PPP Y RTK

Integrantes:
Carlos Becerra 172269
Dagoberto Orozco Perez 172428
Chirly Navarro 171975
 El posicionamiento preciso de
puntos (PPP)
Es un  método de posicionamiento del
sistema global de navegación por satélite
(GNSS) que calcula posiciones muy
precisas, con errores tan pequeños como
unos pocos centímetros en buenas
condiciones.
 Como funciona el método?
El PPP emplea datos de medición con fase no
diferenciados, es decir provenientes de un solo receptor de
tipo geodésico, más datos de corrección de los errores en
los relojes de los satélites y órbitas precisas, junto a un
esquema de modelamiento adicional de errores, con la
finalidad de obtener una solución con una exactitud a nivel
de cm./dm.. En este caso los “puntos fijos” pasan a ser
directamente los satélites.
 En resumen…
Se trata de un novedoso método de posicionamiento
absoluto a partir de un único receptor, el cual usa
correcciones de reloj y orbita para corregir y depurar
posición.
El empleo de un solo receptor en el metodo PPP para
obtener una solución de posicionamiento de calidad,
DEPENDE de una infraestructura de observación a escala
global (red de estaciones GNSS permanentes) y centros
de análisis, que generan las efemérides precisas y las
correcciones a los relojes de los satélites, que son
necesarias para que este método funcione en la práctica.
 aplicaciones
• Zonas carentes de infraestructura de red gnss.
• Entornos aislados (forestal, alta mar…)
• Monitoreo de terremotos, ámbitos de
arqueología.
• Levantamientos estáticos.
 Ventajas y desventajas
• Desventajas:
La principal desventaja del PPP es que requiere de tiempos de convergencia largos,
necesarios para que la solución flotante de las ambigüedades de la fase converja para
garantizar un posicionamiento a nivel centimétrico 

• Ventajas:
- los usuarios no requieren vincularse a un marco de referencia ocupando una
estación base con coordenadas conocidas.
- desaparecen las limitaciones referidas a la longitud del vector o de la base.
- simplifica el procesamiento de las observaciones GNSS y el trabajo de
campo.
- pueden aplicarse a levantamientos estáticos y cinemáticos.
- permite el acceso directo al marco ITRF.
 QUE ES RTK

Posicionamiento cinemático en tiempo real, y

alía la tecnología de navegación por satélites a
un modem de radio o a un teléfono GSM para
obtener correcciones instantáneas.
 COMO SE USA RTK
Se basa en la colocación de un receptor GPS en
una posición geográfica cuyas coordenadas
pueden haber sido obtenidas por otros medios
diferentes al GPS
 RTK
 Ventajas
 es necesario estacionar una estación base
en el campo.
 La precisión de las posiciones calculadas en
el móvil es mas homogénea.
 La misma área puede cubrirse con menos
estaciones.
 RTK
 La precisión se mantiene a grandes distancias
entre estaciones de referencia y el móvil

 Mejora la fiabilidad y disponibilidad de

correcciones.
 RTK
 Desventajas
 Los costos son muy elevados.
 La dificultada para implementar un sistema
RTK, radica en alinear correctamente las
señales .
 APLICACIONES DEL RTK

 Medición y mapeo.
 Investigación y desarrollo.
 Agricultura de precisión
 robótica terrestre.
 drones
 Vías navegables marítimas e interiores.
 Vehículos pesados.
 APLICACIONES DEL RTK

 Biodiversidad y ecosistemas
 Carretera y automoción
 Carril
 Red de estaciones base
 Deporte, juegos, turismo