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Maquinas Asincronas: Facultad de Ciencias Y Tecnologia
Maquinas Asincronas: Facultad de Ciencias Y Tecnologia
MAQUINAS
ASINCRONAS
Semestre I - 2023
BIBLIOGRAFÍA:
FORMA DE EVALUACION:
FINAL CAPITULOS 1 AL 8
INTRODUCCION
K L =1 Ω
M K =1 Ω
L M =1 Ω
K L =2 Ω
L M =2 Ω
M K =2 Ω
6
FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA
Conceptos Magnetismo
Materiales Magnéticos
Materiales Magnéticos
(H+M) [Teslas]
(H+) = (1+)H
H=H
Permeabilidad magnética del medio
=
Permeabilidad relativa, define la
clasificación de los materiales
Permeabilidad vacío
• Aquellos que son atraídos por los imanes al estar cerca de ellos,
pero no se imantan
• Presentan baja susceptibilidad a los campos magnéticos
• La debilidad de la fuerza de atracción se explica en términos de que
los imanes moleculares están en completo desorden
• Dependen de la temperatura; siendo mas fuertes a bajas
temperaturas
Xm
La permeabilidad relativa es 1
Material ferromagnético
Material ferromagnético
•Pueden imanarse mucho más fácilmente que los demás materiales. Esta
característica viene indicada por una gran permeabilidad relativa m /m r.
•Se imanan con una facilidad muy diferente según sea el valor del campo
magnético. Este atributo lleva una relación no lineal entre los módulos de
inducción magnética(B) y campo magnético.
Ecuaciones de maxwell
ᵞ
Si el recinto no es atravesado un corriente, la ecuación (1)
indica que el campo magnético es irrotacional, entonces procede del
gradiente de un campo escalar denominado potencial magnético U.
Si denominamos reluctancia a:
Ley de HOPKINSON
Ley de HOPKINSON
«Ley de OHM en
En circuitos magnéticos
circuitos eléctricos
Coeficiente de dispersión
ó coeficiente de HOPKINSON
Aplicación:
El núcleo central del circuito magnético de la figura, está bobinado
con 800 espiras. El material es acero fundido con un valor de
permeabilidad relativa de 1 000. Calcular la corriente que debe
aplicarse a la bibona para obtener en el entrehierro un flujo de 1
[mWb]
Retraso de 90⁰
∅ 𝑚𝑎𝑥
Coeficiente de autoinducción
Diagrama fasorial
Paso polar
Paso polar: distancia entre dos polos consecutivos
Máquina bipolar
«Dos polos»:
Ciclo completo magnético = una vuelta completa del rotor
Máquina multipolar
«P pares de polos»:
Una revolución completa del rotor equivale un ángulo
geométrico de 360⁰, un ciclo magnético corresponde a
un recorrido de 360⁰ magnéticos
Entonces para una máquina de P pares de polos, un
ángulo geométrico α corresponde a un ángulo magnético
«ángulo eléctrico» θ, dado por la siguiente relación:
rpm
considerando
Referencia
Fem alterna de pulsación w
Pérdidas y calentamiento
RENDIMIENTO Y CALENTAMIENTO
Pérdidas JOULE:
Debidas a las resistencias que presentan los conductores
eléctricos ; están presentes en forma de calor
Pérdidas en el hierro:
Todas las partes ferromagnéticas de la máquina, por donde
circula un flujo variable
Se compone de las pérdidas por histéresis y corrientes parasitas
Pérdidas mecánicas
Temperatura de régimen
Servicio periódico de
funcionamiento continuo
con cambio de
cargas/velocidad
relacionados S8
Grados de protección
rendimiento
(AA)
De da un máximo cuando:
Consideraciones:
• Máquina bipolar
Ley de ampere
Distribución de la inducción B en el
entrehierro en función de θ
Reemplazando
FASOR ESPACIAL
F1
Aplicando la igualdad
trigonométrica
Conclusión:
tiene una
amplitud
constante y
gira a
velocidad
constante
Velocidad de
sincronismo del campo
giratorio
HIPOTESIS
Flujo inductor 1 varia
senoidalmente con el tiempo, para
ello se introduce en el estator una
corriente alterna de frecuencia f1 y
pulsación w1
El eje del devanado del rotor tiene una
posición respecto del eje del flujo del
Flujo inductor se distribuye
estator, definido por la expresión t «en
senoidalmente por la periferia del
t=0, 0», ()
entrehierro
Valor eficaz
Valor eficaz
Factor de forma
Factor de distribución
FEM eficaz
FEM resultante
FEM teórica
Las FEMS de tercer armónico inducidas en las tres fases son iguales en
modulo y fase. Si los devanados se conectan en estrella
MAQUINAS ASINCRONAS
Datos de placa
Sentido de giro:
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Velocidad de sincronismo
Este flujo giratorio inducirá FEMS en los conductores del rotor, y si esta
su circuito eléctrico cerrado, aparecerán corrientes que reaccionaran
con el flujo del estator.
SENTIDO DE GIRO
DESLIZAMIENTO
Las frecuencias de las corrientes del rotor están relacionados con las
frecuencias del estator por:
R1, R2: resistencias debidas a los bobinados tanto del estator como del rotor
expresados en Ω/fase
Flujos de dispersión en los devanados del estator y rotor dando lugar a las
autoinducciones Ld1 y Ld2. en consecuencia reactancias de los arrollamientos
en reposo, cuando la pulsación de la red es w1=2пf1, será:
106
MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 106
FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA
Tomando en cuenta esta situación, la corriente que circula por el rotor es:
1 2
La frecuencia del rotor coincide con la del estator cuando la máquina esta
parada. Entonces la ecuación 2, describe el comportamiento de un rotor con
parámetros E2 y X2 referidos a rotor parado y deslizamiento igual a la unidad
119
MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 119
V1 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA
OC=I1 : corriente del primario
AB=V1/(X1+X2e) Amp. : diámetro
trada
cia de en Punto A Define la magnitud y la posición de la fase
oten de la corriente en vacio “OA=I0” Y corresponde a
lo de p S (reposo)
Circu la velocidad de sincronismo S=0
lida R2e
e sa R1
ia d Si: S=1 condición de corto circuito y tensión total
C enc
pot aplicada al primario
e la K
e ad
I1 I2e Lí n otor
pa r m Cuando se tiene corriente de carga, la potencia
E Línea
F AB=V1/(X1+X2e) total de entrada al motor por fase es proporcional
I0
A G L B a la componente en fase de la corriente CD, CD
D M puede leerse en W ó Hp
O
V1
Diagrama circular: potencia de entrada,
salida y par motor
da SL dividimos en el punto K, en dos partes SK y KL,
entra
ia de proporcionales a R2e y R1 , => para cualquier
po tenc 2
lo de S (reposo) corriente general I2e = AC, I2e R2e = EF: pérdidas
Circu en el cobre del secundario
d a R2e
e sali R1
2
I2e R1 = pérdidas en el cobre del primario
C nc ia d
ote
la p K
a de CE: salida de potencia mecánica por fase
e otor
I1 I2e Lín pa r m
E Lí n ea CD: Potencia total de entrada por fase
F AB=V1/(X1+X2e)
I0
A G L B AS: Línea de potencia de salida
D M
O
AS: Línea de potencia de salida
70
Z de rendimiento Línea PQ paralela a la línea de par motor
X iento P
Y de deslizam
S
Porce
Porcentaje
60 Línea PY paralela a la línea AB ó eje de referencia en la
nta
horizontal
je de
50
R es
alid
a
desliz
ad
Q enc
i
C ot
amie
40
la p
Lín
e ad
e 90 º
K PQ y PY se dividen en 100 partes iguales
nto
30
I1 I2e Línea
p ar m
otor
AC se prolonga hasta que corta a PQ en el punto R
20
E T``
10 I0 F
A G T` L B
D
O O`
Ensayo en vacio
Condición: Tensión y frecuencia nominal
V La magnitud y fase de la corriente determinara la
1
posición del punto A
Leer: Potencia, Tensión y corriente “los valores deben
ser por fase” (Po, Io, V1)
Ѳo Cos Ѳo =Po/(V1Io)
A
O La potencia total de entrada (m1Po), cuando el motor esta en
vacio se consume en:
R1: Se mide a la temperatura que se lleva Pérdidas en el cobre del devanado del estator
el ensayo; medir por corriente continua Pérdidas en el núcleo en el hierro del estator
Pérdidas en el núcleo del rotor, “histéresis” - Deslizamiento
+ pérdidas debidas a las resistencias pasivas pequeño que los corrientes parasitas son despreciables –
Pérdidas por alta frecuencia en los dientes del estator y rotor
Línea recta que corta al eje de coordenadas de
Cojinetes y resistencias pasivas
potencia en el valor ctte, son las pérdidas debidas a
las resistencias pasivas
Pr=pérdidas por histéresis en el rotor + pérdidas por altas frecuencias en los dientes +
. pérdidas debidas a las resistencias pasivas
Tiende a cero
Ensayo en vacio Las perdidas por histéresis en el rotor son función de “Densidad de
flujo, dimensiones del núcleo del rotor y frecuencia de
deslizamiento”
Ѳo
A
P. Mecánica proporcionada al eje del rotor = Pérdidas en los dientes + pérdidas debidas a las resistencias pasivas
Ensayo rotor bloqueado (S=1) Las relaciones de CORRIENTE y TENSION por una parte y entre
POTENCIA de ENTRADA y TENSION por otra, pueden trazarse
Variar la tensión aplicada al motor y tomar lecturas de como curvas que por extrapolación darán la magnitud y la
corriente y potencia de entrada simultáneamente posición de fase de la corriente del primario a plena tensión
(indican la posición del punto S )
V1
Ѳ0 Ѳ2e
A B
O
V1
Pero si el ángulo Ѳo , se encuentra próximo a 90 grados =>
sustituyendo
M1 : número de fase del primario
E1 : FEM inducida en el primario
Suponiendo:
d : Diámetro interior del estator, m
l : longitud axial del núcleo, m
ns: velocidad, rps
p : número de polos
Bg: densidad media del flujo en el entrehierro
Z1: número de conductores en serie por fase
Weberios
Remplazar en la ec. Kva
[weberios] ec. 0
Arranque de motores
Circuito equivalente
Teoría fundamental
Dispositivo auxiliar que
Carece de par de arranque altere sus características en Capacitor
el momento del arranque
It
MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 154
FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA
Φt Φt
Sentido de la fem
+ debida a la rotación +
Sentido de la
velocidad y par
motor
Φr -Φr
+ +
It
Ert
I1(R1) -Ett
I1(X1)
It
V1
E´tr Ir(X2)
Etr
-Ert Ir(R2)
ER
Φt
Ett
Et
Remplazando las dos ecuaciones
Err Ir
θr
Φr
E´rr
θt
It
Ert
C S (reposo)
R2
R1
K
E ………ec 2
F
G Pérdidas constantes B
o D
Si multiplicamos ec 1 y ec2
obtenemos:
163