UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIRÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

FOTOGRAMETRÍA
MSc. ING. JULIO H. CRUZADO QUIROZ
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIRÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

FOTOGRAMETRÍA
MSc. ING. JULIO H. CRUZADO QUIROZ

PLAN DE VUELO CON DRONES

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PLANEAMIENTO DEL VUELO FOTOGRAMÉTRICO

VUELO FOTOGRAMETRICO
La misión del vuelo tiene por
objeto: El sobrevolar la zona a una
Altura y velocidad constante
describiendo una serie de
trayectorias. Paralelas entre si
llamadas LÍNEAS DE VUELO o
Fajas.

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VUELO FOTOGRAMETRICO

PLAN DE VUELO CON DRON

Un buen estudio de la planificación del vuelo es fundamental para lograr una buena cobertura estereoscópica. Se debe
tener en cuenta los siguientes factores:

 Terreno por fotografiar

 Cámara que montamos en el dron
 Hora y día de vuelo
 Escala de la fotografía y del plano a restituir
 Tamaño de la Huella (Área Efectiva)
 Recubrimiento Longitudinal y Transversal
 Numero de Líneas de Vuelo y total de fotografías
 Tiempo de vuelo.

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VUELO FOTOGRAMETRICO CON DRONES

PROBLEMA: 120 m.
Se desea realizar u Levantamiento Aerofotogramétrico con dron, de
un terreno rectangular de 120 X 180 m. es un terreno prácticamente

llano. Se usará una cámara Sony W210 compacta de uso estándar,

considerar un traslape longitudinal de 60% y Traslape Transversal 60 %
de 30%.
1. CAMARA
Sony W210:
- Sensor Super HADCCD 180 m.
30 %
- Formato
Ancho: 6.16 mm.
Largo: 4.62 mm.
- Distancia Focal: f = 5.4 mm.
- Tamaño del pixel: 12 megapíxeles (4000x3000 pixeles)

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VUELO FOTOGRAMETRICO

2. hora y día de vuelo

El vuelo se realizará el día 30 de Junio del 2020,

entonces usando la herramienta on line:

Se determinar la elevación del sol para esta

fecha, se deberá tener en cuenta que para tener
una buena imagen sin sombra el sol tiene que
tener una ALTURA MÍNIMA DE 35°

https://www.sunearthtools.com/dp/tools/pos_sun.php?lang=es

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VUELO FOTOGRAMETRICO
Fecha: 30/06/2020 | GMT-5
coordinar: 40.76, -73.984
ubicación: 40.76000000, -73.98400000
Hora Elevación Azimut
05:28:08 -0.833° 57.91°
6:00:00 4.41° 63.03°
Dia: 30 de Junio 2020 7:00:00 14.9° 72.11°
Tiempo: 11 am. 8:00:00 25.94° 80.95°
Elevación: 59.31° 9:00:00 37.25° 90.24°
Azimut: 115.91° 10:00:00 48.54° 101.12°
11:00:00 59.31° 115.91°
12:00:00 68.34° 140.02°
sol" posición Elevación Azimut latitudes longitudes 13:00:00 72.35° 180.16°
30/06/2020 11:00 | GMT-5 59.31° 115.91° 40.76° N 73.984° W 14:00:00 68.28° 220.19°
15:00:00 59.23° 244.2°
16:00:00 48.45° 258.95°
17:00:00 37.16° 269.8°
18:00:00 25.84° 279.08°
19:00:00 14.81° 287.92°
20:00:00 4.31° 297.01°

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VUELO FOTOGRAMETRICO

Con los datos :

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LIMA PERÚ se observa:

Dia: 13 de Diciembre 2020

Tiempo: 11 am.
Elevación: 71.41°
Azimut: 129.02°

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VUELO FOTOGRAMETRICO
Fecha: 13/12/2020 | GMT-5

Con los datos : UNI - Lima Perú se observa: coordinar: -12.0389743, -77.0107269

ubicación: Lima, Perú

hora Elevación Azimut

05:37:43 -0.833° 113.94°

6:00:00 4.16° 112.84°

sol" posición Elevación Azimut latitudes longitudes
7:00:00 17.79° 110.76°
13/12/2020 11:00 | GMT-5 71.41° 129.02° 12.0389743° S 77.0107269° W
8:00:00 31.55° 109.98°
crepúsculo Sunrise Puesta de sol Azimut Sunrise Azimut Puesta de sol
9:00:00 45.3° 110.92°
crepúsculo -0.833° 05:37:43 18:27:25 113.94° 246.03°
10:00:00 58.83° 115.2°
crepúsculo civil -6° 05:14:28 18:50:38 115.29° 244.67°
11:00:00 71.41° 129.02°
Náutica" crepúsculo -12° 04:47:06 19:18:01 117.19° 242.77°
El crepúsculo astronómico -18° 04:19:13 19:45:55 119.51° 240.45° 12:00:00 78.82° 176.97°

hh:mm:ss diff. dd+1 diff. dd-1 Mediodía 13:00:00 72.36° 228.77°

la luz del día
13/12/2020 12:49:42 00:00:07 -00:00:09 12:02:34 14:00:00 59.96° 244.14°

15:00:00 46.47° 248.86°

16:00:00 32.72° 250°

17:00:00 18.96° 249.33°

18:00:00 5.32° 247.36°

18:27:25 -0.833° 246.03°

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VUELO FOTOGRAMETRICO
3. CALCULOS
 ESCALA DE FOTOGRAFIA:

f 1
Ef =  =  HV = fx D
Hv D

Considerando en principio:

f = 5.4 mm.

Hv = 50. 0 m

1 1 1
Ef =  =  Ef = 
50 / 0.0054 9259 10000

HV = 0.0054 x 10000 HV = 54 m.

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VUELO FOTOGRAMETRICO CON DRON

 ESCALA DEL PLANO

E f f
f
 =  Ef = EM X  = EM X k
EM zP ZP

Ef = k x √ EP EP = ( E / k)2
F

EP = 1/10000 2
1 2 1
= EP = 
200 50 2500

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VUELO FOTOGRAMETRICO CON DRONES

TAMAÑO DE LA HUELLA ( AREA EFECTIVA) Lf(2)

n1 = 6.16 mm
Para Drones:
Formato: (n ,n1 2
)

n1 = Ancho del Sensor = 6.16 mm.

n2 = 4.62 mm.
Lf(1)

n = Largo del Sensor = 4.62 mm.

Ef =2 1/10000 Lf = n x D

ANCHO DE LA HUELLA

Lf(2) = 0.00616 x 10000 = 61.6 m.

LARGO DE LA HUELLA

Lf(1) = 0.00462 x 10000 = 46.2 m.

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VUELO FOTOGRAMETRICO CON DRONES

120 m.
SEPARACION ENTRE EJES DE L.V.

A= ( 1- q) X Lf(2) = ( 1 - 0.30 ) X 61.6 = 43.12 m.

SEPARACION ENTRE CENTROS DE FOTOGRAFIAS

B = ( 1 - p ) X Lf(1) = ( 1 - 0.60 ) X 46.2 = 18.48 m.

CALCULO DEL NÚMERO DE LINEAS DE VUELO Para un terreno ( 120 x 180 m.) 180 m.

LADO DONDE SE REPARTEN LAS L.V. 120

N° (L.V.) = ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ =  = 2.78 N° L.V. = 3
A 43.12

CALCULO DEL NÚMERO DE LINEAS DE VUELO

LADO DONDE SE REPARTEN LAS FOTOS 180

=  = 9.74 N°FXL.V. = 10
B 18.48
N°TOTALFOTOS = 3 X 10 = 30 FOTOS

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VUELO FOTOGRAMETRICO CON DRONES

DISTANCIA TOTAL RECORRIDO

DISTANCIA TOTAL = SUMA DE LONGITUDES DE LAS 3 L.V.

+ LAS 2 SEPACIONES ENTRE L.V. 43.12 43.12

DISTANCIA TOTAL = 180 X 3 + 2 ( 43.12 ) = 628 m.

180.00

TIEMPO DE VUELO
Velocidad de toma: V = 3 m./ s

628 m.
TTOTAL = = 209.333 seg. = 3 min, 29 seg.
3 m/s

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MOSAICO FOTOGRAMETRICO

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