LENGUAJE GRAFCET

MARCO ORTEGA
JANEZ QUIROGA
¿Qué es GRAFCET y para qué
sirve?
• A diferencia de otros lenguajes de programación, GRAFCET es un sistema
gráfico de sintaxis sencilla. Mediante algunos comandos simples, es posible
especificar procesos de automatización mediante flujos lógicos.
• Su propio nombre indica el sistema a utilizar: Gráfico Funcional de Control de Etapas y
Transiciones (GRAFCET). Su nacimiento en la industria responde a la necesidad de tener
un método sencillo para mostrar flujos de trabajo a operarios en diversas áreas, sin tener
que especializarlos.
¿Cómo programar en
GRAFCET?
• GRAFCET se compone de varios elementos en un flujo de trabajo lógico. Estos elementos se
distribuyen en etapas, acciones asociadas y transiciones, todo a través de procesos secuenciales.
• En un sistema utilizando GRAFCET, siempre se debe arrancar con una etapa inicial. Enseguida
se pueden agregar etapas normales o de estados estabilizados. Estas llamadas etapas se refieren
al estado del proceso autómata, si está activado o desactivado, así como acciones anexas. Esta
etapa deberá tener después un directivo, y es ahí en donde entran las acciones asociadas.
• Las acciones asociadas es lo que debe realizar la etapa previa asignada. Es decir, es la acción por ejecutar.
En los procesos autómatas esto puede ir desde arrancar una bobina hasta conectar o desconectar un motor. A
la par, también hay acciones asociadas con condicionales. Las condicionales son igualmente marcadas por
etapas. Las acciones así pueden retardarse en ejecución, ser pausadas por condicionantes o incluso ser
limitadas.
• Finalmente, las transiciones son el paso evolutivo de una etapa previa a la siguiente. Las transiciones son
segmentos de condiciones que el sistema debe superar para alcanzar la siguiente etapa. También llamadas
receptividades, estas condiciones desde acciones simples hasta funciones booleanas.

• Para finalmente establecer el flujo o diagrama completo, se utilizan las líneas de enlace. Estas pueden ser
verticales u horizontales y dependerán directamente de los elementos anteriores.
GRAFCET grandes ventajas de programación
para el mundo industrial:

• Facilidad de programación mediante un sistema sencillo y visual

• Una alternativa de lenguaje para operarios y técnicos de diverso nivel
• Un método de flujos en donde es posible detectar fallas sencillamente

Programar un GRAFCET es fácil de comprender y practicar, sin duda un recurso valioso para los recursos
operario y técnicos de las industrias automatizadas.