Vectores

Vector en

Es una pareja ordenada de números reales donde se llama primera componente y se llama segunda
componente.

Observación
 A los vectores en se le representa por letras minúsculas y en la parte superior se le coloca un
segmento de recta o una flecha, es decir:

 Al conjunto de los vectores en denotaremos por , tal que,

 Al vector cero simbolizamos por

 Si , entonces el opuesto del vector quedara definido por:

  El vector fila, sus componentes se escribe una a continuación de la otra:.

 El vector columna, sus componentes se escriben una debajo de la otra:

donde: es la primera componente
es la segunda componente

Representación Geométrica de un vector en

Un vector en es representado, mediante un segmento de recta dirigido, cuyo punto inicial es

cualquier punto del plano cartesiano y el extremo final es el punto cuyas coordenadas son: , tal
como se muestra en la figura.
Vector de posición o radio vector

Al vector cuyo punto inicial se encuentra en el origen del sistema de coordenadas y el extremo
libre puede ubicarse en cualquier cuadrante del plano cartesiano, se denomina vector posición o
radio vector, así como se muestra en la figura:

Observación

Al vector lo representaremos por cualquier punto siendo su dirección indefinida.

Ejemplo

Representar gráficamente al vector , cuyo punto inicial es , sabiendo que su representación de

posición es:

⃗ =( 3,4 ) , 𝑃 (2,1)
𝑎 ⃗ = ( 4,0 ) , 𝑃 (2,6)
𝑎 ⃗ =( − 2,5 ) , 𝑃 (3 , −4 )
𝑎

Operaciones con Vectores

Igualdad de Vectores

Dos vectores son iguales si y solo si, sus componentes correspondientes toman los mismos valores.
Es decir: Si entonces escribiremos:

Interpretación Geométrica de la igualdad de vectores

Vectores Iguales

Dos vectores son iguales si tienen la misma dirección, el mismo sentido, el mismo tamaño el mismo punto inicial y
el mismo punto terminal se denota por .
Vectores Equivalentes

Dos vectores son equivalentes si tienen la misma dirección, el mismo sentido, el mismo tamaño pero diferente
punto inicial y se denota

Ejemplo

Calcular el valor si donde

Solución

Aplicando el concepto de igualdad de vectores.

donde ,
Producto de un escalar por un vector

Sea un escalar y sea un vector cualquiera entonces llamaremos producto de por denotado por al
vector resultante cuyas componentes deben ser multiplicadas por esto es

Si , luego
=

Ejemplos

Sea un vector donde:

 , calcular los vectores

Solución
Sí calcular y
Solución

Propiedades

Para todo escalar y los vectores , se verifican las siguientes propiedades:

 es un vector


SUMA DE VECTORES

Dados los vectores y , el vector resultante suma se obtiene sumando sus correspondientes
componentes, esto es:

Si , donde

Ejemplo
Si y entonces:

Interpretación Geométrica de la suma de vectores

Consideremos los métodos siguientes:

Método del paralelogramo

Se dibujan las representaciones de los vectores y desde el mismo punto (coincide el punto
terminal de y inicial de ) y se completa el paralelogramo. La diagonal trazada desde el punto
común presenta .

Método del triangulo

Los vectores y se grafica una a continuación del otro, luego el vector resultante se obtiene del
punto inicial del vector con el punto final del vector
Método del polígono vectorial

La resultante de la suma de varios vectores se obtiene llevando los vectores uno a continuación del
otro haciendo coincidir el extremo de uno con el origen del otro, para finalmente determinar la
resultante uniendo el origen del primer vector con el extremo del ultimo vector.
Propiedades de la suma de vectores

Para todo vector , se verifica las siguientes propiedades:

 es un vector

 conmutativa

 , asociativa

 vector, existe un único vector tal que , neutro aditivo.

 vector, existe un único vector tal que , inverso aditivo

Diferencia de vectores

Consideremos los vectores a la diferencia de estos vectores se define de la siguiente manera

Si donde

Ejemplo

Sea y Hallar

Solución
Interpretación geométrica de la diferencia de vectores

A los vectores lo representaremos por los segmentos dirigidos y con la condición de tener el
origen común en el punto P, entonces la diferencia de es decir quedara representando por el
segmento dirigido puesto que .

Longitud o módulo o norma de un vector

La longitud o módulo de un vector es el número real no negativo, representado por y es definido

por la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de sus componentes esto es:
 Si de donde

Gráficamente es:

Ejemplo

Si su módulo es:
Propiedades del módulo de un vector

Las siguientes propiedades son:

 , vector

 , vector,

 , desigualdad triangular

Vector unitario

Se llama vector unitario, al vector cuyo módulo es la unidad es decir: es un vector unitario si y solo
si
Ejemplo

El vector es unitario por que

Teorema

Dado un vector entonces el vector es un vector unitario.

Ejemplo
Si , por lo tanto:

es unitario
Dirección de un Vector en

Cada vector no nulo y su representación como radio vector le corresponde una dirección dada
por la medida del ángulo formado por el vector y el eje positivo en el sentido antihorario.

Si

Además y de se tiene:

Por lo tanto un vector queda determinado por su magnitud y su dirección.

Si es un vector unitario es decir

Luego si es un vector unitario se puede expresar en función de es decir:

Y el ángulo se denomina ángulo de inclinación o ángulo de dirección del vector.

Observación

La medida del ángulo se define de la forma siguiente:

Mediante un ángulo de referencia y haciendo uso de un tabla de valores se halla el valor de con
para el cual

Si
Ejemplos

Hallar un vector de longitud y que tiene la misma dirección de un vector que forma un ángulo de
con sentido positivo del eje .

Solución
 ⃗‖( cos 30° , sin 30° )=6
⃗ ‖𝑎
𝑎= √3 ( 2 2 )
√ 3 , 1 =(9 , 3 √ 3 )

Expresar el vector en términos de su magnitud y su ángulo de inclinación o dirección

Solución

Como de donde

Calculando se tiene: Cuadrante

Donde

Luego

Por lo tanto

Un conjunto de vectores se dice que son linealmente independiente, si toda combinación lineal
igualando al vector nulo
, , implica que

Cuando los vectores no son linealmente independiente se dice que son linealmente dependiente.

Observación

Los vectores son linealmente independiente cuando los vectores y son colineales.

Los vectores son linealmente independiente cuando los vectores y no son colineales .
Ejemplo

Determinar la dependencia o independencia lineal de los vectores

Solución

Utilizando la combinación lineal

, de donde
por igualdad

Resolviendo el sistema se tiene: , donde es arbitrario.

Entonces son linealmente independiente.

Producto interno

El producto interno de dos vectores está dado por la suma de los productos de sus componentes
correspondientes.

Es decir: Sí ,

Ejemplo

Sí y entonces

Observación

El producto escalar de los vectores es un número real

Propiedades el producto interno

Considerando tres vectores y un número real cualquiera, entonces:

 .


Ejemplo

Sí , y Hallar

Solución

+77 .

Vectores Paralelos y Ortogonales

Dos vectores y son paralelos si uno de ellos es igual al otro vector multiplicado por un número real,
es decir:

tal que
Ejemplos

 Sí entonces , tal que

 Los vectores y no son paralelos por que tal que

Dos vectores y son ortogonales si solo si .

Si es el caso que y son ambos no nulos, entonces se dice que los vectores son perpendiculares
y anotaremos:

Ejemplos

Si entonces

Como y no son nulos, entonces: .

Para cada vector , definimos un correspondiente vector , que se lee ortogonal , mediante

Gráficamente el vector se obtiene haciendo rotar el vector , sobre su punto inicial, un ángulo de
en dirección contraria a las agujas del reloj.

Se verifica luego que si entonces

En efecto
Ejemplo

Determinar cual de los pares de vectores dados son ortogonales

 ,

Se concluye que y son ortogonales

 ,

Se concluye que y no son ortogonales.

Ángulo formado por dos vectores

Sean y dos vectores no nulos que tienen el mismo origen y sea el menor de los ángulos positivos
formado por dichos vectores, que satisface:

Los vectores y y la diferencia forman un triangulo cuyos lados miden , ,

Por la ley de los cosenos se tiene:

Desarrollando el cuadrado del primer miembro se obtiene:

Comparando ambas ecuaciones se deduce que:

De donde
Ejemplo

Hallar el valor del ángulo que forma el vector que va a , con el vector que va de a

Solución

=
 Descomposición de Vectores

Sean los vectores no paralelos y en Si desde un punto de vista gráfico un vector del plano
podemos expresarlo como una suma de componentes vectoriales y , que son múltiplos escalares de y
,entonces se dice que se a efectuado una descomposición de vector en sus componentes paralelos
a los vectores y

También se dice que puede expresarse como una combinación lineal de los vectores y , los cuales
recibe el nombre de bases del conjunto de vectores
Podemos afirmar que todo vector se puede expresar como una suma de múltiplos escalares de
vectores unitarios ortogonales:

y
En efecto

De donde

Expresión en la cual, los valores escalares e se llaman componentes escalares de paralelas a y . Los
cuales e son las componentes vectoriales de paralelas a y
 Combinación Lineal

Todo vector , puede expresarse mediante una y solo una combinación lineal de un par dado de
vectores unitarios ortogonales y Es decir, existe una y sólo una pareja de escalares y tales que:

----------

Al multiplicar escalares por se tiene:

De donde: -------(1)

Luego al multiplicar por se tiene:

De donde: ------(2)
Por sustitución de (1) y (2) en obtenemos:
--------

También podemos afirmar que el vector se puede expresar como la suma de múltiplos escalares de
vectores ortogonales no nulos que no sean unitarios.
En efecto

Si y

Entonces por se tiene:

Que es equivalente a:
--------
Ejemplo

Dados los vectores y expresar como una combinación lineal de y .

Solución

Si , y

Haciendo uso de la ecuación :

Se tiene que
 Proyección Ortogonal

Sean y dos vectores y no nulo. La proyección ortogonal o componente vectorial de sobre , denotada
por , es el vector:
----------
Si aplicamos a , obtenemos:

---------

Geométricamente esta definición significa que se puede construir un triangulo rectángulo cuya
hipotenusa sea el vector y cuyos catetos contienen a los vectores y
 Propiedades

Observación
Los vectores y son paralelos de tal modo que si el ángulo entre y es agudo entonces y tienen la
misma dirección y sentido, en tanto que si es obtuso entonces y tienen la misma dirección y sentido
opuestos.

Ejemplo

Si y , hallar

Solución
 Según se tiene:

Vemos que y son paralelos y tienen sentidos opuestos en este caso.

Componentes escalares

Al número se denomina componente por escalar de en la dirección de siendo b no nulo, y se

denota por:

Toda vez se puede establecer la relación siguiente (un vector) y componente (un número).
Si entonces la tiene el mismo sentido de del mismos modo, si entonces la tiene sentido opuesto a .

Por lo que, podemos afirmar que la componente escalar de un vector es la longitud dirigida u
orientada de vector. Esto es, si es un vector unitario esta ecuación
Se puede escribir:

Nota: El signo se debe elegir según y tengan o no el mismo sentido. Para los vectores se toma:
Propiedades

Ejemplo

Hallar la proyección ortogonal y la componente escalar del vector sobre el vector

Solución

Si y luego según se tiene:

Obtenemos la componente aplicando , esto es:

Como la la y tienen sentidos opuestos.

Calculando la longitud de la proyección

Observamos que: