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Sin entrehierro
Con entrehierro
¿Por qué un tema dedicado a los componentes magnéticos?
• En potencias pequeñas, sí
se encuentran componentes
“estandarizados”
Partes de un componente magnético
• Montaje :
- Se parte del carrete
- Se devanan los devanados o bobinados
- Se introducen los núcleos magnéticos
- Se sujeta todo el conjunto
COMPONENTES MAGNÉTICOS
Partes de un componente magnético
Sin entrehierro
Con entrehierro
Partes de un componente magnético
• Núcleos en “E”
COMPONENTES MAGNÉTICOS
EFD
• Núcleos en “E”
COMPONENTES MAGNÉTICOS
ETD
EC
Son núcleos de columna
central de base circular
Tipos de núcleos magnéticos: núcleos compuestos de dos partes
• Núcleos en “E”
COMPONENTES MAGNÉTICOS
EP
PQ
PT
Tipos de núcleos magnéticos: núcleos compuestos de dos partes
RM
RM/I
RM/ILP
Tipos de núcleos magnéticos: núcleos compuestos de dos partes
• Núcleos en U: En marco y
- Con separación de los devanados barra
- Muy interesante para alta tensión
Tipos de núcleos magnéticos: núcleos compuestos de una parte
dl H
Particularización al componente magnético
COMPONENTES MAGNÉTICOS
S j
S H ni
n lm
i
Ley de Ampère
Teoría básica de los componentes magnéticos
• Por tanto: Hl m ni H
• Llamamos “Fuerza magnetomotriz” (Fmm) a ni:
Fmm ni Hl m
lm
Ley de Ampère para un toroide de
sección uniforme y sin entrehierro n
i
Teoría básica de los componentes magnéticos
• Se ha supuesto que todo el campo magnético
Fe H ,B está en el núcleo férrico. Aplicamos las
relaciones entre H y B (sin saturación, es decir,
en zona de comportamiento lineal del núcleo):
lm B Fe H B Fe H
COMPONENTES MAGNÉTICOS
n Fe 0 rFe
• Por otra parte:
i
B B
• Por tanto: H
Fe 0 rFe
• Sustituyendo en la fórmula de la Ley de Ampère, queda:
Bl m
Fmm ni
0 rFe
Otra forma de expresar la Ley de Ampère para un
toroide de sección uniforme y sin entrehierro
Teoría básica de los componentes magnéticos
A B. A
lm
COMPONENTES MAGNÉTICOS
n
i • Sustituyendo de nuevo en la en la fórmula
de la Ley de Ampère, queda:
l m
Fmm ni
A 0 rFe
Otra forma más de escribir la Ley de Ampère para un toroide
con sección uniforme y sin entrehierro
Teoría básica de los componentes magnéticos
Fe
B
• Esta es la Ley de Ampère aplicada a un núcleo de
sección uniforme y sin entrehierro.
A
• La densidad de
flujo es la misma B B B
en ambos medios
• La intensidad de
campo magnético H Fe Hg H Fe
cambia con el
medio
Teoría básica de los componentes magnéticos
B H Fe entrehierro en el toroide
• Suponemos que el campo
magnético en el entrehierro
g Hg B sigue la misma trayectoria
que en el núcleo
COMPONENTES MAGNÉTICOS
l m
Despreciable
n
i
Fmm ni H Fe l m H g g
i 0 r Fe 0 rFe y g 0
B B B
• Por tanto: H Fe y Hg
Fe 0 rFe 0
• Sustituyendo en la fórmula de la Ley de Ampère, queda:
B lm
Fmm ni g
0 rFe
Teoría básica de los componentes magnéticos
B H Fe • Como: BA
A
g Hg B entonces la Ley de Ampère queda:
l m lm
Fmm ni g
n A 0 rFe
COMPONENTES MAGNÉTICOS
A1
COMPONENTES MAGNÉTICOS
B1
=B3A3
A2 j2
B3
A3
= + i=j1A1 i=j2A2
(consecuencia de la A1
adivergencia de B)
j1
i=j3A3
i1 = i 2 + i 3 A3 j3
(Kirchhoff)
Teoría básica de los componentes magnéticos
• Equivalencia magnética-eléctrica
en circuitos con varias ramas
lc/2
llat llat
Rc
g
lc/2 Rlat Rlat
COMPONENTES MAGNÉTICOS
Alat Ac Rg
l lat
lat Rlat
A lat 0 rFe
lc
c Rc
A c 0 rFe
g
g Rg
A c 0
Teoría básica de los componentes magnéticos
• Equivalencia magnética-eléctrica en circuitos con varias ramas
i1 i3
c Rc
lat 2 lat Rlat i2 Rlat
COMPONENTES MAGNÉTICOS
g
Rg
VEE
i n c
2
• Ejemplo: cálculo de i1
ni VEE
1 i1
lat ( c g ) R lat ( R c R g )
lat R lat
lat c g R lat R c R g
Teoría básica de los componentes magnéticos
• Reducción de un núcleo no toroidal a uno toroidal
c Rc+Rg
lat 2 lat Rlat Rlat
i g
COMPONENTES MAGNÉTICOS
VEE
n
lat
c
2 Rc+Rlat/2+Rg
i VEE
n g
Teoría básica de los componentes magnéticos
• Datos de un fabricante
E30/15/7
COMPONENTES MAGNÉTICOS
Ve Aele le
Ae
Teoría básica de los componentes magnéticos
• Datos de un fabricante
E30/15/7
lat c lat
COMPONENTES MAGNÉTICOS
lat
Fe c
lx
2
Fe lx
0 rFe Fe
A x 0 rFe Ax
Valor desde el que se puede calcular la reluctancia total del circuito magnético
Teoría básica de los componentes magnéticos
• Datos de un fabricante: Introducción de un entrehierro
A2 A2
gn gn gn
COMPONENTES MAGNÉTICOS
A1
A1 = 2A2
g = 2gn g = gn
g = gn
g g g
Teoría básica de los componentes magnéticos
• Concepto de autoinducción (o inductancia)
ni
- Por la Ley de Ampère sabemos que:
x
n
- Definimos autoinducción: L
2
i
n n 2
L A n
COMPONENTES MAGNÉTICOS
- Por tanto: L
i x
AL recibe el nombre de permeancia. Muchas veces se representa por P
Teoría básica de los componentes magnéticos
• Cálculo de la autoinducción con entrehierro
desde la permeancia AL sin entrehierro, AL0
1
- Partimos de: A L 0
Fe
n2 n2 n2 A L0n 2
- Por tanto: L
x Fe g 1 1 g A L0
COMPONENTES MAGNÉTICOS
g
A L0
g
- Como g , entonces:
A e 0
Siendo:
A L0n 2 AL0: Permeancia sin entrehierro
L
g n: número de espiras
1 A L0 g: longitud del entrehierro
0Ae
Ae: Área efectiva de la sección del núcleo
0: permeabilidad del vacío (410-7 Hm-1)
Teoría básica de los componentes magnéticos
+
v
- n
n t
Teoría básica de los componentes magnéticos
n
- Usando la definimos autoinducción, L , obtenemos:
i
i
i F .C.E.M L
t
COMPONENTES MAGNÉTICOS
i1 i2
- Transformadores
+ +
(cambiar la escala de tensión y v1 L1 L2 v2
corriente y aislamiento galvánico) - -
n1 n2
Diseño de bobinas con un único devanado
Diseño no optimizado +
i L g
v n
• Datos de partida: -
- Valor de la inductancia deseada, L
• Datos a obtener:
- Número de espiras, n
Diseño no optimizado +
i L g
v n
-
• Proceso de cálculo:
- Realizar el cálculo completo con un tamaño determinado de
núcleo. Su elección se basa en la experiencia previa del
COMPONENTES MAGNÉTICOS
diseñador.
- El cálculo anterior debe incluir la determinación de la longitud
del entrehierro, si éste es necesario (caso más habitual)
- Con el número de espiras calculado, estimación de las
pérdidas en los devanados en función del grosor del hilo
empleado. La sección total de hilo conductor debe caber en el
núcleo
- En caso que el diseño no se considere adecuado, cambiar de
tamaño y/o forma del núcleo
Diseño de bobinas con un único devanado
Diseño no optimizado i L
• Diseño sin entrehierro (habitualmente no es válido): n
- Partimos de un núcleo elegido (AL0 y Ae), de L y de imax
L
L A L 0n 2 n
A L0
COMPONENTES MAGNÉTICOS
Li max i max A L 0 L
B max
nA e Ae
Diseño no optimizado i L g
n
• Diseño con entrehierro:
- Calculamos n:
Li max Li max (se debe elegir un número
B max n
nA e A e B max entero, el mayor más próximo)
- Calculamos g:
A L0n 2 A A L0n 2
L g 0 e
g A L0 L 1
1 A L0
0 Ae
Diseño no optimizado
Diseño no optimizado AW
• Cálculo de la longitud del hilo del devanado
(ejemplo de sección circular):
l Cu 2rm n
• Cálculo de la sección del hilo del devanado
COMPONENTES MAGNÉTICOS
Diseño no optimizado AW
- Como el devanado debe caber en la ventana,
se debe cumplir:
A Wf W
A Cu A W f W d2
n
COMPONENTES MAGNÉTICOS
s 1
S
Cu 0 f
COMPONENTES MAGNÉTICOS
BFe
La curva B-H real tiene histéresis. El
funcionamiento del componente describe
un área en la curva B-H que define las
COMPONENTES MAGNÉTICOS
kVef x L2 i p2 Siendo:
PFe Ae: área efectiva del núcleo
n 2 A e2 ip: valor de pico de la componente alterna de la
corriente
x y
PFe kVef B p
- Los valores de k, x e y se pueden obtener
desde curvas de pérdidas suministradas por
los fabricantes de núcleos
COMPONENTES MAGNÉTICOS
PFe
kf x B py
Ve
Diseño de bobinas con un único devanado Diseño no optimizado
• Pérdidas totales:
x 2 2
2
2rm i Lef n 2 kVef L i p
PT PCu PFe
A W f W Cu n 2 A e2
COMPONENTES MAGNÉTICOS
AeB 2 l m
WFe w Fe VFe
2 0 rFe Wg g rFe
AeB 2 WFe lm
Wg w g Vg g
2 0
COMPONENTES MAGNÉTICOS
Wg Baja energía
• Habitualmente, 1 . Ejemplo:
WFe
g 1 mm; lm70 mm; rFe 2200
Wg 2200
31,4 1
WFe 70
Baja potencia
Baja energía
RFe
COMPONENTES MAGNÉTICOS
VEE
Rg
Alta potencia
Siendo Rg >>RFe
n Alta energía
i
• Cuanto más pequeña es la suma de reluctancias, más energía se
almacena en el núcleo
• Para una suma de reluctancias dada, cuanto mayor es la del
entrehierro, más se almacena en él
Diseño de bobinas con un único devanado Inductancia de dispersión
Fmm ( x)
H W (x)
l1W
- La densidad de energía en la ventana vale:
B W (x)2 0 H W ( x)2
w W ( x)
2 0 2 Fmm(x)
ni
ni2/3
ni/3
x
Diseño de bobinas con un único devanado Inductancia de dispersión
1
- Por otra parte: WW L d i 2
2 l1W
Fmm(x) l3W
- En nuestro ejemplo: ni
ni2/3
2 ni/3
2 0 l 3 W l 2 W l 2 Wa
3 n2 x
Ld
l 1W l2W l2Wa
Diseño de bobinas con un único devanado Inductancia de dispersión
Siendo: A L1
Fe g
L T L1 L d i
L1 A L1n 2 L d A LW n 2
L1 Ld
1 1
A L1 A LW
COMPONENTES MAGNÉTICOS
Fe g W LT
- En nuestro ejemplo:
A L0
AL
g
1 A L0 l1W g/2
0 Ae
2
2 0 l 3 W l 2 W l 2 Wa
3
A LW
l 1W l3W
l2W l2Wa
Diseño de transformadores Sin flujo disperso
• En una primera aproximación, vamos a despreciar el flujo disperso.
Analizamos la teoría básica de un transformador
i1 i2
+ + +
L1 L2 n2
v1 v2 R2 v2 v1
- n1 n2 - n1
n 22
COMPONENTES MAGNÉTICOS
L 2 2 L1
n1
+ + +
L1 L2 n2
v1 v2 R2 v 2 v1
- n1 n2 - n1
n 22
L 2 2 L1
n1
COMPONENTES MAGNÉTICOS
• Procedimiento de diseño:
- Partimos de un núcleo elegido (AL0 y Ae), de v1, del intervalo de
tiempo ton = t1 - t0 en el que va a crecer el flujo (tiempo en el que v1 es,
por ejemplo, positiva), del valor de B en t0 (es decir, de B0) y del valor
máximo deseado de B (es decir, de Bmax), siempre menor que la de
saturación
COMPONENTES MAGNÉTICOS
bobina y no en un transformador?
+ + +
v1 L1 L2 v2 R2
COMPONENTES MAGNÉTICOS
- n1 n2 -
R Fe Fe
i
VEE1n1i1 VEE2n2i2
Diseño de transformadores Con flujo disperso
+ +
v1 v2
- -
n1:n2
n1i1
Transformador real Fmm(x)
n1i1-n2i2
x
l2W2 l2W1
Diseño de transformadores Con flujo disperso
• Calculamos la intensidad del campo magnético a lo largo de una
ventana del núcleo para después obtener la inductancia de dispersión
n2 n1
l1W
0 AH 2 l1W l3W
Ld 1
COMPONENTES MAGNÉTICOS
i12
n1i1
Fmm(x) l3W
n1i1-n2i2
x
l2W2 l2W1
H(x) H(x)2
n1i1/l1W
x x
Diseño de transformadores n2/3 2n1/3 2n2/3 n1/3
Con flujo disperso
El entrelazado de
COMPONENTES MAGNÉTICOS
devanados disminuye la
inductancia de dispersión
0 A H2 l1Wl3W
L d1 2 n1i1/3 Fmm(x)
i 1 n1i1-n2i2
x
-n1i1/3
H(x)2
x
Diseño de transformadores Con flujo disperso
H(x)2 Baja Ld
Alta Ld
A H2 H(x)2
A H2 x
x
Diseño de transformadores Con flujo disperso
Primario Secundario
COMPONENTES MAGNÉTICOS
Lm1
n1:n2
Transformador ideal
Vp.D.108
Np
Bmax . Ae .Fpwm
Si suponemos una tensión de Primario en el peor de los casos de un 20%
COMPONENTES MAGNÉTICOS
248Vx0.42 x106
Np 2
372espiras
2000 x5.6cm x 25000
Ejemplo de Diseño de un Transdormador para inverter de una
soldadora ARC
• La tensión de salida bajo carga es de unos 25V
y la corriente Iomax será de 80 Amperes. Por
tanto la potencia es de 2.5KW
• La topología será la Forward Doble y por tanto
el rendimiento del nucleo es el de un single-
ended, usando la tabla de EPCOS:
COMPONENTES MAGNÉTICOS
Calculamos el Numero de espiras de N1 Diseño no optimizado
Vp.D.108
Np
Bmax . Ae .Fpwm
Si suponemos una tensión de Primario en el peor de los casos de un 20%
COMPONENTES MAGNÉTICOS
I sec 100 2
diametro sec : 16.7 mm
6
Para aprovechar mejor el factor de forma y el área de ventana, a la vez que
Mejoramos el proceso de armado, el secundario no es un alambre único
Sino que va a estar formado por N conductores, en este caso se pueden
Usar 20 conductores de 1mm de sección