre
se determinan los valores de
puntos específicos en todas las
fotografías preparadas para la
restitución fotogramétrica.

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