CINEMATICA Y DINAMICA

DEL MOVIMIENTO
RELATIVO
 Movimiento Relativo
El movimiento relativo es la parte de la Cinemática que se ocupa de encontrar relaciones
(ecuaciones) entre los vectores posición, velocidad y aceleración que miden DIFERENTES
OBSERVADORES.

Los observadores se representan por SISTEMAS DE

REFERENCIA, para una mejor descripción del esto de
movimiento de los mismos.

Un SISTEMAS DE REFERENCIA es
considerado FIJO y el otro MOVIL

Se trabaja en DOS SISTEMAS DE COORDENADAS, con sus

respectivos versores, teniendo en cuanta que los versores del
sistema móvil no son constantes para su derivación respecto del
tiempo.
 Movimiento Relativo
El sistema FIJO es considerado generalmente como INERCAL y el móvil
puede serlo o no, de acuerdo a su condición de movimiento respecto del
sistema fijo

Si el sistema móvil esta animado solamente de un

MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN UNIFORME con
respecto al sistema fijo es asimismo un SISTEMA
INERCIAL.

Por el contrario si el sistema móvil ROTA o

esta ACELERADO respecto del fijo, deja de
serlo.

En el estudio de la cinemática de movimiento relativo la diferenciación entre inercial y no inercial no

tiene significado.
Por el contrario si estamos en el estudio de problemas dinámicos es fundamental determinar cual es el
SISTEMA INERCIAL.
 Movimiento Relativo

El estado de movimiento del SISTEMA MÓVIL queda definido por la

posición la velocidad y aceleración de su centro de coordenadas y por la
velocidad y aceleración angular del sistema CONSIDERADO COMO
CUERPO RÍGIDO
Movimiento Relativo

AQUI HACEMOS USO DEL OPERADOR

CINEMÁTICO ( lo vemos después)
UN VECTOR CUALQUIERA SEA SU
NATURALEZA
Movimiento Relativo - Velocidades
Movimiento Relativo - Velocidades
Decimos que la VELOCIDAD ABSOLUTA en la suma de la VELOCIDAD
RELATIVA mas la de ARRASTRE
Movimiento Relativo- Derivada de un vector en dos sistemas de referencias (dos
bases diferentes)

UN VECTOR CUALQUIERA SEA SU ¨NATURALEZA ¨

la variación con respecto al la variación del vector con

tiempo del vector ¨vista respecto al tiempo ¨visto desde
desde el sistema móvil¨ el sistema móvil¨

LA DERIVADA TEMPORAL RESPECTO DE UNA REFERENCIA FIJA DE UN

VECTOR U EXPRESADO EN UNA BASE MÓVIL ES IGUAL A LA DERIVADA
TEMPORAL RESPECTO A LA BASE MÓVIL MÁS EL PRODUCTO VECTORIAL
DE LA VELOCIDAD ANGULAR DE LA BASE MÓVIL (RESPECTO LA
REFERENCIA FIJA) POR EL VECTOR U.
 w

z a´ da

b
db
Movimiento Relativo – ACELERACIONES
Movimiento Relativo ACELERACIONES

EXPRESION DEL TEOREMA DE CORIOLIS

Movimiento Relativo
DINAMICA EN SISTEMAS ACELERADOS

Ecuación diferencial del movimiento de una partícula bajo la acción de un sistema de

fuerzas F, en un sistema no inercial ( acelerado)
 Movimiento Relativo
DINAMICA EN SISTEMAS ACELERADOS- MOVIMIENTO REFERIDO A LA TIERRA ( sistema
no inercial por su rotación)

Desviación hacia el este en la caída

libre de un objeto
Movimiento Relativo
DINAMICA EN SISTEMAS ACELERADOS- MOVIMIENTO REFERIDO A LA TIERRA ( sistema
no inercial por su rotación)

Componente perpendicular al plano meridional

 dirección E -O
Movimiento Relativo
DINAMICA EN SISTEMAS ACELERADOS- MOVIMIENTO REFERIDO A LA TIERRA ( sistema
no inercial por su rotación)