Biomecánica y

análisis del
movimiento
LF. Hilda Melissa Zamora Rivera
Composiciones de la Biomecánica
Estudia el movimiento
acelerado de un cuerpo Dinámica 
provocado por fuerzas. 

Cinética Cinemática

¿POR QUÉ SE ¿CÓMO SE

MUEVE? MUEVE?

Describe y analiza el efecto

del movimiento sobre los
 Analiza movimientos bajo la
cuerpos sin tener en cuenta
influencia de fuerzas, o
las causas. (Analiza aspectos
causas del movimiento.
geométricos del
movimiento.).
EL TEJIDO
CONJUNTIVO
(CONECTIVO)
LF. Hilda Melissa Zamora Rivera
Fascia
Tendones
Ligamentos
Hueso
Cartílago articular
Fibrocartílago
TIPOS DE ARTICULACIONES
Diartrosis: Sinoviales
Anfiartrosis: cartilaginosas
Sinartrosis: fibrosas
Movimientos
articulares
 Osteocinemática Artrocinemática
(macromovimientos) (micromovimientos).
  Parte de la Biomecánica que
estudia el desplazamiento de los
huesos en el espacio, sin
importar los músculos que se
contraen para lograrlo. 
Osteocinemática
(macromovimientos)  Se distinguen a través de una
simple observación.

 Se dan a lugar movimientos

rotatorios.
 Posiciones básicas:
§ Posición cero: neutra o anatómica. 

§ Posición actual de reposo: Alterada por alguna patología, no

es posible una posición natural de reposo. 

§ Posición de desbloqueo: Menos congruencia de las superficies

articulares. 

§ Posición de bloqueo: máxima congruencia de las

supeficies articulares opuestas.
Otras características
Posición de desbloqueo Posición de bloqueo
• Cápsula totalmente relajada; • Máxima congruencia de las
• Máximo volúmen interno de superficies articulares
líquido sinovial.  • Máximo volumen articular 
• Posición de mayor
juego articular. • Máxima estabilidad
• Existe mínimo contacto entre las articular.
superficies articulares • Mínimo o nulo movimiento
• Estabilidad articular es minima  en la dirección respectiva. 
• La fuerza externa recae sobre la • Mayor lugar a fracturas y
cápsula articular o los ligamentos luxaciones.
circundantes. 
• Mayor lugar a esguinces
Tipos de
macromovimientos
  Parte de la biomecánica que
se encarga de los
movimientos intrínsecos de
Artrocinemática cada articulación.  
(micromovimientos)
 Esdirectamente proporcional al
movimiento osteocinemático.
Tipos de
micromovimientos
 Posiciones básicas:
§ Posición cero: neutra o anatómica. 

§ Posición actual de reposo: Alterada por alguna patología, no

es posible una posición natural de reposo. 

§ Posición de desbloqueo: Menos congruencia de las superficies

articulares. 

§ Posición de bloqueo: máxima congruencia de las

supeficies articulares opuestas.
ANATOMIA Y
BIOMECANICA DE
TOBILLO Y PIE
LF. Hilda Melissa Zamora Rivera
 Perspectiva general
 El pie es la base de sustentación
del aparato locomotor. 
 Pierna compuesta por: Tibia,
peroné (unidos por membrana
interósea, el ligamento
tibioperoneo anterior y la parte
inferior del ligamento tibioperoneo
posterior).
 Tobillo y pie:  28 huesos (incluidos
dos sesamoideos), 55
articulaciones (de ellas, 30
sinoviales), interconectadas por
ligamentos y músculos.
120% del peso corporal al caminar
275% al correr
68 kg →63,5 toneladas en cada pie al recorrer
1,5 km.
60% de peso en carga → retropié (astrágalo y calcáneo)
8% de peso en carga→ mesopié (navicular/escafoides,
cuboides y las tres cuñas)
28% de peso en carga → Antepié (huesos de los dedos,
metatarsianos y sesamoideos).
 Anatomía (articulaciones)
 Tibioperonea,
del tipo fibrosa,
anatómicamente compuesta.
4 Ligamentos: sindesmóticos
• Interóseo (principal estabilizador)
• Tibioperoneo anterior
• Tibioperoneo posterior
• Transverso
Art. tibioastragalina

 Actúa entre astrágalo y

parte distal de la tibia. 
 Astrágalo en forma de
silla de montar. Piedra
angular mecánica del
tobillo. 
 Astrágalo distribuye el
peso hacia el talón y el
mesopie.
Ligamentos principales de la art.
tibioastragalina
Colaterales laterales
 Peroneoastragalino anterior
(LPAA): opone resistencia a la
inversión en flexión plantar. 
 Ligamento calcáneo peroneo (LCP):
Opone resistencia a la inversión
Con el lig. Peroneoastragalino
posterior (LPAP).
 LPAP: más fuerte de los laterales.
Colaterales mediales
 Estructura ligamentosa triangular: ligamento
medial (deltoideo). (+ fuerte)
Formado por fibras superficiales y profundas:
•Superficiales: 
-Parte tibionavicular (opone resistencia a la
traslación lateral y rotación externa del astrágalo).
-Parte tibioastragalina posterior (se opone a la
flexión dorsal, traslación lateral y rotación externa
del astrágalo).
-Pte. Tibiocalcánea (resiste abd del astrágalo,
calcáneo y navicular en flex plantar y eversión.)
 Fibras profundas: 
•Parte tibioastragalina anterior. 
Son más susceptibles a romperse con rotación
externa de la pierna.
 Principales movimientos de art. Tibioastragalina.

 Sobre plano sagital, eje transversal:

•Flexión dorsal: 0-20°
•Flexión plantar: 0-50°(posición menos estable
de la art. Tibioastragalina). 

 Sobre plano transversal, eje longitudinal:

•Rotación interna de la tibia.
La tibia sigue al astrágalo en carga
•Inversión: 0-30°
•Eversión: 0-20° 
Músculos
Las ramas nerviosas implicadas en la acción de los músculos, parten de la
zona sacra. 

Flexión plantar
 Gastrocnemio/gemelos

•Parte proximal: Cóndilos

medial y lateral del fémur
•Parte distal: Superficie
posterior del calcáneo por
medio del tendón de
Aquiles.
•Inervación: Tibial (S1).
 Flexión plantar

Plantar
 Parte proximal: Cresta
supracondílea lateral del
fémr
 Parte distal: Superficie
posterior del calcáneo por
medio del tendón de
Aquiles. 
 Inervación: Tibial (S2).
 Flexión plantar

Tibial posterior

 Proximal: Superficie posterior de la tibia,

cara posterior del peroné y membrana
interósea. 
 Distal: Tuberosidad del navicular,
expansión tendinosa a los otros huesos
del tarso y metatarsianos.
 Inervación: Tibial (L4 y L5).
 Flexión plantar

Sóleo

 Proximal: Cabeza del peroné y

diáfisis de la cara posterior de
la tibia.  
 Distal:Superficie posterior del
calcáneo por medio del tendón
de Aquiles.  
 Inervación: Tibial (S1).
 Flexión plantar

Peroneo corto

 Proximal: Dos tercios

distales de la cara externa
de la diáfisis del peroné.  
 Distal:Tuberosidad del 5°
metatarsiano. 
 Inervación: Peroneo
superficial (S2).
 Flexión dorsal

Tibial anterior

Proximal: Distal al cóndilo lateral de la

tibia, mitad proximal de la ara externa de
la diáfisis de la tibia y membrana
interósea. 

Distal: Primera cuña, superficies interna y

plantar, y base del primer metatarsiano.

Inervación: Peroneo profundo (L5).

 Art. Subastragalina/astragalocalcánea.
Astrágalo y calcáneo, tipo sinovial,
ovoidea modificada.
Responsable de la inversión, eversión
del retropié. 
50% de la inversión → art.
Subastragalina. 

Inversión: 0-30°
Eversión: 0-20°

Pos bloqueo: Supinación

Pos de desbloqueo: A mitad del rango
completo.
 EVERSIÓN E INVERSIÓN EN
DESCARGA (cadena cinética
abierta).
-Estabilidad corresponde a los
ligamentos 
 EVERSIÓN E INVERSIÓN EN CARGA
(cadena cinética cerrada).
-Estabilidad corresponde a
superficies articulares.
Comportamientos del tobillo en carga y
descarga
Actividades en carga Actividades en descarga
 -Pronación: eversión del calcáneo,  Mismo mecanismo que el
abducción y flexión dorsal del astrágalo. comportamiento en carga, con la
 -La supinación supone una combinación diferencia de que el tobillo no está
de inversión del calcáneo, adducción y sometido a ninguna fuerzaexterna. 
flexión plantar del astrágalo.
 Ligamentos involucrados (parte lateral)

 Astragalocalcáneo interóseo:
limita la inversión
 Banda anterior y posterior

 Astrágalocalcáneo lateral
Ligamentos involucrados (parte medial)
 Lig. Astragalocalcáneo posterior: • Ligs. astrágalocalcáneo medial: limita la eversión
limita la flexión dorsal • Astragalocalcáneo anterior: limita la inversión
Músculos involucrados
Eversión
 Peroneo largo
•Origen: cóndilo lateral de la tibia,
cabeza y dos tercios proximales del
peroné.
• Inserción: Base del primer
metatarsiano y primera cuña, lado
externo. 
•Inervación: Peroneo superficial (S2).
 Eversión

Peroneo corto

 Proximal: Dos tercios

distales de la cara externa
de la diáfisis del peroné.  
 Distal:Tuberosidad del 5°
metatarsiano. 
 Inervación: Peroneo
superficial (S2).
 Inversión

Tibial anterior

Proximal: Distal al cóndilo lateral de la

tibia, mitad proximal de la ara externa de
la diáfisis de la tibia y membrana
interósea. 

Distal: Primera cuña, superficies interna y

plantar, y base del primer metatarsiano.

Inervación: Peroneo profundo (L5).

 Inversión

Tibial posterior

 Proximal: Superficie posterior de la tibia,

cara posterior del peroné y membrana
interósea. 
 Distal: Tuberosidad del navicular,
expansión tendinosa a los otros huesos
del tarso y metatarsianos.
 Inervación: Tibial (L4 y L5).
 Complejo articular tarsiana media
(separa al retropié del mesopié)

 Compuesto por las articulaciones:

 Astragalonavicular
 Calcaneocuboidea

Funciones del complejo: 

 Aportar al pie un mecanismo
adicional para elevar y bajar el
arco
 Absorber parte de la movilidad
de la tibia en el plano
horizontal que pasa al pie en
bipedestación.
Ligamentos involucrados 

Bifurcado:
 Parte calcaneocuboidea:
Discurre por la parte medial
del hueso cuboides.
 Parte
calcaneonavicular: adyacente
al lado lateral del navicular.
Art cuneonavicular
(sinovial-plana)

 Entre las cuñas y el hueso navicular. 

 Participa en movimientos de flex-ext e

inversión-eversión

 Estabilizada por ligamento dorsal y plantar

Articulación tarsometatarsiana
Intervienen las superficies distales de los huesos
del tarso y bases proximales de los metatarsos.
 Articulación del pulgar.
 Sinovial – silla de montar
 Flexión
 Extensión
 Rotación

 Articulación II-V
 Sinovial – planas
 Flexión
 Extensión
 Arts. Metatarsofalángicas (MTF)
Mayor importancia en la mecánica y
estática del pie.
 Intervienen:
 Cabezas de los metatarsianos
 Base de las falanges proximales.

Presentan dos amplitudes de movimiento:

flexión/extensión y abd/add. 

Amplitud articular: 
-Extensión: 40-100°
-Flexión: 30-40°

1° articulación metatarsofalángica:
Funciones:
-Aportar estabilidad a la cara interna del
pie
-Generar una propulsión normal durante la
marcha.
Arts. interfalángicas

 Del tipo sinovial: artroideas

 Movimientos: Flexión y
extensión 
 Cápsula articular: 
Envuelve la articulación reforzada por un
engrosamiento, en sus porciones interna y
externa y potentes ligamentos
colaterales  redondeados.

Cara plantar: estructura densa y fibrosa.

Unida al ligamento plantar y fusionado con
tendones flexores. 

Cara dorsal de la cápsula es delgada y se

fusiona igualmente a los tendones
extensores.
Arco longitudinal medial del pie
 Su papel es intervenir en actividades
de carga. 
 Compuesto por Calcáneo, Astrágalo,
navicular, cuña medial y los primeros
metatarsianos.  
 Ligamentos participantes:
calcáneonavicular Plantar, fascia
plantar
 Músculos participantes: Tibial
posterior, flexor largo de los dedos,
flexor largo del dedo gordo y peroneo
largo. 
Mecanismo de Windlass

 "Windlass" → cabestrante o torno

 Rodillo o cilindro que tiene la
capacidad de girar al rededor de
su eje y es movido por elementos
manuales o mecánicos y al que se
une un cable que soporta o
mueve una carga en su extremo
libre.
Durante el paso, la fascia
plantar actuaría como el cable
y las articulaciones
metatarsofalángicas,
principalmente la del primer
dígito, como cilindro o
tambor. El extremo libre
podría identificarse con la
inserción de la fascia en el
calcáneo.
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Complejo articular de la
rodilla
Compuesta por dos articulaciones

TIBIOFEMORAL

FEMORORROTULIANA
Movimientos
Tipo de articulación: sinovial - troclear

Osteocinemáticos Artrocinemáticos
 Flexión: 130°-140° En base al tipo de articulación y los
movimientos osteocinemáticos que se
 Extensión: 5°
permiten:
 Rotación total: (interna-externa):
40-50°
•Deslizamientos, giros. 

 Bloqueo: Extensión completa y

rotación externa
 Desbloqueo: 25° de flexión
 Meniscos

 Estructuras
fibrocartilaginosas,
compuestas mayormente
por agua y colágeno, que
adaptan la superficie
tibial a la superficie
femoral (Congruencia
articular).
 Compuestos en su mayor parte por
agua y colágeno

 Medial (interno): Forma de C/

círculo incompleto más móvil (1
cm) que el interno (0.5 cm).
 Lateral (externo): Forma de U; más
grande y grueso
Funciones meniscales

Amortiguadores
1. de la rodilla
Reduce el rozamiento
2.
Disipa las fuerzas de compresión
3.
Mejora la Congruencia articular
4.
Ambos meniscos acompañan al movimiento y lo limitan
5.
BISAGRA:
El menisco lateral se desplaza hacia adelante y detiene la
extensión
ROTACIÓN: 
Movimiento contrario, siguiendo a los cóndilos femorales.
Músculos efectores  Isquiotibiales
Flexión de rodilla
 Bíceps femoral
 Semimembranoso

 Semitendinoso

 Recto interno
 Sartorio
 Poplíteo
 Tensor de la fascia lata
Músculos efectores
Flexión de rodilla
 Recto interno o gracilis
 Músculo alargado; ocupa el borde interno
de la entrepierna; sólo soporta cargas
mínimas.
 Su trayectoria es hacia abajo y
anteriormente, rodeando el cóndilo
femoral interno.
 Aductor de la cadera (si la rodilla está
extendida).
 Flexor y rotador interno de la rodilla
Flexores de rodilla

Semimembranoso: tira del menisco en sentido poster
ior; extensor de cadera  flexor de rodilla. 

Semitendinoso: Al pasar por el ligamento colateral

medial se inserta en la superficie medial de la tibia,
distal al recto interno. Forma parte de la pata de
ganso.
Extiende la cadera, flexiona la rodilla y gira
internamente la tibia. 

Bíceps femoral: Se compone por dos cabezas que

parten: larga del isquion y corta del fémur. Extiende
la cadera, flexiona la rodilla y gira externamente la
tibia.  
Músculo poplíteo

Es el "cerrajero" que
desactiva la extensión
de la rodilla.
 Recto femoral: Único músculo que cruza la
articulación coxofemoral.
Ø Se activa en la flexión de cadera
Ø Línea de tracción en relación con la diáfisis
del fémur es de aprox. 5°.

 El vasto intermedio tiene su línea de acción con

respecto al fémur. 

 El Vasto lateral representa la línea de traccción de

12-15°con respecto al eje mayo del fémur.

 Vasto medial: forma un ángulo de 50-55° con el eje

mecánico de la pierna. Es menos activo en extensión
completa de rodilla. Más débil del cuádriceps y el
último en rehabilitarse. 
Articulación femororrotuliana
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