Cátedra de Maquinas Eléctricas II

Código 95-05333
TP4 Problemas Resueltos

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

F.R.B.A.

Departamento de Electrotecnia
Cátedra de Máquinas Eléctricas II
95-05333

Trabajo Practico Nº4

Problemas Resueltos de:

Máquinas Asincrónica

Indice
Nº1 Calculo de la Corriente/Cupla de Arranque Utilizando Datos de Ensayos
Nº2 Calculo del Funcionamiento Nominal Utilizando el Circuito Equivalente Aproximado
Nº3 Calculo de la Cupla de Arranque para Distintos Parámetros
Nº4 Calculo en Funcionamiento Como Freno
Nº5 Calculo de un Accionamiento
Nº6 Elección del Método de Arranque en un Motor Asincrónico Rotor en CC
Nº7 Calculo del Reostato de Arranque de un Motor Asincrónico Con Rotor Bobinado
Nº8 Calculo del Tiempo de Arranque de un Accionamiento
Nº9 Transitorio Electromecánico de un Accionamiento
Nº10 Calculo de la Potencia de un Motor en Funcionamiento Intermitente

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Nº1 Calculo de la Corriente/Cupla de Arranque Utilizando Datos de Ensayos

El ensayo a rotor bloqueado, a corriente nominal, de un motor asincrónico de 380V 50Hz 6 polos dio
los siguientes resultados: Urb=53,5V I=220A Prb=8,654KW.
Se sabe además que R1=0,03 ohm y la relación efectiva de espiras = 1,3.
Determinar:
a)La corriente y la cupla de arranque directa.
b)La resistencia por fase del reóstato de arranque, para limitar la corriente a 1,8 por unidad.
c)La nueva cupla de arranque.
a)
Un 380V 1562.6
Iarr = In  220 A  1562.6 A   7.1 0
Urb 53.5V 220 1
Pc
T

53.5V
Urb 3  0.1404
Zeq  
I 220 A
Pr b 8654
R1  R2  Ra  2
  0.0596
3(220 A) 3.2202
R2  Ra  R1  0.0596  0.03  0.0296
R2 2
Pc  3 Iarr 2  S  1 en el momento de arranque  Pcarr = 3.R 2 .Iarr  3(0.0296)(1562.6 A) 2  216,8KW
S
 2 .50 Hz rad
c    104.72
p 3 seg
Pcarr 216800
Tarr    2070.51Nm
c 104.72
b)
380V
Un 3  0.554  La impedancia que debe presentar el motor para que I sea 1.8 0
Ze   1
18. In 18 . * 220A
Ra  Ze 2  Xe 2  Xe  Ze 2  Ra 2  01404
. 2
 0.0596 2  0.127 Admitiendo que Xe es constante
Ra *  Ze 2  Xe 2  0.554 2  0.127 2  0.5392
Ra   Ra *  Ra  0.5392  0.0596  0.4796
Ra  0.4796
Rarr  2   0.284
a . 2
13

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Nº2 Calculo del Funcionamiento Nominal Utilizando el Circuito Equivalente Aproximado

Los parámetros del circuito equivalente de un motor asincrónico trifásico , 500 V , conexión
estrella son :
R1  0,13 X 1  0,6
R2  0,32 X 2  1,48
G  0,004 1 B  0,05 1
NE 1
La relación de espiras efectivas : 
N R 1,57
Si se admite que la cupla máxima es el doble de la nominal, y utilizando el circuito
equivalente aproximado, determinar analíticamente :
a ) Calculo de la Tmax
b) Calculo de la Tn
c) Calculo del Resbalamiento Nominal Sn
d) Calculo de la Potencia Mecánica Nominal
'
e) Calculo de la Corriente Rotórica I 2 n
f) Calculo de la Corriente Estatórica Nominal I 1n
g) Calculo del Factor de Potencia Nominal
h) Calculo de la Corriente de Arranque
i) Calculo de la Cupla de Arranque

a) Calculo de la Tmax :
Tmax  2. Tn
Determinaremos el resvalamiento para el cual se produce la cupla máxima.
R2'
S max 
R12  X eq2
2
N 
2
 1 
R  R2  E   0,32   0,13 
'
2
 NR   1,57 
2
N 
2
 1 
X  X 2  E   1,48
'
2   0,6
 R
N  1,57 
X eq  X1  X 2  0,6  0,6  1,2 
'

R1 X1 X’2

Io
I’2

U1 G B E1 = E’2 R’2
S
P1
PC

0,13
Smax   0,108
0,132  1,2 2

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U12 R2' 1
Tmax  3
 C Smax  R2 
' 2

 R1    X eq2
 Smax 
2. . f 2. .50
C    78,54 rad seg 
p p  
500
U1   288,675V 
3
288,6752 0,13 1
Tmax  3 2 
78,54 0,108  0,13 
 0,13    1,2 2
 0,108 
Tmax  1190,36 Nm
b) Calculo de la Tn :
T 1190,36
Tn  max   595,18 Nm
2 2
c) Calculo del Resbalamiento Nominal Sn
Para determinar el resvalamiento nominal utilizamos la expresión aproximada de KLOOS :
Tn 2

Tmax Smax S
 n
Sn Smax
2 0,108 S 2
0,5    n  4
0,108 Sn Sn 0,108 0,5

Sn 0,108
2
Sn
 4. S n  0,108  0
0,108
Sn1  0,02894 valor correcto
Sn2  0,40
d) Calculo de la Potencia Mecánica Nominal
ne  nn
Sn   S n . ne  ne  nn
ne

 750rpm
60. f 60.50
ne  
p 4
nn  ne 1  Sn   7501  0,02894  728,29rpm
Pmecn  Tn . n
2.  2. 
 n  nn .  728,28.  76,265rad seg 
60 60  
Pmecn  595,18 . 76,265  45,384 Kw
'
e) Calculo de la Corriente Rotórica I 2 n
V1 288,67
I 2' n   
 R 
'
 0,13 
 R1    j X 1  X 2' 
2
 0,13    j 0,6  0,6
 Sn   0,02894 
I 2' n  58,5  j15,2  60,44
14 ,56
 Amp

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f) Calculo de la Corriente Estatórica Nominal I 1n
,  Amp
I p  V1 . G  288,67.0,004  115
I m  V1 . B  288,67. j0,05   j14,4 Amp
,  j14,4 Amp
I o  I m  I p  115
I1n  I o  I 2' n  115
,  j14,4  58,5  j15,2
 26 , 39
I 1n  59,65  j 29,6  66,59
g) Calculo del Factor de Potencia Nominal
cosn  cos  26,39  0,896
h) Calculo de la Corriente de Arranque
como en el arranque
S 1
V1 288,67
I ARR   
 R' 
2
0,13  0,13 2  0,6  0,6 2
 
2
 R1  2   jX eq
 Sn 
I ARR  234,9 Amp
i)Calculo de la Cupla de Arranque
3. R2' . I 22ARR 3.0,13. 234,9
2

TARR   
c 78,54
TARR  274 Nm

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Nº3 Comparación de la Cupla de Arranque Variando los Parámetros del Circuito Equivalente

De un motor trifásico asincrónico, se conocen los siguientes datos:

X1=4R1; X1=X2; Pcu1=Pcu2; y se considera despreciables la rama magnetizante y de pérdidas.
Se desea comparar los valores de cupla máxima y de cupla de arranque con respecto de los siguientes
parámetros:
a) Restator=2xR1.
b) R rotor=2xR2.
c) Tensión y frecuencia reducida ambas en un 30%.
d) En un mismo gráfico trazar la característica cupla velocidad para los casos a, b y c.

I) Calculo del Resbalamiento al Cual se produce Tmax para Condiciones Normales

R2
Smax 
R1  X eq
2 2

R1
Sˆn   0.124
(2.R1 ) 2  (8.R1 ) 2
a)
Rest  2 R1
R1  R2
X 1  4 R1
R1
Sˆa   0.121
(2 R1 )  (8 R1 ) 2
2

b)
Rrotor  2 R 2
R1  R 2
X 1  4 R1
2 R1
Sˆb   0.248
R12  (8 R1) 2
c)Tension y frecuencia reducida en 30%
R1 = R 2
X1 = 4R1
X1 = X 2 = 2f.L Al reducir 30% de frecuencia  Xeq = 0.7(X1 + X2)
R1
Ŝc =  0.176
R12  0.7(8.R1)
2

II) Calculo de la Relación Tmax/Tmax normal

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3U 2 R 2 1
T=
c S R 2 2
( R1  )  ( X 1  X 2) 2
S
a)
R1
( R1  ) 2  ( X 1  X 2) 2
Tˆa 3U 2 / c R 2 / Sˆa Sn

ˆ
Tn 3U 2
/  c R  2 / Sn R 2 2
(2 R1  )  ( X 1  X 2) 2
ˆ
Sa
Reemplazan do con los datos dados para este punto tenemos :
R1
ˆ ˆ ( R1  ) 2  (8.R1) 2
Ta Sn Sn
  0.88
Tn Sa (2 R1  R 2 ) 2  (8.R1) 2
ˆ
Sˆa
b)
R1 2
 ( R1  )  (8. R1)
2

Tb 2 R1 / Sa
 Sn 1
Tn R1 / Sn 2 R1 2
(2 R1  )  (8. R1) 2

Sb
c)
R1 2
 ( R1  )  (8. R1)
2
Tc 0.7 2 .1 Sn
 2 Sn  0.95

Tn 1 .0.7 Sa R1 2
( R1  )  (8. R1) 2

Sc

III) Calculo de la Relación Tarr/Tmax Normal

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Tarr  S = 1
R 2 2
( R1  )  64 R12
T̂arrn R 2 / 1 ˆ
Sn

T̂n ˆ
R 2 / Sn ( R1  R 2)  64.R1
2 2

R1 2
( R1  )  64 R12
T̂arrn 0.124 0.124
  0.266
T̂n 1 ( R1  R1) 2  64.R12
a)
R 2 2
( R1  )  64 R12
T̂arra R 2 / 1 Sˆn

R 2 / Sˆn (2 R1  R 2)  64.R1
2 2
T̂n
R1 2
( R1  )  64 R12
T̂arrn 0.124 0.124
  0.248
T̂a 1 ( 2 R 1  R1) 2  64.R12
b)
R 2 2
( R1  )  64 R12
T̂arrb 2 R 2 / 1 ˆ
Sn

T̂n ˆ
R 2 / Sn ( R1  2 R 2)  64.R1
2 2

R1 2
( R1  )  64 R12
T̂arrb 2 * 0.124 0. 124
  0.496
T̂n 1 ( R1  2 R1) 2  64.R12
c)
R 2 2
( R1  )  64 R12
T̂arrn Uc / c R 2 / 1
2
ˆ
Sn

T̂n U 2 /  R 2 / Sˆn ( R1  R 2) 2  (0.7 * 8.R1) 2
R1 2
( R1  )  64 R12
T̂arrn 0.7 2 1 0.124 0.124
 2  0.3588
T̂n 1 0.7 1 ( R1  R1) 2  (0.7 * 8.R1) 2

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Nº4 Calculo en Funcionando Como Freno

Una maquina trifásica posee los siguientes datos :

4 polos ; 25 HP ; 460 V ; 60Hz ; conexión estrella
R1  0.641; X 1  1.106; R2  0.332; X 2  0.464
N1
X m  26.3;  1.8; PerdidasRo tacionales  1.1KW
N2
Si esta se la utiliza como un convertidor de frecuencia para generar 75 Hz alimentando una carga
resistiva que absorbe 5 KW
Determinar Primero para la maquina ideal y Segundo para la maquina real lo siguiente:
a) Velocidad y Sentido de giro;
b) Tensión de Salida en Vacío y en Carga
c) Potencia y Corriente Absorbida de la Red
d) Potencia y cupla Suministrada por el Motor de Impulso

1.-) MÁQUINA IDEAL:

R1  X 1  X 2  0
X m  Rm  
460
U 1  E1   265.6V
3
Para rotor detenido :
265.6
E 2  E1   147.5V
1 .8
1a) Para generar 75 Hz hacemos girar al rotor por la máquina de impulso en sentido contrario al
campo:

 nc  n  
p
f2 
60
f 2 x60 f x60 fx60
 nc  n  n  2 
p p p
f 2  f    75  60  450rpm
60 60
n
p 2
nc  n 1800  450
s   1,25
nc 1800

1b ) La tensión en vacío y en carga coincide, por ser R1 = X2 = 0.- La f.e.m. E2 es producida por un
flujo giratorio que corta o concatena al arrollamiento rotorico a una velocidad suma de la velocidad de
campo más la velocidad del rotor.-
E 2  E1 xS  147.5 x1.25  184.37V
f 2  f1 xS  60 x1.25  75 Hz
1c ) El valor del resistor a conectar para obtener 5 Kw :
2 2
3E 2 E
P2   R  2
R p
3 *184,37 2
R  20,39
5000
E * s 184,37
I2  2   9,04 A
R 20,39

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Esta corriente I 2 de frecuenciaf 2 crea una Fuerza Magnetomotriz Fmm2 que gira a velocidad de
campo nc2 con respecto al rotor. Esta con respecto al estator la velocidad de giro de Fmm2 es igual a
nc1 , como se indica:

nc 2  n  nc1

 1  s   nc1  nc1
f 2 * 60
p
f 2 * 60 sf 1 * 60
 nc1   nc1
p p
sf 1  f 2
nc2'  nc1
La corriente rotórica es:
E2 xS 184.37
I2    9.04 A
R 20.39
La corriente de magnetización y la de pérdidas en el tiempo no existen. Por considerar la máquina
asincrónica como ideal 
Ip=0 Im=0  Io=0
Para que la máquina no se desmagnetice, el estator reacciona absorbiendo de la red I1, o sea:
I1 Ne1  I 2 Ne 2
Ne1
I1  I 2 /  I 2 / a  9.04 / 18
.  5.02 A
Ne2
La potencia absorbida de la red:
P1  3U 1 I 1 cos 1  3  460  5.02  1
P1  4 kw
1d) La potencia mecánica en el eje del motor es:
La potencia mecánica es el producto de la tensión de rotación por la corriente de transformación.

La corriente de transformación está producida por la F.E.M. inducida por un flujo giratorio (proveniente
del estator) y que gira a una velocidad relativa (nc1 - n), es decir, está producida por E2 S.

La tensión de rotación, en cambio, está producida por la velocidad de los conductores del rotor frente a
las pulsaciones del flujo (producido en el estator), es decir, la velocidad de los conductores es la
velocidad del rotor n=ne (1-s), o sea la FEM de rotación es E2  E2 s  E2 (1  s) .
Por lo dicho, la potencia mecánica entregada es:
E2 (1  s)  E2 s
Pm  3E2 (1  s)  I 2  3
R
Pm  1kw
El signo negativo de Pm indica que, en vez de salir potencia mecánica debe entrar, es decir, esta
potencia debe provenir de una máquina de impulso .
Condición de freno:
P=Pe + Pm
5= 4 + 1
Pm 1000w
T   21.23Nm
n 2
450 
60
Valor por debajo de Tn=100.4 Nm

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2)MÁQUINA REAL:

a) La velocidad y sentido de giro es la misma que la máquina ideal porque la velocidad del rotor de 450
RPM define la frecuencia del rotor f2=75 Hz
b) Tensión de salida del rotor en vacío

Se utilizará para el cálculo de E1 el circuito equivalente exacto.

Para ello, debemos encontrar la tensión y la impedancia de THEVENIN.

Z1  1
y0
Zt 
Z1  1
y0
Siendo
Z 1  R1  JX 1
Y0  G  JB
Z 1  0.641  J 1.106
P
Gn  5.20m
V 3
2

B 1  38.02m
Xm
Yo  5.20  J 38.02
Z t  0.594.  J 1.047
Z t  Rt  JX t
V1 1
Y0 U1 265.6
E t  E1envacio   
Z1  1 Z 1Y0  1 1.0454  J 0.0186
Y0
E t  E1vacio  253.99  J 4.519
En carga:
E t  254V
E
E 2 vacio  t a  254 / 18.  1411
.V
V2  E 2 vacio  S  1411
.  125
.  176.4V
En carga:

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E2  E '2
I1  I 2
 R'  R' c  
E t   Rt  2   J  X t  X ' 2  I 1
 s  
Et
I1 
 R '  Rc 
 Rt  2   J X t  X '2 
 s 
R ' 2  R2 a 2  0.332  1.8 2  1.08
R ' c  Rc a 2  20.39  1.8 2  415.75
X ' 2  X 2 a 2  0.464  1.8 2  1.50
253.99  14.52
I1 
 1.08  415.75 
 0.594    J 1.047  1.50 
 1.25 
I 2  I  2  4.67  J 0136
.
I  2  4.67 A
I 2  Rc  Vc arg a
I 2  I  2 a  4.64  a  J 0136
. a
I 2  8.4  J 0.25
I 2 /  8.4 A
20.398.4  J 0.25  17128
.  J 51
.  Vc arg a
Vc arg a  17136
. V
c)

I 0  E1Y0  251.03  J 0.299  5.20  10 3  J 38.02  10 3 
I p  1.294 A
I m  9.55 A
I 0  I p  JI m
I 1  I 0  I  2  1.294  J 9.546   4.67  J 0.136 
I 1  5.964  J 9.682
I 1  11.32 A, cos  0.51
P1  3U 1 I 1 cos  4665.4W
1 s   1  1.25 
Pm  3I 2  Rc  R2    3  8.4  20.39  0.332    
2 2

 s   1.25 
Pm  877.29W
Pr otor  P1  Pm  4665.4  877.29  5542.7W
Pc arg a  Pr otor  Pcu 2  55.42  3I 2 R2 
2

 5542.7  3  8.4 2  0.332

Pc arg a  5472.42W

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Nº5 Calculo de un Accionamiento

Un motor asincrónico trifásico jaula de ardilla de 380V 50Hz 30KW 60A 1465rpm tiene Tarr=2.6% y
eleva una carga de 9000Kg a través de un torno con un tambor de 0.5 metro de diámetro y de un
reductor de relación 150 y rendimiento 85%.
Determinar la velocidad de elevación y la potencia que desarrolla el motor.
Cupla que lleva en el tambor es :
0.5m
T  = g.G.r = 9.81* 9000Kg *  22072.5 Nm
2
T .
T .m 

T . 22072.5 1
T   173.12 Nm
.m .85 150
Cupla mecanica que esta en el eje del motor
Pm 30000
Tn =   195.5 Nm
n 2 .1465
60
Ahora queremos conocer los RPM que se corresponden para 173,12 Nm
Usamos la ecuación de la recta para el tramo final de la curva
y1 - y2
m=
x1 - x2
( y1  y 2)  m( x1  x 2)
195.5 Nm  0
m  5.58
1465rpm  1500rpm
y1  y 2
x2    x1
m
195.5  173.12
x2   1465  1469rpm
5.58
2 .1469rpm
m   153.8S 1
60
m
g   1.026 S 1
150
0.5m m
v  g.r  1.026 S 1 .  0.256
2 s
1
Pm  T .m  173.12 Nm.153.8S  26.625 KW

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Nº6 Elección del Método de Arranque en un Motor Asincrónico Rotor en CC
Un motor asincrónico trifásico de rotor en corto circuito de 380 V, absorbe 15 Amp , con
factor de potencia 0,7 , rendimiento 0,83, gira a 950 RMP, su cupla de arranque es de 2,1 p/u
, y esta conectado a un reductor de velocidad de relación 4 que acciona un mecanismo cuya
cupla de arranque es de 95 Nm.
Elegir un método de arranque entre estrella /triángulo , o autotransformador de relación 0,6-
0,7-0,8 para que la cupla de arranque sea el doble de la exigida por la carga y la corriente
mínima.

La cupla resistente referida al eje del motor será :

TR 95
TR'    23,75 Nm
a 4
Y la cupla de arranque del motor debe ser :
TARR  2. TR'  2 x23,75  47,50 Nm

Como la potencia mecánica del motor es :

Pmec  . Pelec  . 3.U . I .cos  0,83. 3.38015
. .0,7 
Pmec  5736W 
La cupla se obtiene como :
Pmec P 5738
Tn   mec   57,658 Nm
 2. . n 2. .950
60 60
Y la cupla de arranque a tensión nominal será :
TARRn  2,1Tn  121,08 Nm
Tenemos cuatro opciones de arranque del motor a tensión reducida , con lo cual se logra
disminuir la corriente de arranque del motor asincrónico :
1
1)-    TARR  TARRn  40,36 Nm
3
2)-  TARR0 , 6  0,6 . TARRn  43,59 Nm
2
 0,6
3)-  TARR0 , 7  0,7 . TARRn  59,33 Nm
2
 0,7
4)-  TARR0 ,8  0,8 . TARRn  77,19 Nm
2
 0,8
Los dos primeros método no cumplen con la condición de que :
TARR  2. TR'  2 x23,75  47,50 Nm
El método elegido es el 3), ya que verifica la condición arriba sitada, y además lo hace a la menor
tensión posible, por lo tanto la menor corriente.

El cuarto método se descarta , ya que si bien cumple co la condición de cupla, utiliza una tensión de
arranque mayor que el método 3), t por lo tanto la corriente de arranque será

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Nº7 Calculo del Reostato de Arranque de un Motor Asincrónico Con Rotor Bobinado

Nº8 Calculo del Tiempo de Arranque de un Accionamiento

Calcular el tiempo que tarda un ventilador en alcanzar el 95% de la velocidad sincrónica.

El motor de impulso es asincrónico de 1000KW, 2980rpm, J=23Kgm2
La característica de la velocidad es la siguiente:

n 0/1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 0.95
T 0/1 1 0.8 0.75 0.75 0.8 0.85 0.95 1.1 1.35 1.8 2.3

El par resistente del ventilador es 0.9 0/1 a velocidad sincrónica y su momento de inercia es 50Kgm 2
El par resistente del ventilador es proporcional al cuadrado de la velocidad.
Tv  K . 2
Tv 0.9
K  2  2  0 .9
 1
2
d
t 2  t1  J 
1
T
T  T  Tv
Tomamos 1 = 0 2 = 0.95  y T en 0/1
J = Jm + Jv = 23Kgm 2  50 Kgm 2  73Kgm 2
 2f
s    314.16 s 1
p p
Pn 1000 KW
Tn    3204.5 Nm
 2 .2980
60
(0/1) Tm (0/1) Tv (0/1) Ta (0/1) 1/Ta (0/1)
0.0 1.00 0 1 1
0.1 0.8 0.009 0.791 1.2642
0.2 0.75 0.036 0.714 1.4006
0.3 0.75 0.081 0.669 1.4948
0.4 0.8 0.144 0.656 1.5244
0.5 0.85 0.225 0.625 1.6
0.6 0.95 0.324 0.626 1.5974
0.7 1.1 0.441 0.659 1.5175
0.8 1.35 0.576 0.774 1.292
0.9 1.8 0.729 1.071 0.9337
0.95 2.3 0.8123 1.4878 0.6722

Calculamos la superficie compuesta de  y 1 / Ta

 1 1 9
1 0.05 1 1
= (   ) (  )
2 Ta 2 Ta10 k  3 Tan 2 Ta10 Ta11
01
. 0.05
 (1.9337  2 * 116908
. ) (0.9337  0.67)  13059
. 0/1
2 2
s 73Kgm 2 .314.16S 1
T=J  (0 / 1)  * 13059
.  9.35S
Tn 3204.16Nm

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Nº9 Transitorio Electromecánico de un Accionamiento

 Un motor de inducción tiene 8 polos y está conectado a una red de 50 Hz ; está acoplado a un
volante, que acciona una carga la cual funcionando en vacío, necesita un par de 110 Nm.. Se aplica
repentinamente al eje del motor un par de carga de 550Nm durante un período intermitente de 8
seg.
 ¿Cuál debe ser el momento de inercia combinado del sistema para asegurar que el par motor
máximo no pase de 400 Nm. ? - Se considera la característica velocidad/par lineal dando un par de
350 Nm con S= 5%
 ¿Cuál sería el par de cresta del motor si la inercia del sistema fuese de 200 Kg/m ?
2

TEORÍA DE LOS FENÓMENOS TRANSITORIOS ELECTROMECÁNICOS.

La característica mecánica de una máquina eléctrica riotativa Te= F() y la característica
mecánica del par resistente aplicado al mismo eje se podrán representar en un mismo gráfico.

Tm

TI Velocidad
Estable

Tm


La idferencia de ambas curvas para una misma velocidad es absorvida poir la cupla de inercia
que se debe exclusivamente al cambio de velocidad TI = J.d  / dt y que servirá para acelerar las
masas rotacionales hasta su velocidad estable .
En esta condición, la cupla de inercia se anula y  = cte. La cupla de inercia tiene un signno tal
que se opone a la causa que lo produce, es decir, (+d) es (-TI). En el caso motor la causa es Te y en
el cAso generador es Tm.
MOTOR. :
d
Te TI
M eje

Tm 

La ecuación del equilibrio Motor : Te = Tm + J d / dt

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GENERADOR :
d
Tm TI
G eje

Te 

La ecuación del equilibrio Generador : Tm = Te + J d / dt

UNIDADES :

T [Nm] ; J [Kgm ] ;  [rad / seg]

2

Para el caso particular que nos ocupa :

J=?
Te Tm

M.AS. eje

TI 

J : Momento de inercia combinado del volante, mas rotor, mas carga.

Para una máquina asincrónica la Te = F () es :

Te

Zona de funcionamiento, se considera

lineal

1 0 S
o
c 

R2'
3V 2 R2'
T  1  S  R1  X1  X 2
S


'
Si S es pequeño,
c R  R2' S
1  X
2
1 X 
' 2
2

Por lo tanto Simplificamos :

'
3V 2 R2 S 3V12
Te  1  Rr ' 2  S  K
c 2 2 c  R2'
S

Te  K  S

Si consideramos la cupla de inercia,

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d dc  1  S  dS
TI  J  J   J  c 
dt dt dt
d
Tm   J   Te
dt
d
Tm   J   Te
dt
d dS
Tm   J    KS
K dt
Tm c dS
 J   S
K K dt
c dS
Sm   J   S
K dt

Ecuación diferencial de primer grado NO homogénea.

Esta ecuación es idéntica a la que aparece al aplicar súbitamente una tensión contínua
a una rama R-L y que se resuelve:

di
V  Ri  L
dt
di
dt  L 
V  Ri
t t
L di
 dt 
0

R 0 V  R  i
Haciendo cambio de variable para resolver la integral:

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V
i U
R
dU
 1 
 di   dU
di
L  dU L
i

t  
i
  ln U
R 0 U R 0

L V  i
t   ln   I 
R R  0

L  V   V 
t   ln   i    ln  
R R   R 
L  V  V 
t  ln   i  ln   
R R   R 
L  V R  i L  i  R
t   ln  V    ln 1  
R  R  R  V 
R  i  R
t  ln 1  
L  V 
R t
1  i   e t L  e 
R

= cte. de tiempo = L / R [seg]

t
R 
i  1 1 e 
V
V  
t

i   1 e  
R



Representación Gráfica :

I(t) V/R

0.632

 t

Esta es la respuesta i=F(t) al cerrar súbitamente el interruptor sobre el circuito R-L

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Es una función exponencial e, donde la corriente tiende al valor estable V / R, la cte. de tiempo
 = L / R indica el tiempo en que la corriente llega al 63,2 % de su valor final, considerando 3 el valor
de la corriente se aproxima :
 t 3  
1 e  1 e  1  e3  0,95
Es decir podemos considerar con 3 haber alcanzado prácticamente el valor final.
Esta ecuación es válida considerando para
t 0  0  i0  0
Para resolver nuestro problema se debe considerar un estado de carga previo, es decir:

i( 0)  0 para t  0

R1  R2

i0 
V
R1  R2

Interruptor abierto:
Cierro el interruptor, la respuesta es:

V  V t
i t     i 0   . e 
R  R

I(t) V/R

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Después de 3 a 4 p se estabiliza la corriente en V/R.
Volviendo al Problema:

Tm
T
Te

T0

Sm Se S0 0 S

La máquina esta girando en vacío con una cupla T 0=110 Nm a un resbalamiento S0 =?

Se le aplica una Tm= 550Nm durante 8 seg. Y se solicita que la cupla electromagnética no supere los
400Nm.
T0=110 Nm; Tm=550 Nm; Te=400 Nm
Como la cupla es proporcional al resbalamiento,

T 350
T  K. S K   7000
S 0,05

To 110 Tm 550 Te 400

So   Sm   Se    St
K 7000 K 7000 K 7000

La respuesta a la ecuación es :

 c dS
Sm   J . . S
K dt

S  t   S m   S o  S m . e
 t
m

c
m  J .
K

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400 550  110 550   t  m
    .e
7000 7000  7000 7000 

 t
400  550  110  550.e m

400  550  t
 e m 
110  550

110  550 t 8
 e m  e m
400  550

8
m 8
2,93  e   ln 2,93  1,076
m

 7,434 seg 
8
m 
1,076
c  . K 7,434.7000
m  J . J  m 
K c 2. .50
4

J  660,92 Kgm2 

S  t   S m   S o  S m . e
 t
m

550
S0 
110 t  8 seg  m  J .
c
 2,44 seg 
Sm 
7000 7000 K

J  200 Kgm2  c 
2. .50
 78,54rad seg  K  7000
4  

550  110 550  8 2.244

St     e
7000  7000 7000 

 8 2.244
7000  S t  550  440  e  537,95

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Te  537,95 Nm

Como era de esperar con 3 la cupla motora iguala a la cupla mecánica, como consecuencia un pico
de corriente muy elevado.

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